CN113451857A - 一种滑触线自动取电的固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滑触线自动取电的固定装置，包括导电装置、供电装置、滑动装置、托盘，所述导电装置固定设置在托盘下方，所述供电装置固定设置在滑动装置上，所述托盘滑动设置在滑动装置上；所述导电装置包括导电组、第一连接组、支撑件、连接块，所述导电组转动设置在连接块的一端，所述连接块的另一端与支撑件转动连接，所述支撑件固定设置在第一连接组上；所述供电装置包括供电组、第二连接组，与电源连接的所述供电组固定设置在第二连接组上；所述滑动装置包括导向装置、传动装置，所述托盘在传动装置的作用下沿导向装置滑动。所述导电装置与供电装置通过托盘的滑动实现间歇性取电。本发明结构简单，取电方便，使用安全性高。

Description

一种滑触线自动取电的固定装置

技术领域

本发明涉及一种固定的安装技术领域，特别涉及一种滑触线自动取电的固定装置。

背景技术

在AGV车轮组装的自动化生产线上，设置在托盘上的支架依托托盘沿着环形导轨线分别到达减速器、尼龙套、包胶轮的安装工作站进行相关零部件的安装。AGV车轮在组装零部件时，根据安装要求或者其他方面的要求，托盘需要在环形导轨线上间歇性固定，人工固定的方式显然无法满足自动化生产线的要求，虽然人们想到了电磁固定的方式。

目前在实际工业生产中移动设备的电能获取是个关键问题，通常采用蓄电池供电和电源直接供电两种方式为设备提供电能，功率小、不能长时间工作等问题限制了蓄电池供电方式在很多场合的应用。目前常使用的电源直接供电方式主要有以下两种：直接取电和接触式取电。但是考虑到托盘需要在环形导轨线上传输，将托盘直接连接电源线会造成电线缠绕，而且电线的长度是有限的，实际使用中有很多不便，因此直接取电的方式显然不能满足生产要求。

发明内容

为了克服上述背景技术中的不足，本发明提供了一种滑触线自动取电的固定装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滑触线自动取电的固定装置，包括导电装置、供电装置、滑动装置、托盘，所述导电装置固定设置在托盘下方，所述供电装置固定设置在滑动装置上，所述托盘滑动设置在滑动装置上；所述导电装置包括导电组、第一连接组、支撑件、连接块，所述导电组转动设置在连接块的一端，所述连接块的另一端与支撑件转动连接，所述支撑件固定设置在第一连接组上；所述供电装置包括与电源连接的供电组、第二连接组，所述供电组固定设置在第二连接组上；所述滑动装置包括导向装置、传动装置，所述托盘在传动装置的作用下沿导向装置滑动。所述导电装置与供电装置通过托盘的滑动实现间歇性取电。

所述导向装置包括第一导向组、第二导向组，所述第二导向组设置在第一导向组上方，所述第二导向组的一侧设有凹槽，所述第二连接组上设有定位块，所述定位块可在凹槽中滑动，通过调节所述定位块在凹槽的位置可间接第二连接组在第二导向组上的位置。所述定位块可通过螺栓或螺钉等紧固在凹槽中，从而所述第二连接组通过定位块设置在第二导向组的凹槽。

所述托盘包括连接机构、滚动组件、固定机构、承重台，所述连接机构上对称设置有滚动组件，所述连接机构固定设置在固定机构的下方，所述固定机构固定设置在承重台的下方。所述第一连接组固定设置在固定机构下方的一侧。两组所述滚动组件滑动对称设置在第一导向组两侧。所述托盘在传动装置的作用下向前运动时，两组所述滚动组件沿第一导向组向前滑动，所述第一导向组起导向作用。所述第二导向组上设有导向机构，所述托盘带着导电装置沿导向装置滑动时，所述第一连接组的下端与导向机构滑动连接。若干所述第二导向组通过连接机构相互连接。

本发明的有益效果是：本发明通过导电装置与供电装置的滑触取电对托盘进行间接固定，在传动装置将托盘传输到所需位置然后停止运转时，与托盘固定连接的导电装置与供电装置接触时产生电流，导电装置与供电装置接触产生的电磁力对托盘进行间接固定；在传动装置带着托盘继续运转时，托盘的滑动使得导电装置与供电装置相互分离，不产生电流和电磁力，托盘在传动装置的作用下沿着导向装置向前传输。本发明可将供电装置设置在导向装置上需要固定托盘的位置，通过控制传动装置的间歇运动，从而实现托盘在导向装置上的间歇固定。本发明结构简单，取电方便，在使用时仅导电组和供电组有电流，因此本发明的使用安全性高，同时通过导电组和供电组滑动取电对托盘进行间接固定，固定效果好。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明导电装置和供电装置的结构示意图。

图3是本发明托盘的结构示意图。

图4是本发明导电装置的结构示意图。

图5是本发明供电装置与导向装置的结构示意图。

图中1.导电装置，2.供电装置，3.导向装置，4.传动装置，5.托盘，6.导向机构，7.连接机构，11.导电组，12.第一连接组，13.支撑件，14.连接块，21.供电组，22.第二连接组，31.第一导向组，32.第二导向组，51.连接机构，52.滚动组件，53.固定机构，54.承重台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式，本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“正”、“反”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1-图5所示，一种滑触线自动取电的固定装置，包括导电装置1、供电装置2、滑动装置、托盘5，导电装置1固定设置在托盘5下方，供电装置2固定设置在滑动装置上，托盘5滑动设置在滑动装置上；导电装置1包括导电组11、第一连接组12、支撑件13、连接块14，导电组11转动设置在连接块14的一端，连接块14的另一端与支撑件13转动连接，支撑件13固定设置在第一连接组12上；供电装置2包括与电源连接的供电组21、第二连接组22，供电组21固定设置在第二连接组22上；滑动装置包括导向装置3、传动装置4，托盘5在传动装置4的作用下沿导向装置3滑动。导电装置1与供电装置2通过托盘5的滑动实现间歇性取电。

