CN113428659B - 一种立体式拆装盘机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立体式拆装盘机构，包括：用于从堆叠的物料盘中逐个分离物料盘的拆盘机构、用于接收从拆盘机构分离的物料盘并通过物料盘接收物料的接盘机构和用于输出堆叠的物料盘的出盘机构；拆盘机构包括：用于托载物料盘的托载机构和用于分离相邻的物料盘的分离机构；托载机构包括：托载架和驱动托载架运动的托载架气缸；分离机构包括：分离气缸和用于与物料盘接触推动物料盘与相邻的物料盘分离的分离压板；接盘机构包括：用于承载物料盘的承载机构、用于安装承载机构的升降座和用于驱动升降座升降运动的升降移栽机构。本发明的有益之处在于，采用立体式排布的方式进行拆装盘占地面积小。

Description

一种立体式拆装盘机构

技术领域

本发明涉及一种立体式拆装盘机构。

背景技术

传统的拆装盘机构大多是平面排布，占地面积大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种立体式拆装盘机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种立体式拆装盘机构，包括：用于从堆叠的物料盘中逐个分离物料盘的拆盘机构、用于接收从拆盘机构分离的物料盘并通过物料盘接收物料的接盘机构和用于输出堆叠的物料盘的出盘机构；

拆盘机构包括：用于托载物料盘的托载机构和用于分离相邻的物料盘的分离机构；托载机构包括：托载架和驱动托载架运动的托载架气缸；托载架具有与物料盘接触以托载物料盘的托载工作位置和脱离与物料盘的接触从而释放物料盘的托载释放位置；托载架气缸驱动托载架在托载工作位置和托载释放位置之间运动；分离机构包括：分离气缸和用于与物料盘接触推动物料盘与相邻的物料盘分离的分离压板；分离气缸安装至托载架；分离气缸驱动分离压板运动；分离气缸驱动分离压板运动的方向垂直于托载架气缸驱动托载架运动的方向；

接盘机构包括：用于承载物料盘的承载机构、用于安装承载机构的升降座和用于驱动升降座升降运动的升降移栽机构；承载机构包括：承载架和驱动承载架运动的承载架气缸；承载架具有接触物料盘的底部以承载物料盘的承载工作位置和脱离与物料盘接触从而释放物料盘的承载释放位置；承载架气缸驱动承载架在承载工作位置和承载释放位置之间运动；承载架气缸安装至升降座；升降移栽机构驱动升降座运动的方向垂直于承载架气缸驱动承载架运动的方向；

出盘机构包括：底座、用于放置物料盘的放置架和用于带动放置架运动的滑动座；滑动座可滑动地安装至底座；放置架固定至滑动座；滑动座相对于底座滑动的方向垂直于升降移栽机构驱动升降座运动的方向；分离气缸驱动分离压板运动的方向平行于升降移栽机构驱动升降座运动的方向；升降座位于拆盘机构的下方；放置架位于升降座的下方。

作为本发明进一步的方案：托载架包括：竖直设置的托载竖直段和水平设置的托载水平段；托载水平段连接至托载竖直段的底部；托载架气缸的气缸杆连接至托载竖直段。

作为本发明进一步的方案：托载架和托载架气缸的数目为2；两个托载架设置于物料盘的两侧从而从两侧托载物料盘。

作为本发明进一步的方案：承载架的数目为2；两个承载架设置于物料盘的两侧以从两侧承载物料盘。

作为本发明进一步的方案：物料盘定义有前后左右；两个承载架从物料盘的左右两侧承载物料盘；两个托载架从物料盘的前后两侧承载物料盘。

作为本发明进一步的方案：承载架气缸的数目为承载架的两倍；两个承载架气缸从两侧推动一个承载架运动。

作为本发明进一步的方案：接盘机构还包括承载架滑块和承载架滑轨；承载架滑轨固定至承载架；承载架滑块固定至升降座；承载架滑轨相对于承载架滑块运动的方向平行于承载架气缸驱动承载架运动的方向。

作为本发明进一步的方案：升降移栽机构为线性模组；升降座安装至线性模组的滑台。

作为本发明进一步的方案：接盘机构定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；升降移栽机构驱动升降座沿平行于Z轴的方向运动；托载架气缸驱动托载架沿平行于X轴的方向运动；承载架气缸驱动承载架沿平行于Y轴的方向运动。

