CN113460875B - 伸缩机构防撞装置和吊具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械设备技术领域，具体提供了一种伸缩机构防撞装置和吊具，伸缩机构防撞装置包括：定位机构和限位机构，定位机构安装在第一分体上，限位机构安装在第二分体上，限位机构构造为：在第二分体相对于第一分体伸缩至特定位置时锁定定位机构，并在限位机构与定位机构相互作用力大于阈值时相互释放。在使用时，当第二分体运动至特定位置时，限位机构能够将定位机构锁定住。当第二分体受到回缩方向上的撞击时，第二分体受到的撞击力中一部分被限位机构和定位机构承受，避免了第二分体自身承受所有的撞击力，从而起到保护第二分体的作用，一定程度地降低了第二分体受到回缩方向上的撞击时的损坏率。

Description

伸缩机构防撞装置和吊具

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，具体涉及伸缩机构防撞装置和吊具。

背景技术

目前，由于码头、铁路等集装箱堆场作业场地运输车辆较多，并且集装箱堆放的较密集，正面吊和堆高机在作业时，吊具系统的第二分体伸出后容易与其他车辆或者障碍物发生轻微侧面碰撞。尤其在吊载较大尺寸集装箱时，伸缩梁伸至较长的状态，吊具系统受到侧面撞击时，很容易导致第二分体以及与第二分体联动的结构发生损坏，这样就需要维修第二分体以及与第二分体联动的结构后才能重新工作，导致降低作业效率和提高了企业维修成本。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了伸缩机构防撞装置和吊具，解决了第二分体在伸长后若受到侧向撞击时很容易损坏第二分体以及与第二分体联动的结构的问题。

第一方面，本申请提供的一种伸缩机构防撞装置，适用于一种伸缩机构，所述伸缩机构包括第一分体和第二分体，所述第二分体沿着所述第一分体的长度方向伸缩安装在所述第一分体上；其中，所述伸缩机构防撞装置包括：定位机构，安装在所述第一分体上；以及限位机构，安装在所述第二分体上，所述限位机构构造为：在所述第二分体相对于所述第一分体伸缩至特定位置时锁定所述定位机构，并在所述限位机构与所述定位机构之间的相互作用力大于阈值时相互释放。

本方面在使用时，当第二分体运动至特定位置时，限位机构能够将定位机构锁定住，此时限位机构对定位机构的施加的限位作用等效于第一分体对第二分体的限位作用。当第二分体受到回缩方向上的撞击时，第二分体受到的撞击力中一部分被限位机构和定位机构承受，避免了第二分体自身承受所有的撞击力，从而起到保护第二分体的作用，一定程度地降低了第二分体受到回缩方向上的撞击时的损坏率。当第二分体与一些其他机构例如动力组件联动时，也能够起到保护与第二分体联动的其他结构的效果。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述限位机构包括：限位板，安装在所述第二分体上，所述限位板朝向所述定位机构的一面具有限位凹槽；其中，所述第二分体相对于所述第一分体伸缩至特定位置时，所述定位机构卡入所述限位凹槽，所述限位凹槽与所述定位机构的相互作用力大于所述阈值时所述定位机构脱出所述限位凹槽。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述定位机构包括：定位销，安装在所述第一分体上；其中，所述第二分体相对于所述第一分体伸缩至特定位置时所述定位销朝向所述限位板的一端卡入所述限位凹槽，所述限位凹槽与所述定位销相互作用力大于所述阈值时所述定位销脱出所述限位凹槽。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述定位销朝向所述限位板的端头具有第一斜面和立面，所述第一斜面朝向所述第二分体的回缩方向，所述立面朝向所述第二分体的伸长方向，所述第一斜面从所述回缩方向朝向所述伸长方向倾斜。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述定位机构还包括：弹性组件，所述定位销通过所述弹性组件与所述第一分体相互弹性连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一分体开设有台阶孔，所述定位销从所述第一分体的一侧穿过所述台阶孔以穿至所述第一分体的另一侧；所述定位机构还包括螺母，所述定位销的销体上具有外螺纹，所述螺母旋合在所述定位销从所述台阶孔穿出的部分的外螺纹上；其中，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧套装在所述定位销的销体上，所述弹簧的一端与所述定位销的销体连接，所述弹簧的另一端伸入所述台阶孔中并与所述台阶孔的台阶相互抵接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述限位板朝向所述定位机构的一面具有至少一个第二斜面，所述第二斜面与所述限位凹槽相邻设置；所述定位销朝向所述限位板的一端具有弧面。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述限位机构包括：第一凸台，安装在所述第二分体上；所述定位机构包括：第二凸台，安装在所述第一分体上；其中，所述第二分体相对于所述第一分体伸长至特定位置时，所述第一凸台卡在所述第二凸台的第一侧，所述第一侧为所述第二凸台背向所述第二分体回缩方向的一侧。

