CN113442087A - 一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴 - Google Patents

Abstract

本发明为一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴，包括固定板，所述固定板上滑动有电动拧紧枪，所述固定板的底部固定有铜套座，所述铜套座上转动有安装模块，所述固定板的一侧还固定有用于放置螺钉的硬轨道，所述安装模块的位置与所述硬轨道的出料口的位置相对应，所述电动拧紧枪用于拧所述安装模块内的螺钉。本发明解决了当前常规拧紧轴无法使用吹钉式送料方法实现小长径比螺钉的送料的问题，显著提高了小长径比螺钉的送料和拧紧效率；消除了常规拧紧轴中需要通过气缸来打开夹瓣实现拧紧的方式，实现了结构的简化设计。

Description

一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴

技术领域

本发明涉及机械工装技术领域，尤其涉及一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴。

背景技术

拧紧轴普遍应用于自动化装配行业，但其细分种类较多：

按照零件的种类来区分，包括拧紧螺母和螺钉等；

根据送料方式的不同，主要分为吹钉式和吸钉式。吹钉式效率高，速度快，而吸顶式效率较低；吹钉式主要应用于长径比大于1.3的螺钉，而吸钉式常用于微螺钉或长径比小于1.3的螺钉。

考虑到对于长径比小于1.3的螺钉的拧紧轴，由于其需要从送钉位置抓取螺钉，然后再去工作位置拧紧，运动行程大，故耗费时间长，效率低。

发明内容

本发明为了解决小长径比螺钉的拧紧效率低的问题，本发明提供了一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴，包括固定板，所述固定板上滑动有电动拧紧枪，所述固定板的底部固定有铜套座，所述铜套座上转动有安装模块，所述固定板的一侧还固定有用于放置螺钉的硬轨道，所述安装模块的位置与所述硬轨道的出料口的位置相对应，所述电动拧紧枪用于拧所述安装模块内的螺钉。

作为优选，所述铜套座上固定有电机，所述电机穿过所述铜套座与连杆传动连接，所述连杆的另一端设有凸边，所述安装模块与所述凸边连接。电机带动连杆转动，从而可以调整安装模块的位置，安装模块可以转动到硬轨道的出料口取螺钉，然后电机带动安装模块复位，电动拧紧枪调整好位置，将安装模块内的螺钉拧入到所需要的地方。电机带动连杆转动，从而带动安装模块转动，结构更加自动化，操作方便。

进一步地，所述安装模块包括左夹瓣和右夹瓣，所述凸边上开设有左安装孔和右安装孔，所述左夹瓣通过销轴转动设置在所述左安装孔内，所述右夹瓣也通过销轴转动设置在所述右安装孔内，所述左夹瓣和右夹瓣配合用于放置所述螺钉，所述左夹瓣和右夹瓣上还分别固定有安装柱一和安装柱二，所述安装柱一和安装柱二之间连接有弹簧。左夹瓣和右夹瓣可以在凸边上转动，在弹簧的作用下，左夹瓣和右夹瓣在不受力的情况下保持夹紧状态，当需要拧螺钉的时候，电动拧紧枪向下运动，将左夹瓣和右夹瓣撑开，将螺钉拧入到需要的位置后，电动拧紧枪复位，左夹瓣和右夹瓣复位，保持夹紧状态。省去了用气缸将左夹瓣和右夹瓣打开的方式，结构更加简单，使用便捷。

作为优选，所述左夹瓣和右夹瓣上均开设有半圆槽，两个所述半圆槽拼接形成用于放置所述螺钉的安装槽。安装槽的形状大小与螺钉的形状大小一致，安装槽可以用来放置螺钉，保证螺钉在拧入需要位置时的稳定性。

进一步地，所述固定板上固定有滑轨，所述滑轨上滑动有滑块，所述滑块底部固定连接有安装座，所述安装座上安装有所述电动拧紧枪。滑块可以在滑轨上滑动，滑块带动安装座上的电动拧紧枪滑动，从而实现电动拧紧枪的上下移动，满足螺钉拧紧工作。

作为优选，所述安装座上还设有卡座，所述卡座将所述电动拧紧枪固定在所述安装座上。

进一步地，所述滑块上端连接有气缸，所述气缸通过枪座固定在所述固定板上。气缸带动滑块上下滑动，从而带动安装座上的电动拧紧枪滑动，满足螺钉拧紧工作。

有益效果：本发明解决了当前常规拧紧轴无法使用吹钉式送料方法实现小长径比螺钉的送料的问题，显著提高了小长径比螺钉的送料和拧紧效率；消除了常规拧紧轴中需要通过气缸来打开夹瓣实现拧紧的方式，实现了结构的简化设计。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明整体结构另一示意图；

图4为图3中B处放大图；

图中：1、固定板；2、电动拧紧枪；3、铜套座；4、硬轨道；5、安装模块；5-1、左夹瓣；5-2、右夹瓣；6、电机；7、连杆；8、凸边； 9、左安装孔；10、右安装孔；11、螺钉；12、安装柱一；13、安装柱二；14、弹簧；15、安装槽；16、滑轨；17、滑块；18、安装座； 19、卡座；20、气缸；21、枪座；22、销轴。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例1

一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴，包括固定板1，所述固定板1 上滑动有电动拧紧枪2，所述固定板1的底部固定有铜套座 3，所述铜套座3上转动有安装模块5，所述固定板1的一侧还固定有用于放置螺钉11的硬轨道4，所述安装模块5的位置与所述硬轨道4的出料口的位置相对应，所述电动拧紧枪2用于拧所述安装模块5内的螺钉11。

所述铜套座3上固定有电机6，所述电机6穿过所述铜套座3与连杆7传动连接，所述连杆7的另一端设有凸边8，所述安装模块5 与所述凸边8连接。电机6带动连杆7转动，从而可以调整安装模块 5的位置，安装模块5可以转动到硬轨道4的出料口取螺钉11，然后电机6带动安装模块5复位，电动拧紧枪2调整好位置，将安装模块 5内的螺钉11拧入到所需要的地方。电机6带动连杆7转动，从而带动安装模块5转动，结构更加自动化，操作方便。

所述安装模块5包括左夹瓣5-1和右夹瓣5-2，所述凸边8上开设有左安装孔9和右安装孔10，所述左夹瓣5-1通过销轴22转动设置在所述左安装孔9内，所述右夹瓣5-2也通过销轴22转动设置在所述右安装孔10内，所述左夹瓣5-1和右夹瓣5-2配合用于放置所述螺钉11，所述左夹瓣5-1和右夹瓣5-2上还分别固定有安装柱一 12和安装柱二13，所述安装柱一12和安装柱二13之间连接有弹簧 14。左夹瓣5-1和右夹瓣5-2可以在凸边8上转动，在弹簧14的作用下，左夹瓣5-1和右夹瓣5-2在不受力的情况下保持夹紧状态，当需要拧螺钉11的时候，电动拧紧枪2向下运动，将左夹瓣5-1和右夹瓣5-2撑开，将螺钉11拧入到需要的位置后，电动拧紧枪2复位，左夹瓣5-1和右夹瓣5-2复位，保持夹紧状态。省去了用气缸20将左夹瓣5-1和右夹瓣5-2打开的方式，结构更加简单，使用便捷。

所述左夹瓣5-1和右夹瓣5-2上均开设有半圆槽，两个所述半圆槽拼接形成用于放置所述螺钉11的安装槽15。安装槽15的形状大小与螺钉11的形状大小一致，安装槽15可以用来放置螺钉11，保证螺钉11在拧入需要位置时的稳定性。

所述固定板1上固定有滑轨16，所述滑轨16上滑动有滑块17，所述滑块17底部固定连接有安装座18，所述安装座18上安装有所述电动拧紧枪2。滑块17可以在滑轨16上滑动，滑块17带动安装座18上的电动拧紧枪2滑动，从而实现电动拧紧枪2的上下移动，满足螺钉11拧紧工作。

所述安装座18上还设有卡座19，所述卡座19将所述电动拧紧枪2固定在所述安装座18上。

所述滑块17上端连接有气缸20，所述气缸20通过枪座21固定在所述固定板1上。气缸20带动滑块17上下滑动，从而带动安装座 18上的电动拧紧枪2滑动，满足螺钉11拧紧工作。

工作原理：转动电机6，电机6带动连杆7转动，连杆7带动安装模块5转动，安装模块5对准硬轨道4出料口，然后将螺钉11放入到硬轨道4中，螺钉11从硬轨道4掉入到安装模块5的左夹瓣5-1 和右夹瓣5-2拼接形成的安装槽15内。电机6转动，带动安装模块 5复位。气缸20开始工作，向下带动滑块17运动，滑块17向下运动，电动拧紧枪2的批头对准螺钉11，然后电动拧紧枪2工作，电动拧紧枪2在气缸20的带动下，不停地向下运动，同时电动拧紧枪 2的批头做旋转运动，将螺钉11拧紧。在这个过程中，电动拧紧枪2 向下挤压螺钉11，螺钉11向下施加力，从而左夹瓣5-1和右夹瓣5-2 被螺钉11撑开，螺钉11脱离安装槽15，拧入到需要的位置，然后电动拧紧枪2停止工作，气缸20带动电动拧紧枪2向上移动，左夹瓣5-1和右夹瓣5-2在弹簧14的作用下复位，两个半圆槽继续拼接形成安装槽15，等待下一次工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)上滑动有电动拧紧枪(2)，所述固定板(1)的底部固定有铜套座(3)，所述铜套座(3)上转动有安装模块(5)，所述固定板(1)的一侧还固定有用于放置螺钉(11)的硬轨道(4)，所述安装模块(5)的位置与所述硬轨道(4)的出料口的位置相对应，所述电动拧紧枪(2)用于拧所述安装模块(5)内的螺钉(11)。

2.根据权利要求1所述的一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴，其特征在于：所述铜套座(3)上固定有电机(6)，所述电机(6)穿过所述铜套座(3)与连杆(7)传动连接，所述连杆(7)的另一端设有凸边(8)，所述安装模块(5)与所述凸边(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴，其特征在于：所述安装模块(5)包括左夹瓣(5-1)和右夹瓣(5-2)，所述凸边(8)上开设有左安装孔(9)和右安装孔(10)，所述左夹瓣(5-1)通过销轴(22)转动设置在所述左安装孔(9)内，所述右夹瓣(5-2)也通过销轴(22)转动设置在所述右安装孔(10)内，所述左夹瓣(5-1)和右夹瓣(5-2)配合用于放置所述螺钉(11)，所述左夹瓣(5-1)和右夹瓣(5-2)上还分别固定有安装柱一(12)和安装柱二(13)，所述安装柱一(12)和安装柱二(13)之间连接有弹簧(14)。

4.根据权利要求3所述的一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴，其特征在于：所述左夹瓣(5-1)和右夹瓣(5-2)上均开设有半圆槽，两个所述半圆槽拼接形成用于放置所述螺钉(11)的安装槽(15)。

5.根据权利要求1所述的一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴，其特征在于：所述固定板(1)上固定有滑轨(16)，所述滑轨(16)上滑动有滑块(17)，所述滑块(17)底部固定连接有安装座(18)，所述安装座(18)上安装有所述电动拧紧枪(2)。

6.根据权利要求5所述的一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴，其特征在于：所述安装座(18)上还设有卡座(19)，所述卡座(19)将所述电动拧紧枪(2)固定在所述安装座(18)上。

7.根据权利要求5所述的一种吹钉式小长径比螺钉拧紧轴，其特征在于：所述滑块(17)上端连接有气缸(20)，所述气缸(20)通过枪座(21)固定在所述固定板(1)上。

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