作为本发明进一步的方案：升降座形成供物料盘向下露出的升降座镂孔；拆盘机构还包括：顶座；顶座形成供物料盘向下露出的顶座镂孔；托载架气缸安装至顶座。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用立体式排布的方式进行拆装盘占地面积小。

拆盘机构、接盘机构和出盘机构呈竖向的立体式结构排布，占地面积小。

附图说明

图1一种立体式拆装盘机构的立体图；

图2是图1中一种立体式拆装盘机构的正视图；

图3是图1中一种立体式拆装盘机构的拆接物料盘机构的立体图；

图4是图3中结构的另一视角的立体图；

图5是图3中结构的正视图；

图6是图1中一种立体式拆装盘机构的接放物料盘机构的立体图；

图7是图6中结构的正视图；

图8是图7中结构的右视图；

图9是图1中一种立体式拆装盘机构的拆盘机构的立体图；

图10是图9中结构的局部放大图；

图11是图9中结构的俯视图；

图12是图1中一种立体式拆装盘机构的接盘机构的立体图；

图13是图12中结构的局部放大图；

图14是图12中结构的正视图；

图15是图14中结构的俯视图；

图16是图1中一种立体式拆装盘机构的出盘机构的示意图。

立体式拆装盘机构400，拆盘机构410，托载机构411，托载架4111，托载竖直段4111a，托载水平段4111b，托载架气缸4112，分离机构412，分离气缸4121，分离压板4122，顶座413，顶座镂孔4131，接盘机构420，承载机构421，承载架4211，承载架气缸4212，升降座422，升降座镂孔4221，升降移栽机构423，承载架滑块424，承载架滑轨425，出盘机构430，底座 431，放置架432，滑动座433，滑动座滑轨434，滑动座滑块435，滑动座气缸436，拆接物料盘机构500，接放物料盘机构600，物料盘700。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图16，本发明实施例中，一种立体式拆装盘机构400，包括：拆盘机构410、接盘机构420和出盘机构430。拆盘机构410用于从堆叠的物料盘700中逐个分离物料盘700。接盘机构420用于接收从拆盘机构410 分离的物料盘700并通过物料盘700接收物料。出盘机构430用于输出堆叠的物料盘700。拆盘机构410和接盘机构420共同构成拆接物料盘机构500。接盘机构420和出盘机构430共同构成接放物料盘机构600。

拆盘机构410包括：托载机构411和分离机构412。托载机构411用于托载物料盘700。分离机构412用于分离相邻的物料盘700。

托载机构411包括：托载架4111和托载架气缸4112。托载架气缸4112 驱动托载架4111运动。托载架4111具有与物料盘700接触以托载物料盘700 的托载工作位置和脱离与物料盘700的接触从而释放物料盘700的托载释放位置。托载架气缸4112驱动托载架4111在托载工作位置和托载释放位置之间运动。托载架4111和托载架气缸4112的数目为2。两个托载架4111设置于物料盘700的两侧从而从两侧托载物料盘700。

分离机构412包括：分离气缸4121和分离压板4122。分离压板4122用于与物料盘700接触推动物料盘700与相邻的物料盘700分离。分离气缸4121 安装至托载架4111。分离气缸4121驱动分离压板4122运动。分离气缸4121 驱动分离压板4122运动的方向垂直于托载架气缸4112驱动托载架4111运动的方向。分离机构412的数目为托载架气缸4112的数目的两倍。两个分离机构412设置于一个托载架气缸4112的两侧。

由于物料盘700的材质较软厚度较薄，多个物料盘700叠插在一起，不易分开。分离机构412能够使相邻的两个物料盘700实现分离。

接盘机构420包括：承载机构421、升降座422和升降移载机构423。承载机构421用于承载物料盘700。升降座422用于安装承载机构421。升降移载机构423用于驱动升降座422升降运动。升降移载机构423为线性模组。升降座422安装至线性模组的滑台。升降座422位于拆盘机构410的下方。

承载机构421包括：承载架4211和承载架气缸4212。承载架气缸4212 驱动承载架4211运动。承载架4211的数目为2。两个承载架4211设置于物料盘700的两侧以从两侧承载物料盘700。承载架气缸4212的数目为承载架 4211的两倍。两个承载架气缸4212从两侧推动一个承载架4211运动。

