CN113443571A - 一种起重用单轨吊链式液压葫芦 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种起重用单轨吊链式液压葫芦，该起重用单轨吊链式液压葫芦组成部分包括：液压马达控制组件、制动器组件、起重链驱动组件、行星减速器组件、吊钩组件、马达阀防护罩组件，本发明结构合理、同体积起重比大、操作简单方便、工效较高、安全可靠、具有防爆特性，符合煤矿井下作业条件等特点。

Description

一种起重用单轨吊链式液压葫芦

技术领域

本发明主要涉及起重设备的技术领域，具体为一种起重用单轨吊链式液压葫芦。

背景技术

起重葫芦是起重设备中的重要部件，已有的起重葫芦中包括手拉葫芦、电动葫芦、气动葫芦和液压葫芦等，然而，手拉葫芦使用中人工劳动强度大、作业工效低；电动葫芦在矿井下使用时因必须采取防爆措施而使其结构复杂、体积较大；气动葫芦由于气源条件所限无法在矿井下使用，且其额定载荷较小；传统的液动葫芦是由乳化液马达驱动的，且额定载荷小，这几种葫芦由于自身条件所限，无法在矿山机械设备上很好的配套使用，目前，矿山机械设备使用的起重设备、小型牵引设备仍以传统结构的手拉葫芦和钢丝绳绞盘为主，绞盘是利用钢丝绳在滚筒上盘绕来实现牵引和起重功能的，由于矿山和井下的特定工作环境，致使钢丝绳极易起毛、断丝而损坏，极易发生安全事故。同时因为起重原理和结构的限制其整体尺寸比较大，从而不便于在所配套主机上安放，而手拉葫芦的特点又无法满足高效、快速的作业目的，以上这些起重设备都无法满足单轨吊所需的起重要求，特此提出一种适合于煤矿井下使用且实用于单轨吊的载荷大、体积小、重量轻的技术方案来解决现存的问题。

发明内容

本发明主要提供了一种起重用单轨吊链式液压葫芦，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：一种起重用单轨吊链式液压葫芦，该起重用单轨吊链式液压葫芦组成部分包括：液压马达控制组件、制动器组件、起重链驱动组件、行星减速器组件、吊钩组件、马达阀防护罩组件，所述马达阀防护罩组件安装在所述液压马达控制组件外，所述液压马达控制组件右端连接有制动器组件，所述制动器组件右端连接有起重链驱动组件，所述起重链驱动组件右端连接有行星减速器组件，所述起重链驱动组件包括起重链驱动外壳，所述起重链驱动外壳活动连接有主链壳体、主链轮，所述高强度起重葫芦链穿过主链轮后活动连接有吊钩组件，起重用单轨吊链式液压葫芦通过销轴固定在单轨吊上，所述液压马达控制组件、马达阀防护罩组件、制动器组件、起重链驱动组件、行星减速器组件连接处均通过螺栓的方式进行连接，本发明结构合理、同体积起重比大、操作简单方便、工效较高、安全可靠、具有防爆特性，符合煤矿井下作业条件等特点。

进一步的，所述液压马达控制组件组成部分包括：第一液压马达、控制阀块、溢流阀、平衡阀、单向阀、梭阀，所述第一液压马达下端连接有控制阀块，所述控制阀块分别设有溢流阀、平衡阀、单向阀和梭阀，此设计能够实现控制液压马达的正反向旋转，解开制动器的制动功能。

进一步的，所述制动器组件组成部分包括：制动器壳体、摩擦片、活塞、第一端盖、花键轴套、第一密封座、第一轴承、弹簧、第二密封座，所述制动器壳体右端可拆卸安装有第一端盖，所述制动器壳体和所述第一端盖之间设有花键轴套，所述第一端盖内壁分别对称设有第一密封座和第一轴承，所述制动器壳体内壁分别对称设有活塞、摩擦片和第二密封座，对称设置的所述活塞与所述第一端盖之间设有弹簧，此设计可以实现液压葫芦的驻车机械制动。