第二方面，本申请提供一种吊具，包括：主梁；伸缩梁，伸缩安装在所述主梁上；以及前述任一实现方式中的伸缩机构防撞装置；其中，所述定位机构安装在所述主梁上，所述限位机构安装在所述伸缩梁上。

由于本方面包括了前述任一实现方式中的伸缩机构防撞装置，因此具有了上述任一项的伸缩机构防撞装置的技术效果，在此不再赘述。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述吊具还包括：伸缩油缸，包括缸体和油杆，所述缸体安装在所述主梁上，所述油杆与所述伸缩梁联动。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述伸缩油缸包括：液压换向阀，所述液压换向阀采用Y型机能的液压换向阀。

附图说明

图1所示为本申请一实施例提供的一种伸缩机构防撞装置的部分结构示意图。

图2所示为本申请一实施例提供的一种伸缩机构防撞装置中限位板的结构示意图。

图3所示为本申请一实施例提供的一种伸缩机构防撞装置中定位销的结构示意图。

图4所示为本申请一实施例提供的定位销的一种结构示意图。

图5所示为图1未画入定位销的结构示意图。

图6所示为本申请另一实施例提供的一种伸缩机构防撞装置的部分结构示意图。

图7所示为本申请一实施例提供的一种吊具的结构示意图。

图8所示为图7所示的吊具的部分结构示意图。

图9所示为图7所示的吊具的主视图。

图10所示为Y型机能的液压换向阀的液压结构原理图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供一种伸缩机构防撞装置，该伸缩机构防撞装置适用于一种伸缩机构，如图1所示，伸缩机构包括第一分体1和第二分体2，第二分体2沿着第一分体1的长度方向伸缩安装在第一分体1上，在工作时，第二分体2可以相对于第一分体1伸缩运动。

图1所示为本申请一实施例提供的一种伸缩机构防撞装置的部分结构示意图。在一些实施例中，如图1所示，伸缩机构防撞装置包括：定位机构3和限位机构4。定位机构3安装在第一分体1上。限位机构4安装在第二分体2上，限位机构4构造为：在第二分体2相对于第一分体1伸缩至特定位置时锁定定位机构3，并在限位机构4与定位机构3之间的相互作用力大于阈值时相互释放。

本实施例在使用时，当第二分体2运动至特定位置时，限位机构4能够将定位机构3锁定住，此时限位机构4对定位机构3的施加的限位作用等效于第一分体1对第二分体2的限位作用。当第二分体2受到回缩方向上的撞击时，第二分体2受到的撞击力中一部分被限位机构4和定位机构3承受，避免了第二分体2自身承受所有的撞击力，从而起到保护第二分体2的作用，一定程度地降低了第二分体2受到回缩方向上的撞击时的损坏率。当第二分体与一些其他机构例如动力组件联动时，也能够起到保护与第二分体联动的其他结构的效果。特定位置可以指第二分体2相对于第一分体1伸缩至某个相对位置，可以是第二分体2相对于第一分体1伸长至最长的位置，也可以是其他一些需要对第二分体2进行保护的位置。

当撞击力使得限位机构4和定位机构3相互作用力大于阈值时，限位机构4不再锁定定位机构3，该阈值可以是预先设计好，该阈值可以避免限位机构4和定位机构3损坏。限位机构4和定位机构3对第二分体2的保护作用由该阈值决定，阈值越大则保护作用越强。阈值可提前通过对限位机构4和定位机构3的结构设计、材料选用来达到所需要的数值。

