CN113425520B - 一种外科用应急折叠双动力轮椅 - Google Patents
一种外科用应急折叠双动力轮椅 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113425520B CN113425520B CN202110884331.6A CN202110884331A CN113425520B CN 113425520 B CN113425520 B CN 113425520B CN 202110884331 A CN202110884331 A CN 202110884331A CN 113425520 B CN113425520 B CN 113425520B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- plates
- sliding
- supporting
- limiting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 31
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 101
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 57
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 57
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 13
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 12
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 3
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 abstract description 33
- 230000035939 shock Effects 0.000 abstract description 10
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 4
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/08—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
- A61G5/10—Parts, details or accessories
- A61G5/1051—Arrangements for steering
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2002/5003—Prostheses not implantable in the body having damping means, e.g. shock absorbers
- A61F2002/5006—Dampers, e.g. hydraulic damper
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
- A61G2203/00—General characteristics of devices
- A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
- A61G2203/72—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for collision prevention
- A61G2203/723—Impact absorbing means, e.g. bumpers or airbags
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Handcart (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种应急折叠双动力轮椅，更具体的说是一种外科用应急折叠双动力轮椅，包括假肢机构、轮椅联动机构，设备能够收缩成较小的体积使假肢生效，设备能够在收缩成假肢状态时给假肢减重，设备能够在假肢使用时给假肢脚部减震使假肢膝关节弯折，设备能够在轮椅状态时在地面双动力行进，假肢机构与轮椅联动机构连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种应急折叠双动力轮椅，更具体的说是一种外科用应急折叠双动力轮椅。
背景技术
在外科用的轮椅设备中，部分狭窄的地方轮椅无法进入，且大部分假肢也不具备轮椅的功能，但是市面上没有较好的应急折叠双动力轮椅，所以设计了这种外科用应急折叠双动力轮椅。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种外科用应急折叠双动力轮椅，设备能够收缩成较小的体积使假肢生效，设备能够在收缩成假肢状态时给假肢减重，设备能够在假肢使用时给假肢脚部减震使假肢膝关节弯折，设备能够在轮椅状态时在地面双动力行进。
为解决上述技术问题，本发明涉及一种应急折叠双动力轮椅，更具体的说是一种外科用应急折叠双动力轮椅，包括假肢机构、轮椅联动机构，设备能够收缩成较小的体积使假肢生效，设备能够在收缩成假肢状态时给假肢减重，设备能够在假肢使用时给假肢脚部减震使假肢膝关节弯折，设备能够在轮椅状态时在地面双动力行进。