进一步的，所述起重链驱动组件组成部分包括：起重链驱动外壳、主链壳体、摩擦垫、第二轴承、主链轮、销轴、垫板、分链器，所述起重链驱动外壳内设有主链壳体，所述起重链驱动外壳与所述主链壳体之间对称设有摩擦垫，所述主链壳体下端通过第二轴承连接有主链轮，所述主链壳体内设有垫板，所述垫板活动连接有分链器，此设计可完成起吊、放重物。

进一步的，所述行星减速器组件组成部分包括：减速器壳体、行星减速器组件、太阳轮轴、第三轴承、行星轮减摩垫、齿圈减摩垫、二级齿轮、第三密封座、减速器壳体、二级齿圈、三级齿圈、四级齿轮、第二端盖，所述减速器壳体内壁分别设有第三密封座、二级齿圈、三级齿圈，所述第三密封座内壁设有二级齿轮，所述二级齿圈与三级齿圈之间设有齿圈减摩垫，所述三级齿圈内壁设有四级齿轮，所述四级齿轮内壁设有第三轴承，所述减速器壳体右端可拆卸安装有第二端盖，所述二级齿圈和所述三级齿圈内壁设有行星轮系，所述行星轮系与所述第三轴承之间设有行星轮减摩垫，所述二级齿轮、行星轮系内设有太阳轮轴，此设计能够控制工作时的速度。

进一步的，所述行星轮系组成部分包括：行星架体、行星轮轴、第一行星轮、滚针轴承、推力轴承，所述行星架体活动连接有行星轮轴，所述行星轮轴外壁设有第一行星轮，所述行星轮轴与所述第一行星轮之间设有滚针轴承，所述第一行星轮与所述行星架体之间设有推力轴承，此设计减少了各零部件的定位面，使结构简单化、实用化。

进一步的，所述吊钩组件组成部分包括：高强吊钩、卸扣、高强度起重葫芦链，所述高强度起重葫芦链通过卸扣连接有高强吊钩，所述高强度起重葫芦链远离所述高强吊钩的一端设有止链器，此设计能够勾、吊重物。

进一步的，所述马达阀防护罩组件组成部分包括：马达防护罩、阀组护罩，所述马达防护罩和所述阀组护罩安装在所述第一液压马达外，此设计能够保护第一液压马达和各个阀门。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过将液压马达控制组件、起重链驱动组件结合使用，能够使液压起重葫芦变得体积小、载荷量大，增加了使用者的可选择性，同时其结构特点也方便了矿山、井下的使用；进一步的，通过起重主机与行星减速器组件相互支撑定位连接在一起，减少了各零部件的定位面，使结构简单、实用。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的液压马达控制组件截面图；

