CN113451044B - 一种电抗器生产用真空浸漆工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电抗器生产用真空浸漆工艺，包括适用于该工艺的浸漆设备，该浸漆设备包括基座，所述基座的顶面上固设有运料架，所述运料架上转动设有一排均匀分布的送料辊，所述送料辊用于运送电抗器线圈，所述送料辊的下侧左右滑动设有用于承接所述电抗器线圈的送料板，所述基座的顶面上开设有一放置槽，本发明能够通过送料辊的转动，使电抗器线圈自动掉落在送料板上，然后由送料板将电抗器线圈送入笼架机构内，并通过挡板的插入，将电抗器线圈留在笼架机构内，无需人工手动将电抗器线圈搬运至笼架机构内，通过起吊机构的自动将笼架机构吊起，然后放入浸漆腔内，更是节省了人力搬运的麻烦，大大提高了工作效率。

Description

一种电抗器生产用真空浸漆工艺

技术领域

本发明涉及电抗器技术领域，具体为一种电抗器生产用真空浸漆工艺。

背景技术

电抗器的线圈在包扎完成后需要进行浸漆操作浸漆的目的是用绝缘漆将线圈中的绝缘材料、导线的层间与匝间的空挡与缝隙填满，以提高电抗器的绝缘性能，增强其防潮能力，提高机械强度和导热系数，使电抗器的外表美观，而且经久耐用；传统的浸漆工艺是使用人工手动将点电抗器的线圈搬运放置到架子上，然手动将架子转移到浸漆设备中，进行浸漆作业，此种方法对人工依赖较大，而且作业车间温度较高，人工搬运电抗器又重又累，非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电抗器生产用真空浸漆工艺，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种电抗器生产用真空浸漆工艺，包括适用于该工艺的浸漆设备，该浸漆设备包括基座，所述基座的顶面上固设有运料架，所述运料架上转动设有一排均匀分布的送料辊，所述送料辊用于运送电抗器线圈，所述送料辊的下侧左右滑动设有用于承接所述电抗器线圈的送料板，所述基座的顶面上开设有一放置槽，所述放置槽内用于放置笼架机构，所述基座的顶面上固设有前后左右均匀分布的四个支柱，四个所述支柱的顶面之间固设有横梁，所述横梁上设有用于将所述笼架机构提起的起吊机构，所述基座内开设有开口朝上的浸漆腔，所述浸漆腔的顶部设有一密封板，所述密封板用于将所述浸漆腔的顶部封闭，所述浸漆腔的左侧设有抽气机，所述抽气机能够将所述浸漆腔内抽成真空，所述抽气机的左侧设有绝缘漆料箱，所述绝缘漆料箱内存放有绝缘漆。

进一步的技术方案，所述笼架机构包括底板，所述底板上设有均匀分布的漏料口，所述漏料口贯通所述底板的上下底面，所述底板的上侧设有顶板，所述顶板与所述底板之间安装有均匀分布的固定杆，均匀分布的所述固定杆之间形成一个存放空间，所述顶板上靠近左侧位置处上下滑动设有两个滑柱，两个所述滑柱的顶端之间通过连接板固定，所述顶板的顶面上固设有固定圆台，所述固定圆台内开设有左右贯通的插入口，通过所述连接板的上下滑动，从而带动所述滑柱上下移动，进而使所述电抗器线圈能够进入所述笼架机构内。

进一步的技术方案，所述起吊机构包括滑动设置在所述横梁顶面上的滑行板，所述滑行板的顶面上固设有液压泵，所述液压泵的底端动力连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端固设有固定板，所述固定板的前后两端均固设有矩形块，两个所述矩形块之间固设有矩形杆，所述矩形杆的上固定套有固定套，所述固定套的左端固设有插入杆，所述插入杆能够插入所述插入口内，所述横梁的顶面上固设有位置电机，所述位置电机的左端动力连接有向左延伸的横螺杆，所述横螺杆与所述滑行板螺纹配合连接，通过所述位置电机的工作，使所述滑行板能够左右移动，通过所述液压泵的工作，使所述起吊机构能够上下移动。