承载架4211具有接触物料盘700的底部以承载物料盘700的承载工作位置和脱离与物料盘700接触从而释放物料盘700的承载释放位置。承载架气缸4212驱动承载架4211在承载工作位置和承载释放位置之间运动。承载架气缸4212安装至升降座422。具体而言，承载架气缸4212可直接安装至升降座422。也可通过其他零部件间接安装至升降座422。升降移载机构423驱动升降座422运动的方向垂直于承载架气缸4212驱动承载架4211运动的方向。

出盘机构430包括：底座431、放置架432和滑动座433。放置架432用于放置物料盘700。放置架432位于升降座422的下方。滑动座433用于带动放置架432运动。

出盘机构430还包括：滑动座滑轨434和滑动座滑块435。滑动座433固定至滑动座滑轨434。滑动座滑块435固定至底座431。滑动座滑块435相对于滑动座滑轨434滑动。滑动座433安装有把手。具体而言，把手可直接安装至滑动座433。也可通过其他零部件间接安装至滑动座433。把手供用户拉动。

出盘机构430还包括：滑动座气缸436。滑动座气缸436安装至底座431。滑动座气缸436驱动滑动座433相对于底座431运动。滑动座433可滑动地安装至底座431。放置架432固定至滑动座433。滑动座433相对于底座431 滑动的方向垂直于升降移载机构423驱动升降座422运动的方向。

滑动座433具有存储位置和打开位置。通过滑动座气缸436驱动滑动座 433相对于底座431运动使滑动座433从存储位置向打开位置移动。作为可选的实施方式，也可以不设置滑动座气缸。用户通过拉动把手使滑动座从存储位置向打开位置移动。

分离气缸4121驱动托载架4111运动的方向平行于升降移载机构423驱动升降座422运动的方向。升降座422位于拆盘机构410的下方。放置架432 位于升降座422的下方。

作为一种具体的实施方式，托载架4111包括：托载竖直段4111a和托载水平段4111b。托载竖直段4111a竖直设置。托载水平段4111b水平设置。托载水平段4111b连接至托载竖直段4111a的底部。托载架气缸4112的气缸杆连接至托载竖直段4111a。托载竖直段4111a和托载水平段4111b为一体成型的钣金件。具体而言，托载竖直段4111a的底部折弯形成多个托载水平段 4111b。

作为一种具体的实施方式，物料盘700定义有前后左右。两个承载架4211 从物料盘700的左右两侧承载物料盘700。两个托载架4111从物料盘700的前后两侧承载物料盘700。

作为一种具体的实施方式，接盘机构420还包括承载架滑块424和承载架滑轨425。承载架滑轨425固定至承载架4211。承载架滑块424固定至升降座422。承载架滑轨425相对于承载架滑块424运动的方向平行于承载架气缸4212驱动承载架4211运动的方向。

作为一种具体的实施方式，接盘机构420定义有相互垂直的X轴、Y轴和 Z轴。升降移载机构423驱动升降座422沿平行于Z轴的方向运动。托载架气缸4112驱动托载架4111沿平行于X轴的方向运动。承载架气缸4212驱动承载架4211沿平行于Y轴的方向运动。

作为一种具体的实施方式，升降座422形成升降座镂孔4221。升降座镂孔4221供物料盘700向下露出。

拆盘机构410还包括：顶座413。顶座413形成顶座镂孔4131。顶座镂孔4131供物料盘700向下露出。托载架气缸4112安装至顶座413。

升降移载机构423驱动空的升降座422进行上升运动使承载架4211靠近上方的物料盘700。托载架4111运动释放物料盘700。此时由承载架4211接触位于最下层的物料盘700的底部对物料盘700进行承载。然后托载架4111 复位，插入至倒数第二层和最下层的物料盘700之间，从而可以由托载架4111 对倒数第二层及以上的物料盘700进行托载。在升降移栽机构423向下运动时，可以通过分离气缸4121驱动分离压板4122向下运动，对最下层的物料盘700施加向下的作用力避免最下层的物料盘700无法与倒数第二层的物料盘700分离。物料盘700分离后，由承载架4211支撑并带动物料盘700运动至接料位置。升降移载机构423驱动承载物料盘700的升降座422进行下降运动使装满物料后的物料盘700放置到放置架432上。承载架气缸4212驱动承载架4211运动使承载架4211脱离与物料盘700的接触从而释放物料盘700。升降移载机构423升起升降座422后承载架4211复位准备接收新的物料盘700。重复上述动作，直至放置架432存放的物料盘达到一定数量时，可以通过移动滑动座433使滑动座433从存储位置向打开位置移动，用户可以取出装满物料的物料盘。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种立体式拆装盘机构，其特征在于，包括：用于从堆叠的物料盘中逐个分离物料盘的拆盘机构、用于接收从所述拆盘机构分离的物料盘并通过物料盘接收物料的接盘机构和用于输出堆叠的物料盘的出盘机构；

