CN113443542A - 电控永磁吸盘及其生产工艺 - Google Patents
电控永磁吸盘及其生产工艺 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113443542A CN113443542A CN202110852598.7A CN202110852598A CN113443542A CN 113443542 A CN113443542 A CN 113443542A CN 202110852598 A CN202110852598 A CN 202110852598A CN 113443542 A CN113443542 A CN 113443542A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- disc body
- body cover
- magnet
- magnetic
- permanent magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims abstract description 40
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 21
- 229910000828 alnico Inorganic materials 0.000 claims description 12
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims description 11
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims description 11
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 239000000565 sealant Substances 0.000 claims description 7
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 claims description 6
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000013464 silicone adhesive Substances 0.000 claims description 6
- 238000000227 grinding Methods 0.000 claims description 3
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 5
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 5
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 4
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 229920006335 epoxy glue Polymers 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 238000004078 waterproofing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
- B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/92—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating electrostatic or magnetic grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种电控永磁吸盘，其包括上盘体组件、下盘体组件、多个第一紧固螺钉和多个第二紧固螺钉,上盘体组件包括上盘体盖和多个永磁体，上盘体盖上形成有多个磁极、以及围绕每个磁极设置的用于容置对应的永磁体的上开口的永磁体容纳槽；下盘体组件包括下盘体座、多个可逆磁体和多个励磁线圈，下盘体座上整体形成有上开口的中心型腔，该多个可逆磁体对应布置在该多个励磁线圈内、并共同容置于该中心型腔内；第一紧固螺钉将对应的可逆磁体和磁极固定；第二紧固螺钉用于将上盘体盖和下盘体座的外围固定。本发明还涉及电控永磁吸盘的生产工艺。本发明密封好且不透水和油，且加工和组装方便、成本低。