图2所示为本申请一实施例提供的一种伸缩机构防撞装置中限位板的结构示意图。在一些实施例中，结合图1和图2所示，限位机构4包括：限位板401，限位板401安装在第二分体2上，限位板401朝向定位机构3的一面具有限位凹槽4011。第二分体2相对于第一分体1伸缩至特定位置时，定位机构3卡入限位凹槽4011，限位凹槽4011与定位机构3的相互作用力大于阈值时定位机构3脱出限位凹槽4011。

本实施例在使用时，定位机构3卡入限位凹槽4011时，限位凹槽4011对定位机构3起到限位作用，等效于第一分体1对第二分体2的限位作用。但限位凹槽4011对于定位机构3限制的作用力有限，当第二分体2受到撞击力足够大时，并且定位机构3对限位凹槽4011施加的作用力大于阈值时，定位机构3便会脱出限位凹槽4011，定位机构3和限位凹槽4011之间的相互锁定解除。

图3所示为本申请一实施例提供的一种伸缩机构防撞装置中定位销的结构示意图。在一些实施例中，如图1和图3所示，定位机构3包括：定位销301，定位销301安装在第一分体1上。第二分体2相对于第一分体1伸缩至特定位置时定位销301朝向限位板401的一端卡入限位凹槽4011，限位凹槽4011与定位销301的相互作用力大于阈值时定位销301脱出限位凹槽4011。本实施例中，采用定位销301卡入限位凹槽4011的形式来实现定位机构3和限位机构4的相互锁定。在第二分体2移动至特定位置的过程中，定位销301不断靠近限位凹槽4011直至卡入限位凹槽4011，限位凹槽4011将定位销301锁定住。

图4所示为本申请一实施例提供的定位销的一种结构示意图。在一些实施例中，如图4所示，定位销301朝向限位板401的端头具有第一斜面3011和立面3012，第一斜面3011朝向第二分体2的回缩方向，立面3012朝向第二分体2的伸长方向，第一斜面3011从回缩方向朝向伸长方向倾斜。在第一斜面3011的作用下，当第二分体2受到回缩方向下的撞击时，定位销301更易脱出限位板401的限位凹槽4011。并且在立面3012的作用下，定位销301卡入限位凹槽4011中后，第二分体2更不易朝向伸长方向运动。

在一些实施例中，参照图3的结构，定位销301朝向限位板401的一端的形状与限位凹槽4011的形状相匹配。具体的，定位销301朝向限位板401的一端的形状可以是半球形、椭球形或球体的一部分均可以。

在一些实施例中，如图1所示，定位机构3还包括：弹性组件302，定位销301通过弹性组件302与第一分体1相互弹性连接。本实施例在使用时，通过弹性组件302，定位销301能够相对于第一分体1具有一定的自由移动量。使得定位销301卡入和脱出限位凹槽4011的过程中，限位凹槽4011与定位销301的相互作用力压迫弹性组件302，使得定位销301移动从而脱出限位凹槽4011。

图5所示为图1未画入定位销的结构示意图。在一些实施例中，结合图1和图5所示，第一分体1开设有台阶孔101，定位销301从第一分体1的一侧穿过台阶孔101以穿至第一分体1的另一侧；定位机构3还包括螺母303，定位销301的销体上具有外螺纹，螺母303旋合在定位销301从台阶孔101穿出的部分的外螺纹上。弹性组件302包括弹簧，弹簧套装在定位销301的销体上，弹簧的一端与定位销301的销体连接，弹簧的另一端伸入台阶孔101中并与台阶孔101的台阶相互抵接。

本实施例在使用时，螺母303对定位销301起到限位作用，避免定位晓301向上脱出台阶孔101。在弹簧作用下，定位销301可以在图1所示的上下方向上运动，在第二分体1带动定位销301向限位凹槽4011移动的过程中，定位销301首先被向下压迫，进入限位凹槽4011中时弹簧将定位销301向上反弹，使得定位销301顶端卡入限位凹槽4011中。在第二分体1受到回缩方向较大撞击力时，限位凹槽4011无法再继续锁定定位销301，定位销301向下运动脱出限位凹槽4011，定位销301脱离限位凹槽4011并且不再和限位板401接触后，定位销301被弹簧向上反弹直至螺母303与第二分体1抵接。并且，旋转螺母303可以调节弹簧对定位销301的反弹力，该反弹力决定了定位销301脱出限位凹槽4011的难易程度，即决定前述的相互作用力的预设阈值。反弹力越大则定位销301与限位凹槽4011的接触越紧密，定位销301越难脱出限位凹槽4011。当需要增大前述的预设阈值时，可以更换弹力更大的弹簧，或者旋转螺母303使得定位销301朝向螺母303移动。