假肢机构与轮椅联动机构连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅，所述的假肢机构包括铰接板a、铰接板b、铰接板c、减震橡胶垫、弧形套、推动板、限位弧形轴、弧形弹簧、铰接板d、推动轴a、推动弹簧、推动轴b、推动套、铰接板e、连接柱a、连接柱b、拉手、钢丝、连接板a、钢丝限位弹簧、钢丝限位板、拉动条、拉动板、拉动钢丝限位板、轴承块a、旋转轴、轴承块b、旋转桶、安装腔a、安装腔b、反关节限位板、反关节限位柱a、反关节限位柱b、安装腔连接板，铰接板a与铰接板b相铰接，铰接板a与减震橡胶垫连接，铰接板a与弧形套连接，铰接板b与铰接板c相铰接，铰接板b与减震橡胶垫连接，铰接板b与限位弧形轴连接，铰接板b与铰接板d相铰接，铰接板b与铰接板e相铰接，铰接板b与连接柱a连接，铰接板c与弧形套连接，铰接板c与减震橡胶垫连接，弧形套与推动板连接，弧形套与限位弧形轴滑动连接，弧形弹簧的一部分套在限位弧形轴上且限位于铰接板a与推动板，铰接板d与推动轴a滑动连接，推动轴a与推动套滑动连接，推动弹簧一端与推动轴a连接另一端与推动轴b连接，推动轴b与推动套滑动连接，推动轴b与铰接板e连接，连接柱a与连接柱b连接，连接柱b与轴承块a连接，拉手与钢丝连接，钢丝缠绕在拉动钢丝限位板上且一端与拉动条连接，拉手穿过连接板a上的孔与钢丝限位板连接，连接板a与旋转桶连接，钢丝限位弹簧套在钢丝上且限位于连接板a与钢丝限位板，钢丝限位板压在反关节限位板上，拉动条与拉动板连接，拉动条与拉动钢丝限位板转动连接，拉动板与拉动板滑动连接，拉动板与轴承块a连接，拉动板与旋转轴轴承连接，拉动钢丝限位板与旋转轴轴承连接，轴承块a与旋转轴轴承连接，旋转轴与轴承块b轴承连接，轴承块b与旋转桶连接，旋转桶与安装腔a连接，旋转桶与安装腔b连接，旋转桶与安装腔连接板连接，安装腔a与安装腔b连接，反关节限位板与安装腔连接板动连接，反关节限位板与反关节限位柱a连接，反关节限位柱b与安装腔连接板连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅，所述的轮椅联动机构包括动力轴、螺旋桨、密封板a、安装板a、密封板b、密封板c、单向密封圈、复位弹簧、单向输出圈、密封板d、橡胶输入管、安装板b、连接轴一、密封圈、密封板e、气体输出管、加速轮、行进动力轴、行进动力轮、气体输出软管a、气体输出软管b、气体输出软管c、支撑滑动套a、限位键、滑动键、支撑滑动柱、支撑板、安装板c、横向滑动柱、支撑滑动套b、滑动套密封板、安装板d、滑动槽、横向滑动限位柱、从动轮连接板、从动轴、从动轮、滑动设备支撑板、万向轮、万向轴、万向轮连接板、万向轮轴承、弧形轴、滑槽、设备安装板a、纤维布、设备安装板b、方向轴、方向杆、设备安装板c、设备安装板d、支撑滑动套密封板、设备安装板e，动力轴与螺旋桨连接，动力轴与安装板a轴承连接，动力轴与密封板b轴承连接，螺旋桨与密封板a滑动连接，密封板a与安装板a连接，密封板a与密封板b连接，密封板a与密封板c连接，安装板a与滑动设备支撑板连接，密封板c与单向输出圈滑动连接，单向密封圈与单向输出圈连接，复位弹簧套在单向输出圈上且限位于单向密封圈与密封板c，单向输出圈与密封板d连接，橡胶输入管一端与安装板a上的孔连接另一端与密封圈上的孔连接，安装板b与连接轴一连接，安装板b与密封圈滑动连接，连接轴一与加速轮连接，连接轴一与设备安装板c轴承连接，密封板e与气体输出管连接，密封板e与设备安装板c连接，气体输出管与密封圈上的孔连接，加速轮与行进动力轴摩擦连接，行进动力轴与行进动力轮连接，行进动力轴与滑动设备支撑板轴承连接，行进动力轴与设备安装板a滑动连接，气体输出软管a一端与安装板a上的孔连接另一端与气体输出软管b连接且连通，气体输出软管b一端与气体输出软管c连接且连通另一端与滑动套密封板上的孔连接，支撑滑动套a中空内部两个限位键连接，支撑滑动套a与支撑滑动柱滑动连接，支撑滑动套a与支撑板连接，一个支撑滑动套a与方向轴连接另一个与支撑滑动套密封板连接，滑动键与支撑滑动柱连接， 支撑滑动柱与从动轮连接板连接，支撑板与设备安装板b连接，支撑板与安装板c连接，安装板c与横向滑动柱连接，横向滑动柱与支撑滑动套b连接，横向滑动柱与横向滑动限位柱连接，支撑滑动套b与滑动套密封板连接，支撑滑动套b与安装板d连接，支撑滑动套b与滑动槽连接，支撑滑动套b与安装板c滑动连接，支撑滑动套b与设备安装板a滑动连接，安装板d与安装板c滑动连接，滑动槽与横向滑动限位柱滑动连接，从动轮连接板与从动轴轴承连接，从动轴与从动轮轴承连接，滑动设备支撑板与弧形轴连接，滑动设备支撑板与滑槽滑动连接， 万向轮与万向轴轴承连接，万向轴与万向轮连接板轴承连接，万向轮连接板与万向轮轴承连接，万向轮轴承与弧形轴轴承连接，弧形轴与设备安装板a滑动连接，设备安装板a与设备安装板e连接，设备安装板a与纤维布连接，纤维布与支撑板连接，支撑板与支撑滑动柱连接，方向轴与支撑滑动套a连接，方向轴与方向杆连接，设备安装板c与设备安装板d连接，设备安装板d与滑动设备支撑板连接，设备安装板e与旋转桶滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅，所述的安装腔b与反关节限位板材质为高弹橡胶。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅，所述的动力轴上布置有动力源能够旋转。
本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的有益效果为：
本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅，设备能够收缩成较小的体积使假肢生效，设备能够在收缩成假肢状态时给假肢减重，设备能够在假肢使用时给假肢脚部减震使假肢膝关节弯折，设备能够在轮椅状态时在地面双动力行进。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的结构示意图。
图2为本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的假肢机构1的结构示意图一。
图3为本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的假肢机构1的结构示意图二。
图4为本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的假肢机构1的结构示意图三。
图5为本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的假肢机构1的结构示意图四。
图6为本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的轮椅联动机构2的结构示意图一。
图7为本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的轮椅联动机构2的结构示意图二。