Description
技术领域
本发明属于机械加工、起重搬运、快速换模等装夹工装技术领域，具体涉及一种电控永磁吸盘及其生产工艺。
背景技术
电控永磁吸盘是使用电脉冲开关磁场的新型磁力装夹系统，利用两种不同永磁材料的不同特性设计成最佳磁路，通过电控系统对内部磁路的分布进行控制和转换，使永磁磁场实现对内自身平衡或者释放到工作表面的一种磁力吸盘。
近年来，电控永磁吸盘在机械加工、起重搬运、快速换模等装夹工装技术领域得到越来越多的应用。
第一代的电控永磁吸盘如图1至图3所示，其包括盘体100、可逆磁体300、内部线圈500、永磁体700、磁极900。该盘体100具有开口朝上的中心型腔101，可逆磁体300、内部线圈500、永磁体700和磁极900都位于中心型腔101内。这种结构的吸盘需要首先在盘体100的正面加工出大的中心型腔101，即通过去除一块材料来形成中心型腔101，可逆磁体300和内部线圈500在下，永磁体700和磁极900在上，紧固螺钉309将磁极900和可逆磁体300固定在一起，并在它们之间的空隙内填充环氧树脂胶来形成密封。
尽管这种盘体所加工的中心型腔体积较大从而可使用效率较高的刀具进行加工，在调平永磁体700时可以从盘体的正面进行增加或删减使得操作简单灵活，并且吸盘的综合成本较低，但这种采用环氧树脂胶密封的电控永磁吸盘其工作表面会存在如下缺陷：1）环氧树脂自身会随着时间推移被氧化，对电控永磁吸盘的防护性能会降低；2）环氧树脂胶本身在固化后会因环境温度变化而产生收缩，致使工作表面产生裂痕导致密封不严；3）由于机械制造行业所装夹工件的材质普遍比固化后的环氧树脂硬度高，装夹工件与吸盘工作表面的碰撞频繁发生，使得环氧树脂密封部分受到碰撞时极易受到严重损伤，造成树脂密封能力下降；4）由于密封不严或密封能力下降，使得电控永磁吸盘由吸盘工作面向内部进水、进油，造成内部线圈绝缘等级下降，继而造成电控永磁吸盘损坏。
为了解决第一代的电控永磁吸盘的吸盘工作面进水的问题，第二代的电控永磁吸盘的吸盘工作面的密封方式采用全金属结构，即整个吸盘工作面是由整块铁板一体加工成型，用金属材料自身不透水的特点，阻断水分进入吸盘内部。
如图4至图7所示，第二代的电控永磁吸盘包括盘体200、永磁体400、可逆磁体600、内部线圈800。该盘体200具有开口朝下的中心型腔202、在盘体200上直接加工成型的磁极206、以及围绕磁极206加工成型的开口朝下的永磁体容纳槽204。可逆磁体600和内部线圈800在下，永磁体400和磁极206在上，并通过紧固螺钉602将可逆磁体600和磁极206固定在一起。为了保证电控永磁吸盘正常的磁场循环，在盘体200的底部会再安装一块底板208。由于盘体200需要安装磁性材料的安装空间（即中心型腔202和永磁体容纳槽204）是从盘体200的底部加工成型，需要在盘体200的底表面即背面进行树脂填充密封。
上述这种结构的盘体200是由整块铁板一体加工成型，用金属材料自身不透水的特点，阻断水分进入吸盘内部，但存在如下缺陷：1）安装空间需要从吸盘底部进行加工，尤其是需要装填永磁体400的永磁体容纳槽204，由于其结构细、长、深，又要保证一定的公差要求，加工起来排屑困难；2）为了保证整个吸盘正面磁场的强度，相邻磁极206之间的连接金属筋205需要尽可能薄，导致强度不够，很容易造成整个盘体变形严重；3）吸盘在装配过程中需要配平两种磁场，尤其是要对永磁体400进行增加或者删减，从而使得需要在永磁体400增加或删减过程中反复拆装吸盘背面的底板208，这大大增加了装配工作量，使得生产耗时耗力；4）上述几点造成整个电控永磁吸盘在加工和装配过程中会产生很多不良，并导致成本成倍增长。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明提供一种能够有效解决吸盘进水问题同时又能使加工和装配难度以及成本降低的电控永磁吸盘及其生产工艺将是有利的。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种电控永磁吸盘，其包括：
上盘体组件，其包括上盘体盖和多个永磁体，上盘体盖上形成有多个磁极、以及围绕每个磁极设置的用于容置对应的永磁体的上开口的永磁体容纳槽；
下盘体组件，其包括下盘体座、多个可逆磁体和多个励磁线圈，下盘体座上整体形成有上开口的中心型腔，该多个可逆磁体对应布置在该多个励磁线圈内、并共同容置于该中心型腔内，其中，多个可逆磁体和多个磁极设置成数量一致、位置上下对应；
多个第一紧固螺钉，其设置成用于将对应的可逆磁体和磁极固定在一起；