进一步的技术方案，所述横梁的顶面上固设有控制泵，所述控制泵的底端动力连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固设有一开口朝下的凹型板，所述凹型板内滑动设有两个左右对称的卡块，所述卡块用于卡住所述连接板，所述凹型板的左右两侧面上固设有电磁铁，所述电磁铁与对应的所述卡块之间安装有弹簧，通过所述电磁铁的工作，使所述卡块能够插入到所述连接板的下侧，然后通过所述控制泵的工作，使所述滑柱能够被向上提起。

进一步的技术方案，位置电机的下侧固设有进料电机，所述进料电机的左端动力连接有向左延伸的进料螺杆，所述送料板的底面上固设有竖板，所述竖板与所述进料螺杆螺纹配合连接，通过所述进料电机的工作，使所述送料板能够左右滑动。

进一步的技术方案，所述笼架机构的后侧设有一动力源，所述动力源固定在所述基座上，所述动力源的前侧动力连接有后伸缩杆，所述后伸缩杆的前端固设有留料板，所述留料板能够插入所述笼架机构内，用于限制所述电抗器线圈随着所述送料板往左滑动。

进一步的技术方案，所述浸漆腔的左侧固设有一密封电机，的右端动力连接有一密封螺杆，所述浸漆腔的左侧壁内滑动设有密封螺纹块，所述密封螺纹块与所述密封螺杆螺纹配合连接，所述密封螺纹块与所述密封板的左端固定，所述浸漆腔的右壁上固设有密封块，所述密封板的右端固定设有第一密封垫，所述第一密封垫插入所述密封块内，使插入缝隙处封闭，所述密封板的左侧端固设有第二密封垫，用于封闭右侧缝隙。

进一步的技术方案，所述浸漆腔内固设有承载板，所述承载板上开设有均匀分布的圆孔，所述圆孔贯穿所述承载板的上下两侧面，所述浸漆腔的底壁内固设有升降电机，所述承载板的下侧上下滑动设有升降板，所述升降板的顶面上均匀分布有插柱，所述插柱能够插入所述圆孔内，所述升降板的底面上固设有升降杆，所述升降杆与一升降电机动力连接，所述浸漆腔的左侧设有出料管，所述出料管连通所述绝缘漆料箱与所述浸漆腔，所述出料管内固设有出料泵，所述浸漆腔的右侧设有回料管，所述回料管连通所述绝缘漆料箱与所述浸漆腔，所述回料管内固设有回料泵。

本发明的一种电抗器生产用真空浸漆工艺，其工作流程如下：

第一步，将笼架机构放入基座的顶面上，置于运料架的右侧；

第二步，将电抗器线圈放置于送料辊上，控制送料辊转动，使电抗器线圈向右运送；

第三步，然后控制控制泵工作，使第二伸缩杆带动凹型板下移，然后控制电磁铁工作，使卡块被弹出，进而使连接板被卡住，然后控制控制泵工作，使第二伸缩杆带动凹型板上移，进而使凹型板带动连接板上移，从而使滑柱上移打开；

第四步，电抗器线圈掉落在送料板上，此时控制进料电机工作，使进料螺杆转动，进而使竖板带动送料板向右滑动，然后第二个电抗器线圈掉落在送料板上，进料电机继续工作，使送料板继续向右移动，然后带动两个电抗器线圈进入到起吊机构内，此时控制动力源工作，使后伸缩杆带动留料板插入笼架机构内，然后控制进料电机反向工作，使送料板向左侧抽出，使两个电抗器线圈留在底板上；

第五步，控制控制泵工作，使凹型板下移，并使卡块收回凹型板内，使连接板不被限位，然后使凹型板上升；

第六步，然后控制位置电机工作，使横螺杆转动，进而使滑行板向左移动，从而使插入杆插入到插入口内，此时，控制液压泵工作，使第一伸缩杆带动起吊机构上升，使插入杆带动笼架机构上升，然后控制位置电机工作，使滑行板向右移动，进而使笼架机构对准浸漆腔；

第七步，控制密封电机工作，使密封螺纹块向左移动，使浸漆腔的顶部开口打开，然后控制液压泵工作，使第一伸缩杆带动起吊机构下移，进而使笼架机构进入浸漆腔内，控制位置电机工作，使起吊机构向右移动，使插入杆抽出插入口外，然后控制液压泵工作，使起吊机构上移；

第八步，控制位置电机关闭，并控制抽气机工作，将浸漆腔内抽成真空；

第九步，控制升降电机工作，使升降电机工作，进而使升降板下移，从而使插柱脱离圆孔，此时，控制出料泵打开，进而使绝缘漆料箱内的绝缘漆进入浸漆腔内，并没过电抗器线圈进行浸漆工作；

