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CN113463956B - 一种公路上空智能停车库及其工作方法 - Google Patents

一种公路上空智能停车库及其工作方法 Download PDF

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CN113463956B CN202110744592.8A CN202110744592A CN113463956B CN 113463956 B CN113463956 B CN 113463956B CN 202110744592 A CN202110744592 A CN 202110744592A CN 113463956 B CN113463956 B CN 113463956B
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Abstract

一种公路上空智能停车库，包括跨设于公路上空的至少一个停车架，所述停车架底部的左右两侧均设置有承重架，所述承重架为地面钢结构组件或支撑柱，所述地面钢结构组件的数量至少为一个，所述停车架的前侧或后侧设置有提升机组件。本发明还公布了一种公路上空智能停车库的工作方法。本发明结构精巧，使用方便，通过在公路上空跨设停车架组件一方面实现了公路土地的再利用，另一方面提供了大量的停车位；同时设置有地面钢结构组件、定位组件以及提升机组件，将车辆提升至对应车位，实现车辆的精准停放。

Description

一种公路上空智能停车库及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种公路上空智能停车库。
背景技术
目前，伴随着人们生活水平的提高，车辆保有率屡创新高，城市里停车难的问题愈发严峻。同时，由于城市土地资源的缺乏，修建停车场、停车楼等，也面临着在城市中一地难寻。而另一方面在城市中，存在着大量的平坦道路，这些道路的上空往往没有其他建筑，土地利用率低，亟待开发。
发明内容
本发明的目的在于提供一种公路上空智能停车库，该停车库充分利用了道路上方的空间，提供了更多的停车位，能有效缓解停车难的问题。
本发明的技术方案在于：一种公路上空智能停车库，包括跨设于公路上空的至少一个停车架，所述停车架底部的左右两侧均设置有承重架，所述承重架为地面钢结构组件或支撑柱，所述地面钢结构组件的数量至少为一个，所述停车架的前侧或后侧设置有提升机组件。
进一步地，所述停车架包括多根横梁与多根支撑立柱，所述支撑立柱将横梁分割为多个停车位，同一停车位的横梁之间架设有两根第一停车轨道，第一停车轨道上停放有运车台，所述运车台包括驻车花纹板，所述驻车花纹板的底部设置有多个与第一停车轨道相配合的滚轮，所述第一停车轨道上设置有与滚轮相配合的滚轮支架，所述驻车花纹板底部的前侧与后侧均设置有推拉轴。
进一步地，所述地面钢结构组件包括至少两根埋设于地下的地下工字钢，地下工字钢顶部架设有两根地面工字钢，所述停车架的底部设置有多根用于支撑停车架的支撑钢柱，所述支撑钢柱的底端与地面工字钢固连，所述地面工字钢的顶部还竖直设置有一对地面导轨。
进一步地，所述提升机组件包括设置于停车架顶部的横向行车架，所述横向行车架上横向移动设置有提升框架，所述提升框架的底部设置有提升器，所述提升器的吊钩上设置有提升篮，所述提升框架的两侧均设置有一对提升导轨，所述提升导轨与地面导轨一一对应。
进一步地，所述提升篮包括矩体框，所述矩体框的底部左右两侧设置有平台推拉车轨道，所述平台推拉车轨道的截面为“凹”字形，两平台推拉车轨道的凹槽相对设置，平台推拉车轨道的两端通过连接梁连接，两连接梁之间架设有两根用于运车台移动的第二停车轨道，两平台推拉车轨道的凹槽之间架设有用于驱动运车台的驱动组件，所述连接梁远离平台推拉车轨道的一侧面均设置有至少一个定位组件，所述矩体框的前后两侧设置有与提升轨道相配合的导轮。