多个第二紧固螺钉，其设置成用于将上盘体盖和下盘体座固定在一起。
进一步,上盘体盖在永磁体容纳槽的下表面和上盘体盖的底表面之间的部分构成盘体连接薄壁。
再进一步，在下盘体座、可逆磁体和励磁线圈之间填充有硅胶；在上盘体盖和下盘体座之间填充有硅酮胶；在上盘体盖和永磁体之间填充有树脂。
另再进一步，永磁体为钕铁硼磁体，可逆磁体为铝镍钴磁体。
又再进一步，每个可逆磁体位于励磁线圈的骨架内腔中。
还再进一步，下盘体座上设置有多个螺钉通孔，上盘体盖的底表面上设置有多个螺钉孔，每个第二紧固螺钉与对应的一个螺钉通孔和一个螺钉孔适配。
根据本发明的另一个方面，提供一种上述电控永磁吸盘的生产工艺，其包括如下步骤：
S1：在两块金属板上分别加工成型上盘体盖和下盘体座：上盘体盖从其上表面加工出多个磁极并同时形成围绕磁极的上开口的永磁体容纳槽；下盘体座从其上表面上加工出中心型腔；
S2：组装下盘体组件：在下盘体座的中心型腔内安置多个励磁线圈并使这些线圈相互连接，并在每个励磁线圈的骨架内放置可逆磁体，用硅胶填充下盘体座与励磁线圈和可逆磁体之间的空隙；
S3：将上盘体盖固定至下盘体座：将上盘体盖置于下盘体座的上表面上，并使得永磁体容纳槽开口朝上，在上盘体盖和下盘体座之间采用硅酮胶密封，同时通过紧固螺钉连接在一起；
S4：磁极极性标定：给励磁线圈通正向电流，标定好上盘体盖上磁极的N-S极性，并根据上盘体盖上磁极的极性将永磁体安装到永磁体容纳槽中；
S5：配平磁场：给励磁线圈通反向电流，用特斯拉计测量上盘体盖磁极尖角处剩磁量，根据上盘体盖上磁极尖角处的剩磁量添加或者删除永磁体来配平磁场；
S6：密封上盘体盖：通过树脂密封胶灌封上盘体盖与永磁体之间的间隙；
S7：待树脂密封胶完全固化后，磨削上盘体盖的上表面以及下盘体座的下表面。
进一步，在所述步骤S1中，通过立式加工中心在一块金属板的上表面上纵横分别走刀加工出多个磁极，并且通过立式加工中心在另一块金属板的上表面上加工出中心型腔。
再进一步，在所述步骤S2中，多个励磁线圈之间通过挂锡焊接或者冷压端子的形式进行连接，并将励磁线圈的连接线引导至下盘体座的外部作为励磁线圈的引线；在所述步骤S6和步骤S7之间还包含将励磁线圈的引线与快速接头连接的步骤。
还再进一步，在步骤S5之后还包括如下步骤：给励磁线圈反复通正向和反向电流多次，在每次给线圈通反向电流后用特斯拉计测量上盘体盖上磁极尖角处的剩磁，确保磁场配平。
本发明相对于现有技术具有如下优势：
1）吸盘主体结构分为两部分：上盘体盖和下盘体座，上盘体盖这一部分可保留全金属密封结构，直接避免了吸盘作为装夹工装使用时其上表面存留的水或油向下进入下盘体座，从而避免了对下盘体座内的励磁线圈的破坏；
2）相比于第二代的电控永磁体吸盘，本发明的永磁体容纳槽设计成独立部分，即相对于用于安装可逆磁体和励磁线圈的中心型腔独立出来，从而使得永磁体容纳槽的加工深度缩减了三分之二，加工难度大幅降低，加工铁屑在高压吹气作用下能够顺利地被吹走，减少了铁屑不易被吹走而造成盘体和刀具被挤压、加工公差不能被保证以及盘体连接薄壁（即上盘体盖在永磁体容纳槽的下表面与上盘体盖的底表面之间的部分）变形的问题；
3）由于本发明的盘体属于分体式结构，并且上盘体盖上的永磁体容纳槽朝上开口，使得永磁体的安装方式是从上往下安装，可以避免第二代电控永磁吸盘设计中永磁体需要反复拆卸底板来增加或删减的问题，使得装配工作变得简单，节省大量工时；
4）由于下盘体座的中心型腔可以作为大型腔加工，从而加工该型腔时可以使用效率更高的铣刀，使得加工难度降低，并节省大量加工工时。
综上，本发明相比现有技术具有加工成本低、方便装配、密封效果好且不容易变形的优势。
通过参考下面所描述的实施例，本发明的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。
附图说明
本发明的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：
图1是现有的第一代的电控永磁吸盘的立体分解示意图；
图2是图1所示第一代的电控永磁吸盘组装后从上往下看的平面视图；
图3是图2所示第一代的电控永磁吸盘的A-A剖视图；
图4是现有的第二代的电控永磁吸盘的立体分解示意图；
图5是图4所示第二代的电控永磁吸盘组装后从上往下看的平面视图；
图6是图5所示第二代的电控永磁吸盘的B-B剖视图；
图7是图6所示第二代的电控永磁吸盘的C部分的放大视图；
图8是根据本发明的电控永磁吸盘的立体分解示意图；
图9是图8所示电控永磁吸盘组装后从上往下看的平面视图；
图10是图9所示电控永磁吸盘的D-D剖视图；