所述拆盘机构包括：用于托载物料盘的托载机构和用于分离相邻的物料盘的分离机构；所述托载机构包括：托载架和驱动所述托载架运动的托载架气缸；所述托载架具有与物料盘接触以托载物料盘的托载工作位置和脱离与物料盘的接触从而释放物料盘的托载释放位置；所述托载架气缸驱动所述托载架在所述托载工作位置和所述托载释放位置之间运动；所述分离机构包括：分离气缸和用于与物料盘接触推动物料盘与相邻的物料盘分离的分离压板；所述分离气缸安装至所述托载架；所述分离气缸驱动所述分离压板运动；所述分离气缸驱动所述分离压板运动的方向垂直于所述托载架气缸驱动所述托载架运动的方向；

所述接盘机构包括：用于承载物料盘的承载机构、用于安装所述承载机构的升降座和用于驱动所述升降座升降运动的升降移栽机构；所述承载机构包括：承载架和驱动所述承载架运动的承载架气缸；所述承载架具有接触物料盘的底部以承载物料盘的承载工作位置和脱离与物料盘接触从而释放物料盘的承载释放位置；所述承载架气缸驱动所述承载架在所述承载工作位置和所述承载释放位置之间运动；所述承载架气缸安装至所述升降座；所述升降移栽机构驱动所述升降座运动的方向垂直于所述承载架气缸驱动所述承载架运动的方向；

所述出盘机构包括：底座、用于放置物料盘的放置架和用于带动所述放置架运动的滑动座；所述滑动座可滑动地安装至所述底座；所述放置架固定至所述滑动座；所述滑动座相对于所述底座滑动的方向垂直于所述升降移栽机构驱动所述升降座运动的方向；所述分离气缸驱动所述分离压板运动的方向平行于所述升降移栽机构驱动所述升降座运动的方向；所述升降座位于所述拆盘机构的下方；所述放置架位于所述升降座的下方；

所述托载架包括：竖直设置的托载竖直段和水平设置的托载水平段；所述托载水平段连接至所述托载竖直段的底部；所述托载架气缸的气缸杆连接至所述托载竖直段；

所述接盘机构定义有相互垂直的X轴、Y轴和Z轴；所述升降移栽机构驱动升降座沿平行于所述Z轴的方向运动；所述托载架气缸驱动所述托载架沿平行于所述X轴的方向运动；所述承载架气缸驱动所述承载架沿平行于所述Y轴的方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述托载架和所述托载架气缸的数目为2；两个所述托载架设置于物料盘的两侧从而从两侧托载物料盘。

3.根据权利要求2所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述承载架的数目为2；两个所述承载架设置于物料盘的两侧以从两侧承载物料盘。

4.根据权利要求3所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述物料盘定义有前后左右；两个所述承载架从物料盘的左右两侧承载物料盘；两个所述托载架从物料盘的前后两侧承载物料盘。

5.根据权利要求3所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述承载架气缸的数目为所述承载架的两倍；两个所述承载架气缸从两侧推动一个所述承载架运动。

6.根据权利要求5所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述接盘机构还包括承载架滑块和承载架滑轨；所述承载架滑轨固定至所述承载架；所述承载架滑块固定至所述升降座；所述承载架滑轨相对于所述承载架滑块运动的方向平行于所述承载架气缸驱动所述承载架运动的方向。

7.根据权利要求1所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述升降移栽机构为线性模组；所述升降座安装至所述线性模组的滑台。

8.根据权利要求1所述的一种立体式拆装盘机构，其特征在于，

所述升降座形成供物料盘向下露出的升降座镂孔；所述拆盘机构还包括：顶座；所述顶座形成供物料盘向下露出的顶座镂孔；所述托载架气缸安装至所述顶座。