进一步地，所述提升篮顶部还设置有防跌落装置，所述防跌落装置包括至少两根连接杆，所述连接杆的一端通过转轴铰接，所述转轴的中心设置有与吊钩相配合的悬挂孔，所述连接杆的另一端设置有长孔滑槽，所述长孔滑槽内设置有与提升篮固连的第一铰接杆，所述连接杆的长孔滑槽端设置有止动爪，所述提升导轨旁侧竖直设置有与止动爪相配合的止动齿条。
进一步地，所述驱动组件包括平台推拉车，所述平台推拉车的底部设置有至少两根转轴，所述转轴通过第一轴承座以及第一轴承与平台推拉车转动连接，所述平台推拉车的底部还设置有驱动转轴转动的第一电机，所述转轴的两端均设置有驱动齿轮与滑动轮，所述平台推拉车轨道的凹槽内设置有与驱动齿轮相配合的齿条，所述滑动轮的圆周面同时与凹槽的上下两侧壁接触，所述平台推拉车的前后两侧均设置有铰接架，所述铰接架上铰接有牵引爪，所述牵引爪的上方设置有电磁铁，所述牵引爪的下方设置有限位柱。
进一步地，所述定位组件包括壳体与第二电机，所述壳体上设置有一对相配合的通孔，所述壳体内侧设置有两个与通孔相对应的限位套，所述限位套之间穿设有定位轴，所述定位轴外套设有蜗轮，所述定位轴与蜗轮螺纹连接，所述定位轴上设置有防转槽，所述壳体上设置有与防转槽相配合的槽卡块，所述壳体底部架设有与蜗轮相配合的蜗杆，所述蜗杆的一端与第二电机通过联轴器相连，电机正反转驱使定位轴进出，所述定位轴的端部设置有导向尖，所述横梁上设置有多个与定位轴相配合的定位套。
一种基于公路上空智能停车库的工作方法，包括停车步骤与取车步骤，所述停车步骤如下：①、使用者将车辆行驶至地面钢结构组件前，驱动组件将空闲停车位上的运车台拉至提升篮内，就位后提升篮随提升框架横移至地面钢结构组件上方，将提升篮停放于地面上，使用者将车辆停放在运车台上；②、提升器收卷钢缆，将提升篮缓缓提升至目标高度，提升篮两侧的导轮先与地面导轨相配合，然后脱离地面导轨，再与提升导轨相配合，实现提升篮提升过程的稳定；③、提升框架在横向行车架上缓缓横向移动至目标位置；④、第二电机启动，定位轴缓缓伸出，在导向尖的作用下，插入目标停车位对应的定位套内，纠正误差，实现提升篮精准定位；⑤、第一电机启动，驱使平台推拉车移动，进而将运车台推至停车位内，电磁铁启动，吸引牵引爪脱钩，驱动组件与定位组件复位；所述取车步骤如下：①、使用者选定目标停车位，提升框架再次移动，提升篮缓缓移动至目标停车位对应位置；②、第二电机启动，定位轴缓缓伸出，在导向尖的作用下，插入所述目标停车位对应的定位套内，实现提升篮精准定位；③、第一电机启动，驱使平台推拉车移动至运车台前方，牵引爪钩住推拉轴，随后驱动组件复位，将运车台拉至提升篮内；④、第二电机反转，将定位轴从定位套中抽出，提升篮随提升框架移动至地面钢结构组件上方，提升机放出钢缆，将提升篮停放于地面上，使用者将车辆开走。
与现有技术相比较，本发明具有以下优点：本发明结构精巧，构造简单，运行平稳，停取车辆迅速，使用方便，便于安装与迁移，通过在公路上空跨设停车架组件一方面实现了公路土地的再利用，另一方面提供了大量的停车位；同时设置有地面钢结构组件、定位组件以及提升机组件，将车辆提升至对应车位，实现车辆的精准停放。
附图说明
图1为本发明的结构剖视示意图；
图2为停车架示意图；
图3为本发明的侧视图（省略提升篮）；
图4为提升框架结构示意图；
图5为提升篮结构示意图；
图6为平台推拉车半剖视图；
图7为运车台侧视图；
图8为定位组件结构示意图；
图9为提升篮侧视图（省略运车台与第二停车轨道）；
图中：1-公路，2-停车架，3-地面钢结构组件，4-提升机组件，5-地下工字钢，6-支撑立柱，7-横梁，8-地面工字钢，9-支撑钢柱，10-连接杆，11-转轴，12-地面导轨，13-横向行车架，14-提升框架，15-提升器，16-提升篮，17-提升导轨，18-矩体框，19-第二停车轨道，20-平台推拉车轨道，21-运车台，22-驱动组件，23-定位组件，24-导轮，25-驻车花纹板，26-滚轮，27-推拉轴，28-平台推拉车，29-转轴，30-第一轴承座，31-第一电机，32-驱动齿轮，33-滑动轮，34-齿条，35-铰接架，36-牵引爪，37-电磁铁，38-限位柱，39-第一停车轨道，40-壳体，41-定位轴，42-蜗轮，43-蜗杆，44-定位套，45-长孔滑槽，46-第一铰接杆，47-止动爪，48-止动齿条，49-连接梁，50-限位套，51-槽卡块。