图11是图10所示电控永磁吸盘的E部分的放大视图。
具体实施方式
下面将结合附图来描述本发明的具体实施方式。
在本文中，用于解释所揭露实施方式的各个部分的结构和/或动作的方向表示，例如“上”、“下”等，并不是绝对的，而是相对的。当所揭露实施方式的各个部分位于图中所示位置时，这些表示是合适的，而如果所揭露实施方式的位置或参照系改变，这些表示也要根据所揭露实施方式的位置或参照系的改变而发生改变。
如图8至图11所示，根据本发明一个具体实施方式的电控永磁吸盘包括上盘体组件和下盘体组件，其中，上盘体组件包括上盘体盖1和多个构成永磁体的钕铁硼磁体3，上盘体盖1上形成有多个磁极15、以及多个永磁体容纳槽13，其中，永磁体容纳槽13围绕磁极15向上开口设置以用于容置对应的钕铁硼磁体3；下盘体组件包括下盘体座2、多个构成可逆磁体的铝镍钴磁体4和多个励磁线圈6，下盘体座2上整体形成有上开口的中心型腔20，该多个铝镍钴磁体4对应布置在该多个励磁线圈6内、并共同容置于该中心型腔20中。其中，铝镍钴磁体4和磁极15设置成在数量上一致、位置上上下对应布置。
如图8所示，并参考图10，本实施方式的电控永磁吸盘还包括多个第一紧固螺钉54和多个第二紧固螺钉21，第一紧固螺钉54设置成用于将位置上下对应的铝镍钴磁体4和磁极15固定在一起，同时起到在中心型腔20所覆盖的范围内将上盘体盖1和下盘体座2固定在一起的作用；第二紧固螺钉21起到在中心型腔20的外围将上盘体盖1和下盘体座2固定在一起。具体地，在本实施方式中，下盘体座2上设置有多个螺钉通孔22，上盘体盖1的底表面上设置有多个螺钉孔（图未示），每个第一紧固螺钉54与对应的一个螺钉通孔22和一个螺钉孔适配。应当理解的是，在中心型腔20的外围范围内，下盘体座2上也多个螺钉通孔24（见图8），对应地，上盘体盖1也设置有多个螺钉孔（图未示），这些螺钉通孔24和对应的螺钉孔用于和第二紧固螺钉21适配。
再如图10和图11所示，在本实施方式中，上盘体盖1在永磁体容纳槽13的下表面和上盘体盖1的底表面之间的部分构成盘体连接薄壁14，即该部分作为薄壁结构呈现。并且，该盘体连接薄壁14正好位于励磁线圈6的上方，避免了永磁容纳槽13与励磁线圈6所在位置的中心型腔20相连通，从而可以避免一旦上盘体盖1上表面出现水或油会下渗而影响到励磁线圈6的正常工作。另外，需要说明的是，本实施方式的上盘体盖1和下盘体座2都采用金属材料制成，盘体连接薄壁14的厚度只要能够满足密封、防变形以及磁性要求即可。
需要说明的是，每个铝镍钴磁体4都置于与其对应的一个励磁线圈6的骨架内腔中，当铝镍钴磁体4和励磁线圈6在下盘体座2内就位后，在下盘体座2、铝镍钴磁体4和励磁线圈6之间的空隙内填充硅胶以起到密封和保护线圈的作用。另外，在上盘体盖1和下盘体座2之间填充有硅酮胶，以在这两部分之间起到密封作用；在上盘体盖1和钕铁硼磁体3之间的间隙内填充有树脂密封胶从而起到密封和固定钕铁硼磁体3的作用。需要说明的是，在上盘体盖1和钕铁硼磁体3之间的间隙内也可以填充其他非导磁材料，如铝，铜或者其他胶体，这是因为本发明在上盘体盖1上设置有密封防水用的盘体连接薄壁14，从而使得对上盘体盖1和钕铁硼磁体3之间间隙内的填充物要求不像现有的第一代电控永磁吸盘上表面的填充物要求那么高，从而可以选择使用一些低成本的填充材料。
根据本发明的一个优选实施方式的电控永磁吸盘的生产工艺包括如下步骤：
S1：在两块金属板上分别加工成型上盘体盖1和下盘体座2：通过立式加工中心在上盘体盖1的上表面上纵横分别走刀、加工出多个磁极15并同时形成围绕磁极15的上开口的永磁体容纳槽13；通过立式加工中心在下盘体座2的上表面上加工出中心型腔20；
S2：组装下盘体组件：在下盘体座2的中心型腔20内安置多个励磁线圈6，励磁线圈6之间通过挂锡焊接或者冷压端子的形式相互连接，并在每个励磁线圈6的骨架内放置铝镍钴磁体4，将励磁线圈6的连接线引导至下盘体座2的外部作为励磁线圈的引线，用硅胶填充下盘体座2与励磁线圈6和铝镍钴磁体4之间的空隙，起到密封和保护励磁线圈的作用；
S3：将上盘体盖1固定至下盘体座2：将上盘体盖1置于下盘体座2的上表面上，并使得永磁体容纳槽13开口朝上，即使得盘体连接薄壁14位于永磁体容纳槽13的下方，在上盘体盖1和下盘体座2之间采用硅酮胶密封，同时通过第二紧固螺钉21连接在一起；
S4：磁极极性标定：给励磁线圈6通正向电流，标定好上盘体盖1上磁极15的N-S极性，并根据上盘体盖1上磁极15的极性将钕铁硼磁体3安装到永磁体容纳槽13中；
S5：配平磁场：给励磁线圈6通反向电流，用特斯拉计测量上盘体盖磁极尖角处剩磁量，根据上盘体盖上磁极尖角处的剩磁量添加或者删除永磁体来配平磁场；