图3为本实用新型的制动器组件截面图；

图4为本实用新型的起重链驱动组件截面图；

图5为本实用新型的行星减速器组件截面图；

图6为本实用新型的行星轮系截面图；

图7为本实用新型的吊钩组件截面图；

图8为本实用新型的马达阀防护罩组件截面图；

图9为本实用新型的止链器截面图。

图中：1、液压马达控制组件；11、第一液压马达；12、控制阀块；13、溢流阀；14、平衡阀；15、单向阀；16、梭阀；2、制动器组件；21、制动器壳体；22、摩擦片；23、活塞；24、第一端盖；25、花键轴套；26、第一密封座；27、第一轴承；28、弹簧；29、第二密封座；3、起重链驱动组件；31、起重链驱动外壳；32、主链壳体；33、摩擦垫；34、第二轴承；35、主链轮；36、销轴；37、垫板；38、分链器；4、行星减速器组件；41、太阳轮轴；411、第三轴承；412、行星轮减摩垫；413、齿圈减摩垫；42、二级齿轮；43、第三密封座；44、减速器壳体；45、二级齿圈；46、行星轮系；461、行星架体；462、行星轮轴；463、第一行星轮；464、滚针轴承；465、推力轴承；47、三级齿圈；48、四级齿轮；49、第二端盖；5、吊钩组件；51、高强吊钩；52、卸扣；53、高强度起重葫芦链；6、马达阀防护罩组件；61、马达防护罩；62、阀组护罩；7、止链器。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请着重参照附图1-9，一种起重用单轨吊链式液压葫芦，包括液压马达控制组件1及安装在液压马达控制组件1外的马达阀防护罩组件6，所述液压马达控制组件1右端连接有制动器组件2，所述制动器组件2右端连接有起重链驱动组件3，所述起重链驱动组件3右端连接有行星减速器组件4，所述起重链驱动组件3包括起重链驱动外壳31，所述起重链驱动外壳31活动连接有销轴36，所述销轴36用以将液压葫芦固定在单轨吊上，所述液压马达控制组件1、马达阀防护罩组件6、制动器组件2、起重链驱动组件3、行星减速器组件4连接处均通过螺栓的方式进行连接，此装置结构合理、同体积起重比大、操作简单方便、工效较高、安全可靠、具有防爆特性，符合煤矿井下作业条件等特点。

请着重参照附图2，所述液压马达控制组件1包括：第一液压马达11，所述第一液压马达11下端连接有控制阀块12，所述控制阀块12分别设有溢流阀13、平衡阀14、单向阀15和梭阀16，此设计能够实现控制液压马达的正反向旋转，解开制动器的制动功能。

请着重参照附图3，所述制动器组件2包括：制动器壳体21，所述制动器壳体21右端可拆卸安装有第一端盖24，所述制动器壳体21和所述第一端盖24之间设有花键轴套25，所述第一端盖24内壁分别对称设有第一密封座26和第一轴承27，所述制动器壳体21内壁分别对称设有活塞23、摩擦片22和第二密封座29，对称设置的所述活塞23与所述第一端盖24之间设有弹簧28，此设计可以实现液压葫芦的驻车机械制动。

请着重参照附图4，所述起重链驱动组件3包括：起重链驱动外壳31，所述起重链驱动外壳31内设有主链壳体32，所述起重链驱动外壳31与所述主链壳体32之间对称设有摩擦垫33，所述主链壳体32下端通过第二轴承34连接有主链轮35，所述主链壳体32内设有垫板37，所述垫板37活动连接有分链器38，此设计可完成起吊、放重物。

请着重参照附图5、图6，所述行星减速器组件4包括：减速器壳体44，所述减速器壳体44内壁分别设有第三密封座43、二级齿圈45、三级齿圈47，所述第三密封座43内壁设有二级齿轮42，所述二级齿圈45与三级齿圈47之间设有齿圈减摩垫413，所述三级齿圈47内壁设有四级齿轮48，所述四级齿轮48内壁设有第三轴承411，所述减速器壳体44右端可拆卸安装有第二端盖49盖，所述二级齿圈45和所述三级齿圈47内壁设有行星轮系46，所述行星轮系46与所述第三轴承411之间设有行星轮减摩垫412，所述二级齿轮42、行星轮系46内设有太阳轮轴41，所述行星轮系46包括：行星架体461，所述行星架体461活动连接有行星轮轴462，所述行星轮轴462外壁设有第一行星轮463，所述行星轮轴462与所述第一行星轮463之间设有滚针轴承464，所述第一行星轮463与所述行星架体461之间设有推力轴承465，此设计减少了各零部件的定位面，使结构简单化、实用化。

请着重参照附图1、图7、图9，所述吊钩组件5包括高强度起重葫芦链53，所述高强度起重葫芦链53通过卸扣52连接有高强吊钩51，所述高强度起重葫芦链53远离所述高强吊钩51的一端设有止链器7，此设计能够勾、吊重物。