在一些实施例中，如图1所示，限位板401朝向定位机构3的一面具有至少一个第二斜面4012，第二斜面4012与限位凹槽4011相邻设置。定位销301朝向限位板401的一端具有弧面。本实施例在使用时，在第二分体1带动定位销301向限位凹槽4011移动的过程中，第二斜面4012和定位销301的弧面相互配合下，可以方便定位销301更容易滑入限位凹槽4011。

图6所示为本申请另一实施例提供的一种伸缩机构防撞装置的部分结构示意图。在一些实施例中，如图6所示，限位机构4包括第一凸台402，第一凸台402安装在第二分体2上。定位机构3包括第二凸台304，第二凸台304安装在第一分体1上。第二分体2相对于第一分体1伸长至特定位置时，第一凸台402卡在第二凸台304的第一侧，第一侧为第二凸台304背向第二分体2回缩方向的一侧。本实施例在使用时，当第二分体2伸长时，第一凸台402与第二凸台304相撞，第二分体2继续向特定位置伸长，最后使得第一凸台402达到第二凸台304的左侧，第二凸台304将第一凸台402限位在左侧。当第二分体2受到回缩方向的撞击时，第一凸台402与第二凸台304的相互作用力大于阈值时，第二凸台304无法再继续限位第一凸台402，第一凸台402突破第二凸台304的限位并朝向第一侧指向的方向运动。

图7所示为本申请一实施例提供的一种吊具的结构示意图。图8所示为图7所示的吊具的部分结构示意图。本申请还提供一种吊具，在一些实施例中，如图7和图8所示，该吊具包括：主梁5、伸缩梁6以及前述的伸缩机构防撞装置。伸缩梁6伸缩安装在主梁5上。其中，伸缩机构防撞装置的定位机构3安装在主梁5上，限位机构4安装在伸缩梁6上。本实施例在使用时，伸缩梁6可以沿着主梁5伸缩运动，在伸缩梁6伸长至特定位置时，限位机构4将定位机构3锁定住。在吊具工作时，若伸缩梁6受到回缩方向的撞击时，一部分撞击力由限位机构4和定位机构3承受，对伸缩梁6和主梁5起到保护作用，避免了伸缩梁6和主梁5受力过大损坏。当定位机构3脱离限位机构4后，定位机构3随着伸缩梁6继续运动，预先设计好定位机构3的尺寸使得定位机构3不会与主梁5发生相互摩擦。

具体的，吊具还可以包括转台总成10，吊具可以通过转台总成10装配在吊机的吊臂上。

图9所示为图7所示的吊具的主视图。如图9所示，主梁5的左右两侧可以各设置一个伸缩梁6，伸缩机构防撞装置7可以安装在图中所示的位置处。两个伸缩机构防撞装置7与左右两侧的两个伸缩梁6对应，分别对左右两侧的两个伸缩梁6起到保护作用。具体的，限位机构4将定位机构3锁定住时伸缩梁6所在的特定位置可以是一个或多个。例如特定位置可以是两个，两个特定位置可以是对应于吊具吊载20英寸或40英寸的集装箱时的两种状态，改善了在吊载20英寸或40英尺集装箱受侧面撞击时的受力情况。伸缩机构防撞装置7所处位置不限于图9所示的位置，也可以设置在伸缩梁6上方、侧方等位置。

在一些实施例中，如图7所示，吊具还包括：伸缩油缸8，伸缩油缸8包括缸体和油杆，缸体安装在主梁5上，油杆与伸缩梁6联动。本实施例在使用时，主梁5为缸体提供支撑，伸缩油缸8对伸缩梁6施力使得伸缩梁6伸缩运动。当伸缩梁6伸长且伸缩梁6受到回缩方向的撞击时，若没有伸缩机构防撞装置，则伸缩油缸8会受到较大的撞击力，很容易损坏伸缩油缸8。当伸缩梁6伸长至特定位置并且限位机构4将定位机构3锁定住时，伸缩机构防撞装置在保护伸缩梁6和主梁5的同时，能够保护伸缩油缸8。在本实施例中伸缩机构防撞装置承受了一部分冲击力，使得伸缩油缸8不易损坏。

在一些实施例中，伸缩油缸8包括：液压换向阀，液压换向阀采用Y型机能的液压换向阀。本实施例中，伸缩油缸8的换向阀采用液压换向阀，并且液压换向阀为Y型机能，使得在油杆伸长后具有一定的浮动范围，在伸缩梁6受到侧向撞击时，油杆能够浮动一定范围，油杆的浮动使得油杆不易弯折。如图10所示为Y型机能的液压换向阀的液压结构原理图。由于伸缩油缸8的油杆长度较长，受力后容易发生失稳弯曲，并且伸缩油缸8为精密结构受冲击力容易发生损坏。基于本实施例，改进后的吊具受到侧面冲击时，限位机构4配合定位机构3分担一部分冲击力，并且伸缩油缸8的油杆处于浮动状态，受到外力冲击时相应随动，因此保护了伸缩油缸8的结构，降低伸缩油缸8的损坏率。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此申请的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种伸缩机构防撞装置，其特征在于，适用于一种伸缩机构，所述伸缩机构包括第一分体和第二分体，所述第二分体沿着所述第一分体的长度方向伸缩安装在所述第一分体上；

其中，所述伸缩机构防撞装置包括：

定位机构，安装在所述第一分体上；以及

限位机构，安装在所述第二分体上，所述限位机构构造为：在所述第二分体相对于所述第一分体伸缩至特定位置时锁定所述定位机构，并在所述限位机构与所述定位机构之间的相互作用力大于阈值时相互释放；

所述限位机构包括：

限位板，安装在所述第二分体上，所述限位板朝向所述定位机构的一面具有限位凹槽；

其中，所述第二分体相对于所述第一分体伸缩至特定位置时，所述定位机构卡入所述限位凹槽，所述限位凹槽与所述定位机构的相互作用力大于所述阈值时所述定位机构脱出所述限位凹槽；

所述定位机构包括：

定位销，安装在所述第一分体上；

其中，所述第二分体相对于所述第一分体伸缩至特定位置时所述定位销朝向所述限位板的一端卡入所述限位凹槽，所述限位凹槽与所述定位销相互作用力大于所述阈值时所述定位销脱出所述限位凹槽；

所述定位销朝向所述限位板的端头具有第一斜面和立面，所述第一斜面朝向所述第二分体的回缩方向，所述立面朝向所述第二分体的伸长方向，所述第一斜面从所述回缩方向朝向所述伸长方向倾斜；

所述定位机构还包括：

弹性组件，所述定位销通过所述弹性组件与所述第一分体相互弹性连接；

所述第一分体开设有台阶孔，所述定位销从所述第一分体的一侧穿过所述台阶孔以穿至所述第一分体的另一侧；所述定位机构还包括螺母，所述定位销的销体上具有外螺纹，所述螺母旋合在所述定位销从所述台阶孔穿出的部分的外螺纹上；

其中，所述弹性组件包括弹簧，所述弹簧套装在所述定位销的销体上，所述弹簧的一端与所述定位销的销体连接，所述弹簧的另一端伸入所述台阶孔中并与所述台阶孔的台阶相互抵接；

所述限位板朝向所述定位机构的一面具有至少一个第二斜面，所述第二斜面与所述限位凹槽相邻设置；所述定位销朝向所述限位板的一端具有弧面。

2.一种吊具，其特征在于，包括：

主梁；

伸缩梁，伸缩安装在所述主梁上；以及

如权利要求1所述的伸缩机构防撞装置；

其中，所述定位机构安装在所述主梁上，所述限位机构安装在所述伸缩梁上。

3.根据权利要求2所述的吊具，其特征在于，所述吊具还包括：

伸缩油缸，包括缸体和油杆，所述缸体安装在所述主梁上，所述油杆与所述伸缩梁联动。

4.根据权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述伸缩油缸包括：

液压换向阀，所述液压换向阀采用Y型机能的液压换向阀。