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CN113415403A - 一种全海况长航程无人帆船用驱动装置 - Google Patents

一种全海况长航程无人帆船用驱动装置 Download PDF

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CN113415403A CN202110803431.1A CN202110803431A CN113415403A CN 113415403 A CN113415403 A CN 113415403A CN 202110803431 A CN202110803431 A CN 202110803431A CN 113415403 A CN113415403 A CN 113415403A
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China
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inner rod
driving
driving device
propeller
unmanned sailing
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朱仲本
秦洪德
李鹏
邓忠超
苏军
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Harbin Engineering University
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Harbin Engineering University
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Abstract

本发明涉及无人帆船技术领域，特别涉及一种无人帆船用驱动装置。一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，其技术方案是，包括：驱动机箱，安装在驱动机箱后端的螺旋桨由驱动电机驱动；防护罩，其安装在驱动机箱的后端，且防护罩包含防护板以及支撑环，多组防护板的连接处设置有电机箱；防护机构，在内杆与防护板之间连接密封罩。本发明通过在螺旋桨的外部套设防护罩，能够在螺旋桨使用时，对螺旋桨进行防护，同时还能避免其他杂物干扰螺旋桨的正常运行，从而提高螺旋桨使用的安全性；另一方面，本发明通过在内杆的一端设置挤压片和旋转轴，能够降低防护罩的安装难度，同时还能提高防护罩的适用性。

Description

一种全海况长航程无人帆船用驱动装置
技术领域
本发明涉及无人帆船技术领域，特别涉及一种无人帆船用驱动装置。
背景技术
帆船作为一种历史悠久的航海工具，由于其较之于传统船只拥有重量轻、体量小、耗能低等特点，如今已成为现代科学研究的热点，尤其是无人帆船领域得到了众多研究者的青睐，无人帆船在海洋环境监测、远洋资源勘探等多个方面发挥着作用。
目前，现有的无人帆船驱动装置在使用时，由于螺旋桨裸露在外，不但容易被水底的杂物碰撞，而造成磨损，同时还会影响螺旋桨的正常使用，此外，现有的无人帆船在进行防护处理时，主要通过焊接实现现有无人帆船驱动装置与防护器件的连接，不但导致处理时间较长，同时焊接后便不能对其进行再次调整，影响装置的适用性。
发明内容
本发明的目的是：为有效解决背景技术中的问题，提供一种全海况长航程无人帆船用驱动装置。
本发明的技术方案是：一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，该驱动装置包括：
驱动机箱，其安装在无人帆船的底部，并用于为无人帆船提供动力，且安装在驱动机箱后端的螺旋桨由位于驱动机箱内部的驱动电机驱动。
防护罩，其安装在驱动机箱的后端，并套设在螺旋桨的外部，且防护罩包含多组呈圆周整列排布的防护板以及连接在多组防护板之间的支撑环，多组所述防护板的连接处设置有电机箱。