第十步，浸漆完成后，控制回料泵工作，使浸漆腔内的漆料回收进入绝缘漆料箱内，并静置一段时间，然后通过起吊机构再将笼架机构向上取出。

本发明的有益效果是：本发明能够通过送料辊的转动，使电抗器线圈自动掉落在送料板上，然后由送料板将电抗器线圈送入笼架机构内，并通过挡板的插入，将电抗器线圈留在笼架机构内，无需人工手动将电抗器线圈搬运至笼架机构内，方便实用，节省人力，而且，通过起吊机构的自动将笼架机构吊起，然后放入浸漆腔内，更是节省了人力搬运的麻烦，大大提高了工作效率，而且本发明成本低廉，结构比较简单。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的浸漆设备的整体结构示意图；

图3是本发明中插入杆处的俯视示意图；

图4是本发明中挡板插入笼架机构时的配合示意图；

图5是本发明中凹型板处的局部放大示意图；

图6是本发明中进料螺杆处的局部放大示意图；

图7是本发明中笼架机构的放大示意图；

图8是本发明中密封板处的局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种电抗器生产用真空浸漆工艺或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种电抗器生产用真空浸漆工艺的具体特征：

参照附图1-8，根据本发明的实施例的一种电抗器生产用真空浸漆工艺，包括适用于该工艺的浸漆设备，该浸漆设备包括基座11，所述基座11的顶面上固设有运料架24，所述运料架24上转动设有一排均匀分布的送料辊12，所述送料辊12用于运送电抗器线圈100，所述送料辊12的下侧左右滑动设有用于承接所述电抗器线圈100的送料板13，所述基座11的顶面上开设有一放置槽25，所述放置槽25内用于放置笼架机构101，所述基座11的顶面上固设有前后左右均匀分布的四个支柱22，四个所述支柱22的顶面之间固设有横梁14，所述横梁14上设有用于将所述笼架机构101提起的起吊机构102，所述基座11内开设有开口朝上的浸漆腔28，所述浸漆腔28的顶部设有一密封板29，所述密封板29用于将所述浸漆腔28的顶部封闭，所述浸漆腔28的左侧设有抽气机41，所述抽气机41能够将所述浸漆腔28内抽成真空，所述抽气机41的左侧设有绝缘漆料箱40，所述绝缘漆料箱40内存放有绝缘漆。

有益地或示例性地，所述笼架机构101包括底板52，所述底板52上设有均匀分布的漏料口67，所述漏料口67贯通所述底板52的上下底面，所述底板52的上侧设有顶板26，所述顶板26与所述底板52之间安装有均匀分布的固定杆53，均匀分布的所述固定杆53之间形成一个存放空间，所述顶板26上靠近左侧位置处上下滑动设有两个滑柱59，两个所述滑柱59的顶端之间通过连接板55固定，所述顶板26的顶面上固设有固定圆台63，所述固定圆台63内开设有左右贯通的插入口64，通过所述连接板55的上下滑动，从而带动所述滑柱59上下移动，进而使所述电抗器线圈100能够进入所述笼架机构101内。

有益地或示例性地，所述起吊机构102包括滑动设置在所述横梁14顶面上的滑行板19，所述滑行板19的顶面上固设有液压泵17，所述液压泵17的底端动力连接有第一伸缩杆21，所述第一伸缩杆21的底端固设有固定板48，所述固定板48的前后两端均固设有矩形块45，两个所述矩形块45之间固设有矩形杆46，所述矩形杆46的上固定套有固定套47，所述固定套47的左端固设有插入杆49，所述插入杆49能够插入所述插入口64内，所述横梁14的顶面上固设有位置电机20，所述位置电机20的左端动力连接有向左延伸的横螺杆18，所述横螺杆18与所述滑行板19螺纹配合连接，通过所述位置电机20的工作，使所述滑行板19能够左右移动，通过所述液压泵17的工作，使所述起吊机构102能够上下移动。

有益地或示例性地，所述横梁14的顶面上固设有控制泵15，所述控制泵15的底端动力连接有第二伸缩杆16，所述第二伸缩杆16的底端固设有一开口朝下的凹型板23，所述凹型板23内滑动设有两个左右对称的卡块56，所述卡块56用于卡住所述连接板55，所述凹型板23的左右两侧面上固设有电磁铁57，所述电磁铁57与对应的所述卡块56之间安装有弹簧58，通过所述电磁铁57的工作，使所述卡块56能够插入到所述连接板55的下侧，然后通过所述控制泵15的工作，使所述滑柱59能够被向上提起。

有益地或示例性地，位置电机20的下侧固设有进料电机60，所述进料电机60的左端动力连接有向左延伸的进料螺杆61，所述送料板13的底面上固设有竖板62，所述竖板62与所述进料螺杆61螺纹配合连接，通过所述进料电机60的工作，使所述送料板13能够左右滑动。

有益地或示例性地，所述笼架机构101的后侧设有一动力源，所述动力源固定在所述基座11上，所述动力源的前侧动力连接有后伸缩杆50，所述后伸缩杆50的前端固设有留料板51，所述留料板51能够插入所述笼架机构101内，用于限制所述电抗器线圈100随着所述送料板13往左滑动。

有益地或示例性地，所述浸漆腔28的左侧固设有一密封电机44，的右端动力连接有一密封螺杆43，所述浸漆腔28的左侧壁内滑动设有密封螺纹块42，所述密封螺纹块42与所述密封螺杆43螺纹配合连接，所述密封螺纹块42与所述密封板29的左端固定，所述浸漆腔28的右壁上固设有密封块65，所述密封板29的右端固定设有第一密封垫27，所述第一密封垫27插入所述密封块65内，使插入缝隙处封闭，所述密封板29的左侧端固设有第二密封垫69，用于封闭右侧缝隙。

有益地或示例性地，所述浸漆腔28内固设有承载板30，所述承载板30上开设有均匀分布的圆孔31，所述圆孔31贯穿所述承载板30的上下两侧面，所述浸漆腔28的底壁内固设有升降电机36，所述承载板30的下侧上下滑动设有升降板33，所述升降板33的顶面上均匀分布有插柱32，所述插柱32能够插入所述圆孔31内，所述升降板33的底面上固设有升降杆37，所述升降杆37与一升降电机36动力连接，所述浸漆腔28的左侧设有出料管34，所述出料管34连通所述绝缘漆料箱40与所述浸漆腔28，所述出料管34内固设有出料泵35，所述浸漆腔28的右侧设有回料管39，所述回料管39连通所述绝缘漆料箱40与所述浸漆腔28，所述回料管39内固设有回料泵38。

本发明的一种电抗器生产用真空浸漆工艺，其工作流程如下：

第一步，将笼架机构101放入基座11的顶面上，置于运料架24的右侧；

第二步，将电抗器线圈100放置于送料辊12上，控制送料辊12转动，使电抗器线圈100向右运送；

第三步，然后控制控制泵15工作，使第二伸缩杆16带动凹型板23下移，然后控制电磁铁57工作，使卡块56被弹出，进而使连接板55被卡住，然后控制控制泵15工作，使第二伸缩杆16带动凹型板23上移，进而使凹型板23带动连接板55上移，从而使滑柱59上移打开；

第四步，电抗器线圈100掉落在送料板13上，此时控制进料电机60工作，使进料螺杆61转动，进而使竖板62带动送料板13向右滑动，然后第二个电抗器线圈100掉落在送料板13上，进料电机60继续工作，使送料板13继续向右移动，然后带动两个电抗器线圈100进入到起吊机构102内，此时控制动力源工作，使后伸缩杆50带动留料板51插入笼架机构101内，然后控制进料电机60反向工作，使送料板13向左侧抽出，使两个电抗器线圈100留在底板52上；

第五步，控制控制泵15工作，使凹型板23下移，并使卡块56收回凹型板23内，使连接板55不被限位，然后使凹型板23上升；

第六步，然后控制位置电机20工作，使横螺杆18转动，进而使滑行板19向左移动，从而使插入杆49插入到插入口64内，此时，控制液压泵17工作，使第一伸缩杆21带动起吊机构102上升，使插入杆49带动笼架机构101上升，然后控制位置电机20工作，使滑行板19向右移动，进而使笼架机构101对准浸漆腔28；

第七步，控制密封电机44工作，使密封螺纹块42向左移动，使浸漆腔28的顶部开口打开，然后控制液压泵17工作，使第一伸缩杆21带动起吊机构102下移，进而使笼架机构101进入浸漆腔28内，控制位置电机20工作，使起吊机构102向右移动，使插入杆49抽出插入口64外，然后控制液压泵17工作，使起吊机构102上移；

第八步，控制位置电机20关闭，并控制抽气机41工作，将浸漆腔28内抽成真空；

第九步，控制升降电机36工作，使升降电机36工作，进而使升降板33下移，从而使插柱32脱离圆孔31，此时，控制出料泵35打开，进而使绝缘漆料箱40内的绝缘漆进入浸漆腔28内，并没过电抗器线圈100进行浸漆工作；

第十步，浸漆完成后，控制回料泵38工作，使浸漆腔28内的漆料回收进入绝缘漆料箱40内，并静置一段时间，然后通过起吊机构102再将笼架机构101向上取出。

本发明的有益效果是：本发明能够通过送料辊的转动，使电抗器线圈自动掉落在送料板上，然后由送料板将电抗器线圈送入笼架机构内，并通过挡板的插入，将电抗器线圈留在笼架机构内，无需人工手动将电抗器线圈搬运至笼架机构内，方便实用，节省人力，而且，通过起吊机构的自动将笼架机构吊起，然后放入浸漆腔内，更是节省了人力搬运的麻烦，大大提高了工作效率，而且本发明成本低廉，结构比较简单。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种电抗器生产用真空浸漆工艺，包括适用于该工艺的浸漆设备，其特征在于：该浸漆设备包括基座，所述基座的顶面上固设有运料架，所述运料架上转动设有一排均匀分布的送料辊，所述送料辊用于运送电抗器线圈，所述送料辊的下侧左右滑动设有用于承接所述电抗器线圈的送料板，所述基座的顶面上开设有一放置槽，所述放置槽内用于放置笼架机构，所述基座的顶面上固设有前后左右均匀分布的四个支柱，四个所述支柱的顶面之间固设有横梁，所述横梁上设有用于将所述笼架机构提起的起吊机构，所述基座内开设有开口朝上的浸漆腔，所述浸漆腔的顶部设有一密封板，所述密封板用于将所述浸漆腔的顶部封闭，所述浸漆腔的左侧设有抽气机，所述抽气机能够将所述浸漆腔内抽成真空，所述抽气机的左侧设有绝缘漆料箱，所述绝缘漆料箱内存放有绝缘漆；

所述笼架机构包括底板，所述底板上设有均匀分布的漏料口，所述漏料口贯通所述底板的上下底面，所述底板的上侧设有顶板，所述顶板与所述底板之间安装有均匀分布的固定杆，均匀分布的所述固定杆之间形成一个存放空间，所述顶板上靠近左侧位置处上下滑动设有两个滑柱，两个所述滑柱的顶端之间通过连接板固定，所述顶板的顶面上固设有固定圆台，所述固定圆台内开设有左右贯通的插入口。

2.根据权利要求1所述的一种电抗器生产用真空浸漆工艺，其特征在于：所述起吊机构包括滑动设置在所述横梁顶面上的滑行板，所述滑行板的顶面上固设有液压泵，所述液压泵的底端动力连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端固设有固定板，所述固定板的前后两端均固设有矩形块，两个所述矩形块之间固设有矩形杆，所述矩形杆的上固定套有固定套，所述固定套的左端固设有插入杆，所述插入杆能够插入所述插入口内，所述横梁的顶面上固设有位置电机，所述位置电机的左端动力连接有向左延伸的横螺杆，所述横螺杆与所述滑行板螺纹配合连接。

3.根据权利要求2所述的一种电抗器生产用真空浸漆工艺，其特征在于：所述横梁的顶面上固设有控制泵，所述控制泵的底端动力连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端固设有一开口朝下的凹型板，所述凹型板内滑动设有两个左右对称的卡块，所述卡块用于卡住所述连接板，所述凹型板的左右两侧面上固设有电磁铁，所述电磁铁与对应的所述卡块之间安装有弹簧。

4.根据权利要求3所述的一种电抗器生产用真空浸漆工艺，其特征在于：位置电机的下侧固设有进料电机，所述进料电机的左端动力连接有向左延伸的进料螺杆，所述送料板的底面上固设有竖板，所述竖板与所述进料螺杆螺纹配合连接。