导向装置3包括第一导向组31、第二导向组32，第二导向组32设置在第一导向组31上方，第二导向组32的一侧设有凹槽，第二连接组22上设有定位块，定位块可在凹槽中滑动，通过调节定位块在凹槽的位置可间接第二连接组22在第二导向组32上的位置。定位块可通过螺栓或螺钉等紧固在凹槽中，从而第二连接组22通过定位块设置在第二导向组32的凹槽。

托盘5包括连接机构51、滚动组件52、固定机构53、承重台54，连接机构51上对称设置有滚动组件52，连接机构51固定设置在固定机构53的下方，固定机构53固定设置在承重台54的下方。第一连接组12固定设置在固定机构53下方的一侧。两组滚动组件52滑动对称设置在第一导向组31两侧。托盘5在传动装置4的作用下向前运动时，两组滚动组件52沿第一导向组31向前滑动，第一导向组31起导向作用。第二导向组32上设有导向机构6，托盘5带着导电装置1沿导向装置3滑动时，第一连接组12的下端与导向机构6滑动连接。若干第二导向组32通过连接机构7相互连接。

本发明在实际使用中时，托盘5上方放置需要传输的物体，托盘5在在传动装置4的作用下沿着导向装置3向前运动，与托盘5上连接机构51固定连接的第一连接组12也随之向前运动，导向装置3的第二导向组32固定设置有第二连接组22，当托盘5运动到第二连接组22锁止的位置时，传动装置4停止传动，此时第一连接组12的导电组11与供电组21接触，当导电组11与供电组21接触时，即产生电流，导电组11与供电组21通过电磁固定的相关现有技术即可被固定，托盘5间接被固定在导向装置3上；当传动装置4带着托盘5继续运转时，第一连接组12的导电组11与供电组21分离，导电组11与供电组21间产生的电磁力消失，托盘5不能被固定。本发明导电装置1与供电装置2接触产生的电磁力要小于传动装置4的传动力。

本发明通过导电装置1与供电装置2的滑触取电对托盘5进行间接固定，在传动装置4将托盘5传输到所需位置然后停止运转时，与托盘5固定连接的导电装置1与供电装置2接触时产生电流，导电装置1与供电装置2接触产生的电磁力对托盘5进行间接固定；在传动装置4带着托盘5继续运转时，托盘5的滑动使得导电装置1与供电装置2相互分离，不产生电流和电磁力，托盘5在传动装置4的作用下沿着导向装置3向前传输。本发明可将供电装置2设置在导向装置3上需要固定托盘5的位置，通过控制传动装置4的间歇运动，从而实现托盘5在导向装置3上的间歇固定。

Claims (7)

1.一种滑触线自动取电的固定装置，其特征在于：包括导电装置(1)、供电装置(2)、滑动装置、托盘(5)，所述导电装置(1)固定设置在托盘(5)下方，所述供电装置(2)固定设置在滑动装置上，所述托盘(5)滑动设置在滑动装置上；

所述导电装置(1)包括导电组(11)、第一连接组(12)、支撑件(13)、连接块(14)，所述导电组(11)转动设置在连接块(14)的一端，所述连接块(14)的另一端与支撑件(13)转动连接，所述支撑件(13)固定设置在第一连接组(12)上；

所述供电装置(2)包括与电源连接的供电组(21)、第二连接组(22)，所述供电组(21)固定设置在第二连接组(22)上；

所述滑动装置包括导向装置(3)、传动装置(4)，所述托盘(5)在传动装置(4)的作用下沿导向装置(3)滑动。

2.根据权利要求1所述的一种滑触线自动取电的固定装置，其特征在于：所述导向装置(3)包括第一导向组(31)、第二导向组(32)，所述第二导向组(32)设置在第一导向组(31)上方，所述第二导向组(32)的一侧设有凹槽，所述第二连接组(22)上设有定位块，所述定位块可在凹槽中滑动，所述第二连接组(22)通过定位块设置在第二导向组(32)的凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种滑触线自动取电的固定装置，其特征在于：所述托盘(5)包括连接机构(51)、滚动组件(52)、固定机构(53)、承重台(54)，所述连接机构(51)上对称设置有滚动组件(52)，所述连接机构(51)固定设置在固定机构(53)的下方，所述固定机构(53)固定设置在承重台(54)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种滑触线自动取电的固定装置，其特征在于：所述第一连接组(12)固定设置在固定机构(53)下方的一侧。

5.根据权利要求3所述的一种滑触线自动取电的固定装置，其特征在于：两组所述滚动组件(52)滑动对称设置在第一导向组(31)两侧。

6.根据权利要求2所述的一种滑触线自动取电的固定装置，其特征在于：所述第二导向组(32)上设有导向机构(6)，所述第一连接组(12)的下端与导向机构(6)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种滑触线自动取电的固定装置，其特征在于：若干所述第二导向组(32)通过连接机构(7)相互连接。

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