具体实施方式
为让本发明的上述特征和优点能更浅显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。
参考图1-图9。
在本发明一较佳实施例中：一种公路上空智能停车库，包括跨设于公路上空的至少一个停车架，所述停车架底部的左右两侧均设置有承重架，所述承重架为地面钢结构组件或支撑柱，所述地面钢结构组件的数量至少为一个，所述停车架的前侧或后侧设置有提升机组件。存在2个或2个以上的停车架时，提升机组件设于两个停车架之间。
在本实施例中，所述停车架包括多根横梁与多根支撑立柱，所述支撑立柱将横梁分割为多个停车位，同一停车位的横梁之间架设有两根第一停车轨道，第一停车轨道上停放有运车台，所述运车台包括驻车花纹板，所述运车台包括驻车花纹板，所述驻车花纹板的底部设置有多个与第一停车轨道相配合的滚轮，通常情况下滚轮的数量为4个，分设在驻车花纹板的底部四角，保证载荷分布均匀，所述第一停车轨道上设置有与滚轮相配合的滚轮支架，所述驻车花纹板底部的前侧与后侧均设置有推拉轴，用于将运车台推入停车位或从停车位拉出。
在本实施例中，所述地面钢结构组件包括至少两根埋设于地下的地下工字钢，地下工字钢顶部架设有两根地面工字钢，所述地面工字钢与车辆行驶方向平行，所述地面工字钢的两端设置有斜坡，地面工字钢位于停车架的底部部分填有土层，所述停车架的底部设置有多根用于支撑停车架的支撑钢柱，所述支撑钢柱的底端与地面工字钢固连，所述地面工字钢的顶部还竖直设置有一对地面导轨。
在本实施例中，所述提升机组件包括设置于提升导轨组件上方的横向行车架，所述横向行车架上横向移动设置有提升框架，所述提升框架通过行车电机驱使其在横向行车架上移动，所述提升框架的底部设置有提升器，所述提升器通常为双线电葫芦，所述提升器的吊钩上设置有提升篮，所述提升框架的两侧均设置有一对提升导轨，所述提升导轨与地面导轨一一对应，但是提升导轨与地面导轨互不连接，之间存在一个狭缝，方能便于横向移动。
在本实施例中，为保证提升篮的基本结构，所述提升篮包括矩体框，所述矩体框的底部左右两侧设置有平台推拉车轨道，平台推拉车轨道的两端均与矩体框相焊接，所述平台推拉车轨道的截面为“凹”字形，两平台推拉车轨道的凹槽相对设置，平台推拉车轨道的两端通过连接梁连接，两连接梁之间架设有两根用于运车台移动的第二停车轨道，两平台推拉车轨道的凹槽之间架设有用于驱动运车台的驱动组件，所述连接梁远离平台推拉车轨道的一侧面均设置有至少一个定位组件，所述矩体框的前后两侧设置有与提升轨道相配合的导轮，当提升篮接到车辆向上运动时，导轮先与地面导轨相配合，脱离地面导轨与提升导轨相配合，实现横向移动运行，保证实现提升全过程中的稳定性。
在本实施例中，所述提升篮顶部还设置有防跌落装置，所述防跌落装置包括至少两根连接杆，所述连接杆的一端通过转轴铰接，所述转轴的中心设置有与吊钩相配合的悬挂孔，所述连接杆的另一端设置有长孔滑槽，所述长孔滑槽内设置有与提升篮固连的第一铰接杆，所述连接杆的长孔滑槽端设置有止动爪，所述提升导轨旁侧竖直设置有与止动爪相配合的止动齿条。当提升机的缆绳断裂时，连接杆因重力作用下滑，止动爪伸出卡入止动齿条，实现紧急制动。