5.根据权利要求4所述的一种电抗器生产用真空浸漆工艺，其特征在于：所述笼架机构的后侧设有一动力源，所述动力源固定在所述基座上，所述动力源的前侧动力连接有后伸缩杆，所述后伸缩杆的前端固设有留料板，所述留料板能够插入所述笼架机构内，用于限制所述电抗器线圈随着所述送料板往左滑动。

6.根据权利要求5所述的一种电抗器生产用真空浸漆工艺，其特征在于：所述浸漆腔的左侧固设有一密封电机，的右端动力连接有一密封螺杆，所述浸漆腔的左侧壁内滑动设有密封螺纹块，所述密封螺纹块与所述密封螺杆螺纹配合连接，所述密封螺纹块与所述密封板的左端固定，所述浸漆腔的右壁上固设有密封块，所述密封板的右端固定设有第一密封垫，所述第一密封垫插入所述密封块内，使插入缝隙处封闭，所述密封板的左侧端固设有第二密封垫，用于封闭右侧缝隙。

7.根据权利要求6所述的一种电抗器生产用真空浸漆工艺，其特征在于：所述浸漆腔内固设有承载板，所述承载板上开设有均匀分布的圆孔，所述圆孔贯穿所述承载板的上下两侧面，所述浸漆腔的底壁内固设有升降电机，所述承载板的下侧上下滑动设有升降板，所述升降板的顶面上均匀分布有插柱，所述插柱能够插入所述圆孔内，所述升降板的底面上固设有升降杆，所述升降杆与一升降电机动力连接，所述浸漆腔的左侧设有出料管，所述出料管连通所述绝缘漆料箱与所述浸漆腔，所述出料管内固设有出料泵，所述浸漆腔的右侧设有回料管，所述回料管连通所述绝缘漆料箱与所述浸漆腔，所述回料管内固设有回料泵。

8.根据权利要求7所述的一种电抗器生产用真空浸漆工艺，其特征在于：其工作流程如下：

第一步，将笼架机构放入基座的顶面上，置于运料架的右侧；

第二步，将电抗器线圈放置于送料辊上，控制送料辊转动，使电抗器线圈向右运送；

第三步，然后控制控制泵工作，使第二伸缩杆带动凹型板下移，然后控制电磁铁工作，使卡块被弹出，进而使连接板被卡住，然后控制控制泵工作，使第二伸缩杆带动凹型板上移，进而使凹型板带动连接板上移，从而使滑柱上移打开；

第四步，电抗器线圈掉落在送料板上，此时控制进料电机工作，使进料螺杆转动，进而使竖板带动送料板向右滑动，然后第二个电抗器线圈掉落在送料板上，进料电机继续工作，使送料板继续向右移动，然后带动两个电抗器线圈进入到起吊机构内，此时控制动力源工作，使后伸缩杆带动留料板插入笼架机构内，然后控制进料电机反向工作，使送料板向左侧抽出，使两个电抗器线圈留在底板上；

第五步，控制控制泵工作，使凹型板下移，并使卡块收回凹型板内，使连接板不被限位，然后使凹型板上升；

第六步，然后控制位置电机工作，使横螺杆转动，进而使滑行板向左移动，从而使插入杆插入到插入口内，此时，控制液压泵工作，使第一伸缩杆带动起吊机构上升，使插入杆带动笼架机构上升，然后控制位置电机工作，使滑行板向右移动，进而使笼架机构对准浸漆腔；

第七步，控制密封电机工作，使密封螺纹块向左移动，使浸漆腔的顶部开口打开，然后控制液压泵工作，使第一伸缩杆带动起吊机构下移，进而使笼架机构进入浸漆腔内，控制位置电机工作，使起吊机构向右移动，使插入杆抽出插入口外，然后控制液压泵工作，使起吊机构上移；

第八步，控制位置电机关闭，并控制抽气机工作，将浸漆腔内抽成真空；

第九步，控制升降电机工作，使升降电机工作，进而使升降板下移，从而使插柱脱离圆孔，此时，控制出料泵打开，进而使绝缘漆料箱内的绝缘漆进入浸漆腔内，并没过电抗器线圈进行浸漆工作；

第十步，浸漆完成后，控制回料泵工作，使浸漆腔内的漆料回收进入绝缘漆料箱内，并静置一段时间，然后通过起吊机构再将笼架机构向上取出。

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