图8为本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的轮椅联动机构2的结构示意图三。
图9为本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的轮椅联动机构2的结构示意图四。
图10为本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的轮椅联动机构2的结构示意图五。
图11为本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的轮椅联动机构2的结构示意图六。
图12为本发明一种外科用应急折叠双动力轮椅的设备安装板a2-45的结构示意图。
图中：假肢机构1、铰接板a1-1、铰接板b1-2、铰接板c1-3、减震橡胶垫1-4、弧形套1-5、推动板1-6、限位弧形轴1-7、弧形弹簧1-8、铰接板d1-9、推动轴a1-10、推动弹簧1-11、推动轴b1-12、推动套1-13、铰接板e1-14、连接柱a1-15、连接柱b1-16、拉手1-17、钢丝1-18、连接板a1-19、钢丝限位弹簧1-20、钢丝限位板1-21、拉动条1-22、拉动板1-23、拉动钢丝限位板1-24、轴承块a1-25、旋转轴1-26、轴承块b1-27、旋转桶1-28、安装腔a1-29、安装腔b1-30、反关节限位板1-31、反关节限位柱a1-32、反关节限位柱b1-33、安装腔连接板1-34；轮椅联动机构2；动力轴2-1、螺旋桨2-2、密封板a2-3、安装板a2-4、密封板b2-5、密封板c2-6、单向密封圈2-7、复位弹簧2-8、单向输出圈2-9、密封板d2-10、橡胶输入管2-11、安装板b2-12、连接轴一2-13、密封圈2-14、密封板e2-15、气体输出管2-16、加速轮2-17、行进动力轴2-18、行进动力轮2-19、气体输出软管a2-20、气体输出软管b2-21、气体输出软管c2-22、支撑滑动套a2-23、限位键2-24、滑动键2-25、支撑滑动柱2-26、支撑板2-27、安装板c2-28、横向滑动柱2-29、支撑滑动套b2-30、滑动套密封板2-31、安装板d2-32、滑动槽2-33、横向滑动限位柱2-34、从动轮连接板2-35、从动轴2-36、从动轮2-37、滑动设备支撑板2-38、万向轮2-39、万向轴2-40、万向轮连接板2-41、万向轮轴承2-42、弧形轴2-43、滑槽2-44、设备安装板a2-45、纤维布2-46、设备安装板b2-47、方向轴2-48、方向杆2-49、设备安装板c2-50、设备安装板d2-51、支撑滑动套密封板2-52、设备安装板e2-53。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本发明涉及一种应急折叠双动力轮椅，更具体的说是一种外科用应急折叠双动力轮椅，包括假肢机构1、轮椅联动机构2，设备能够收缩成较小的体积使假肢生效，设备能够在收缩成假肢状态时给假肢减重，设备能够在假肢使用时给假肢脚部减震使假肢膝关节弯折，设备能够在轮椅状态时在地面双动力行进。
假肢机构1与轮椅联动机构2连接。
具体实施方式二：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的假肢机构1包括铰接板a1-1、铰接板b1-2、铰接板c1-3、减震橡胶垫1-4、弧形套1-5、推动板1-6、限位弧形轴1-7、弧形弹簧1-8、铰接板d1-9、推动轴a1-10、推动弹簧1-11、推动轴b1-12、推动套1-13、铰接板e1-14、连接柱a1-15、连接柱b1-16、拉手1-17、钢丝1-18、连接板a1-19、钢丝限位弹簧1-20、钢丝限位板1-21、拉动条1-22、拉动板1-23、拉动钢丝限位板1-24、轴承块a1-25、旋转轴1-26、轴承块b1-27、旋转桶1-28、安装腔a1-29、安装腔b1-30、反关节限位板1-31、反关节限位柱a1-32、反关节限位柱b1-33、安装腔连接板1-34，铰接板a1-1与铰接板b1-2相铰接，铰接板a1-1与减震橡胶垫1-4连接，铰接板a1-1与弧形套1-5连接，铰接板b1-2与铰接板c1-3相铰接，铰接板b1-2与减震橡胶垫1-4连接，铰接板b1-2与限位弧形轴1-7连接，铰接板b1-2与铰接板d1-9相铰接，铰接板b1-2与铰接板e1-14相铰接，铰接板b1-2与连接柱a1-15连接，铰接板c1-3与弧形套1-5连接，铰接板c1-3与减震橡胶垫1-4连接，弧形套1-5与推动板1-6连接，弧形套1-5与限位弧形轴1-7滑动连接，弧形弹簧1-8的一部分套在限位弧形轴1-7上且限位于铰接板a1-1与推动板1-6，铰接板d1-9与推动轴a1-10滑动连接，推动轴a1-10与推动套1-13滑动连接，推动弹簧1-11一端与推动轴a1-10连接另一端与推动轴b1-12连接，推动轴b1-12与推动套1-13滑动连接，推动轴b1-12与铰接板e1-14连接，连接柱a1-15与连接柱b1-16连接，连接柱b1-16与轴承块a1-25连接，拉手1-17与钢丝1-18连接，钢丝1-18缠绕在拉动钢丝限位板1-24上且一端与拉动条1-22连接，拉手1-17穿过连接板a1-19上的孔与钢丝限位板1-21连接，连接板a1-19与旋转桶1-28连接，钢丝限位弹簧1-20套在钢丝1-18上且限位于连接板a1-19与钢丝限位板1-21，钢丝限位板1-21压在反关节限位板1-31上，拉动条1-22与拉动板1-23连接，拉动条1-22与拉动钢丝限位板1-24转动连接，拉动板1-23与拉动板1-23滑动连接，拉动板1-23与轴承块a1-25连接，拉动板1-23与旋转轴1-26轴承连接，拉动钢丝限位板1-24与旋转轴1-26轴承连接，轴承块a1-25与旋转轴1-26轴承连接，旋转轴1-26与轴承块b1-27轴承连接，轴承块b1-27与旋转桶1-28连接，旋转桶1-28与安装腔a1-29连接，旋转桶1-28与安装腔b1-30连接，旋转桶1-28与安装腔连接板1-34连接，安装腔a1-29与安装腔b1-30连接，反关节限位板1-31与安装腔连接板1-34动连接，反关节限位板1-31与反关节限位柱a1-32连接，反关节限位柱b1-33与安装腔连接板1-34连接。