在本实施例中，所述驱动组件包括平台推拉车，所述平台推拉车的底部设置有至少两根转轴，所述转轴通过第一轴承座以及第一轴承与平台推拉车转动连接，所述平台推拉车的底部还设置有驱动转轴转动的第一电机，其驱动方式可以带传动、齿轮传动等，所述转轴的两端均设置有驱动齿轮与滑动轮，所述平台推拉车轨道的凹槽内设置有与驱动齿轮相配合的齿条，通过驱动齿轮与齿条的啮合以及电机正反转，使得平台推拉车进退运行，所述滑动轮的圆周面同时与凹槽的上下两侧壁接触，凹槽的下侧壁对驱动组件提供支撑力，上侧壁与滑动轮相配合，避免滑动轮脱离轨道，所述平台推拉车的前后两侧均设置有铰接架，所述铰接架上铰接有与推拉轴相配合的牵引爪，所述牵引爪的上方设置有电磁铁，电磁铁启动将牵引爪吸上，平台推拉车可脱离运车台回到提升篮内，所述牵引爪的下方设置有限位柱，避免牵引爪脱离电磁铁影响范围。
在本实施例中，所述定位组件包括壳体与第二电机，所述壳体上设置有一对相配合的通孔，所述壳体内侧设置有两个与通孔相对应的限位套，所述限位套之间穿设有定位轴，所述定位轴外套设有蜗轮，所述定位轴与蜗轮螺纹连接，所述定位轴上设置有防转槽，所述壳体上设置有与防转槽相配合的槽卡块，当蜗轮旋转时，由于螺纹及防转槽的作用，定位轴伸出或收回，所述壳体底部架设有与蜗轮相配合的蜗杆，所述蜗杆的一端与第二电机通过联轴器相连，电机正反转驱使定位轴进出，通过第二电机驱使蜗轮蜗杆转动，进而驱使定位轴伸出与收回，所述定位轴的端部设置有导向尖。
在本实施例中，所述横梁上设置有多个与定位轴相配合的定位套，所述定位套与每一层的驻车板对应设置，通过定位套与定位轴的配合，实现提升篮的校准定位，将车辆送入对应的停车位中。
一种基于公路上空智能停车库的工作方法，包括停车步骤与取车步骤，所述停车步骤如下：①、使用者将车辆行驶至地面钢结构组件前，驱动组件将空闲停车位上的运车台拉至提升篮内，就位后提升篮随提升框架横移至地面钢结构组件上方，将提升篮停放于地面上，使用者将车辆停放在运车台上；②、提升器收卷钢缆，将提升篮缓缓提升至目标高度，提升篮两侧的导轮先与地面导轨相配合，然后脱离地面导轨，再与提升导轨相配合，实现提升篮提升过程的稳定；③、提升框架在横向行车架上缓缓横向移动至目标位置；④、第二电机启动，定位轴缓缓伸出，在导向尖的作用下，插入目标停车位对应的定位套内，纠正误差，实现提升篮定位；⑤、第一电机启动，驱使平台推拉车移动，进而将运车台推至停车位内，电磁铁启动，吸引牵引爪脱钩，驱动组件与定位组件复位；所述取车步骤如下：①、使用者选定目标停车位，提升框架再次移动，提升篮缓缓移动至目标停车位对应位置；②、第二电机启动，定位轴缓缓伸出，在导向尖的作用下，插入所述目标停车位对应的定位套内，实现提升篮定位；③、第一电机启动，驱使平台推拉车移动至运车台前方，牵引爪钩住推拉轴，随后驱动组件复位，将运车台拉至提升篮内；④、第二电机反转，将定位轴从定位套中抽出，提升篮随提升框架移动至地面钢结构组件上方，提升机放出钢缆，将提升篮停放于地面上，使用者将车辆开走。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的一种公路上空智能停车库及其工作方法并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (6)

1.一种公路上空智能停车库，其特征在于，包括跨设于公路上空的至少一个停车架，所述停车架底部的左右两侧均设置有承重架，所述承重架为地面钢结构组件或支撑柱，所述地面钢结构组件的数量至少为一个，所述停车架的前侧或后侧设置有提升机组件；
所述提升机组件包括设置于停车架顶部的横向行车架，所述横向行车架上横向移动设置有提升框架，所述提升框架的底部设置有提升器，所述提升器的吊钩上设置有提升篮，所述提升框架的两侧均设置有一对提升导轨，所述提升导轨与地面导轨一一对应；
所述提升篮包括矩体框，所述矩体框的底部左右两侧设置有平台推拉车轨道，所述平台推拉车轨道的截面为“凹”字形，两平台推拉车轨道的凹槽相对设置，平台推拉车轨道的两端通过连接梁连接，两连接梁之间架设有两根用于运车台移动的第二停车轨道，两平台推拉车轨道的凹槽之间架设有用于驱动运车台的驱动组件，所述连接梁远离平台推拉车轨道的一侧面均设置有至少一个定位组件，所述矩体框的前后两侧设置有与提升轨道相配合的导轮；