请着重参照附图1、图8，所述马达阀防护罩组件6包括安装在所述第一液压马达11外的马达防护罩61和阀组护罩62，此设计能够保护第一液压马达11和各个阀门。

本发明的具体操作方式如下：

在使用一种起重用单轨吊链式液压葫芦，第一液压马达11的正、反向旋转，解开制动器的制动功能，从而实现液压原动力的输出、液压油路平衡支承等功能，第一液压马达11输出轴与所述花键轴套25联结，花键轴套25与太阳轮轴41联结作为原动力进行输入，同时，花键轴套25通过所述摩擦片22与制动器壳体21组成摩擦、离合结构，在弹簧28的作用力下通过活塞23作用到摩擦片22上形成摩擦力，对于花键轴套25形成了摩擦力矩从而实现对于花键轴套25的制动，也就说实现了对于太阳轮轴41的制动，即完成了与主链轮35及高强度起重葫芦链53、高强吊钩51部分的机械制动；结合第一液压马达11中平衡阀14的液压制动功能来完成液压葫芦吊起重物后的安全停止，机械传动由第一液压马达11、花键轴套25、太阳轮轴41传到太阳轮轴41、行星轮轴462相啮合并与二级齿圈45相啮合，二级齿圈45又与二级齿轮42啮合并固定在第二端盖49盖上，而第二端盖49盖则固定于减速器壳体44上形成机械生根；行星齿轮与三级齿圈47相啮合、三级齿圈47又与四级齿轮48啮合，形成了速比i＝76的减速增扭矩的传动，传动通过固定在第二端盖49盖上的四级齿轮48所产生的反向扭矩作用到二级齿轮42上形成了扭矩输出，行星减速传动的行星轮系46、三级齿圈47、二级齿圈45均处于浮动状态，太阳轮轴41也是半浮动状态，所行星轮系46与四级齿轮48、二级齿轮42存在的相对运动所产生的机械摩擦由行星轮系46减摩垫、齿圈减摩垫413消除掉，二级齿轮42与主链轮35相联结，主链轮35通过第二轴承34安装于起重链驱动外壳31、主链壳体32上，形成了驱动高强度起重葫芦链53的机械传动结构，高强度起重葫芦链53连接卸扣52、高强吊钩51来实现挂吊重物。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种起重用单轨吊链式液压葫芦，其特征在于，该起重用单轨吊链式液压葫芦组成部分包括：液压马达控制组件(1)、制动器组件(2)、起重链驱动组件(3)、行星减速器组件(4)、吊钩组件(5)、马达阀防护罩组件(6)，所述马达阀防护罩组件(6)安装在所述液压马达控制组件(1)外，所述液压马达控制组件(1)右端连接有制动器组件(2)，所述制动器组件(2)右端连接有起重链驱动组件(3)，所述起重链驱动组件(3)右端连接有行星减速器组件(4)，所述起重链驱动组件(3)包括起重链驱动外壳(31)，所述起重链驱动外壳(31)装有主链壳体(32)，所述主链壳体(32)内装有主链轮(35)，所述主链轮(35)通过高强度起重葫芦链(53)活动连接有吊钩组件(5)，所述液压马达控制组件(1)、马达阀防护罩组件(6)、制动器组件(2)、起重链驱动组件(3)、行星减速器组件(4)连接处均通过螺栓的方式进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重用单轨吊链式液压葫芦，其特征在于，所述液压马达控制组件(1)组成部分包括：第一液压马达(11)、控制阀块(12)、溢流阀(13)、平衡阀(14)、单向阀(15)、梭阀(16)，所述第一液压马达(11)下端连接有控制阀块(12)，所述控制阀块(12)分别设有溢流阀(13)、平衡阀(14)、单向阀(15)和梭阀(16)。