具体实施方式三：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轮椅联动机构2包括动力轴2-1、螺旋桨2-2、密封板a2-3、安装板a2-4、密封板b2-5、密封板c2-6、单向密封圈2-7、复位弹簧2-8、单向输出圈2-9、密封板d2-10、橡胶输入管2-11、安装板b2-12、连接轴一2-13、密封圈2-14、密封板e2-15、气体输出管2-16、加速轮2-17、行进动力轴2-18、行进动力轮2-19、气体输出软管a2-20、气体输出软管b2-21、气体输出软管c2-22、支撑滑动套a2-23、限位键2-24、滑动键2-25、支撑滑动柱2-26、支撑板2-27、安装板c2-28、横向滑动柱2-29、支撑滑动套b2-30、滑动套密封板2-31、安装板d2-32、滑动槽2-33、横向滑动限位柱2-34、从动轮连接板2-35、从动轴2-36、从动轮2-37、滑动设备支撑板2-38、万向轮2-39、万向轴2-40、万向轮连接板2-41、万向轮轴承2-42、弧形轴2-43、滑槽2-44、设备安装板a2-45、纤维布2-46、设备安装板b2-47、方向轴2-48、方向杆2-49、设备安装板c2-50、设备安装板d2-51、支撑滑动套密封板2-52、设备安装板e2-53，动力轴2-1与螺旋桨2-2连接，动力轴2-1与安装板a2-4轴承连接，动力轴2-1与密封板b2-5轴承连接，螺旋桨2-2与密封板a2-3滑动连接，密封板a2-3与安装板a2-4连接，密封板a2-3与密封板b2-5连接，密封板a2-3与密封板c2-6连接，安装板a2-4与滑动设备支撑板2-38连接，密封板c2-6与单向输出圈2-9滑动连接，单向密封圈2-7与单向输出圈2-9连接，复位弹簧2-8套在单向输出圈2-9上且限位于单向密封圈2-7与密封板c2-6，单向输出圈2-9与密封板d2-10连接，橡胶输入管2-11一端与安装板a2-4上的孔连接另一端与密封圈2-14上的孔连接，安装板b2-12与连接轴一2-13连接，安装板b2-12与密封圈2-14滑动连接，连接轴一2-13与加速轮2-17连接，连接轴一2-13与设备安装板c2-50轴承连接，密封板e2-15与气体输出管2-16连接，密封板e2-15与设备安装板c2-50连接，气体输出管2-16与密封圈2-14上的孔连接，加速轮2-17与行进动力轴2-18摩擦连接，行进动力轴2-18与行进动力轮2-19连接，行进动力轴2-18与滑动设备支撑板2-38轴承连接，行进动力轴2-18与设备安装板a2-45滑动连接，气体输出软管a2-20一端与安装板a2-4上的孔连接另一端与气体输出软管b2-21连接且连通，气体输出软管b2-21一端与气体输出软管c2-22连接且连通另一端与滑动套密封板2-31上的孔连接，支撑滑动套a2-23中空内部两个限位键2-24连接，支撑滑动套a2-23与支撑滑动柱2-26滑动连接，支撑滑动套a2-23与支撑板2-27连接，一个支撑滑动套a2-23与方向轴2-48连接另一个与支撑滑动套密封板2-52连接，滑动键2-25与支撑滑动柱2-26连接， 支撑滑动柱2-26与从动轮连接板2-35连接，支撑板2-27与设备安装板b2-47连接，支撑板2-27与安装板c2-28连接，安装板c2-28与横向滑动柱2-29连接，横向滑动柱2-29与支撑滑动套b2-30连接，横向滑动柱2-29与横向滑动限位柱2-34连接，支撑滑动套b2-30与滑动套密封板2-31连接，支撑滑动套b2-30与安装板d2-32连接，支撑滑动套b2-30与滑动槽2-33连接，支撑滑动套b2-30与安装板c2-28滑动连接，支撑滑动套b2-30与设备安装板a2-45滑动连接，安装板d2-32与安装板c2-28滑动连接，滑动槽2-33与横向滑动限位柱2-34滑动连接，从动轮连接板2-35与从动轴2-36轴承连接，从动轴2-36与从动轮2-37轴承连接，滑动设备支撑板2-38与弧形轴2-43连接，滑动设备支撑板2-38与滑槽2-44滑动连接， 万向轮2-39与万向轴2-40轴承连接，万向轴2-40与万向轮连接板2-41轴承连接，万向轮连接板2-41与万向轮轴承2-42连接，万向轮轴承2-42与弧形轴2-43轴承连接，弧形轴2-43与设备安装板a2-45滑动连接，设备安装板a2-45与设备安装板e2-53连接，设备安装板a2-45与纤维布2-46连接，纤维布2-46与支撑板2-27连接，支撑板2-27与支撑滑动柱2-26连接，方向轴2-48与支撑滑动套a2-23连接，方向轴2-48与方向杆2-49连接，设备安装板c2-50与设备安装板d2-51连接，设备安装板d2-51与滑动设备支撑板2-38连接，设备安装板e2-53与旋转桶1-28滑动连接，设备能够收缩成较小的体积使假肢生效，设备能够在收缩成假肢状态时给假肢减重，设备能够在假肢使用时给假肢脚部减震使假肢膝关节弯折，设备能够在轮椅状态时在地面双动力行进，动力轴2-1旋转，动力轴2-1旋转带动螺旋桨2-2旋转，螺旋桨2-2旋转时向上吹气，气体通过出软管a2-20、气体输出软管b2-21一端输入至气体输出软管c2-22中，一端通过滑动套密封板2-31上的孔输入至支撑滑动套b2-30中，支撑滑动套b2-30中的气体压迫横向滑动柱2-29，使横向滑动柱2-29在滑动槽2-33、横向滑动限位柱2-34的限制下滑动，横向滑动柱2-29带动安装板c2-28向支撑滑动套a2-23一侧滑动，安装板c2-28通过支撑板2-27带动设备安装板b2-47，设备安装板b2-47带动纤维布2-46，使纤维布2-46处于展开状态，气体输出软管c2-22中的气体通过支撑滑动套a2-23压迫滑动键2-25、支撑滑动柱2-26，滑动键2-25、支撑滑动柱2-26在两个限位键2-24的作用下将设备的一端支撑起来，此时设备处于轮椅状态，同理螺旋桨2-2反向旋转时设备处于假肢运动状态，在设备处于轮椅状态时，螺旋桨2-2向上吹的气还通过橡胶输入管2-11吹动安装板b2-12，在气体输出管2-16的位置输出气体，给设备一个气体动力，在气体输出管2-16被吹动时还带动连接轴一2-13旋转，连接轴一2-13旋转带动加速轮2-17旋转，加速轮2-17旋转带动行进动力轴2-18旋转，行进动力轴2-18旋转带动行进动力轮2-19旋转，行进动力轮2-19旋转时可在地面上行进，由于橡胶输入管2-11材质为软管，其反作用力作用在密封板a2-3与密封板b2-5上，使密封板a2-3带动安装板a2-4向下运动，安装板a2-4运动带动滑动设备支撑板2-38在滑槽2-44的限制下向下运动，直至接触与设备安装板a2-45连接的底部限位条上，此过程中行进动力轮2-19