所述驱动组件包括平台推拉车，所述平台推拉车的底部设置有至少两根转轴，所述转轴通过第一轴承座以及第一轴承与平台推拉车转动连接，所述平台推拉车的底部还设置有驱动转轴转动的第一电机，所述转轴的两端均设置有驱动齿轮与滑动轮，所述平台推拉车轨道的凹槽内设置有与驱动齿轮相配合的齿条，所述滑动轮的圆周面同时与凹槽的上下两侧壁接触，所述平台推拉车的前后两侧均设置有铰接架，所述铰接架上铰接有牵引爪，所述牵引爪的上方设置有电磁铁，所述牵引爪的下方设置有限位柱。
2.根据权利要求1所述的一种公路上空智能停车库，其特征在于，所述停车架包括多根横梁与多根支撑立柱，所述支撑立柱将横梁分割为多个停车位，同一停车位的横梁之间架设有两根第一停车轨道，第一停车轨道上停放有运车台，所述运车台包括驻车花纹板，所述驻车花纹板的底部设置有多个与第一停车轨道相配合的滚轮，所述第一停车轨道上设置有与滚轮相配合的滚轮支架，所述驻车花纹板底部的前侧与后侧均设置有推拉轴。
3.根据权利要求2所述的一种公路上空智能停车库，其特征在于，所述地面钢结构组件包括至少两根埋设于地下的地下工字钢，地下工字钢顶部架设有两根地面工字钢，所述停车架的底部设置有多根用于支撑停车架的支撑钢柱，所述支撑钢柱的底端与地面工字钢固连，所述地面工字钢的顶部还竖直设置有一对地面导轨。
4.根据权利要求1所述的一种公路上空智能停车库，其特征在于，所述提升篮顶部还设置有防跌落装置，所述防跌落装置包括至少两根连接杆，所述连接杆的一端通过转轴铰接，所述转轴的中心设置有与吊钩相配合的悬挂孔，所述连接杆的另一端设置有长孔滑槽，所述长孔滑槽内设置有与提升篮固连的第一铰接杆，所述连接杆的长孔滑槽端设置有止动爪，所述提升导轨旁侧竖直设置有与止动爪相配合的止动齿条。
5.根据权利要求2所述的一种公路上空智能停车库，其特征在于，所述定位组件包括壳体与第二电机，所述壳体上设置有一对相配合的通孔，所述壳体内侧设置有两个与通孔相对应的限位套，所述限位套之间穿设有定位轴，所述定位轴外套设有蜗轮，所述定位轴与蜗轮螺纹连接，所述定位轴上设置有防转槽，所述壳体上设置有与防转槽相配合的槽卡块，所述壳体底部架设有与蜗轮相配合的蜗杆，所述蜗杆的一端与第二电机通过联轴器相连，电机正反转驱使定位轴进出，所述定位轴的端部设置有导向尖，所述横梁上设置有多个与定位轴相配合的定位套。
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的一种公路上空智能停车库的工作方法，其特征在于，包括停车步骤与取车步骤，所述停车步骤如下：①使用者将车辆行驶至地面钢结构组件前，驱动组件将空闲停车位上的运车台拉至提升篮内，就位后提升篮随提升框架横移至地面钢结构组件上方，将提升篮停放于地面上，使用者将车辆停放在运车台上；②提升器收卷钢缆，将提升篮缓缓提升至目标高度，提升篮两侧的导轮先与地面导轨相配合，然后脱离地面导轨，再与提升导轨相配合，实现提升篮提升过程的稳定；③提升框架在横向行车架上缓缓横向移动至目标位置；④第二电机启动，定位轴缓缓伸出，在导向尖的作用下，插入目标停车位对应的定位套内，纠正误差，实现提升篮精准定位；⑤第一电机启动，驱使平台推拉车移动，进而将运车台推至停车位内，电磁铁启动，吸引牵引爪脱钩，驱动组件与定位组件复位；所述取车步骤如下：①使用者选定目标停车位，提升框架再次移动，提升篮缓缓移动至目标停车位对应位置；②第二电机启动，定位轴缓缓伸出，在导向尖的作用下，插入所述目标停车位对应的定位套内，纠正误差，实现提升篮精准定位；③第一电机启动，驱使平台推拉车移动至运车台前方，牵引爪钩住推拉轴，随后驱动组件复位，将运车台拉至提升篮内；④第二电机反转，将定位轴从定位套中抽出，提升篮随提升框架移动至地面钢结构组件上方，提升机放出钢缆，将提升篮停放于地面上，使用者将车辆开走。
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