3.根据权利要求1所述的一种起重用单轨吊链式液压葫芦，其特征在于，所述制动器组件(2)组成部分包括：制动器壳体(21)、摩擦片(22)、活塞(23)、第一端盖(24)、花键轴套(25)、第一密封座(26)、第一轴承(27)、弹簧(28)、第二密封座(29)，所述制动器壳体(21)右端可拆卸安装有第一端盖(24)，所述制动器壳体(21)和所述第一端盖(24)之间设有花键轴套(25)，所述第一端盖(24)内壁分别对称设有第一密封座(26)和第一轴承(27)，所述制动器壳体(21)内壁分别对称设有活塞(23)、摩擦片(22)和第二密封座(29)，对称设置的所述活塞(23)与所述第一端盖(24)之间设有弹簧(28)。

4.根据权利要求1所述的一种起重用单轨吊链式液压葫芦，其特征在于，所述起重链驱动组件(3)组成部分包括：起重链驱动外壳(31)、主链壳体(32)、摩擦垫(33)、第二轴承(34)、主链轮(35)、销轴(36)、垫板(37)、分链器(38)，所述起重链驱动外壳(31)内设有主链壳体(32)，所述起重链驱动外壳(31)与所述主链壳体(32)之间对称设有摩擦垫(33)，所述主链壳体(32)下端通过第二轴承(34)连接有主链轮(35)，所述主链壳体(32)内设有垫板(37)，所述垫板(37)活动连接有分链器(38)。

5.根据权利要求1所述的一种起重用单轨吊链式液压葫芦，其特征在于，所述行星减速器组件(4)组成部分包括：减速器壳体(44)、行星减速器组件(4)、太阳轮轴(41)、第三轴承(411)、行星轮减摩垫(412)、齿圈减摩垫(413)、二级齿轮(42)、第三密封座(43)、减速器壳体(44)、二级齿圈(45)、三级齿圈(47)、四级齿轮(48)、第二端盖(49)，所述减速器壳体(44)内壁分别设有第三密封座(43)、二级齿圈(45)、三级齿圈(47)，所述第三密封座(43)内壁设有二级齿轮(42)，所述二级齿圈(45)与三级齿圈(47)之间设有齿圈减摩垫(413)，所述三级齿圈(47)内壁设有四级齿轮(48)，所述四级齿轮(48)内壁设有第三轴承(411)，所述减速器壳体(44)右端可拆卸安装有第二端盖(49)，所述二级齿圈(45)和所述三级齿圈(47)内壁设有行星轮系(46)，所述行星轮系(46)与所述第三轴承(411)之间设有行星轮减摩垫(412)，所述二级齿轮(42)、行星轮系(46)内设有太阳轮轴(41)。

6.根据权利要求5所述的一种起重用单轨吊链式液压葫芦，其特征在于，所述行星轮系(46)组成部分包括：行星架体(461)、行星轮轴(462)、第一行星轮(463)、滚针轴承(464)、推力轴承(465)，所述行星架体(461)活动连接有行星轮轴(462)，所述行星轮轴(462)外壁设有第一行星轮(463)，所述行星轮轴(462)与所述第一行星轮(463)之间设有滚针轴承(464)，所述第一行星轮(463)与所述行星架体(461)之间设有推力轴承(465)。

7.根据权利要求1所述的一种起重用单轨吊链式液压葫芦，其特征在于，所述吊钩组件(5)组成部分包括：高强吊钩(51)、卸扣(52)、高强度起重葫芦链(53)，所述高强度起重葫芦链(53)通过卸扣(52)连接有高强吊钩(51)，所述高强度起重葫芦链(53)远离所述高强吊钩(51)的一端设有止链器(7)。

8.根据权利要求2所述的一种起重用单轨吊链式液压葫芦，其特征在于，所述马达阀防护罩组件(6)组成部分包括：马达防护罩(61)、阀组护罩(62)，所述马达防护罩(61)和所述阀组护罩(62)安装在所述第一液压马达(11)外。

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