与万向轮2-39逐渐支撑起设备，另一侧的两组从动轮2-37同步支撑设备，在两组从动轮2-37与行进动力轮2-19与万向轮2-39的作用下设备可在地面上行进，推拉方向杆2-49，方向杆2-49旋转通过方向轴2-48与支撑滑动套a2-23的作用下设备具备转向的功能，设备转化为假肢状态时螺旋桨2-2反向旋转产生的向下推力推动单向输出圈2-9、密封板d2-10，在复位弹簧2-8的作用下单向输出圈2-9、密封板d2-10可自动复位，单向输出圈2-9被吹动出密封板c2-6时，被吹动的空气通过单向输出圈2-9上的孔排放出设备，此时设备的轮椅端被向上传送，滑动设备支撑板2-38被带动向上运动，拉动拉手1-17，拉手1-17带动钢丝1-18，钢丝1-18拉动拉动条1-22，拉动条1-22在拉动钢丝限位板1-24的限制下带动拉动板1-23，拉动板1-23旋转带动轴承块a1-25，轴承块a1-25旋转带动连接柱b1-16旋转，在钢丝限位弹簧1-20的作用下拉动条1-22可自动复位，复位过程中钢丝限位板1-21反向压迫反关节限位板1-31、反关节限位柱a1-32进一步的时连接柱b1-16复位，在反关节限位柱b1-33的作用下，假肢跟接近膝关节不能反关节运动，当脚跟部分的铰接板a1-1着地时，铰接板a1-1通过弧形套1-5、推动板1-6压迫铰接板d1-9，铰接板d1-9通过压迫推动轴a1-10、推动弹簧1-11、推动轴b1-12压迫铰接板e1-14，铰接板e1-14另一侧的弧形套1-5、推动板1-6，另一侧的弧形套1-5压迫铰接板c1-3，即后跟铰接板a1-1部分的减震橡胶垫1-4着地后具备减震的之后铰接板c1-3与同部位的减震橡胶垫1-4快速着地，即铰接板c1-3与同部位的减震橡胶垫1-4可给假肢二次减震。
具体实施方式四：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的安装腔b1-30与反关节限位板1-31材质为高弹橡胶。
具体实施方式五：
下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的动力轴2-1上布置有动力源能够旋转。
本设备的工作原理是：设备能够收缩成较小的体积使假肢生效，设备能够在收缩成假肢状态时给假肢减重，设备能够在假肢使用时给假肢脚部减震使假肢膝关节弯折，设备能够在轮椅状态时在地面双动力行进，动力轴2-1旋转，动力轴2-1旋转带动螺旋桨2-2旋转，螺旋桨2-2旋转时向上吹气，气体通过出软管a2-20、气体输出软管b2-21一端输入至气体输出软管c2-22中，一端通过滑动套密封板2-31上的孔输入至支撑滑动套b2-30中，支撑滑动套b2-30中的气体压迫横向滑动柱2-29，使横向滑动柱2-29在滑动槽2-33、横向滑动限位柱2-34的限制下滑动，横向滑动柱2-29带动安装板c2-28向支撑滑动套a2-23一侧滑动，安装板c2-28通过支撑板2-27带动设备安装板b2-47，设备安装板b2-47带动纤维布2-46，使纤维布2-46处于展开状态，气体输出软管c2-22中的气体通过支撑滑动套a2-23压迫滑动键2-25、支撑滑动柱2-26，滑动键2-25、支撑滑动柱2-26在两个限位键2-24的作用下将设备的一端支撑起来，此时设备处于轮椅状态，同理螺旋桨2-2反向旋转时设备处于假肢运动状态，在设备处于轮椅状态时，螺旋桨2-2向上吹的气还通过橡胶输入管2-11吹动安装板b2-12，在气体输出管2-16的位置输出气体，给设备一个气体动力，在气体输出管2-16被吹动时还带动连接轴一2-13旋转，连接轴一2-13旋转带动加速轮2-17旋转，加速轮2-17旋转带动行进动力轴2-18旋转，行进动力轴2-18旋转带动行进动力轮2-19旋转，行进动力轮2-19旋转时可在地面上行进，由于橡胶输入管2-11材质为软管，其反作用力作用在密封板a2-3与密封板b2-5上，使密封板a2-3带动安装板a2-4向下运动，安装板a2-4运动带动滑动设备支撑板2-38在滑槽2-44的限制下向下运动，直至接触与设备安装板a2-45连接的底部限位条上，此过程中行进动力轮2-19与万向轮2-39逐渐支撑起设备，另一侧的两组从动轮2-37同步支撑设备，在两组从动轮2-37与行进动力轮2-19与万向轮2-39的作用下设备可在地面上行进，推拉方向杆2-49，方向杆2-49旋转通过方向轴2-48与支撑滑动套a2-23的作用下设备具备转向的功能，设备转化为假肢状态时螺旋桨2-2反向旋转产生的向下推力推动单向输出圈2-9、密封板d2-10，在复位弹簧2-8的作用下单向输出圈2-9、密封板d2-10可自动复位，单向输出圈2-9被吹动出密封板c2-6时，被吹动的空气通过单向输出圈2-9上的孔排放出设备，此时设备的轮椅端被向上传送，滑动设备支撑板2-38被带动向上运动，拉动拉手1-17，拉手1-17带动钢丝1-18，钢丝1-18拉动拉动条1-22，拉动条1-22在拉动钢丝限位板1-24的限制下带动拉动板1-23，拉动板1-23旋转带动轴承块a1-25，轴承块a1-25旋转带动连接柱b1-16旋转，在钢丝限位弹簧1-20的作用下拉动条1-22可自动复位，复位过程中钢丝限位板1-21反向压迫反关节限位板1-31、反关节限位柱a1-32进一步的时连接柱b1-16复位，在反关节限位柱b1-33的作用下，假肢跟接近膝关节不能反关节运动，当脚跟部分的铰接板a1-1着地时，铰接板a1-1通过弧形套1-5、推动板1-6压迫铰接板d1-9，铰接板d1-9通过压迫推动轴a1-10、推动弹簧1-11、推动轴b1-12压迫铰接板e1-14，铰接板e1-14另一侧的弧形套1-5、推动板1-6，另一侧的弧形套1-5压迫铰接板c1-3，即后跟铰接板a1-1部分的减震橡胶垫1-4着地后具备减震的之后铰接板c1-3与同部位的减震橡胶垫1-4快速着地，即铰接板c1-3与同部位的减震橡胶垫1-4可给假肢二次减震。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种外科用应急折叠双动力轮椅，包括假肢机构（1）、轮椅联动机构（2），其特征在于：所述的假肢机构（1）与轮椅联动机构（2）连接；