S56：给励磁线圈6反复通正向和反向电流多次，在每次给励磁线圈6通反向电流后用特斯拉计测量上盘体盖1上磁极尖角处的剩磁，确保磁场配平；
S60：固定磁极和可逆磁体：通过第一紧固螺栓54将上下位置对应的铝镍钴磁体4和磁极15固定在一起；
S6：密封上盘体盖：通过树脂密封胶灌封上盘体盖1与钕铁硼磁体3之间的间隙；
S67：将励磁线圈的引线与快速接头连接；
S7：待树脂密封胶完全固化后，磨削上盘体盖1的上表面以及下盘体座2的下表面。
S8：电控永磁吸盘制作完成。
本发明的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本发明的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本发明所涉及的技术领域内，并落入本发明权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种电控永磁吸盘，其特征在于包括：
上盘体组件，其包括上盘体盖和多个永磁体，上盘体盖上形成有多个磁极、以及围绕每个磁极设置的用于容置对应的永磁体的上开口的永磁体容纳槽；
下盘体组件，其包括下盘体座、多个可逆磁体和多个励磁线圈，下盘体座上整体形成有上开口的中心型腔，该多个可逆磁体对应布置在该多个励磁线圈内、并共同容置于该中心型腔内，其中，多个可逆磁体和多个磁极设置成数量一致、位置上下对应；
多个第一紧固螺钉，其设置成用于将对应的可逆磁体和磁极固定在一起；
多个第二紧固螺钉，其设置成用于将上盘体盖和下盘体座固定在一起。
2.如权利要求1所述的电控永磁吸盘，其特征在于，所述上盘体盖在所述永磁体容纳槽的下表面和所述上盘体盖的底表面之间的部分构成盘体连接薄壁。
3.如权利要求2所述的电控永磁吸盘，其特征在于，在所述下盘体座、所述可逆磁体和所述励磁线圈之间填充有硅胶；在所述上盘体盖和所述下盘体座之间填充有硅酮胶；在所述上盘体盖和所述永磁体之间填充有树脂。
4.如权利要求1至3任一项所述的电控永磁吸盘，其特征在于，所述永磁体为钕铁硼磁体，所述可逆磁体为铝镍钴磁体。
5.如权利要求4所述的电控永磁吸盘，其特征在于，每个所述可逆磁体位于所述励磁线圈的骨架内腔中。
6.如权利要求4所述的电控永磁吸盘，其特征在于，所述下盘体座上设置有多个螺钉通孔，所述上盘体盖的底表面上设置有多个螺钉孔，每个所述第二紧固螺钉与对应的一个螺钉通孔和一个螺钉孔适配。
7.一种如权利要求1至6所述电控永磁吸盘的生产工艺，其包括如下步骤：
S1：在两块金属板上分别加工成型上盘体盖和下盘体座：上盘体盖从其上表面加工出多个磁极并同时形成围绕磁极的上开口的永磁体容纳槽；下盘体座从其上表面上加工出中心型腔；
S2：组装下盘体组件：在下盘体座的中心型腔内安置多个励磁线圈并使这些线圈相互连接，并在每个励磁线圈的骨架内放置可逆磁体，用硅胶填充下盘体座与励磁线圈和可逆磁体之间的空隙；
S3：将上盘体盖固定至下盘体座：将上盘体盖置于下盘体座的上表面上，并使得永磁体容纳槽开口朝上，在上盘体盖和下盘体座之间采用硅酮胶密封，同时通过紧固螺钉连接在一起；
S4：磁极极性标定：给励磁线圈通正向电流，标定好上盘体盖上磁极的N-S极性，并根据上盘体盖上磁极的极性将永磁体安装到永磁体容纳槽中；
S5：配平磁场：给励磁线圈通反向电流，用特斯拉计测量上盘体盖磁极尖角处剩磁量，根据上盘体盖上磁极尖角处的剩磁量添加或者删除永磁体来配平磁场；
S6：密封上盘体盖：通过树脂密封胶灌封上盘体盖与永磁体之间的间隙；
S7：待树脂密封胶完全固化后，磨削上盘体盖的上表面以及下盘体座的下表面。
8.如权利要求7所述的电控永磁吸盘的生产工艺，其特征在于，在所述步骤S1中，通过立式加工中心在一块金属板的上表面上纵横分别走刀加工出多个磁极，并且通过立式加工中心在另一块金属板的上表面上加工出中心型腔。
9.如权利要求7或8所述的电控永磁吸盘的生产工艺，其特征在于，在所述步骤S2中，多个励磁线圈之间通过挂锡焊接或者冷压端子的形式进行连接，并将励磁线圈的连接线引导至下盘体座的外部作为励磁线圈的引线；在所述步骤S6和步骤S7之间还包含将励磁线圈的引线与快速接头连接的步骤。