防护机构，其包含镶嵌在防护板一侧的内杆以及安装在电机箱内部的自锁电机，且自锁电机用于驱动内杆旋转，并在内杆与防护板之间连接密封罩。
优选的，所述驱动机箱的顶部安装有用于与无人帆船底部焊接的连接座。
优选的，所述防护板靠近驱动机箱的一端连接有呈弧形的挤压片，且挤压片与驱动机箱外壁贴合，并在挤压片朝向驱动机箱的一侧设置有防滑垫。
优选的，所述挤压片朝向内杆的一侧与安装在内杆内部的旋转轴连接，且旋转轴通过螺纹与内杆连接，所述内杆的一端设置有防滑螺纹。
优选的，所述自锁电机镶嵌在电机箱的内部，且内杆与自锁电机输出轴连接。
优选的，所述防护板的一侧设置有用于收放内杆的收纳槽。
优选的，所述密封罩包含挡板以及连接在挡板之间的转轴。
优选的，所述防护板和内杆均呈“匚”字形。
优选的，所述防护板的外部设置有多组由上到下依次排列的通孔，且支撑环插接在多组位于同一水平面的通孔中。
优选的，所述防护板的厚度大于内杆的厚度。
有益效果：本发明通过在螺旋桨的外部套设防护罩，能够在螺旋桨使用时，对螺旋桨进行防护，同时还能避免其他杂物干扰螺旋桨的正常运行，从而提高螺旋桨使用的安全性。
本发明在防护罩的内部设置内杆，并在内杆与防护板之间设置密封罩，能够在螺旋桨不使用时对螺旋桨进行防护，避免螺旋桨受到碰撞或损伤，同时还能一定程度上减小螺旋桨的腐蚀下料；
本发明通过在内杆的一端设置挤压片和旋转轴，能够降低防护罩的安装难度，同时还能提高防护罩的适用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中密封罩被拉开后的结构示意图；
图3为本发明中防护罩的结构示意图；
图4为本发明中内杆和自锁电机的结构示意图；
图5为本发明中防护板的结构示意图；
图6为图5中结构A的放大图；
图7为本发明的侧视图。
图中：1-驱动机箱；2-螺旋桨；3-防护罩；4-内杆；5-密封罩；6-支撑环；7-电机箱；8-自锁电机；9-挤压片；10-旋转轴；11-防护板。
具体实施方式
实施例1，参照图1-7所示，一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，该驱动装置包括：
驱动机箱1，其安装在无人帆船的底部，并用于为无人帆船提供动力，且安装在驱动机箱1后端的螺旋桨2由位于驱动机箱1内部的驱动电机驱动；通过在驱动机箱1的内部设置驱动电机，由其带动螺旋桨2进行旋转，从而为无人帆船提供前进的动力。
防护罩3，其安装在驱动机箱1的后端，并套设在螺旋桨2的外部，且防护罩3包含多组呈圆周整列排布的防护板11以及连接在多组防护板11之间的支撑环6，多组防护板11的连接处设置有电机箱7；通过在螺旋桨2的外部套设防护罩3，能够在螺旋桨2使用时，对螺旋桨2进行防护，同时还能避免其他杂物干扰螺旋桨2的正常运行，从而提高螺旋桨2使用的安全性。
防护机构，其包含镶嵌在防护板11一侧的内杆4以及安装在电机箱7内部的自锁电机8，且自锁电机8用于驱动内杆4旋转，并在内杆4与防护板11之间连接密封罩5。通过在防护罩3的内部设置内杆4，并在内杆4与防护板11之间设置密封罩5，能够在螺旋桨2不使用时对螺旋桨2进行防护，避免螺旋桨2受到碰撞或损伤，同时还能一定程度上减小螺旋桨2的腐蚀下料。
参照图1和图2，驱动机箱1的顶部安装有用于与无人帆船底部焊接的连接座。无人帆船与驱动机箱1之间通过焊接连接。
参照图2、图5和图6所示，防护板11靠近驱动机箱1的一端连接有呈弧形的挤压片9，且挤压片9与驱动机箱1外壁贴合，并在挤压片9朝向驱动机箱1的一侧设置有防滑垫。
通过在内杆4的一端设置挤压片9和旋转轴10，能够降低防护罩3的安装难度，同时还能提高防护罩3的适用性。
参照图5和图6所示，挤压片9朝向内杆4的一侧与安装在内杆4内部的旋转轴10连接，且旋转轴10通过螺纹与内杆4连接，内杆4的一端设置有防滑螺纹。
由于挤压片9与旋转轴10连接，因此通过手动旋转安装在防护板11一侧的旋转轴10，与旋转轴10连接的挤压片9便会向驱动机箱1方向推动，使得挤压片9与驱动机箱1外壁紧密贴合。
参照图3和图4所示，自锁电机8镶嵌在电机箱7的内部，且内杆4与自锁电机8输出轴连接。
在自锁电机8旋转时，能够带动防护板11和连接在防护板11一侧的密封罩5展开，形成如图2所示形状。
参照图5，防护板11的一侧设置有用于收放内杆4的收纳槽。
通过在防护板11的一侧设置收纳槽，能够对内杆4进行收放，避免内杆4在水流作用下发生晃动。
参照图2，密封罩5包含挡板以及连接在挡板之间的转轴。
通过将密封罩5设计成多组挡板相互叠放的形式，能够在密封罩5收放时，使其进入到防护板11一侧的收放槽中，进行收放。
参照图5，防护板11和内杆4均呈“匚”字形，同时，防护板11的厚度大于内杆4的厚度。。通过将防护板11和内杆4设计成“匚”字形，使得多组防护板11圆周整列形成套筒状，能够将螺旋桨2包裹起来。
参照图1，防护板11的外部设置有多组由上到下依次排列的通孔，且支撑环6插接在多组位于同一水平面的通孔中。通过在多组防护板11之间连接支撑环6，能够保持各个防护板11的位置，并提高防护板11支撑的稳定性。
使用前，先将防护罩3安装到驱动机箱1的外部，安装时，先将防护罩3套在螺旋桨2的外部，并使连接在防护板11一端的挤压片9与驱动机箱1的外壁贴合，之后手动旋转安装在防护板11一侧的旋转轴10，与旋转轴10连接的挤压片9向驱动机箱1方向推动，使得挤压片9与驱动机箱1外壁紧密贴合，同时上述步骤依次将各个挤压片9固定完成，使得防护罩3套设在螺旋桨2的外侧，形成如图1所示形状，从而对螺旋桨2的外侧进行防护，避免其他杂物干扰螺旋桨2的正常运行，从而提高螺旋桨2使用的安全性。
实施例2，参照图1-7所示，一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，该驱动装置包括：
驱动机箱1，其安装在无人帆船的底部，并用于为无人帆船提供动力，且安装在驱动机箱1后端的螺旋桨2由位于驱动机箱1内部的驱动电机驱动；通过在驱动机箱1的内部设置驱动电机，由其带动螺旋桨2进行旋转，从而为无人帆船提供前进的动力。
防护罩3，其安装在驱动机箱1的后端，并套设在螺旋桨2的外部，且防护罩3包含多组呈圆周整列排布的防护板11以及连接在多组防护板11之间的支撑环6，多组防护板11的连接处设置有电机箱7；通过在螺旋桨2的外部套设防护罩3，能够在螺旋桨2使用时，对螺旋桨2进行防护，同时还能避免其他杂物干扰螺旋桨2的正常运行，从而提高螺旋桨2使用的安全性。
防护机构，其包含镶嵌在防护板11一侧的内杆4以及安装在电机箱7内部的自锁电机8，且自锁电机8用于驱动内杆4旋转，并在内杆4与防护板11之间连接密封罩5。通过在防护罩3的内部设置内杆4，并在内杆4与防护板11之间设置密封罩5，能够在螺旋桨2不使用时对螺旋桨2进行防护，避免螺旋桨2受到碰撞或损伤，同时还能一定程度上减小螺旋桨2的腐蚀下料。
参照图1和图2，驱动机箱1的顶部安装有用于与无人帆船底部焊接的连接座。无人帆船与驱动机箱1之间通过焊接连接。
参照图2、图5和图6所示，防护板11靠近驱动机箱1的一端连接有呈弧形的挤压片9，且挤压片9与驱动机箱1外壁贴合，并在挤压片9朝向驱动机箱1的一侧设置有防滑垫。
通过在内杆4的一端设置挤压片9和旋转轴10，能够降低防护罩3的安装难度，同时还能提高防护罩3的适用性。
参照图5和图6所示，挤压片9朝向内杆4的一侧与安装在内杆4内部的旋转轴10连接，且旋转轴10通过螺纹与内杆4连接，内杆4的一端设置有防滑螺纹。
由于挤压片9与旋转轴10连接，因此通过手动旋转安装在防护板11一侧的旋转轴10，与旋转轴10连接的挤压片9便会向驱动机箱1方向推动，使得挤压片9与驱动机箱1外壁紧密贴合。
参照图3和图4所示，自锁电机8镶嵌在电机箱7的内部，且内杆4与自锁电机8输出轴连接。
在自锁电机8旋转时，能够带动防护板11和连接在防护板11一侧的密封罩5展开，形成如图2所示形状。
参照图5，防护板11的一侧设置有用于收放内杆4的收纳槽。
通过在防护板11的一侧设置收纳槽，能够对内杆4进行收放，避免内杆4在水流作用下发生晃动。
参照图2，密封罩5包含挡板以及连接在挡板之间的转轴。
通过将密封罩5设计成多组挡板相互叠放的形式，能够在密封罩5收放时，使其进入到防护板11一侧的收放槽中，进行收放。
参照图5，防护板11和内杆4均呈“匚”字形，同时，防护板11的厚度大于内杆4的厚度。通过将防护板11和内杆4设计成“匚”字形，使得多组防护板11圆周整列形成套筒状，能够将螺旋桨2包裹起来
参照图1，防护板11的外部设置有多组由上到下依次排列的通孔，且支撑环6插接在多组位于同一水平面的通孔中。
通过在多组防护板11之间连接支撑环6，能够保持各个防护板11的位置，并提高防护板11支撑的稳定性。
当螺旋桨2不使用时，通过控制安装在电机箱7内部的自锁电机8旋转，由于内杆4与自锁电机8的输出轴连接，且密封罩5连接在内杆4和防护板11之间，因此在自锁电机8旋转时，能够带动防护板11和连接在防护板11一侧的密封罩5展开，形成如图2所示形状，避免螺旋桨2受到碰撞或损伤，同时还能一定程度上减小螺旋桨2的腐蚀下料。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，其特征在于，该驱动装置包括：
驱动机箱(1)，其安装在无人帆船的底部，并用于为无人帆船提供动力，且安装在驱动机箱(1)后端的螺旋桨(2)由位于驱动机箱(1)内部的驱动电机驱动；
防护罩(3)，其安装在驱动机箱(1)的后端，并套设在螺旋桨(2)的外部，且防护罩(3)包含多组呈圆周整列排布的防护板(11)以及连接在多组防护板(11)之间的支撑环(6)，多组所述防护板(11)的连接处设置有电机箱(7)；
防护机构，其包含镶嵌在防护板(11)一侧的内杆(4)以及安装在电机箱(7)内部的自锁电机(8)，且自锁电机(8)用于驱动内杆(4)旋转，并在内杆(4)与防护板(11)之间连接密封罩(5)。
2.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，其特征在于：所述驱动机箱(1)的顶部安装有用于与无人帆船底部焊接的连接座。
3.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，其特征在于：所述防护板(11)靠近驱动机箱(1)的一端连接有呈弧形的挤压片(9)，且挤压片(9)与驱动机箱(1)外壁贴合，并在挤压片(9)朝向驱动机箱(1)的一侧设置有防滑垫。
4.根据权利要求3所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，其特征在于：所述挤压片(9)朝向内杆(4)的一侧与安装在内杆(4)内部的旋转轴(10)连接，且旋转轴(10)通过螺纹与内杆(4)连接，所述内杆(4)的一端设置有防滑螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，其特征在于：所述自锁电机(8)镶嵌在电机箱(7)的内部，且内杆(4)与自锁电机(8)输出轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，其特征在于：所述防护板(11)的一侧设置有用于收放内杆(4)的收纳槽。
7.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，其特征在于：所述密封罩(5)包含挡板以及连接在挡板之间的转轴。
8.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，其特征在于：所述防护板(11)和内杆(4)均呈“匚”字形。
9.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，其特征在于：所述防护板(11)的外部设置有多组由上到下依次排列的通孔，且支撑环(6)插接在多组位于同一水平面的通孔中。
10.根据权利要求1所述的一种全海况长航程无人帆船用驱动装置，其特征在于：所述防护板(11)的厚度大于内杆(4)的厚度。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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