所述的假肢机构（1）包括铰接板a（1-1）、铰接板b（1-2）、铰接板c（1-3）、减震橡胶垫（1-4）、弧形套（1-5）、推动板（1-6）、限位弧形轴（1-7）、弧形弹簧（1-8）、铰接板d（1-9）、推动轴a（1-10）、推动弹簧（1-11）、推动轴b（1-12）、推动套（1-13）、铰接板e（1-14）、连接柱a（1-15）、连接柱b（1-16）、拉手（1-17）、钢丝（1-18）、连接板a（1-19）、钢丝限位弹簧（1-20）、钢丝限位板（1-21）、拉动条（1-22）、拉动板（1-23）、拉动钢丝限位板（1-24）、轴承块a（1-25）、旋转轴（1-26）、轴承块b（1-27）、旋转桶（1-28）、安装腔a（1-29）、安装腔b（1-30）、反关节限位板（1-31）、反关节限位柱a（1-32）、反关节限位柱b（1-33）、安装腔连接板（1-34），铰接板a（1-1）与铰接板b（1-2）相铰接，铰接板a（1-1）与减震橡胶垫（1-4）连接，铰接板a（1-1）与弧形套（1-5）连接，铰接板b（1-2）与铰接板c（1-3）相铰接，铰接板b（1-2）与减震橡胶垫（1-4）连接，铰接板b（1-2）与限位弧形轴（1-7）连接，铰接板b（1-2）与铰接板d（1-9）相铰接，铰接板b（1-2）与铰接板e（1-14）相铰接，铰接板b（1-2）与连接柱a（1-15）连接，铰接板c（1-3）与弧形套（1-5）连接，铰接板c（1-3）与减震橡胶垫（1-4）连接，弧形套（1-5）与推动板（1-6）连接，弧形套（1-5）与限位弧形轴（1-7）滑动连接，弧形弹簧（1-8）的一部分套在限位弧形轴（1-7）上且限位于铰接板a（1-1）与推动板（1-6），铰接板d（1-9）与推动轴a（1-10）滑动连接，推动轴a（1-10）与推动套（1-13）滑动连接，推动弹簧（1-11）一端与推动轴a（1-10）连接另一端与推动轴b（1-12）连接，推动轴b（1-12）与推动套（1-13）滑动连接，推动轴b（1-12）与铰接板e（1-14）连接，连接柱a（1-15）与连接柱b（1-16）连接，连接柱b（1-16）与轴承块a（1-25）连接，拉手（1-17）与钢丝（1-18）连接，钢丝（1-18）缠绕在拉动钢丝限位板（1-24）上且一端与拉动条（1-22）连接，拉手（1-17）穿过连接板a（1-19）上的孔与钢丝限位板（1-21）连接，连接板a（1-19）与旋转桶（1-28）连接，钢丝限位弹簧（1-20）套在钢丝（1-18）上且限位于连接板a（1-19）与钢丝限位板（1-21），钢丝限位板（1-21）压在反关节限位板（1-31）上，拉动条（1-22）与拉动板（1-23）连接，拉动条（1-22）与拉动钢丝限位板（1-24）转动连接，拉动板（1-23）与拉动板（1-23）滑动连接，拉动板（1-23）与轴承块a（1-25）连接，拉动板（1-23）与旋转轴（1-26）轴承连接，拉动钢丝限位板（1-24）与旋转轴（1-26）轴承连接，轴承块a（1-25）与旋转轴（1-26）轴承连接，旋转轴（1-26）与轴承块b（1-27）轴承连接，轴承块b（1-27）与旋转桶（1-28）连接，旋转桶（1-28）与安装腔a（1-29）连接，旋转桶（1-28）与安装腔b（1-30）连接，旋转桶（1-28）与安装腔连接板（1-34）连接，安装腔a（1-29）与安装腔b（1-30）连接，反关节限位板（1-31）与安装腔连接板（1-34）动连接，反关节限位板（1-31）与反关节限位柱a（1-32）连接，反关节限位柱b（1-33）与安装腔连接板（1-34）连接；
所述的轮椅联动机构（2）包括动力轴（2-1）、螺旋桨（2-2）、密封板a（2-3）、安装板a（2-4）、密封板b（2-5）、密封板c（2-6）、单向密封圈（2-7）、复位弹簧（2-8）、单向输出圈（2-9）、密封板d（2-10）、橡胶输入管（2-11）、安装板b（2-12）、连接轴一（2-13）、密封圈（2-14）、密封板e（2-15）、气体输出管（2-16）、加速轮（2-17）、行进动力轴（2-18）、行进动力轮（2-19）、气体输出软管a（2-20）、气体输出软管b（2-21）、气体输出软管c（2-22）、支撑滑动套a（2-23）、限位键（2-24）、滑动键（2-25）、支撑滑动柱（2-26）、支撑板（2-27）、安装板c（2-28）、横向滑动柱（2-29）、支撑滑动套b（2-30）、滑动套密封板（2-31）、安装板d（2-32）、滑动槽（2-33）、横向滑动限位柱（2-34）、从动轮连接板（2-35）、从动轴（2-36）、从动轮（2-37）、滑动设备支撑板（2-38）、万向轮（2-39）、万向轴（2-40）、万向轮连接板（2-41）、万向轮轴承（2-42）、弧形轴（2-43）、滑槽（2-44）、设备安装板a（2-45）、纤维布（2-46）、设备安装板b（2-47）、方向轴（2-48）、方向杆（2-49）、设备安装板c（2-50）、设备安装板d（2-51）、支撑滑动套密封板（2-52）、设备安装板e（2-53），动力轴（2-1）与螺旋桨（2-2）连接，动力轴（2-1）与安装板a（2-4）轴承连接，动力轴（2-1）与密封板b（2-5）轴承连接，螺旋桨（2-2）与密封板a（2-3）滑动连接，密封板a（2-3）与安装板a（2-4）连接，密封板a（2-3）与密封板b（2-5）连接，密封板a（2-3）与密封板c（2-6）连接，安装板a（2-4）与滑动设备支撑板（2-38）连接，密封板c（2-6）与单向输出圈（2-9）滑动连接，单向密封圈（2-7）与单向输出圈（2-9）连接，复位弹簧（2-8）套在单向输出圈（2-9）上且限位于单向密封圈（2-7）与密封板c（2-6），单向输出圈（2-9）与密封板d（2-10）连接，橡胶输入管（2-11）一端与安装板a（2-4）上的孔连接另一端与密封圈（2-14）上的孔连接，安装板b（2-12）与连接轴一（2-13）连接，安装板b（2-12）与密封圈（2-14）滑动连接，连接轴一（2-13）与加速轮（2-17）连接，连接轴一（2-13）与设备安装板c（2-50）轴承连接，密封板e（2-15）与气体输出管（2-16）连接，密封板e（2-15）与设备安装板c（2-50）连接，气体输出管（2-16）与密封圈（2-14）上的孔连接，加速轮（2-17）与行进动力轴（2-18）摩擦连接，行进动力轴（2-18）与行进动力轮（2-19）连接，行进动力轴（2-18）与滑动设备支撑板（2-38）轴承连接，行进动力轴（2-18）与设备安装板a（2-45）滑动连接，气体输出软管a（2-20）一端与安装板a（2-4）上的孔连接另一端与气体输出软管b（2-21）连接且连通，气体输出软管b（2-21）一端与气体输出软管c（2-22）连接且连通另