10.如权利要求9所述的电控永磁吸盘的生产工艺，其特征在于，在步骤S5之后还包括如下步骤：给励磁线圈反复通正向和反向电流多次，在每次给线圈通反向电流后用特斯拉计测量上盘体盖上磁极尖角处的剩磁，确保磁场配平。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110852598.7A CN113443542A (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 电控永磁吸盘及其生产工艺 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110852598.7A CN113443542A (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 电控永磁吸盘及其生产工艺 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113443542A true CN113443542A (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=77817438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110852598.7A Pending CN113443542A (zh) | 2021-07-27 | 2021-07-27 | 电控永磁吸盘及其生产工艺 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113443542A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115401494A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-29 | 燕山大学 | 一种多工作面电控永磁吸盘 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2574828Y (zh) * | 2002-07-30 | 2003-09-24 | 临清宏鑫机床有限责任公司 | 电永磁夹具 |
| CN101544337A (zh) * | 2009-04-14 | 2009-09-30 | 岳阳鸿升电磁科技有限公司 | 电控永磁吸盘 |
| CN204525401U (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-05 | 青岛力磁电气有限公司 | 全金属整体面板电永磁工作台 |
| CN206445574U (zh) * | 2017-02-13 | 2017-08-29 | 青岛沃克森磁力机械有限公司 | 一种双面电永磁吸盘 |
| CN207841910U (zh) * | 2018-01-19 | 2018-09-11 | 青岛沃克森磁力机械有限公司 | 一种新型超薄电永磁吸盘 |
| CN108724057A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-02 | 燕山大学 | 一种装配式电永磁吸盘 |
| CN208225640U (zh) * | 2018-05-14 | 2018-12-11 | 山东鲁磁工业科技有限公司 | 一种防水电永磁吸盘 |
| CN215558270U (zh) * | 2021-07-27 | 2022-01-18 | 青岛领势机械科技有限公司 | 电控永磁吸盘 |
| CN215558271U (zh) * | 2021-07-27 | 2022-01-18 | 青岛领势机械科技有限公司 | 电控永磁吸盘用盘体结构 |
| CN115075195A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-09-20 | 上海理工大学 | 码头用电控永磁系泊系统 |
-
2021
- 2021-07-27 CN CN202110852598.7A patent/CN113443542A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2574828Y (zh) * | 2002-07-30 | 2003-09-24 | 临清宏鑫机床有限责任公司 | 电永磁夹具 |
| CN101544337A (zh) * | 2009-04-14 | 2009-09-30 | 岳阳鸿升电磁科技有限公司 | 电控永磁吸盘 |
| CN204525401U (zh) * | 2015-04-23 | 2015-08-05 | 青岛力磁电气有限公司 | 全金属整体面板电永磁工作台 |
| CN206445574U (zh) * | 2017-02-13 | 2017-08-29 | 青岛沃克森磁力机械有限公司 | 一种双面电永磁吸盘 |
