CN113443448B - 一种木板加工送料系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于木材加工送料技术领域，提供了一种木板加工送料系统，包括支撑组件、木板承托组件、送料配合组件以及转运送料组件；通过送料配合组件与转运送料组件的配合设置，实现了在送料配合组件在夹紧木板的同时将其沿着竖直方向向上抬起的目的，方便了转运送料组件通过吸盘吸附转运的目的，使用更加方便，避免了在吸附转运过程中因不断挤压导致木板间吸附过紧，难以分离的问题，且在送料过程中不会因木板间的相对移动而留下划痕。

Description

一种木板加工送料系统

技术领域

本发明属于木材加工送料技术领域，尤其涉及一种木板加工送料系统。

背景技术

木材可以用来制作各种各样的家具器材或是实用工具，其具有良好的韧性且能够保存使用较长的时间不会损坏，在使用木材生产时，首先需要将其处理加工为规格不一的成品木板结构，而随着人们对生活质量要求的不断提高，木板加工的表面光滑度也在逐渐的提高。

现有技术中，在将木板抓取送料至下一步工序线时，所采用的方式大多为推板的方式进行，推板的方式使用方便快速，但不适用于表面已经光滑处理后的木板，对于这一类，现有技术则多通过人工或是吸盘组吸取的方式进行抓取送料。

但对于表面较为光滑的木板而言，推板的方式容易在表面留下划痕，影响产品的销售，而吸盘转运的方式，在使用时因需要将木板进行吸附，所以需要在吸附时施加一定的向下的压力（木板表面即使光滑，但相较于玻璃表面，吸附难度还是较高的），在不断的重复这一过程后，堆积的木板间空气逐渐被排出，缝隙逐渐减小，使得贴合的更加紧密，导致最后可能吸附时产生的提升力无法将木板分离。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种木板加工送料系统，旨在解决现有吸附送料方式会导致木板间贴合更加紧密，难以分离的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种木板加工送料系统，所述系统包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架的顶部末端水平设有水平架；

木板承托组件，包括承托基板以及承托控制机构，所述承托控制机构包括驱动丝杆，所述承托基板在两侧位置处设有与所述驱动丝杆螺纹配合的滑块，所述驱动丝杆竖直设置，所述承托基板用于承载木板，所述承托控制机构用于通过所述驱动丝杆使所述承托基板在竖直方向运动。

送料配合组件，在所述木板承托组件顶部两侧的位置处设置，所述送料配合组件的数量为一对，一对所述送料配合组件对称设置，所述送料配合组件包括配合基板、配合板以及转动杆，所述配合基板通过配合驱动件与支撑架固定连接，所述配合基板上设有数组螺杆，所述配合板上设有沿着所述配合板长度方向滑动的导向滑块，所述转动杆的一端与所述螺杆转动配合，所述转动杆的另一端与所述导向滑块铰接，当所述转动杆在所述螺杆上转动时，所述配合板沿着所述螺杆的轴向运动，所述配合板与所述木板相配合；

转运送料组件，在所述送料配合组件的顶部与所述水平架滑动配合，所述转运送料组件包括送料架、吸盘以及送料滑块，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘在所述送料架靠近送料配合组件的一侧固定设置，所述送料滑块在所述送料架的另一侧固定设置，所述送料滑块用于与所述水平架滑动配合，所述吸盘用于吸附固定所述木板。

作为本发明的进一步方案：所述配合板上还固定设有导向杆，所述导向杆垂直于所述配合板，所述配合基板上设有导向槽，所述导向槽的长度方向与所述配合板的长度方向相互垂直，所述导向杆与所述导向槽滑动配合。

作为本发明的进一步方案：所述配合板与所述导向滑块间还设有复位件，所述复位件沿着所述导向滑块的滑动方向设置，当所述复位件释能时，所述配合板做远离所述配合基板的运动。

作为本发明的进一步方案：所述木板承托组件还包括：

承托驱动件，用于使所述驱动丝杆转动；

传动件，在所述承托驱动件与所述驱动丝杆之间设置，使所述承托驱动件带动所述驱动丝杆转动。

作为本发明的进一步方案：所述支撑组件还包括支撑基座，所述支撑基座在所述支撑架的底部设置，所述支撑基座与地面贴合。

作为本发明的进一步方案：所述支撑架具体还包括固定支撑架与移动支撑架，所述水平架的数量为一对，一对所述水平架分别在所述固定支撑架与所述移动支撑架的顶部固定设置，一对所述水平架滑动配合；

所述固定支撑架，在所述支撑基座的顶部一侧固定设置；

所述移动支撑架，在所述支撑基座的顶部另一侧与所述支撑基座滑动配合，所述移动支撑架与所述固定支撑架距离可调，所述移动支撑架上还设有锁定件，所述锁定件用于通过与所述支撑基座配合以固定所述移动支撑架。

作为本发明的进一步方案：所述承托基板的数量为一对，一对所述承托基板之间的距离可调，一对所述承托基板滑动配合。

本发明实施例提供的一种木板加工送料系统，通过送料配合组件与转运送料组件的配合设置，实现了在送料配合组件在夹紧木板的同时将其沿着竖直方向向上抬起的目的，方便了转运送料组件通过吸盘吸附转运的目的，使用更加方便，避免了在吸附转运过程中因不断挤压导致木板间吸附过紧，难以分离的问题，且在送料过程中不会因木板间的相对移动而留下划痕。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种木板加工送料系统的结构图；

图2为本发明实施例提供的一种木板加工送料系统中送料配合组件的三维图；

图3为本发明实施例提供的一种木板加工送料系统中配合板与转动杆的三维示意图；

图4为本发明实施例提供的一种木板加工送料系统中送料配合组件的平面结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种木板加工送料系统中水平架与转运送料组件配合示意图。

附图中：1-支撑组件、2-支撑基座、3-支撑架、301-固定支撑架、302-移动支撑架、303-锁定件、304-水平架、4-木板承托组件、5-承托基板、501-滑块、6-承托控制机构、601-驱动丝杆、602-传动件、603-承托驱动件、7-送料配合组件、701-配合驱动件、702-配合基板、7021-螺杆、7022-导向槽、703-转动杆、704-配合板、7041-导向滑块、7042-复位件、705-导向杆、8-转运送料组件、801-送料架、802-吸盘、803-送料滑块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～图5所示，为本发明的一个实施例提供的一种木板加工送料系统，所述系统包括：

支撑组件1，所述支撑组件1包括支撑架3，所述支撑架3的顶部末端水平设有水平架304；

木板承托组件4，包括承托基板5以及承托控制机构6，所述承托控制机构6包括驱动丝杆601，所述承托基板5在两侧位置处设有与所述驱动丝杆601螺纹配合的滑块501，所述驱动丝杆601竖直设置，所述承托基板5用于承载木板，所述承托控制机构6用于通过所述驱动丝杆601使所述承托基板5在竖直方向运动。

送料配合组件7，在所述木板承托组件4顶部两侧的位置处设置，所述送料配合组件的数量为一对，一对所述送料配合组件7对称设置，所述送料配合组件7包括配合基板702、配合板704以及转动杆703，所述配合基板702通过配合驱动件701与支撑架3固定连接，所述配合基板702上设有数组螺杆7021，所述配合板704上设有沿着所述配合板704长度方向滑动的导向滑块7041，所述转动杆703的一端与所述螺杆7021转动配合，所述转动杆703的另一端与所述导向滑块7041铰接，当所述转动杆703在所述螺杆7021上转动时，所述配合板704沿着所述螺杆7021的轴向运动，所述配合板704与所述木板相配合；

转运送料组件8，在所述送料配合组件7的顶部与所述水平架304滑动配合，所述转运送料组件8包括送料架801、吸盘802以及送料滑块803，所述吸盘802的数量为多个，多个所述吸盘802在所述送料架801靠近送料配合组件7的一侧固定设置，所述送料滑块803在所述送料架801的另一侧固定设置，所述送料滑块803用于与所述水平架304滑动配合，所述吸盘802用于吸附固定所述木板。

在本发明的一个实施例中，通过送料配合组件7与转运送料组件8的配合设置，实现了在送料配合组件7在夹紧木板的同时将其沿着竖直方向向上抬起的目的，方便了转运送料组件8通过吸盘吸附转运的目的，使用更加方便，避免了在吸附转运过程中因不断挤压导致木板间吸附过紧，难以分离的问题，且在送料过程中不会因木板间的相对移动而留下划痕。

在本发明的一个实施例中，支撑组件1的作用是为整体结构提供支撑，木板承托组件4的作用是通过承托基板5用于承托加工半成品木板，将堆积的数个木板放置在承托基板5上，在通过控制驱动丝杆在一定的时间点做一定角度的转动（对于具体的控制方式可以通过PLC、单片机等方式实现，对于领域技术人员而言是常用的控制方式，这里不对其做具体的说明），从而通过螺纹配合带动承托基板5上升一定的高度以使木板与送料配合组件7配合（这里每次上升的高度与木板的厚度是一致的），送料配合组件7则通过配合驱动件701（可以为伸缩杆、液压缸等）驱动一对配合基板702相互靠近，然后使得一对配合板704与木板的两端贴合，随着配合基板702的继续靠近，通过转动杆703连接配合的配合基板702与配合板704间距离开始随着转动杆703的转动而缩短，同时在转动杆703与螺杆7021的转动配合下，配合板704被携带上升，从而带动木板上升一小段距离，使其稳定的离开其下方木板的表面并将其夹紧固定，此时再通过吸盘802对木板进行吸附固定，在送料滑块803与水平架304的滑动下完成送料（这里的送料滑块803的滑动方式可以为电机驱动，伸缩杆驱动等，对于领域内技术人员均是常用技术手段，这里未进行说明），当然这里的相关结构及配合方式均是为了实现其功能而设置的，具有等效功能的可替换性，这里不做具体限定。

如图2～图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述配合板704上还固定设有导向杆705，所述导向杆705垂直于所述配合板704，所述配合基板702上设有导向槽7022，所述导向槽7022的长度方向与所述配合板704的长度方向相互垂直，所述导向杆705与所述导向槽7022滑动配合。

具体的来说，所述配合板704与所述导向滑块7041间还设有复位件7042，所述复位件7042沿着所述导向滑块7041的滑动方向设置，当所述复位件7042释能时（这里的复位件可以为弹簧等可伸缩结构，且具有能够在压缩时蓄能，释能时伸长的特性），所述配合板704做远离所述配合基板702的运动。

在本发明的一个实施例中，导向杆705与导向槽7022的作用是对配合板704进行自由度限制，因转动杆703是通过导向滑块7041与配合板704滑动的，且配合处设有复位件7042，因此在转动杆703转动时，可能存在转动时一定程度上的不同步导致运动不稳定或是在一定角度卡死，因此需要使用导向杆705进行导向限制，以辅助配合板704的运动，当然这里的相关结构及配合方式均是为了实现其功能而设置的，具有等效功能的可替换性，这里不做具体限定。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述木板承托组件4还包括：

承托驱动件603，用于使所述驱动丝杆601转动；

传动件602，在所述承托驱动件603与所述驱动丝杆601之间设置，使所述承托驱动件603带动所述驱动丝杆601转动。

在本发明的一个实施例中，承托驱动件603可以为驱动电机或驱动电机和齿轮箱的组合（当然还包括电机控制系统，系统中设有控制程序，因在领域技术人员中属于公知控制方法，这里不做具体说明），传动件602可以为传动杆、齿轮组的组合，作用是使得通过一个承托驱动件603驱动多个驱动丝杆601转动，当然这里的相关结构及配合方式均是为了实现其功能而设置的，具有等效功能的可替换性，这里不做具体限定。

如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述支撑组件1还包括支撑基座2，所述支撑基座2在所述支撑架3的底部设置，所述支撑基座2与地面贴合。

具体的，所述支撑架3具体还包括固定支撑架301与移动支撑架302，所述水平架304的数量为一对，一对所述水平架304分别在所述固定支撑架301与所述移动支撑架302的顶部固定设置，一对所述水平架304滑动配合；

所述固定支撑架301，在所述支撑基座2的顶部一侧固定设置；

所述移动支撑架302，在所述支撑基座2的顶部另一侧与所述支撑基座2滑动配合，所述移动支撑架302与所述固定支撑架301距离可调，所述移动支撑架302上还设有锁定件303，所述锁定件303用于通过与所述支撑基座2配合以固定所述移动支撑架302。

所述承托基板5的数量为一对，一对所述承托基板5之间的距离可调，一对所述承托基板5滑动配合。

在本发明的一个实施例中，固定支撑架301与移动支撑架302的设置，作用是使得其间距可调，从而以方便的适应更多不同尺寸的木板送料使用，其中，所述承托基板5与水平架304也均是由可以相互滑动且相互间距离可调的两部分组成，锁定件303的作用是与支撑基座2贴紧，用于固定移动支撑架302，当然这里的相关结构及配合方式均是为了实现其功能而设置的，具有等效功能的可替换性，这里不做具体限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种木板加工送料系统，其特征在于，所述系统包括：

支撑组件，所述支撑组件包括支撑架，所述支撑架的顶部末端水平设有水平架；

木板承托组件，包括承托基板以及承托控制机构，所述承托控制机构包括驱动丝杆，所述承托基板在两侧位置处设有与所述驱动丝杆螺纹配合的滑块，所述驱动丝杆竖直设置，所述承托基板用于承载木板，所述承托控制机构用于通过所述驱动丝杆使所述承托基板在竖直方向运动；

送料配合组件，在所述木板承托组件顶部两侧的位置处设置，所述送料配合组件的数量为一对，一对所述送料配合组件对称设置，所述送料配合组件包括配合基板、配合板以及转动杆，所述配合基板通过配合驱动件与支撑架固定连接，所述配合基板上设有数组螺杆，所述配合板上设有沿着所述配合板长度方向滑动的导向滑块，所述转动杆的一端与所述螺杆转动配合，所述转动杆的另一端与所述导向滑块铰接，当所述转动杆在所述螺杆上转动时，所述配合板沿着所述螺杆的轴向运动，所述配合板与所述木板相配合；

转运送料组件，在所述送料配合组件的顶部与所述水平架滑动配合，所述转运送料组件包括送料架、吸盘以及送料滑块，所述吸盘的数量为多个，多个所述吸盘在所述送料架靠近送料配合组件的一侧固定设置，所述送料滑块在所述送料架的另一侧固定设置，所述送料滑块用于与所述水平架滑动配合，所述吸盘用于吸附固定所述木板。

2.根据权利要求1所述的木板加工送料系统，其特征在于，所述配合板上还固定设有导向杆，所述导向杆垂直于所述配合板，所述配合基板上设有导向槽，所述导向槽的长度方向与所述配合板的长度方向相互垂直，所述导向杆与所述导向槽滑动配合。

3.根据权利要求2所述的木板加工送料系统，其特征在于，所述配合板与所述导向滑块间还设有复位件，所述复位件沿着所述导向滑块的滑动方向设置，当所述复位件释能时，所述配合板做远离所述配合基板的运动。

4.根据权利要求1所述的木板加工送料系统，其特征在于，所述木板承托组件还包括：

承托驱动件，用于使所述驱动丝杆转动；

传动件，在所述承托驱动件与所述驱动丝杆之间设置，使所述承托驱动件带动所述驱动丝杆转动。

5.根据权利要求1所述的木板加工送料系统，其特征在于，所述支撑组件还包括支撑基座，所述支撑基座在所述支撑架的底部设置，所述支撑基座与地面贴合。

6.根据权利要求5所述的木板加工送料系统，其特征在于，所述支撑架具体还包括固定支撑架与移动支撑架，所述水平架的数量为一对，一对所述水平架分别在所述固定支撑架与所述移动支撑架的顶部固定设置，一对所述水平架滑动配合；

所述固定支撑架，在所述支撑基座的顶部一侧固定设置；

所述移动支撑架，在所述支撑基座的顶部另一侧与所述支撑基座滑动配合，所述移动支撑架与所述固定支撑架距离可调，所述移动支撑架上还设有锁定件，所述锁定件用于通过与所述支撑基座配合以固定所述移动支撑架。

7.根据权利要求6所述的木板加工送料系统，其特征在于，所述承托基板的数量为一对，一对所述承托基板之间的距离可调，一对所述承托基板滑动配合。

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