CN113413073A - 烘烤设备及控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种烘烤设备及控制方法。其中，烘烤设备包括设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个检测模块和至少一个烘烤模块；其中，所述检测模块用于检测其对应烘烤室内的烘烤对象的烘烤程度，并将检测结果发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据若任一个检测模块的检测结果满足烘烤条件，控制对应的烘烤模块停止运行。本申请实施例提供的技术方案实现了对烘烤对象在烘烤过程中烘烤程度的检测，避免出现对烘烤对象烘烤不彻底或烘烤过度的情况，改善了烘烤效果。

Description

烘烤设备及控制方法

技术领域

本申请实施例涉及电子技术领域，尤其涉及一种烘烤设备及控制方法。

背景技术

烘烤设备是一种可以提供烘烤功能，对烘烤对象进行烘烤的设备，在日常生活中有广泛的应用，如烘烤吐司面包的多士炉等。然而，烘烤设备在对不同的烘烤对象进行烘烤时，容易出现烘烤不彻底或烘烤过度的情况，影响烘烤效果。

发明内容

本申请实施例提供一种烘烤设备及控制方法，用以解决烘烤设备对不同的烘烤对象进行烘烤时，出现烘烤不彻底或烘烤过度的问题。

第一方面，本申请实施例中提供了一种烘烤设备，包括设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个检测模块和至少一个烘烤模块；

其中，所述检测模块用于检测其对应烘烤室内的烘烤对象的烘烤程度，并将检测结果发送至所述控制模块；

所述控制模块用于根据若任一个检测模块的检测结果满足烘烤条件，控制对应的烘烤模块停止运行。

第二方面，本申请实施例中提供了一种烘烤设备，包括设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块，与所述控制模块连接的交互模块，以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个烘烤模块；

其中，所述交互模块用于检测分别针对所述至少一个烘烤室的烘烤设置操作，向所述控制模块发送烘烤设置请求；

所述控制模块用于基于所述烘烤设置请求，确定所述至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件，并按照所述烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

第三方面，本申请实施例中提供了一种烘烤设备，包括设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块，与所述控制模块连接的通信模块，以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个烘烤模块；

其中，所述通信模块用于检测分别针对所述至少一个烘烤室的烘烤设置操作，向所述控制模块发送烘烤设置请求；

所述控制模块用于基于所述烘烤设置请求，确定所述至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件，并按照所述烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

第四方面，本申请实施例中提供了一种控制方法，应用于烘烤设备，所述烘烤设备设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个检测模块和至少一个烘烤模块；

所述方法包括：

利用所述检测模块检测其对应烘烤室内的烘烤对象的烘烤程度，获得检测结果；

基于任一个检测模块的检测结果，控制对应烘烤模块的运行。

第五方面，本申请实施例中提供了一种控制方法，应用于烘烤设备，所述烘烤设备包括设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块，与所述控制模块连接的交互模块，以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个烘烤模块；

所述方法包括：

利用所述交互模块检测分别针对所述至少一个烘烤室的烘烤设置操作，生成烘烤设置请求；

基于所述烘烤设置请求，确定所述至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件；

按照所述烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

第六方面，本申请实施例中提供了一种控制方法，应用于烘烤设备，所述烘烤设备包括设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块，与所述控制模块连接的通信模块，以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个烘烤模块；

所述方法包括：

利用所述通信模块检测分别针对所述至少一个烘烤室的烘烤设置操作，生成烘烤设置请求；

基于所述烘烤设置请求，确定所述至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件；

按照所述烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

本申请实施例提供的烘烤设备中，控制模块利用至少一个检测模块对烘烤对象进行检测，并在检测结果满足烘烤条件时，控制对应的烘烤模块停止运行，实现了对烘烤对象在烘烤过程中烘烤程度的检测，避免出现对烘烤对象烘烤不彻底或烘烤过度的情况，改善了烘烤效果。

本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提供的一种烘烤设备一个实施例的结构示意图；

图2示出了本申请提供的一种烘烤设备另一个实施例的结构示意图；

图3示出了本申请提供的一种烘烤设备一个实施例的局部爆炸图；

图4示出了本申请提供的一种烘烤设备又一个实施例的结构示意图；

图5-1示出了本申请提供的一种烘烤设备中信号处理模块一个实施例的电路图；

图5-2示出了本申请提供的一种烘烤设备中滤波模块一个实施例的电路图；

图6示出了本申请提供的一种烘烤设备又一个实施例的结构示意图；

图7示出了本申请提供的一种烘烤设备又一个实施例的结构示意图；

图8示出了本申请提供的一种烘烤设备又一个实施例的结构示意图；

图9示出了本申请提供的一种烘烤设备又一个实施例的结构示意图；

图10示出了本申请提供的一种控制方法一个实施例的流程图；

图11示出了本申请提供的一种控制方法另一个实施例的流程图；

图12示出了本申请提供的一种控制方法又一个实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

本申请实施例的技术方案可以应用于具有烘烤功能的烘烤设备中，例如可以对吐司面包等食品进行烘烤的多士炉等烘烤设备，本申请对此不进行限制。

以多士炉为例，多士炉可以提供多个烘烤档位以在对应的烘烤时间下进行烘烤。发明人在研究中发现，现有的多士炉在相同的烘烤档位下对不同的烘烤对象的烘烤程度是不同的，存在烘烤不彻底或烘烤过度的情况，影响烘烤效果。主要是由于不同烘烤对象之间具有差异。例如，不同吐司面包具有大小不同、薄厚不一等差异。

因此，为了改善烘烤效果。发明人经过一系列研究，提出了本申请的技术方案，本申请实施例提供了一种烘烤设备，包括：设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个检测模块和至少一个烘烤模块；其中，所述检测模块用于检测其对应烘烤室内的烘烤对象的烘烤程度，并将检测结果发送至所述控制模块；所述控制模块用于根据若任一个检测模块的检测结果满足烘烤条件，控制对应的烘烤模块停止运行。

本申请提供的烘烤设备中，控制模块可以利用至少一个检测模块对烘烤对象进行检测，并在检测结果满足烘烤条件时，控制对应的烘烤模块停止运行，实现了对烘烤对象在烘烤过程中烘烤程度的检测，避免出现对烘烤对象烘烤不彻底或烘烤过度的情况，改善了烘烤效果。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，为本申请提供的一种烘烤设备一个实施例的结构示意图。该烘烤设备包括：设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于设备本体内的控制模块101以及对应至少一个烘烤室设置的至少一个检测模块102和至少一个烘烤模块103。

其中，检测模块102用于检测其对应烘烤室内的烘烤对象的烘烤程度，并将检测结果发送至控制模块101；

控制模块101用于根据若任一个检测模块102的检测结果满足烘烤条件，控制对应的烘烤模块103停止运行。

烘烤设备可以是利用烘烤模块提供烘烤功能，可以对烘烤对象进行烘烤的设备，例如可以包括多士炉、烤面包机等。烘烤对象可以是食品，如吐司面包、华夫饼等。在下面一个或多个实施例中，多以烘烤设备为多士炉对本申请实施例的技术方案进行介绍。