| CN207841910U (zh) * | 2018-01-19 | 2018-09-11 | 青岛沃克森磁力机械有限公司 | 一种新型超薄电永磁吸盘 |
| CN208225640U (zh) * | 2018-05-14 | 2018-12-11 | 山东鲁磁工业科技有限公司 | 一种防水电永磁吸盘 |
| CN108724057A (zh) * | 2018-08-17 | 2018-11-02 | 燕山大学 | 一种装配式电永磁吸盘 |
| CN215558270U (zh) * | 2021-07-27 | 2022-01-18 | 青岛领势机械科技有限公司 | 电控永磁吸盘 |
| CN215558271U (zh) * | 2021-07-27 | 2022-01-18 | 青岛领势机械科技有限公司 | 电控永磁吸盘用盘体结构 |
| CN115075195A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-09-20 | 上海理工大学 | 码头用电控永磁系泊系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115401494A (zh) * | 2022-08-29 | 2022-11-29 | 燕山大学 | 一种多工作面电控永磁吸盘 |
| CN115401494B (zh) * | 2022-08-29 | 2024-04-05 | 燕山大学 | 一种多工作面电控永磁吸盘 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8704624B2 (en) | Monolithic magnetic apparatus and process for making said monolithic magnetic apparatus | |
| US7946024B2 (en) | Method of manufacturing a can assembly of an enhanced coreless alternating current linear motor | |
| EP3663036B1 (en) | Electric permanent magnet chuck | |
| KR20130020539A (ko) | 자성 작업대 | |
| CN113443542A (zh) | 电控永磁吸盘及其生产工艺 | |
| CN215558271U (zh) | 电控永磁吸盘用盘体结构 | |
| CN215558270U (zh) | 电控永磁吸盘 | |
| CN101453159B (zh) | 具有嵌入式功率端子的功率模块 | |
| CN107263183B (zh) | 一种磁力模板 | |
| JP6349299B2 (ja) | マグネチック・チャック | |
| CN108808896B (zh) | 分段电枢电机定子及其制造工艺 | |
| JP2005198365A (ja) | モータ用希土類永久磁石とその製造方法 | |
| CN1568243A (zh) | 用于固定被具有水平工具轴线的机床机加工的铁磁体件的磁性平板架 | |
| US20190150309A1 (en) | Motor controller and method for assembling the same | |
| KR20100105413A (ko) | 캔드 리니어 모터 전기자 및 캔드 리니어 모터 | |
| CN202102825U (zh) | 漏磁式磁性吸盘 | |
| JPH08186974A (ja) | 永久磁石界磁リニアモータ | |
| CN100577365C (zh) | 电永磁设备 | |
| CN210349500U (zh) | 一种水冷多极整体充磁工装 | |
| CN214626526U (zh) | 机壳与定子磁极整体注塑式永磁电机 | |
| CN112953133B (zh) | 一种直线电机动子成型方法 | |
| CN109041463A (zh) | 一种车载电子设备的防水密封结构设计方法 | |
| CN112652568B (zh) | 一种微电子器件封装的自动化量产型夹具 | |
| CN211681087U (zh) | 基于模块化设计的电永磁吸盘 | |
| CN220627800U (zh) | 一种加强型引线框架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |