CN113460435B - 一种培养皿贴标签方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种培养皿贴标签方法，包括以下步骤：步骤1，标签打印机构根据样本试管标签信息打印标签，步骤2，标签拿取部拿取标签；步骤3，将拿取到的标签输送到贴标签预定工位；步骤4，培养皿输送机构将接种完成的培养皿送至贴标签预定工位，标签拿取部释放标签；步骤5，培养皿输送机构将贴完标签的培养皿输出；本发明能够自动将与样本体液对应的标签贴在培养皿上，保障了接种划线培养皿与病人样本体液的一一对应关系，同时解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升。

Description

一种培养皿贴标签方法

技术领域

本发明涉及医疗自动化领域，特别是涉及一种培养皿贴标签方法。

背景技术

目前医疗领域中，人民群众的健康及相应意识越来越受到各方面的重视，抗生素在医疗领域方面及对人民健康方面的效果非常显著，但由于以往对待抗生素认识不足，使得抗生素的使用出现了滥用的情况，由此对人民群众的健康带来了一定的负面影响，因此医护工作者在群众生病时，会逐步采用了更为科学稳健的方式和方法对患者进行治疗，现行的做法是，采集患者的体液样本，放入专用试管备用，然后使用接种环将备用体液涂在培养皿中相应的位置并进行培养，在一定时期后，对培养后的体液进行观察和测试，以便了解患者的真实患病机理，从而对症下药，目前所采用的方式和方法都是人工操作，不仅耗时耗力，而且由于医护人员存在疲劳的可能性，因此很容易造成一定的失误，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到确认培养皿与患者体液的一一对应关系，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。

发明内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本发明提供了一种培养皿贴标签方法，包括以下步骤：步骤1，标签打印机构根据样本样本试管标签信息打印标签，单驱动马达驱动转动设置在固定座上的一级传送轴转动，并使一端固定在所述一级传送轴上的摆臂绕所述一级传送轴的轴心转动，同时，所述一级传送轴带动转动设置在所述摆臂另一端上的二级传送轴转动，并使一端固定在所述二级传送轴上的拿取部安装臂绕所述二级传送轴的轴心转动，进而实现一步将固定在所述拿取部安装臂另一端的标签拿取部输送至标签出口；步骤2，所述标签拿取部拿取标签；步骤3，所述单驱动马达反向驱动一级传送轴转动，并使所述摆臂绕所述一级传送轴的轴心转动，同时，所述一级传送轴带动所述二级传送轴转动，使一端固定在所述二级传送轴上的拿取部安装臂绕所述二级传送轴的轴心转动，进而实现一步将所述标签拿取部拿取的标签自所述标签出口输送至贴标签预定工位；步骤4，培养皿输送机构将培养皿输送至所述贴标签预定工位使所述培养皿压向标签，所述标签拿取部释放标签；步骤5，所述培养皿输送机构将贴完标签的培养皿输出。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于目前在进行患者体液培养并对症下药的过程中，从始至终都是采用的人工方式，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到确认培养皿与患者体液的一一对应关系，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题；而本发明公开的培养皿贴标签方法，通过标签拿取部自动将标签输送至贴标签预定工位而使与患者体液对应的标签贴在培养皿上，使得自动化程度大大提升，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免人工操作失误，也减少了人工成本，同时标签打印机构根据样本样本试管标签信息自动打印培养皿待贴标签，保障了培养皿标签与病人样本体液的一一对应关系，从而避免分析结果与体液不对应的情况；本发明中，通过一级传动轴转动将二级传动轴以一级传动轴为圆心转动而将固定在二级传动轴上的标签拿取部自第一工位传送至标签打印机构前侧，通过二级传动轴自传改变标签拿取部的吸嘴朝向，使吸嘴朝向由朝向所述第一工位变为朝向所述标签打印机构输出的标签上，并使吸嘴能够吸取到该标签；而且，仅通过一个旋转驱动源驱动所述一级传动轴转动，同时一级传动轴向二级传动轴传动，使一级传动轴转动和二级传动轴一起转动，结构紧凑，成本低。

另外，根据本发明公开的一种培养皿贴标签方法还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述培养皿具有皿体和覆盖在皿体上的皿盖；所述固定座后侧固定安装有开盖部件，所述开盖部件具有能够插入所述皿盖与所述皿体之间的片状结构，所述开盖部件位于所述贴标签预定工位上侧，所述步骤4以下子步骤：步骤4-1，所述培养皿输送机构将培养皿输送至片状结构的后端并继续向前移动使所述片状结构的后端部插入所述培养皿的皿盖和皿体之间；步骤4-2，所述培养皿输送机构向下输送培养皿让所述片状结构将培养皿的皿盖与皿体周面上待贴标签的部分分离；步骤4-3，所述培养皿输送机构将培养皿向前输送至所述贴标签预定工位使所述皿体周面上待贴标签的部分向前压向标签；步骤4-4，所述标签拿取部释放标签；步骤4-5，所述培养皿输送机构将培养皿向后运动使所述皿盖装配在所述皿体上。

进一步地，所述单驱动马达驱动一级传送轴转动的方法为：所述单驱动马达转动并通过一级传动组件传动使一级传送轴转动；所述一级传动组件为一级带轮机构，所述一级带轮机构包括固定安装在所述单驱动马达的输出轴上的一级主动轮，设置在所述一级传送轴上的一级从动轮，以及将所述一级主动轮与所述一级从动轮相连接的一级皮带。

进一步地，所述一级传送轴带动所述二级传送轴转动的方法为：所述一级传送轴通过所述二级传送组件带动所述二级传送轴转动；所述二级传动组件为二级带轮机构，所述二级带轮机构包括固定安装在所述一级传送轴上的二级主动轮，设置在所述二级传送轴上的二级从动轮，以及将所述二级主动轮与所述二级从动轮相连接的二级皮带；所述传动带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂上并与所述二级皮带的外侧触接的滚轮。

进一步地，所述一级传送轴带动所述二级传送轴转动的方法为：所述一级传送轴通过所述二级传送组件带动所述二级传送轴转动，同时，所述二级皮带通过传动带绷紧组件保持绷紧状态；所述传动带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂上并与所述二级皮带的外侧触接的滚轮。

进一步地，所述输出机构包括用于将所述培养皿输出的输送带，以及用于驱动所述输送带传送的驱动源，所述步骤5中，所述培养皿输送机构将贴完标签的培养皿输送至输送带上，输送带驱动源驱动所述输送带将该培养皿输出。

进一步地，所述标签拿取部包括固定安装在所述二级传送轴的吸嘴以及与向所述吸嘴提供吸力的负压产生机构，所述步骤2中，所述标签拿取部吸取所述标签。

进一步地，所述负压产生机构为真空发生器。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种基于上述培养皿贴标签方法的培养皿贴标签装置，包括：用于打印标签的标签打印机构；用于从所述标签打印机构的输出口取出所述标签并将该标签传输至第一工位处的标签拿取机构，所述标签拿取机构包括标签拿取部、与所述标签拿取部联结的双轴传送机构以及与所述双轴传送机构联结的单驱动马达；用于将培养皿输送至所述第一工位让所述标签拿取机构拿取的所述标签贴在该培养皿上并进一步将该培养皿输送至第二工位的培养皿输送机构；以及用于将位于所述第二工位的所述培养皿输出的输出机构，其中，所述双轴传送机构包括固定座、一级传送部以及二级传送部，所述一级传动部包括一级传送轴、一级传动组件以及一端固定安装在所述一级传送轴上的摆臂；所述一级传送轴转动安装在所述固定座上并通过所述一级传动组件与所述单驱动马达的输出轴联结；所述二级传动轴包括转动安装在所述摆臂的另一端上的二级传送轴，所述二级传送轴通过二级传送组件与所述一级传送轴联结；以及固定安装在所述二级传送轴上的拿取部安装臂，所述标签拿取部安装在所述拿取部安装臂上。

另外，根据本发明公开的一种培养皿贴标签装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述第一工位为贴标签预定工位。

进一步地，所述输出机构包括用于将所述培养皿输出的输送带，以及用于驱动所述输送带传送的输送带驱动源，所述第二工位位于所述输送带上。

进一步地，所述培养皿具有皿体和覆盖在皿体上的皿盖；所述固定座上固定安装有开盖部件，所述开盖部件具有能够插入所述皿盖与所述皿体之间使所述皿体周面上待贴标签的部分与所述皿盖分离的片状结构，所述开盖部件位于所述第一工位上侧。

进一步地，所述培养皿输送机构包括培养皿夹取机构，所述培养皿夹取机构包括夹爪以及驱动该夹爪移动的机械手，所述培养皿夹取机构的夹爪下端具有能够托住所述培养皿的支撑部件。

通过夹住的支撑部件托住培养皿并将培养皿输送至第一工位前上侧，让开盖部件插入皿盖与皿体之间，再通过机械手将夹住稍微下移带动皿体下移使皿盖与分开，并前移使皿体位于第一工位，使得位于第一工位的标签贴在皿体周面上；将皿体与皿盖分离以避免标签的一部分贴在皿盖上。

进一步地，所述一级传动组件为一级带轮机构，所述一级带轮机构包括固定安装在所述单驱动马达的输出轴上的一级主动轮，设置在所述一级传送轴上的一级从动轮，以及将所述一级主动轮与所述一级从动轮相连接的一级皮带。

进一步地，所述二级传动组件为二级带轮机构，所述二级带轮机构包括固定安装在所述一级传送轴上的二级主动轮，设置在所述二级传送轴上的二级从动轮，以及将所述二级主动轮与所述二级从动轮相连接的二级皮带。

更进一步地，所述双轴传送机构还包括皮带绷紧组件，所述皮带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂上的滚轮，所述滚轮与所述二级皮带触接。

进一步地，所述标签拿取部包括固定安装在所述拿取部安装臂的吸嘴以及与向所述吸嘴提供吸力的负压产生机构。

进一步地，所述负压产生机构为真空发生器。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的一个实施例中培养皿贴标签装置的结构示意图；

图2是本发明的一个实施例中培养皿贴标签装置隐去标签打印机构的右侧示意图；以及

图3是本发明的一个实施例中培养皿贴标签装置隐去标签打印机构的左侧示意图。

其中，1为标签打印机构，2为拿取部安装臂，3为双轴传送机构，31为固定座，32为一级传送轴，33为二级传送轴，34为一级传动组件，35为二级传动组件，36为摆臂，4为单驱动马达，5为开盖部件，6为滚轮，7为标签，8为吸嘴。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的发明构思如下，提供一种培养皿贴标签方法，通过标签拿取部自动将标签输送至第一工位，再通过输送机构将培养皿传输至第一工位而使与患者液对应的标签贴在培养皿上，使得自动化程度大大提升，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免人工操作失误，也减少了人工成本，同时通过在培养皿贴上与患者体液对应的标签，确定了培养皿与患者体液的一一对应关系，从而避免分析结果与体液不对应的情况；本发明中，通过一级传动轴转动将二级传动轴以一级传动轴为圆心转动而将固定在二级传动轴上的标签拿取部自第一工位传送至标签打印机构前侧，通过二级传动轴自传改变标签拿取部的吸嘴朝向，使吸嘴朝向由朝向所述第一工位变为朝向所述标签打印机构输出的标签上，并使吸嘴能够吸取到该标签；而且，仅通过一个旋转驱动源驱动所述一级传动轴转动，同时一级传动轴向二级传动轴传动，使一级传动轴转动和二级传动轴一起转动。

下面将参照附图来描述本发明，其中图1是本发明的一个实施例中培养皿贴标签装置的结构示意图；图2是本发明的一个实施例中培养皿贴标签装置隐去标签打印机构的右侧示意图；以及图3是本发明的一个实施例中培养皿贴标签装置隐去标签打印机构的左侧示意图。

如图1-3所示，根据本发明的实施例，所述一种培养皿贴标签方法，包括以下步骤：步骤1，标签打印机构1根据样本样本试管标签信息打印标签7，单驱动马达4驱动转动设置在固定座31上的一级传送轴32转动，并使一端固定在所述一级传送轴32上的摆臂36绕所述一级传送轴32的轴心转动，同时，所述一级传送轴32带动转动设置在所述摆臂36另一端上的二级传送轴33转动，并使一端固定在所述二级传送轴33上的拿取部安装臂2绕所述二级传送轴33的轴心转动，进而实现一步将固定在所述拿取部安装臂2另一端的标签拿取部输送至标签出口；步骤2，所述标签拿取部拿取标签7；步骤3，所述单驱动马达4反向驱动一级传送轴32转动，并使所述摆臂36绕所述一级传送轴32的轴心转动，同时，所述一级传送轴32带动所述二级传送轴33转动，使一端固定在所述二级传送轴33上的拿取部安装臂2绕所述二级传送轴33的轴心转动，进而实现一步将所述标签拿取部拿取的标签7自所述标签出口输送至贴标签预定工位；步骤4，培养皿输送机构将培养皿输送至所述贴标签预定工位使所述培养皿压向标签7，所述标签拿取部释放标签7；步骤5，所述培养皿输送机构将贴完标签7的培养皿输出。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，由于目前在进行患者体液培养并对症下药的过程中，从始至终都是采用的人工方式，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及到确认培养皿与患者体液的一一对应关系，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题；而本发明公开的培养皿贴标签方法，通过标签拿取部自动将标签7输送至贴标签预定工位而使与患者体液对应的标签7贴在培养皿上，使得自动化程度大大提升，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免人工操作失误，也减少了人工成本，同时标签打印机构1根据样本样本试管标签信息自动打印培养皿待贴标签，保障了培养皿标签与病人样本体液的一一对应关系，从而避免分析结果与体液不对应的情况；本发明中，通过一级传动轴转动将二级传动轴以一级传动轴为圆心转动而将固定在二级传动轴上的标签拿取部自第一工位传送至标签打印机构1前侧，通过二级传动轴自传改变标签拿取部的吸嘴8朝向，使吸嘴8朝向由朝向所述第一工位变为朝向所述标签打印机构1输出的标签7上，并使吸嘴8能够吸取到该标签7；而且，仅通过一个旋转驱动源驱动所述一级传动轴转动，同时一级传动轴向二级传动轴传动，使一级传动轴转动和二级传动轴一起转动，结构紧凑，成本低。

另外，根据本发明公开的一种培养皿贴标签方法还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述培养皿具有皿体和覆盖在皿体上的皿盖；所述固定座31后侧固定安装有开盖部件5，所述开盖部件5具有能够插入所述皿盖与所述皿体之间的片状结构，所述开盖部件5位于所述贴标签预定工位上侧，所述步骤4以下子步骤：步骤4-1，所述培养皿输送机构将培养皿输送至片状结构的后端并继续向前移动使所述片状结构的后端部插入所述培养皿的皿盖和皿体之间；步骤4-2，所述培养皿输送机构向下输送培养皿让所述片状结构将培养皿的皿盖与皿体周面上待贴标签的部分分离；步骤4-3，所述培养皿输送机构将培养皿向前输送至所述贴标签预定工位使所述皿体周面上待贴标签的部分向前压向标签7；步骤4-4，所述标签拿取部释放标签7；步骤4-5，所述培养皿输送机构将培养皿向后运动使所述皿盖装配在所述皿体上。

根据本发明的一个实施例，所述单驱动马达4驱动一级传送轴32转动的方法为：所述单驱动马达4转动并通过一级传动组件34传动使一级传送轴32转动；所述一级传动组件34为一级带轮机构，所述一级带轮机构包括固定安装在所述单驱动马达4的输出轴上的一级主动轮，设置在所述一级传送轴32上的一级从动轮，以及将所述一级主动轮与所述一级从动轮相连接的一级皮带。

根据本发明的一个实施例，所述一级传送轴32带动所述二级传送轴33转动的方法为：所述一级传送轴32通过所述二级传送组件带动所述二级传送轴33转动；所述二级传动组件35为二级带轮机构，所述二级带轮机构包括固定安装在所述一级传送轴32上的二级主动轮，设置在所述二级传送轴33上的二级从动轮，以及将所述二级主动轮与所述二级从动轮相连接的二级皮带；所述传动带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂36上并与所述二级皮带的外侧触接的滚轮6。

根据本发明的一个实施例，所述一级传送轴32带动所述二级传送轴33转动的方法为：所述一级传送轴32通过所述二级传送组件带动所述二级传送轴33转动，同时，所述二级皮带通过传动带绷紧组件保持绷紧状态；所述传动带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂36上并与所述二级皮带的外侧触接的滚轮6。

根据本发明的一个实施例，所述输出机构包括用于将所述培养皿输出的输送带，以及用于驱动所述输送带传送的驱动源，所述步骤5中，所述培养皿输送机构将贴完标签7的培养皿输送至输送带上，输送带驱动源驱动所述输送带将该培养皿输出。

根据本发明的一个实施例，所述标签拿取部包括固定安装在所述二级传送轴33的吸嘴8以及与向所述吸嘴8提供吸力的负压产生机构，所述步骤2中，所述标签拿取部吸取所述标签7。

根据本发明的一个实施例，所述负压产生机构为真空发生器。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种基于上述培养皿贴标签方法的培养皿贴标签装置，包括：用于打印标签7的标签打印机构1；用于从所述标签打印机构1的输出口取出所述标签7并将该标签7传输至第一工位处的标签拿取机构，所述标签拿取机构包括标签拿取部、与所述标签拿取部联结的双轴传送机构3以及与所述双轴传送机构3联结的单驱动马达4；用于将培养皿输送至所述第一工位让所述标签拿取机构拿取的所述标签7贴在该培养皿上并进一步将该培养皿输送至第二工位的培养皿输送机构；以及用于将位于所述第二工位的所述培养皿输出的输出机构，其中，所述双轴传送机构3包括固定座31、一级传送部以及二级传送部，所述一级传动部包括一级传送轴32、一级传动组件34以及一端固定安装在所述一级传送轴32上的摆臂36；所述一级传送轴32转动安装在所述固定座31上并通过所述一级传动组件34与所述单驱动马达4的输出轴联结；所述二级传动轴包括转动安装在所述摆臂36的另一端上的二级传送轴33，所述二级传送轴33通过二级传送组件与所述一级传送轴32联结；以及固定安装在所述二级传送轴33上的拿取部安装臂2，所述标签拿取部安装在所述拿取部安装臂2上。

另外，根据本发明公开的一种培养皿贴标签装置还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述第一工位为贴标签预定工位。

根据本发明的一个实施例，所述输出机构包括用于将所述培养皿输出的输送带，以及用于驱动所述输送带传送的输送带驱动源，所述第二工位位于所述输送带上。

根据本发明的一个实施例，所述培养皿具有皿体和覆盖在皿体上的皿盖；所述固定座31上固定安装有开盖部件5，所述开盖部件5具有能够插入所述皿盖与所述皿体之间使所述皿体周面上待贴标签的部分与所述皿盖分离的片状结构，所述开盖部件5位于所述第一工位上侧。

根据本发明的一个实施例，所述培养皿输送机构包括培养皿夹取机构，所述培养皿夹取机构包括夹爪以及驱动该夹爪移动的机械手，所述培养皿夹取机构的夹爪下端具有能够托住所述培养皿的支撑部件。

通过夹住的支撑部件托住培养皿并将培养皿输送至第一工位前上侧，让开盖部件5插入皿盖与皿体之间，再通过机械手将夹住稍微下移带动皿体下移使皿盖与分开，并前移使皿体位于第一工位，使得位于第一工位的标签贴在皿体周面上；将皿体与皿盖分离以避免，标签7的一部分贴在皿盖上。

根据本发明的一个实施例，所述一级传动组件34为一级带轮机构，所述一级带轮机构包括固定安装在所述单驱动马达4的输出轴上的一级主动轮，设置在所述一级传送轴32上的一级从动轮，以及将所述一级主动轮与所述一级从动轮相连接的一级皮带。

根据本发明的一个实施例，所述二级传动组件35为二级带轮机构，所述二级带轮机构包括固定安装在所述一级传送轴32上的二级主动轮，设置在所述二级传送轴33上的二级从动轮，以及将所述二级主动轮与所述二级从动轮相连接的二级皮带。

根据本发明的一个实施例，所述双轴传送机构3还包括皮带绷紧组件，所述皮带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂36上的滚轮6，所述滚轮6与所述二级皮带触接。

根据本发明的一个实施例，所述标签拿取部包括固定安装在所述拿取部安装臂2的吸嘴8以及与向所述吸嘴8提供吸力的负压产生机构。

根据本发明的一个实施例，所述负压产生机构为真空发生器。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种培养皿贴标签方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，标签打印机构根据样本试管标签信息打印标签，单驱动马达驱动转动设置在固定座上的一级传送轴转动，并使一端固定在所述一级传送轴上的摆臂绕所述一级传送轴的轴心转动，同时，所述一级传送轴带动转动设置在所述摆臂另一端上的二级传送轴转动，并使一端固定在所述二级传送轴上的拿取部安装臂绕所述二级传送轴的轴心转动，进而实现一步将固定在所述拿取部安装臂另一端的标签拿取部输送至标签出口；

步骤2，所述标签拿取部拿取标签；

步骤3，所述单驱动马达反向驱动一级传送轴转动，并使所述摆臂绕所述一级传送轴的轴心转动，同时，所述一级传送轴带动所述二级传送轴转动，使一端固定在所述二级传送轴上的拿取部安装臂绕所述二级传送轴的轴心转动，进而实现一步将所述标签拿取部拿取的标签自所述标签出口输送至贴标签预定工位；

步骤4，培养皿输送机构将培养皿输送至所述贴标签预定工位使所述培养皿压向标签，所述标签拿取部释放标签；

步骤5，所述培养皿输送机构将贴完标签的培养皿输送至输出机构上，所述输出机构将贴完标签的培养皿输出；

其中，所述一级传送轴带动所述二级传送轴转动的方法为：所述一级传送轴通过二级传送组件带动所述二级传送轴转动；

所述二级传送组件为二级带轮机构，所述二级带轮机构包括固定安装在所述一级传送轴上的二级主动轮，设置在所述二级传送轴上的二级从动轮，以及将所述二级主动轮与所述二级从动轮相连接的二级皮带；所述二级皮带通过传动带绷紧组件保持绷紧状态，所述传动带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂上并与所述二级皮带的外侧触接的滚轮；

其中，所述培养皿具有皿体和覆盖在皿体上的皿盖；所述固定座后侧固定安装有开盖部件，所述开盖部件具有能够插入所述皿盖与所述皿体之间的片状结构，所述开盖部件位于所述贴标签预定工位上侧，

所述步骤4包括以下子步骤：

步骤4-1，所述培养皿输送机构将培养皿输送至片状结构的后端并继续向前移动使所述片状结构插入所述培养皿的皿盖和皿体之间；

步骤4-2，所述培养皿输送机构向下输送培养皿让所述片状结构将培养皿的皿盖与皿体周面上待贴标签的部分分离；

步骤4-3，所述培养皿输送机构将培养皿向前输送至所述贴标签预定工位使所述皿体周面上待贴标签的部分向前压向标签；

步骤4-4，所述标签拿取部释放标签；

步骤4-5，所述培养皿输送机构将培养皿向后运动使所述皿盖装配在所述皿体上。

2.根据权利要求1所述的一种培养皿贴标签方法，其特征在于，所述单驱动马达驱动一级传送轴转动的方法为：所述单驱动马达转动并通过一级传动组件传动使一级传送轴转动；

所述一级传动组件为一级带轮机构，所述一级带轮机构包括固定安装在所述单驱动马达的输出轴上的一级主动轮，设置在所述一级传送轴上的一级从动轮，以及将所述一级主动轮与所述一级从动轮相连接的一级皮带。

3.根据权利要求1所述的一种培养皿贴标签方法，其特征在于，所述一级传送轴带动所述二级传送轴转动的方法为：所述一级传送轴通过所述二级传送组件带动所述二级传送轴转动；所述传动带绷紧组件包括转动设置在所述摆臂上并与所述二级皮带的外侧触接的滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种培养皿贴标签方法，其特征在于，所述输出机构包括用于将所述培养皿输出的输送带，以及用于驱动所述输送带传送的驱动源，所述步骤5中，所述培养皿输送机构将贴完标签的培养皿输送至输送带上，输送带驱动源驱动所述输送带将该培养皿输出。

5.根据权利要求1所述的一种培养皿贴标签方法，其特征在于，所述标签拿取部包括固定安装在所述二级传送轴的吸嘴以及与向所述吸嘴提供吸力的负压产生机构，所述步骤2中，所述标签拿取部吸取所述标签。

6.根据权利要求5所述的一种培养皿贴标签方法，其特征在于，所述负压产生机构为真空发生器。