该烘烤设备可以设置有至少一个烘烤室，且烘烤室内可以设置有烘烤模块。在对烘烤对象进行烘烤时，可以将烘烤对象放入烘烤室内，并利用烘烤模块对其进行烘烤。其中，烘烤模块具体可以包括加热元件和加热控制电路，加热元件例如可以是加热丝、加热管等，加热控制电路例如可以包括开关等，可以根据实际情况进行设置，本申请对此不做限制。

烘烤模块可以在控制模块的控制下运行。其中，控制模块设置在烘烤设备内，可以与至少一个烘烤室内的烘烤模块进行连接，并控制对应烘烤模块的运行。具体的，控制模块可以通过加热控制电路控制加热元件对烘烤对象进行加热，如向加热元件提供工作电压等。在实际应用中，控制模块可以实现为微控制单元(MicrocontrollerUnit，简称MCU)、微处理器、单片机等。

本实施例中，烘烤室内还可以设置有检测模块。在对烘烤对象进行烘烤加热时，可以利用检测模块对烘烤对象的烘烤程度进行检测。检测模块具体可以包括传感器组件等。其中，烘烤程度可以表示烘烤对象的受热程度，可以用百分比数值进行表示，如50％、70％、90％、100％、120％等。可选地，还可以用预设的程度等级来表示，如一级、二级、三级等。可选地，还可以用颜色来表示，如白色、浅色、浅黄色、黄色、深黄色、黑黄色、黑色等。

在实际应用中，烘烤室具有壁，并且壁上设置有孔。烘烤室内的烘烤模块在运行时，加热元件对烘烤对象进行加热，导致烘烤室内的温度较高，因此上述检测模块可以固定于壁上，并透过壁上设置的孔检测对应烘烤对象的烘烤程度。

实际应用中，随着烘烤模块的加热，烘烤对象的受热程度增加，烘烤对象的状态在烘烤过程中会发生改变，如颜色将会由浅变深，大小将会由大变小等。因此，检测模块可以通过对烘烤对象在烘烤过程中的状态进行检测，实现对烘烤对象烘烤程度的检测。以烘烤设备是多士炉，烘烤对象是吐司面包为例，吐司面包的状态可以包括颜色、大小、厚度等。可选地，根据检测到的吐司面包的颜色，当检测到吐司面包的颜色为浅黄色时，对应的烘烤程度可以为50％；当检测到吐司面包的颜色为黄色时，对应的烘烤程度可以为 100％；当检测到吐司面包的颜色为黑色时，对应的烘烤程度可以为120％，由此可以实现对吐司面包烘烤程度的检测。其中，烘烤对象的状态与烘烤程度的对应关系可以根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限制。

该检测模块可以与控制模块连接，在控制模块的控制下进行检测，并将检测结果发送至控制模块。其中，该检测结果中可以包含上述烘烤对象的烘烤程度。则控制模块基于该烘烤程度控制烘烤模块的运行具体可以是，将该烘烤程度与目标烘烤程度进行比较，根据比较结果控制烘烤模块的运行。其中，目标烘烤程度可以是预先设置的。若检测得到的烘烤程度达到了目标烘烤程度，例如，目标烘烤程度可以是100％，检测得到的烘烤程度也是100％，此时可以判断对该烘烤对象的烘烤彻底，无需继续进行加热，可以控制烘烤模块停止运行，如停止向加热元件提供工作电压。若检测得到的烘烤程度尚未达到目标烘烤程度，如目标烘烤程度是100％，检测得到的烘烤程度是50％，此时可以判断对该烘烤对象的烘烤不彻底，需要进行加热，可以控制烘烤模块继续运行，如继续向加热元件提供工作电压，或者增大向加热元件提供的电压值或功率值等。

在实际应用中，还可以设置不同的烘烤条件。其中，该烘烤条件可以包括烘烤时间、烘烤温度等。因此，控制模块可以根据若任一个检测模块的检测结果满足烘烤条件，控制对应的烘烤模块停止运行。以烘烤条件是烘烤时间为例，若烘烤时间是三分钟，则在烘烤模块运行达到三分钟时，控制模块可以控制烘烤模块停止运行，如停止向烘烤模块提供工作电压等，否则控制烘烤模块继续运行。

本实施例中的烘烤设备，控制模块利用至少一个检测模块对烘烤对象进行检测，并在检测结果满足烘烤条件时，控制对应的烘烤模块停止运行，实现了对烘烤对象在烘烤过程中烘烤程度的检测，避免出现烘烤不彻底或烘烤过度的情况，改善了烘烤效果。

在实际应用中，检测模块可以通过光信号对烘烤对象的烘烤程度进行检测。如图2所示，为本申请提供的一种烘烤设备另一个实施例的结构示意图，其中，检测模块可以包括光发射模块1021以及光处理模块1022；

光发射模块1021可以用于向对应的烘烤对象发射第一光信号；

光处理模块1022可以用于接收经烘烤对象反射的反射光信号，获得第二光信号，并将第二光信号转换处理为电信号，将电信号发送至控制模块101；

控制模块101具体可以根据若任一个光处理模块反馈的电信号满足烘烤条件，控制对应的烘烤模块103停止运行。

本实施例中，检测模块可以包括光发射模块，光发射模块可以向烘烤对象发射光信号，该光信号传输至烘烤对象，将会在烘烤对象表面进行反射。随着烘烤对象在烘烤过程中的状态变化，如表面颜色逐渐变深，对光信号的反射逐渐减弱，经烘烤对象反射的光信号强度会逐渐减弱。因此，通过经烘烤对象反射的光信号强度变化，即可以判断烘烤对象的烘烤状态变化，从而检测烘烤对象的烘烤程度。实际应用中，考虑到红光的穿透力较强，且容易实现，信号光可以实现为红光，该光发射模块可以实现为红光发射模块。

以光发射模块是红光发射模块，烘烤设备是多士炉，烘烤对象是吐司面包为例，吐司面包在烘烤过程中，颜色可以由浅黄色变为黄色直至变为黑色。当吐司面包的颜色为浅黄色时，经吐司面包表面反射的光信号的强度可以为 A；当吐司面包的颜色为黄色时，经吐司面包表面反射的光信号强度可以为B；当吐司面包的颜色为黑色时，经吐司面包表面反射的光信号强度可以为C，其中，A大于B，B大于C。

检测模块还可以包括光处理模块。光处理模块对经烘烤对象反射的光信号进行接收。以光信号是红光为例，光处理模块可以实现为红光处理模块。为了便于描述，可以将光发射模块发射的光信号称为第一光信号，将光处理模块接收的反射的光信号称为第二光信号。光处理模块接收到第二光信号后，可以对该第二光信号进行转换处理，将其转换为控制模块可以识别的电信号，并将该电信号反馈至控制模块。其中，该电信号可以包括电压信号、功率信号等。在一个可选的实施例中，上述第二光信号可以转换为电压信号。例如，第二光信号强度为A时，转换为电压值例如可以是2.4v，第二光信号强度为 B时，转换为电压值例如可以是3v，第二光信号强度为C时，转换为电压值可以为3.3v等。光处理模块对第二光信号进行转换处理的过程将会在后续实施例中进行详细的说明，此处不进行赘述。

控制模块可以判断光处理模块反馈的电信号是否满足烘烤条件，并在满足时，控制对应的烘烤模块停止运行。此时，该烘烤条件例如可以实现为预设电信号阈值。控制模块可以预先设置电信号阈值，并将接收到的电信号值与该阈值进行比较，当电信号值尚未达到该阈值时，判断对应烘烤对象的烘烤程度未达到目标烘烤程度，可以控制烘烤模块继续运行；当电信号值达到该阈值时，判断对应烘烤对象的烘烤程度达到目标烘烤程度，可以控制烘烤模块停止运行。例如，控制模块可以预先设置电压阈值为3.3v，当接收到的电压值小于3.3v时，如3v，判断未达到目标烘烤程度，控制烘烤模块继续运行；当接收到的电压值等于3.3v时，判断达到目标烘烤程度，控制烘烤模块停止运行。

在某些实施例中，控制模块还可以记录烘烤对象尚未进行烘烤时，光处理模块反馈的初始电信号值。例如，可以是烘烤对象放置于烘烤室，烘烤模块尚未运行时，光处理模块反馈的初始电信号值。在烘烤对象的烘烤过程中，将接收到的电信号值与初始电信号值进行比较，获得电信号的变化值，并根据该变化值，判断烘烤对象的烘烤是否达到目标烘烤程度，从而控制烘烤模块的运行。例如，控制模块记录初始电压值为2.4v，当检测得到的电压值为 2.8v时，变化值为0.4v，判断对应烘烤对象的烘烤程度未达到目标烘烤程度，可以控制烘烤模块继续运行；当检测得到的电压值为3.2v时，变化值为0.8v，判断对应烘烤对象的烘烤程度达到目标烘烤程度，可以控制烘烤模块停止运行。可选的，控制模块也可以设置电信号阈值，该电信号阈值可以大于初始电信号值，当接收到的电信号值达到该阈值，控制该烘烤模块停止运行。其中，电信号的变化值与烘烤对象的烘烤程度是否达到目标烘烤程度的对应关系可以根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限制。

在实际应用中，利用光发射模块发射第一光信号至烘烤对象，以及光处理模块接收经烘烤对象反射的第二光信号对烘烤对象的烘烤程度进行检测时，为了提高检测的准确率，作为又一个实施例，参见图2所示，该检测模块还可以包括位于光发射模块1021发射端的第一透镜1023，以及位于光处理模块1022接收端的第二透镜1024；

其中，光发射模块1021发射第一光信号至第一透镜1023，经由第一透镜1023扩散至其对应烘烤室的烘烤对象上；

光处理模块1022接收经第二透镜1024汇聚的反射光信号，并从反射光信号中获得第二光信号。

本实施例中，检测模块可以包括第一透镜，且该第一透镜设置于光发射模块的发射端。该第一透镜可以将光发射模块发射的第一光信号进行扩散，以确保该第一光信号可以传输至烘烤对象的全部表面上，扩大检测范围。在实际应用中，第一透镜可以实现为凹透镜。

检测模块还可以包括第二透镜，且该第二透镜设置于光处理模块的接收端。该第二透镜可以将经烘烤对象表面反射的光信号进行汇聚，以确保该第二光信号可以全部传输至光处理模块，提高光信号强度。在实际应用中，第二透镜可以实现为凹透镜。

为了便于理解，图3示出了该烘烤设备一个实施例的局部爆炸图，包括位于壁内侧的第一固定件301和位于壁外侧的第二固定件302。其中，第一固定件301和第二固定件302设置有与第一透镜和第二透镜分别匹配的容纳槽，第一透镜以及第二透镜可以通过第一固定件301与第二固定件302固定设置于壁上的孔对应位置处。由于烘烤室内烘烤模块在运行时，烘烤室内的温度较高，在实际应用中，该第一透镜和第二透镜可以实现为耐300℃高温的透镜。第一固定件301和第二固定件302可以采用隔热材料。

光发射模块以及光处理模块可以部署在电路板303上，该电路板303可以与第二固定件302连接，使得第一透镜位于光发射模块1021的发射端，以及第二透镜位于光接收模块的接收端。

在实际应用中，利用光发射模块发射第一光信号至烘烤对象，以及光处理模块接收经烘烤对象反射的第二光信号对烘烤对象的烘烤程度进行检测时，环境中会存在其它光信号的干扰，从而影响检测的准确率。因此，在某些实施例中，控制模块还可以用于检测任一个烘烤模块启动，向对应光发射模块发送检测指令。

此时，光发射模块可以用于基于该检测指令，向对应的烘烤对象发射第一高频光信号；

光处理模块可以用于接收烘烤对象反射的反射光信号，并从反射光信号中过滤获得第二高频光信号。

本实施例中，光发射模块接收到控制模块发送的检测指令，并响应于该检测指令，向烘烤对象发射高频光信号。其中，该高频光信号可以作为载波信号，高频光信号中包含用于检测的光信号，如红光信号。

此时，光处理模块可以接收经烘烤对象反射回的光信号，并对其进行过滤，滤掉其它低频光信号的干扰，获得用于检测的光信号，如红光信号，并对该用于检测的光信号进行处理。为了便于描述，可以将光发射模块发射的高频光信号称为第一高频光信号，将光处理模块过滤获得的高频光信号称为第二高频光信号。此时，前述实施例中的第一光信号可以实现为第一高频光信号，第二光信号可以实现为第二高频光信号。

下面结合图4所示的一种烘烤设备又一个实施例的结构示意图，对上述光发射模块发射第一高频信号，以及光处理模块接收反射的光信号，并从中过滤获得第二高频光信号的过程进行说明。其中，检测指令可以包括启动信号及调制信号。如图4所示，光发射模块还可以包括与控制模块连接的信号处理模块10211，及与信号处理模块10211连接的光发射器10212；

该信号处理模块10211用于接收启动信号及调制信号，基于启动信号控制光发射器启动，并基于调制信号控制光发射器发射第一高频光信号。

以光信号是红光为例，光发射器可以实现为630nm(纳米)红光LED发射器。光发射器可以在检测指令的作用下，发射红光。其中，信号处理模块与控制模块连接，用于接收控制模块发送的检测指令，即启动信号和调制信号。在实际应用中，该启动信号可以实现为数字模拟转换器(Digital to Analog Convertor，简称DAC)信号，调制信号可以实现为脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)信号。信号处理模块可以在启动信号的作用下，控制光发射器启动，发射光信号。同时，在调制信号的作用下，控制光发射器发射高频光信号，即第一高频光信号。

可选地，信号处理模块可以包括放大电路及调制电路。其中，放大电路可以接收启动信号，并对该启动信号进行放大，以利用强度较大的启动信号驱动630nm红光LED发射器启动。该放大电路的输入端可以连接控制模块以获取控制模块发送的启动信号，输出端连接光发射器以输出放大的启动信号。

调制电路可以接收调制信号，并在调制信号的作用下控制630nm红光 LED发射器发射高频光信号，即包含红光的高频光信号。调制电路的输入端可以连接控制模块以获取控制模块发送的调制信号，输出端连接光发射器以输出该调制信号。上述电路结构将在后续实施例中进行详细说明，此处不进行赘述。

又如图4所示，光处理模块可以包括光接收器10221，及与光接收器10221 连接的滤波模块10222；

该光接收器10221用于接收烘烤对象反射的反射光信号，并将反射光信号发送至滤波模块10222；

滤波模块10222用于从反射光信号中过滤获得第二高频光信号。

其中，光接收器用于接收经烘烤对象反射的光信号。以光信号是红光为例，该光接收器可以实现为红光接收器。在接收到光信号的作用下，光接收器会输出电流信号，且随着接收到光信号强度的增大，电流信号也会增大。利用电流电压转换器将该电流信号转换为电压信号，并将该电压信号传输至滤波模块中，由滤波模块对其进行过滤。

可选地，滤波模块可以包括串联连接的多级高通滤波电路。本实施例中，滤波模块可以包括一级高通滤波电路及二级高通滤波电路。其中，一级高通滤波电路的第一端与光接收器连接，用于接收电压信号；第二端与二级高通滤波电路的第一端连接，用于将一次滤波之后的电压信号发送至二级高通滤波电路，由二级高通滤波电路对其进行二次过滤，得到最终的电压模拟信号。可选地，为了便于控制模块进行信号分析，二级高通滤波电路的第二端可以与模数转换器(Analog-to-Digital Converter，简称ADC)连接，将电压模拟信号输出至ADC，由ADC对其进行转换，获得控制模块可以识别的数字信号，并将该数字信号发送至控制模块。

具体的，一级高通滤波电路接收的电压信号中可以包含低频信号及高频信号，该一级高通滤波电路可以优先进行一次过滤，滤掉低频信号，再对经一次过滤得到的信号进行放大，并将放大之后的信号传输至二级高通滤波电路。二级高通滤波电路也可以优先进行二次过滤，进一步滤掉低频信号，再进行放大处理，得到最终的电压模拟信号。

图5-1给出了信号处理模块一个实施例的电路图。该信号处理模块可以包括放大电路及调制电路。其中，放大电路包括第一运算放大器U1A、三极管Q1、第一电容C1、第二电容C5、第一电阻R5、第二电阻R7、第三电阻 R14、第四电阻R18。调制电路包括MOS管Q3、第五电阻R21、第六电阻 R24、第七电阻R27。

其中，第一运算放大器U1A的正向输入端通过第一电阻R5与控制模块连接，以获得控制模块发送的启动信号；负向输入端与第三电阻R14的第一端、第四电阻R18的第一端连接；输出端与第二电阻R7的第一端连接。第三电阻R14的第二端与光发射器连接；第四电阻R18的第二端接地，该第三电阻R14和第四电阻R18可以用于设置第一运算放大器U1A的放大倍数。

第二电阻R7的第二端与三极管Q1的基级连接，三极管Q1的集电极用于获取电源电压VCC，发射极与光发射器连接。

第一电容C1的一端与第一运算放大器U1A的正向输入端连接，另一端接地；第二电容C5的一端与光发射器连接，另一端接地。该第一电容C1和第二电容C5可以用于滤波。

MOS管Q3的栅极通过第六电阻R24与控制模块连接，用于接收控制模块发送的调制信号；源极接地；漏极通过第五电阻R21与光发射器连接。当接收到调制信号时，该MOS管Q3导通，由此电源电压VCC可以通过第五电阻R21接地，实现将启动信号与调制信号一同发送至光发射器，使得光发射器发射第一高频光信号，该第一高频光信号中包含用于检测的光信号，即红光信号。

第七电阻R27的一端与MOS管Q3的源极连接，另一端接地。

图5-2给出了滤波模块一个实施例的电路图，该滤波模块可以包括一级高通滤波电路、二级高通滤波电路、基准电路和分压电路。其中，一级高通滤波电路包括第二运算放大器U1B、第三电容C6、第四电容C3和第八电阻 R8；二级高通滤波电路包括第三运算放大器U2A、第五电容C7、第六电容 C5、第七电容C4、第九电阻R10和第十电阻R9；基准电路包括第八电容C12、第九电容C10、第十电容C11、第十一电容C13、第十一电阻R12、第十二电阻R15、第十三电阻R17和第十四电阻R16，分压电路包括第十二电容C9、第十五电阻R11和第十六电阻R13。滤波模块还包括第十三电容C8及第十七电阻R14。

其中，第二运算放大器U1B的负向输入端通过第三电容C6与光接收器连接以获取光接收器输出的电压信号，正向输入端通过第十一电阻R12及第十二电阻R15与电源电压VCC连接以获取基准电压，输出端与第五电容C7 的第一端连接以输出经过一次滤波的电压信号。

第四电容C3和第八电阻R8并联连接在第二运算放大器U1B的负向输入端及输出端之间。

第五电容C7的第二端通过第九电阻R10与第三运算放大器U2A的负向输入端连接。第三运算放大器U2A的正向输入端通过第十一电阻R12与电源电压VCC连接以获取基准电压，输出端通过第十三电容C8与控制模块连接。

第六电容C5并联连接在第九电阻R10两端。

第七电容C4和第十电阻R9并联连接在第三运算放大器U2A的负向输入端及输出端之间。

第十一电阻R12的一端连接电源电压VCC，另一端与第十二电阻R15 及第十三电阻R17串联连接，第十三电阻R17的另一端接地。第八电容C12 并联在第十三电阻R17两端，第九电容C10并联连接在第十二电阻R15及第十三电阻R17两端，第十电容C11并联连接在第十二电阻R15及第十三电阻 R17两端，第十四电阻R16和第十一电容C13串联连接，之后并联连接在第十二电阻R15及第十三电阻R17两端。第十七电阻R14一端通过第十一电阻 R12与电源电压VCC连接，另一端与控制模块连接。

第十五电阻R11的一端与电源电压VCC连接，另一端通过第十二电容 C9接地。第十六电阻R13的一端通过第十五电阻R11与电源电压VCC连接以获取电源电压，另一端与光接收器连接以输出该电源电压。光接收器接地设置。

在实际应用中，烘烤设备设置有至少一个烘烤室，可以同时对多个烘烤对象进行烘烤，该多个烘烤对象可以分别放置于单独的烘烤室内进行烘烤。并且，不同烘烤室可以设置不同的烘烤条件，以实现对不同烘烤对象的不同烘烤程度的烤制，满足不同用户对烘烤对象不同烘烤程度的个性化需求。具体的，不同烘烤室内的不同烘烤条件可以是由用户设置的。

结合图6所示的一种烘烤设备又一个实施例的结构示意图，该烘烤设备还可以包括与控制模块101连接的交互模块104；

该交互模块104用于检测分别针对至少一个烘烤室的烘烤设置操作，向控制模块101发送烘烤设置请求；

控制模块101可以基于该烘烤设置请求，确定至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件；按照烘烤条件控制对应的烘烤模块103运行。

其中，交互模块可以供用户进行交互，可以输入/输出相关信息等。作为一个可选的实施方式，该交互模块可以实现为控制面板，控制面板上可以设置有至少一个控制按键，如确定按钮、数字按钮、返回按钮等虚拟按键或者开机按钮等实体按键，以供用户触碰该至少一个控制按键来触发不同的控制指令。此外控制面板还可以包括显示区域，用以显示相应内容等。作为其他可选的实施方式，该交互模块还可以实现为集成操作控制和显示功能的触摸显示屏。该交互模块还可以包括音频采集组件，以采集用户发出的语音，通过语音识别等方式识别用户操作等。此外，该交互模块还可以包括音频播放组件，用以输出相应内容等。

交互模块可以检测用户触发的分别针对至少一个烘烤室的烘烤设置操作，生成烘烤设置请求。其中，该烘烤设置操作可以包括烘烤时间、烘烤温度、烘烤程度、烘烤对象种类等。以交互模块是控制面板为例，控制面板上可以设置有与各烘烤室分别对应的多个烘烤时间的控制按键，如三分钟、四分钟、五分钟等。并且，控制面板上的显示区域还可以显示各烘烤室内烘烤对象的图片等，以供用户查看烘烤对象的烘烤状态。交互模块可以检测到用户通过触碰按键或语音选择等方式触发的分别针对至少一个烘烤室的烘烤时间的选择操作，如选择第一烘烤室的烘烤时间为四分钟，以及第二烘烤室的烘烤时间为五分钟等，生成烘烤设置请求，并将该烘烤设置请求发送至控制模块。

在一些可选的实施例中，用户通过交互模块选择烘烤对象的种类，不同的种类对应不同的烘烤条件，烘烤对象的种类包括：吐司、华夫饼等面包种类，在用户选择了吐司面包时，控制模块调用检测模块来判别烘烤程度。吐司类面包的颜色和形状都是规则和可控的，控制模块可以调用检测模块来检测吐司面包的颜色，当检测模块检测到吐司面包的颜色被加热达到预定的颜色时，控制模块控制弹出吐司面包，以终止烘烤。当用户选择了华夫饼等不规则的面包时，控制模块调用烘烤时间来判别烘烤程度。华夫饼为不规则的饼干，形状或颜色不可控，用户选择烘烤时间后，控制模块根据该时间来加热，达到预定的时间后，控制模块控制弹出华夫饼，终止烘烤。

在一些可选的实施例中，用户可以通过交互模块直接选择预设烘烤时间，不论何种烘烤对象，只需要用户选择预设烘烤时间即可实现对烘烤对象的自由烘烤。如用户放入的烘烤对象为吐司面包，选择的预设烘烤时间为3分钟，则达到3分钟的时间后，终止烘烤，弹出吐司面包。

在一些可选的实施例中，用户可以通过交互模块直接选择预设烘烤颜色，不论何种烘烤对象，只需要用户选择预设烘烤颜色，控制模块控制检测模块检测烘烤对象的烘烤颜色，在烘烤过程中，当烘烤颜色达到预设烘烤颜色时，控制模块控制终止烘烤，弹出吐司面包。

在上述实施例中，预设烘烤时间和预设烘烤颜色是两个重要的烘烤条件。若选择了预设烘烤时间，在该预设烘烤时间内，控制模块可以控制检测模块不断检测烘烤对象的颜色，不论是否达到用户预设的烘烤时间，只要烘烤颜色达到预设烘烤颜色，即弹出烘烤对象，终止烘烤，以确保烘烤对象在合适的烘烤程度范围内。也就是说，在烘烤时间模式下，控制模块检测烘烤对象的烘烤颜色，当烘烤时间结束或烘烤颜色达到预设烘烤颜色时，控制模块都控制烘烤模块停止运行，弹出烘烤对象。例如，用户选择了预设烘烤时间为 4分钟，若烘烤对象的颜色在3.5分钟时达到预设烘烤颜色，即终止烘烤；若烘烤时间达到4分钟时，还未达到预设烘烤颜色，也终止烘烤。这种烘烤方法一方面可以满足用户的个性化烘烤时间需求，另一方面可以确保烘烤对象不超过预设烘烤颜色的烘烤程度。

在一些实施例中，预设烘烤时间和预设烘烤颜色是两个重要的烘烤条件。不论用户选择了哪种烘烤条件，控制器都会通过检测模块来检测烘烤对象的烘烤颜色，以确保烘烤对象在合理的烘烤颜色范围内。在检测模块检测烘烤对象的烘烤颜色的过程中，检测模块获取烘烤对象的初始颜色值，不同的烘烤对象可以有不同的初始颜色值，但是都具有大致相同的终止颜色值。不论何种烘烤对象，若检测模块检测到烘烤颜色达到预置的终止颜色值，控制模块都会控制终止烘烤。例如，用户将白色面包片和褐色面包片同时放入不同烘烤室烘烤，检测模块检测到不同的面包初始颜色值，在烘烤过程中，白色面包片和褐色面包片都会经过颜色变深的过程，但是当褐色面包片烘烤后颜色变深时，检测模块检测到该面包片先达到预置的终止颜色值，控制器控制该烘烤室终止加热，弹出面包片。白色面包片继续烘烤，直到烘烤颜色达到预置的终止颜色值。

在一些实施例中，当烘烤对象被用户放入烘烤室内时，控制模块控制检测模块检测烘烤对象的初始颜色值，当烘烤对象的初始颜色值超过预置的阈值时，控制模块控制该烘烤室切换到烘烤时间模式；当烘烤对象的初始颜色值没有超过预置的阈值时，控制模块提示用户选择该烘烤室的烘烤模式，可以为烘烤时间模式、烘烤颜色模式或烘烤种类模式的任意一种。例如，用户放入烘烤室的是白色面包片，其初始颜色值没有超过预置的阈值，则控制模块语音提示用户选择烘烤模式：烘烤时间模式、烘烤颜色模式或烘烤种类模式的任意一种。用户放入烘烤室内的是黑色面包片，检测模块检测到该面包片的初始颜色值超过预置的阈值，则控制模块控制该烘烤室自动切换到烘烤时间模式，并提示用户选择烘烤时间，在预置的时间内完成烘烤。若烘烤对象的初始颜色值超过预置的阈值，且没有超过烘烤对象的预置的烘烤终止颜色值，则当烘烤对象在烘烤过程中，烘烤颜色值达到终止颜色值时，不论烘烤时间是否达到用户设置的烘烤时间，都终止烘烤，弹出面包片。若烘烤对象的初始颜色值超过烘烤对象的预置的烘烤终止颜色值，则控制模块控制烘烤室切换到烘烤时间模式下的同时，控制烘烤终止颜色值失效。

在一些实施例中，对烘烤对象的烘烤颜色进行检测时，可以向烘烤对象发射光信号，接收经烘烤对象反射的光信号并对其进行转换处理获得电信号，再根据电信号确定对应的烘烤颜色，具体的实现方式在前面的实施例中已经进行了详细的描述，此处不再进行赘述。

在某些实施例中，控制模块还可以发送包含多个烘烤条件的提示信息至交互模块，以供交互模块输出该提示信息，如包括多个烘烤时间等。

此时，交互模块可以输出多个烘烤条件分别对应的提示信息，并且在检测到用户针对至少一个烘烤室分别对应输出的多个提示信息的选择操作时，向控制模块发送烘烤设置请求。

结合图7所示的一种烘烤设备又一个实施例的结构示意图，该烘烤设备还可以包括与控制模块101连接的通信模块105。

该通信模块105用于与客户端建立连接，接收客户端发送的烘烤设置请求；

控制模块101用于基于烘烤设置请求，确定至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件；按照烘烤条件控制对应的烘烤模块103运行。

其中，客户端可以配置在用户设备中，用户设备如手机、平板电脑、智能手表、计算机设备等智能终端设备，例如可以是用户智能终端设备中的应用程序(Application，简称APP)等。通信模块可以包括蓝牙组件或者wifi 组件等，该烘烤设备可以通过蓝牙或者wifi等方式与客户端连接，连接建立方式与传统方案相同，在此不再赘述。

通信模块可以接收客户端发送的烘烤设置请求，其中，客户端可以检测用户触发的分别针对至少一个烘烤室的烘烤设置操作，生成烘烤设置请求。该烘烤设置操作可以包括烘烤时间、烘烤温度、烘烤颜色等，此处不再进行赘述。通信模块与控制模块连接，可以将该烘烤设置请求发送至控制模块，由控制模块确定至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件，并按照烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

在某些实施例中，控制模块可以发送包含多个烘烤条件的提示信息至通信模块，由通信模块将该提示信息发送至客户端，以供客户端输出提示信息。该提示信息可以用于提示设置与至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件，如烘烤时间等。此外，控制模块还可以将各烘烤室内烘烤对象的烘烤状态数据通过通信模块发送至客户端，以供用户进行查看。

实际应用中，控制模块可以将不同烘烤对象的不同烘烤程度的图片信息等数据通过通信模块发送至客户端，以便于用户明确不同烘烤对象的不同烘烤程度，方便用户对不同烘烤对象的烘烤程度进行选择。

作为又一个实施例，参见图6或图7，该烘烤设备还可以包括与控制模块101连接的开关模块106；

开关模块106可以检测用户开启操作，向控制模块101发送启动指令；

控制模块101响应于该启动指令，可以控制至少一个烘烤模块103启动，并在至少一个烘烤模块全部停止运行时，控制开关模块关闭。

其中，开关模块可以实现为弹性压杆等。开关模块可以检测用户的开启操作，如向下按压弹性压杆等，确认此时用户有对烘烤对象进行烘烤的需求，可以生成启动指令。开关模块与控制模块连接，可以将该启动指令发送至控制模块。

控制模块响应于该启动指令，可以控制至少一个烘烤模块启动。由于各烘烤室设置的烘烤条件可能不同，对应的各烘烤模块运行的时间可能也不同。在各烘烤模块全部停止运行时，可以判断各烘烤室内的烘烤对象全部达到对应的烘烤程度，可以满足不同用户的个性化需求，此时控制模块可以控制开关模块关闭，如可以向开关模块发送电信号，控制弹性压杆向上弹起等，可以根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限制。

如图8所示，为本申请提供的一种烘烤设备又一个实施例的结构示意图，包括：设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于设备本体内的控制模块101，与控制模块101连接的交互模块104，以及对应至少一个烘烤室设置的至少一个烘烤模块103；

其中，交互模块104用于检测分别针对至少一个烘烤室的烘烤设置操作，向控制模块101发送烘烤设置请求；

控制模块101用于基于烘烤设置请求，确定至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件，并按照烘烤条件控制对应的烘烤模块103运行。

其中，上述各模块的运行方式及工作原理在前面实施例中已经进行了详细说明，此处不再进行赘述。

可选地，该烘烤设备中还可以包括对应至少一个烘烤室设置的检测模块，该检测模块可以检测其对应烘烤室内的烘烤对象的烘烤程度，并将检测结果发送至控制模块。此时，控制模块可以基于任一个检测模块的检测结果，控制对应烘烤模块的运行。其中，上述检测模块和控制模块的运行方式及工作原理也已在前面实施例中间进行了详细说明，不再进行赘述。

如图9所示，为本申请提供的一种烘烤设备又一个实施例的结构示意图，包括：设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于设备本体内的控制模块101，与控制模块101连接的通信模块105，以及对应至少一个烘烤室设置的至少一个烘烤模块103；

其中，通信模块105用于检测分别针对至少一个烘烤室的烘烤设置操作，向控制模块101发送烘烤设置请求；

控制模块101用于基于烘烤设置请求，确定至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件，并按照烘烤条件控制对应的烘烤模块103运行。

其中，上述各模块的运行方式及工作原理在前面实施例中已经进行了详细说明，此处不再进行赘述。

可选地，该烘烤设备中还可以包括对应至少一个烘烤室设置的检测模块，该检测模块可以检测其对应烘烤室内的烘烤对象的烘烤程度，并将检测结果发送至控制模块。此时，控制模块可以基于任一个检测模块的检测结果，控制对应烘烤模块的运行。其中，上述检测模块和控制模块的运行方式及工作原理也已在前面实施例中间进行了详细说明，不再进行赘述。

如图10所示，为本申请提供的一种控制方法一个实施例的流程图，该控制方法可以应用于烘烤设备中，该烘烤设备设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于设备本体内的控制模块以及对应至少一个烘烤室设置的至少一个检测模块和至少一个烘烤模块；

该方法可以包括以下几个步骤：

1001：利用检测模块检测其对应烘烤室内的烘烤对象的烘烤程度，获得检测结果；

1002：基于任一个检测模块的检测结果，控制对应烘烤模块的运行。

在某些实施例中，检测模块可以包括光发射模块以及光处理模块；

利用检测模块检测其对应烘烤室内的烘烤对象的烘烤程度，获得检测结果的方法可以包括：

利用光发射模块向对应的烘烤对象发射第一光信号，以及利用光处理模块接收经烘烤对象反射的反射光信号以获得第二光信号，并将第二光信号转换处理为电信号；

基于任一个检测模块的检测结果，控制对应烘烤模块的运行的方法可以包括：

基于任一个光处理模块反馈的电信号，控制对应烘烤模块的运行。

在某些实施例中，第一光信号可以为第一高频光信号，第二光信号可以为第二高频光信号；

该方法还可以包括：

检测任一个烘烤模块启动，向对应光发射模块发送检测指令；

利用光发射模块向对应的烘烤对象发射第一光信号的方法可以包括：

基于检测指令，利用光发射模块向对应的烘烤对象发射第一高频光信号；

利用光处理模块接收经烘烤对象反射的反射光信号以获得第二光信号，并将第二光信号转换处理为电信号的方法可以包括：

利用光处理模块接收经烘烤对象反射的反射光信号以获得第二高频光信号，并将第二高频光信号转换处理为电信号。

在某些实施例中，检测指令可以包括启动信号及调制信号；

检测任一个烘烤模块启动，向对应光发射模块发送检测指令的方法可以包括：

检测任一个烘烤模块启动，向对应光发射模块发送启动信号及调制信号；

基于检测指令，利用光发射模块向对应的烘烤对象发射第一高频光信号的方法可以包括：

基于启动信号及调制信号，利用光发射模块向对应的烘烤对象发射第一高频光信号。

在某些实施例中，利用光处理模块接收经烘烤对象反射的反射光信号以获得第二高频光信号的方法可以包括：

利用光处理模块接收经烘烤对象反射的反射光信号，以及从反射光信号中过滤获得第二高频光信号。

在某些实施例中，该方法还可以包括：

响应于烘烤设置请求，确定至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件；该烘烤设置请求基于烘烤设置操作生成；

按照烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

在某些实施例中，该方法还可以包括：

输出包括多个烘烤条件的提示信息；该提示信息可以用于提示用户设置与至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件。

在某些实施例中，该方法可以包括：

响应于用户触发的启动指令，控制至少一个烘烤模块启动；该启动指令基于用户触发的开启操作生成。

图10所示的控制方法可以应用于图1所示的烘烤设备中，具体的工作原理和实现方式已经在前述实施例中进行了说明，此处不再进行赘述。

如图11所示，为本申请提供的一种控制方法另一个实施例的流程图，该方法可以应用于烘烤设备中，该烘烤设备包括：设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于设备本体内的控制模块，与控制模块连接的交互模块，以及对应至少一个烘烤室设置的至少一个烘烤模块；

该方法可以包括以下几个步骤：

1101：利用交互模块检测分别针对至少一个烘烤室的烘烤设置操作，生成烘烤设置请求；

1102：基于烘烤设置请求，确定至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件；

1103：按照烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

图11所示的控制方法可以应用于图8所示的烘烤设备中，具体的工作原理和实现方式已经在前述实施例中进行了说明，此处不再进行赘述。

如图12所示，为本申请提供的一种控制方法又一个实施例的流程图，该方法可以应用于烘烤设备中，该烘烤设备包括：设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于设备本体内的控制模块，与控制模块连接的交互模块，以及对应至少一个烘烤室设置的至少一个烘烤模块；

该方法可以包括以下几个步骤：

1201：利用通信模块检测分别针对至少一个烘烤室的烘烤设置操作，生成烘烤设置请求；

1202：基于烘烤设置请求，确定至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件；

1203：按照烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

图12所示的控制方法可以应用于图9所示的烘烤设备中，具体的工作原理和实现方式已经在前述实施例中进行了说明，此处不再进行赘述。

在一个可能的设计中，上述烘烤设备可以实现为多士炉，其中，相应的原理和技术效果可以参考烘烤设备的相应说明，此处不再进行赘述。

应用场景一：

当烘烤设备为多士炉时，以下就用户使用多士炉烘烤吐司面包为例来说明。用户王二拥一台与自己手机APP注册、认证和配网的多士炉。该多士炉具有两个烘烤室，王二将两片吐司面包分别放入两个烘烤室后，向下按压弹性压杆并等待烘烤。

基于弹性压杆的触发操作，多士炉的控制模块控制两个烘烤室内的烘烤模块同时运行，并发送启动信号和调制信号至两个烘烤室内的检测模块。检测模块在启动信号和调制信号的驱动下，对各自烘烤室内的吐司面包的烘烤程度进行检测，并将包含烘烤程度的检测结果发送回控制模块。控制模块将各烘烤室的烘烤程度分别与对应的目标烘烤程度进行比较，当烘烤程度达到目标烘烤程度时，控制对应烘烤室内的烘烤模块停止运行，否则控制烘烤模块继续运行。在两个烘烤室内的烘烤程度都达到目标烘烤程度时，控制两个烘烤室内的烘烤模块停止运行，并控制弹性压杆向上弹起，进行复位。此时，两片吐司面包烘烤完成。

应用场景二：

当烘烤设备为多士炉时，以下就用户使用多士炉烘烤吐司面包为例来说明。用户张三拥一台与自己手机APP注册、认证和配网的多士炉。该多士炉具有两个烘烤室，并且设置有控制面板和显示屏。张三将两片吐司面包分别放入两个烘烤室后，操控多士炉的控制面板，分别设置与两片吐司面包对应的烘烤条件，如分别烘烤三分钟和四分钟。之后，向下按压弹性压杆等待烘烤。

基于弹性压杆的触发操作，控制模块按照张三设置的烘烤条件分别控制对应烘烤室内的烘烤模块运行，分别控制各烘烤室内的加热元件工作，其中，各加热元件并联连接。并且，控制模块发送启动信号和调制信号至两个烘烤室内的检测模块。检测模块在启动信号和调制信号的驱动下，对各自烘烤室内的吐司面包的烘烤程度进行检测，并将包含烘烤程度的检测结果发送回控制模块。控制模块在任一个检测模块的检测结果满足对应的烘烤条件时，控制对应的烘烤模块停止运行，并将吐司面包的烘烤程度的图片数据在显示屏上进行显示，方便张三查看两片吐司面包的烘烤程度。在两个检测结果都满足对应的烘烤条件时，控制两个烘烤室内的烘烤模块停止运行，并控制弹性压杆向上弹起，进行复位。此时，两片吐司面包烘烤完成。

应用场景三：

当烘烤设备为多士炉时，以下就用户使用多士炉烘烤吐司面包为例来说明。用户李四拥一台与自己手机APP注册、认证和配网的多士炉。该多士炉具有两个烘烤室。李四将两片吐司面包分别放入两个烘烤室后，通过手机APP 选择两个烘烤室分别对应的烘烤条件，如分别烘烤三分钟和四分钟。之后，向下按压弹性压杆等待烘烤。

基于弹性压杆的触发操作，控制模块按照李四设置的烘烤条件控制对应烘烤室内的烘烤模块运行，分别控制各烘烤室内的加热元件工作，其中，各加热元件并联连接。并且，控制模块发送启动信号和调制信号至两个烘烤室内的检测模块。检测模块在启动信号和调制信号的驱动下，对各自烘烤室内的吐司面包的烘烤程度进行检测，并将包含烘烤程度的检测结果发送回控制模块。控制模块在任一个检测模块的检测结果满足对应的烘烤条件时，控制对应的烘烤模块停止运行，并将吐司面包的烘烤程度的图片数据在手机APP 上进行显示，方便李四查看两片吐司面包的烘烤程度。在两个检测结果都满足对应的烘烤条件时，控制两个烘烤室内的烘烤模块停止运行，并控制弹性压杆向上弹起，进行复位。此时，两片吐司面包烘烤完成。

应用场景四：

当烘烤设备为多士炉时，以下就用户使用多士炉烘烤吐司面包为例来说明。用户王五拥一台多士炉。该多士炉具有两个烘烤室。王五将两片吐司面包分别放入两个烘烤室后，通过多士炉的显示屏选择两个烘烤室分别对应的烘烤条件，如显示屏显示多种面包片的烘烤颜色供王五选择，王五选择了其中一个浅黄颜色。之后，向下按压弹性压杆等待烘烤。多士炉的检测模块检测烘烤面包片的颜色，当面包片的烘烤颜色达到用户王五选择的烘烤颜色时，终止烘烤，弹出面包片。

应用场景五：

当烘烤设备为多士炉时，以下就用户使用多士炉烘烤吐司面包为例来说明。用户徐六拥一台多士炉。该多士炉具有两个烘烤室。徐六将两片吐司面包分别放入两个烘烤室后，检测模块检测到该土司面包的初始颜色超过预置的颜色阈值，控制模块语音提示面包颜色较深，并自动切换到烘烤时间模式，并语音提示用户选择烘烤时间，用户语音输出烘烤时间为2分钟，控制模块接收该语音指令，控制烘烤室烘烤时间，在达到2分钟的烘烤时间后，终止烘烤，弹出面包片。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (20)

1.一种烘烤设备，其特征在于，包括：设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个检测模块和至少一个烘烤模块；

其中，所述检测模块用于检测其对应烘烤室内的烘烤对象的烘烤程度，并将检测结果发送至所述控制模块；

所述控制模块用于根据若任一个检测模块的检测结果满足烘烤条件，控制对应的烘烤模块停止运行。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述检测模块包括光发射模块以及光处理模块；

所述光发射模块用于向对应的烘烤对象发射第一光信号；

所述光处理模块用于接收经所述烘烤对象反射的反射光信号，获得第二光信号，并将所述第二光信号转换处理为电信号，将所述电信号发送至所述控制模块；

所述控制模块具体用于根据若任一个光处理模块反馈的电信号满足烘烤条件，控制对应的烘烤模块停止运行。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述检测模块还包括位于所述光发射模块发射端的第一透镜，以及位于所述光处理模块接收端的第二透镜；

所述光发射模块发射第一光信号至所述第一透镜，经由所述第一透镜扩散至其对应烘烤室的烘烤对象上；

所述光处理模块接收经所述第二透镜汇聚的所述反射光信号，并从所述反射光信号中获得第二光信号。

4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，所述第一光信号为第一高频光信号，所述第二光信号为第二高频光信号；

所述控制模块还用于检测任一个烘烤模块启动，向对应光发射模块发送检测指令；

所述光发射模块具体用于基于所述检测指令，向对应的烘烤对象发射所述第一高频光信号；

所述光处理模块具体用于接收经所述烘烤对象反射的反射光信号，并从所述反射光信号中过滤获得所述第二高频光信号。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述检测指令包括启动信号及调制信号；

所述光发射模块包括与所述控制模块连接的信号处理模块，及与所述信号处理模块连接的光发射器；

所述信号处理模块用于接收所述启动信号及调制信号，基于所述启动信号控制所述光发射器启动，并基于所述调制信号控制所述光发射器发射第一高频光信号。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述光处理模块包括光接收器，及与所述光接收器连接的滤波模块；

所述光接收器用于接收经所述烘烤对象反射的反射光信号，并将所述反射光信号发送至所述滤波模块；

所述滤波模块用于从所述反射光信号中过滤获得第二高频光信号。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述滤波模块包括串联连接的多级高通滤波电路，用于依次对所述反射光信号进行多级滤波，获得第二高频光信号。

8.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述烘烤室具有壁，所述壁上设置有孔，所述检测模块固定于所述壁上，透过所述孔检测对应烘烤对象的烘烤程度。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述烘烤条件包括预设烘烤时间及预设烘烤颜色；

所述控制模块具体用于根据若任一个检测模块的烘烤时间达到所述预设烘烤时间或若所述烘烤对象的烘烤颜色满足预设烘烤颜色，控制对应的烘烤模块停止运行。

10.根据权利要求1～9任一项所述的设备，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的交互模块；

所述交互模块用于检测分别针对所述至少一个烘烤室的烘烤设置操作，向所述控制模块发送烘烤设置请求；

所述控制模块用于基于所述烘烤设置请求，确定所述至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件；按照所述烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

11.根据权利要求1～9任一项所述的设备，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的通信模块；

所述通信模块用于与客户端建立连接，接收所述客户端发送的烘烤设置请求；

所述控制模块用于基于所述烘烤设置请求，确定所述至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件；按照所述烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

12.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：与所述控制模块连接的开关模块；

所述开关模块用于检测用户开启操作，向所述控制模块发送启动指令；

所述控制模块用于响应于所述启动指令，控制所述至少一个烘烤模块启动，并在所述至少一个烘烤模块全部停止运行时，控制所述开关模块关闭。

13.一种烘烤设备，其特征在于，包括：设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块，与所述控制模块连接的交互模块，以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个烘烤模块；

其中，所述交互模块用于检测分别针对所述至少一个烘烤室的烘烤设置操作，向所述控制模块发送烘烤设置请求；

所述控制模块用于基于所述烘烤设置请求，确定所述至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件，并按照所述烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

14.一种烘烤设备，其特征在于，包括：设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块，与所述控制模块连接的通信模块，以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个烘烤模块；

其中，所述通信模块用于检测分别针对所述至少一个烘烤室的烘烤设置操作，向所述控制模块发送烘烤设置请求；

所述控制模块用于基于所述烘烤设置请求，确定所述至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件，并按照所述烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

15.一种控制方法，其特征在于，应用于烘烤设备，所述烘烤设备设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个检测模块和至少一个烘烤模块；

所述方法包括：

利用所述检测模块检测其对应烘烤室内的烘烤对象的烘烤程度，获得检测结果；

基于任一个检测模块的检测结果，控制对应烘烤模块的运行。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述检测模块包括光发射模块以及光处理模块；

所述利用所述检测模块检测其对应烘烤室内的烘烤对象的烘烤程度，获得检测结果包括：

利用所述光发射模块向对应的烘烤对象发射第一光信号，以及利用所述光处理模块接收经所述烘烤对象反射的反射光信号以获得第二光信号，并将所述第二光信号转换处理为电信号；

所述基于任一个检测模块的检测结果，控制对应烘烤模块的运行包括：

基于任一个光处理模块反馈的电信号，控制对应烘烤模块的运行。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一光信号为第一高频光信号，所述第二光信号为第二高频光信号；

所述方法还包括：

检测任一个烘烤模块启动，向对应光发射模块发送检测指令；

所述利用所述光发射模块向对应的烘烤对象发射第一光信号包括：

基于所述检测指令，利用所述光发射模块向对应的烘烤对象发射第一高频光信号；

所述利用所述光处理模块接收经所述烘烤对象反射的反射光信号以获得第二光信号，并将所述第二光信号转换处理为电信号包括：

利用所述光处理模块接收经所述烘烤对象反射的反射光信号以获得第二高频光信号，并将所述第二高频光信号转换处理为电信号。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述检测指令包括启动信号及调制信号；

所述检测任一个烘烤模块启动，向对应光发射模块发送检测指令包括：

检测任一个烘烤模块启动，向对应光发射模块发送启动信号及调制信号；

所述基于所述检测指令，利用所述光发射模块向对应的烘烤对象发射第一高频光信号包括：

基于所述启动信号及调制信号，利用所述光发射模块向对应的烘烤对象发射第一高频光信号。

19.一种控制方法，其特征在于，应用于烘烤设备，所述烘烤设备包括设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块，与所述控制模块连接的交互模块，以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个烘烤模块；

所述方法包括：

利用所述交互模块检测分别针对所述至少一个烘烤室的烘烤设置操作，生成烘烤设置请求；

基于所述烘烤设置请求，确定所述至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件；

按照所述烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

20.一种控制方法，其特征在于，应用于烘烤设备，所述烘烤设备包括设置有至少一个烘烤室的设备本体，位于所述设备本体内的控制模块，与所述控制模块连接的通信模块，以及对应所述至少一个烘烤室设置的至少一个烘烤模块；

所述方法包括：

利用所述通信模块检测分别针对所述至少一个烘烤室的烘烤设置操作，生成烘烤设置请求；

基于所述烘烤设置请求，确定所述至少一个烘烤室分别对应的烘烤条件；

按照所述烘烤条件控制对应的烘烤模块运行。

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