一端与滑动套密封板（2-31）上的孔连接，支撑滑动套a（2-23）中空内部两个限位键（2-24）连接，支撑滑动套a（2-23）与支撑滑动柱（2-26）滑动连接，支撑滑动套a（2-23）与支撑板（2-27）连接，一个支撑滑动套a（2-23）与方向轴（2-48）连接另一个与支撑滑动套密封板（2-52）连接，滑动键（2-25）与支撑滑动柱（2-26）连接，支撑滑动柱（2-26）与从动轮连接板（2-35）连接，支撑板（2-27）与设备安装板b（2-47）连接，支撑板（2-27）与安装板c（2-28）连接，安装板c（2-28）与横向滑动柱（2-29）连接，横向滑动柱（2-29）与支撑滑动套b（2-30）连接，横向滑动柱（2-29）与横向滑动限位柱（2-34）连接，支撑滑动套b（2-30）与滑动套密封板（2-31）连接，支撑滑动套b（2-30）与安装板d（2-32）连接，支撑滑动套b（2-30）与滑动槽（2-33）连接，支撑滑动套b（2-30）与安装板c（2-28）滑动连接，支撑滑动套b（2-30）与设备安装板a（2-45）滑动连接，安装板d（2-32）与安装板c（2-28）滑动连接，滑动槽（2-33）与横向滑动限位柱（2-34）滑动连接，从动轮连接板（2-35）与从动轴（2-36）轴承连接，从动轴（2-36）与从动轮（2-37）轴承连接，滑动设备支撑板（2-38）与弧形轴（2-43）连接，滑动设备支撑板（2-38）与滑槽（2-44）滑动连接， 万向轮（2-39）与万向轴（2-40）轴承连接，万向轴（2-40）与万向轮连接板（2-41）轴承连接，万向轮连接板（2-41）与万向轮轴承（2-42）连接，万向轮轴承（2-42）与弧形轴（2-43）轴承连接，弧形轴（2-43）与设备安装板a（2-45）滑动连接，设备安装板a（2-45）与设备安装板e（2-53）连接，设备安装板a（2-45）与纤维布（2-46）连接，纤维布（2-46）与支撑板（2-27）连接，支撑板（2-27）与支撑滑动柱（2-26）连接，方向轴（2-48）与支撑滑动套a（2-23）连接，方向轴（2-48）与方向杆（2-49）连接，设备安装板c（2-50）与设备安装板d（2-51）连接，设备安装板d（2-51）与滑动设备支撑板（2-38）连接，设备安装板e（2-53）与旋转桶（1-28）滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种外科用应急折叠双动力轮椅，其特征在于：所述的安装腔b（1-30）与反关节限位板（1-31）材质为高弹橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种外科用应急折叠双动力轮椅，其特征在于：所述的动力轴（2-1）上布置有动力源能够旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110884331.6A CN113425520B (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 一种外科用应急折叠双动力轮椅 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110884331.6A CN113425520B (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 一种外科用应急折叠双动力轮椅 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113425520A CN113425520A (zh) | 2021-09-24 |
| CN113425520B true CN113425520B (zh) | 2022-11-22 |
Family
ID=77762687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110884331.6A Expired - Fee Related CN113425520B (zh) | 2021-08-03 | 2021-08-03 | 一种外科用应急折叠双动力轮椅 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113425520B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103610524A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种便携储能式外骨骼助力机器人 |
| CN108245378A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-07-06 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6511512B2 (en) * | 1998-04-10 | 2003-01-28 | Ossur Hf | Active shock module prosthesis |
| CN101121424B (zh) * | 2007-09-07 | 2011-02-23 | 哈尔滨工程大学 | 多自由度的双足机器人下肢机构 |
| JP2010012031A (ja) * | 2008-07-03 | 2010-01-21 | Masanori Kaneko | 操縦装置並びに電動車椅子 |
| CN104784016B (zh) * | 2015-04-22 | 2017-11-28 | 余运波 | 一种轻便运动助力装置及其控制方法 |
| CN104997597B (zh) * | 2015-05-12 | 2017-07-21 | 北京理工大学 | 一种脚踏式下肢外骨骼运动康复轮椅 |
| US10245204B2 (en) * | 2015-09-11 | 2019-04-02 | Ekso Bionics, Inc. | Devices and methods for improving the utility of an exoskeleton mobility base |
| PE20181280A1 (es) * | 2015-12-01 | 2018-08-07 | Molina Freddy Leonardo Luna | Exoesqueleto dual convertible en asistente caminador y silla de ruedas |
| CN107050877B (zh) * | 2017-01-12 | 2019-04-23 | 山东业达教育科技股份有限公司 | 一种水陆两用的儿童游乐军事模型车 |
| DE102018103300A1 (de) * | 2018-02-14 | 2019-08-14 | Noonee Ag | Tragbare Sitzhaltungshilfevorrichtung |
| WO2019177261A1 (ko) * | 2018-03-15 | 2019-09-19 | 엘지전자 주식회사 | 구동계 보호 동작을 수행하는 근력 보조 장치 |
| US20220287894A1 (en) * | 2019-08-30 | 2022-09-15 | University Of Tsukuba | Support mechanism and mobile apparatus using same |
| CN111671622B (zh) * | 2020-05-20 | 2022-04-05 | 南京航空航天大学 | 一种可穿戴式套索驱动关节辅助步行下肢外骨骼机器人 |
| CN112754795A (zh) * | 2021-01-20 | 2021-05-07 | 上海复医天健医疗服务产业股份有限公司 | 一种改进的多功能轮椅 |
-
2021
- 2021-08-03 CN CN202110884331.6A patent/CN113425520B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103610524A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-05 | 哈尔滨工业大学 | 一种便携储能式外骨骼助力机器人 |
| CN108245378A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-07-06 | 西安交通大学医学院第二附属医院 | 一种用于下肢骨关节病患者的穿戴式助行器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113425520A (zh) | 2021-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204379716U (zh) | 一种折叠式助行器 | |
| CN113425520B (zh) | 一种外科用应急折叠双动力轮椅 | |
| CN108789461B (zh) | 一种用于多足机器人的机械足爪 | |
| CN108673527B (zh) | 一种球场服务机器人 | |
| CN105459728B (zh) | 一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人 | |
| CN110559162A (zh) | 下肢外骨骼驱动器 | |
| CN108307781A (zh) | 一种菠萝辅助采摘装置 | |
| CN105563503A (zh) | 一种可预紧式夹持装置 | |
| CN104986242A (zh) | 机器人行走机构 | |
| CN114227947B (zh) | 一种室内墙面高处开孔设备 | |
| CN109129393B (zh) | 无碳小车自动放桩机器人 | |
| CN205382870U (zh) | 一种用于装修的人字形可移动工作台 | |
| CN106821560A (zh) | 一种双向齿轮传动假手 | |
| CN118182673A (zh) | 一种仿生跳跃机器人 | |
| CN208529105U (zh) | 一种球场服务机器人 | |
| CN107310648A (zh) | 一种可实现轮、履替换的变形机器人 | |
| CN205998684U (zh) | 翻转倾倒结构及翻转倾倒小车总成 | |
| CN205615603U (zh) | 双驱动可遥控救援车 | |
| CN215385252U (zh) | 一种妇产科用新型医疗担架 | |
| CN211750124U (zh) | 一种肛肠术后用护理贴回收装置 | |
| CN204184487U (zh) | 一种新型轮腿复合式移动机器人行走机构 | |
| CN111149537B (zh) | 一种园林枝条修剪装置 | |
| CN221835385U (zh) | 一种铁路事故救援用设备运输装置 | |
| CN219152099U (zh) | 一种建筑材料折弯机 | |
| CN220292515U (zh) | 一种农业种植用土壤改良翻土装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Chen Yujuan Inventor after: Li Peihua Inventor after: Dong Qingyu Inventor before: Dong Qingyu |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20221108 Address after: 266109 the Great Wall Road, Chengyang District, Qingdao, Shandong 600 Applicant after: QINGDAO CITY CHENGYANG PEOPLE'S Hospital Address before: 343099 Ji'an Central People's Hospital, Jinggangshan Avenue, Jizhou District, Ji'an City, Jiangxi Province Applicant before: Dong Qingyu |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20221122 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |