CN113411564A - 一种人眼跟踪参数的测量方法、装置、介质及系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种人眼跟踪参数的测量方法。该方法包括：控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据标定图片的采集结果确定裸眼3D显示设备的显示参数并确定两个摄像头各自的视角偏移量；控制裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定图像检测设备的两个摄像头在图像检测设备图片中的位置；根据两个摄像头在图像检测设备图片中的位置以及两个摄像头的视角偏移量确定排图周期参数；根据裸眼3D显示设备的显示参数，排图周期参数，两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，和该摄像头在图像检测设备图片中的位置确定视角偏移参数。该方案完成了对裸眼3D显示设备参数的测量，解决了人工测量的局限性，使呈现出的3D画面更加优质。

Description

一种人眼跟踪参数的测量方法、装置、介质及系统

技术领域

本申请实施例涉及裸眼3D显示技术领域，尤其涉及一种人眼跟踪参数的测量方法、装置、介质及系统。

背景技术

目前，随着科技水平的迅速发展，人们对视觉感官的要求也越来越高。对于现在的立体显示技术而言，裸眼3D移动终端主要有手机，平板电脑等，裸眼3D移动终端显示技术有光栅，柱状透镜等。光栅一般都采用直排技术，柱状透镜有直排和斜排技术。采用直排方案的裸眼3D移动终端不需要进行校正，直排方案的终端显示屏视角固定，因此只有在特定比较小的区域内才能看到正确的3D效果。而采用斜排方案的裸眼3D移动终端需要采用人眼跟踪技术，可以在比较大的范围内看到3D效果。斜排方案的3D显示内容的排图方法比较复杂，对参数精度要求较高，因此需要对移动终端的前置摄像头和3D显示屏等进行参数的测量，测量出的参数用于3D显示内容的交织排图。

目前对于参数的测量采用的方法是在移动终端上预装用于标定的应用程序或应用程序包，用于与主机进行通讯，技术人员在主机上根据移动终端显示的特定的标定图片计算参数，移动终端保存此参数。但是由于该种方法是以人测量为主，存在极大的主观因素，测量结果也很难具有客观真实性，导致最终呈现出的3D视频画面存在缺陷。

发明内容

本申请实施例提供一种人眼跟踪参数的测量方法、装置、介质及系统，可以实现便捷的测量裸眼3D显示设备的参数，使用户在使用该设备时可以看到更优质和逼真的3D视频画面。

第一方面，本申请实施例提供了一种人眼跟踪参数的测量方法，其中所述方法由人眼跟踪参数的测量系统执行，所述方法包括：

控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，并确定两个摄像头各自的视角偏移量；以及，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置；

根据所述两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数；

根据所述裸眼3D显示设备的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置，确定视角偏移参数。

进一步的，控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，包括：

确定至少两个测定位置，其中，所述测定位置与所述裸眼3D显示设备的距离不同；

控制图像检测设备分别在所述至少两个测定位置进行标定图片的采集；

根据所述标定图片的采集结果计算所述裸眼3D显示设备的显示参数。

进一步的，所述裸眼3D显示设备的显示参数，包括：柱镜宽度和柱镜倾斜角度。

进一步的，控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，包括：

控制图像检测设备的每个摄像头按照预设数量的候选视角偏移量进行标定图片的采集；

相应的，根据所述标定图片的采集结果，确定两个摄像头各自的视角偏移量，包括：

对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，分别作为两个摄像头各自的视角偏移量。

进一步的，对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，包括：

对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果中的像素点亮度，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量。

进一步的，所述两个摄像头分别采集到的标定图片的采集结果包括白色区域和黑色区域；

相应的，对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果中的像素点亮度，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，包括：

对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果中，白色区域和黑色区域的亮度差值，确定亮度差值最大的采集结果对应的候选视角偏移量，作为最佳候选视角偏移量。

进一步的，所述预设数量为28。

第二方面，本申请实施例提供了一种人眼跟踪参数的测量装置，该装置包括：

拍摄控制模块，用于控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，并确定两个摄像头各自的视角偏移量；以及，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置；

排图周期确定模块，用于根据所述两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数；

视角偏移确定模块，用于根据所述裸眼3D显示设备的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置，确定视角偏移参数。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的人眼跟踪参数的测量方法。

第四方面，本实施例提供了一种人眼跟踪参数的测量系统，

包括控制设备、裸眼3D显示设备以及图像检测设备；其中，所述图像检测设备包括两个摄像头，两个摄像头之间的距离为预设值；所述控制设备与裸眼3D显示设备连接，所述控制设备还与图像检测设备连接，其中：

所述控制设备，用于：

控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，并确定两个摄像头各自的视角偏移量；以及，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置；

根据所述两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数；

根据所述裸眼3D显示设备的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置，确定视角偏移参数。

本申请实施例所提供的技术方案，控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，并确定两个摄像头各自的视角偏移量；以及，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置；根据所述两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数；根据所述裸眼3D显示设备的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置，确定视角偏移参数。

该方案通过以上手段可以达到使裸眼3D显示设备的柱状透镜分配的图像像素能够更准确的折射到人的左右眼，从而呈现出更优质的3D视频画面的有益效果。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的人眼跟踪参数的测量方法的流程图；

图2是本申请实施例一提供的拍摄场景示意图；

图3是本申请实施例二提供的人眼跟踪参数的测量方法的流程图；

图4是本申请实施例三提供的人眼跟踪参数的测量装置的结构框图；

图5是本申请实施例五提供的人眼跟踪参数的测量系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的人眼跟踪参数的测量方法的流程图，本实施例可适用于使裸眼3D显示设备向用户呈现更优质的3D视频画面的情况，该方法可以由本申请实施例所提供的人眼跟踪参数的测量装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于控制设备中。

如图1所示，所述人眼跟踪参数的测量方法包括：

S110，控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，并确定两个摄像头各自的视角偏移量；以及，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置。

可以理解的，图像检测设备是可以拍摄目标物图像的并且带有双目摄像头的设备，例如，可以是双目摄像机、双目相机等等，也可以是带有单目摄像头的设备，例如，可以是单目摄像机、单目相机、手机等。但如果是带有单目摄像头的设备则必须为两个设备作为一组完成拍摄工作。

其中，裸眼3D显示设备是指利用人两眼具有视差的特性，在不需要任何辅助设备(如3D眼镜，头盔等)的情况下，即可获得具有空间、深度的逼真立体图像的显示设备，其采用柱状透镜斜排技术实现裸眼3D显示的。可选的，裸眼3D显示设备可以是手机，平板电脑等。

本实施例中，标定图片可以是具有特定规则的图片，例如左视图为一个颜色，右视图为另一个颜色的图片，除此之外，标定图片还可以是黑色格子与白色格子相间组成的图片，该标定图片可以用于校正镜头畸变。

其中，控制设备可以是单独运行的服务器，终端，或者微处理器和微控制器等。在本实施例中，控制设备的主要功能在于控制图像检测设备移动，控制图像检测设备拍摄图片以及控制裸眼3D显示设备显示标定图片以供图像检测设备拍摄。

其中，裸眼3D显示设备的显示参数是用于完善裸眼3D显示设备的3D视频画面的参数，例如，可以是柱镜长度、柱镜厚度、柱镜宽度以及柱镜倾斜度等。

在本实施例中，可选的，所述裸眼3D显示设备的显示参数，包括柱镜宽度和柱镜倾斜度。

其中，柱镜宽度是指柱镜弧面的两端的间距，柱镜倾斜度是柱镜相对于柱镜平面显示屏幕倾斜角度。本实施例通过确定裸眼3D显示设备的柱镜宽度和柱镜倾斜度可以更准确的计算用于交织排图的参数。

本实施例中，视角偏移量是指图像检测设备的两个摄像头镜头中心相对于所述图像检测设备图片的中心点的偏移量。

本实施例中，所述控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，可以是控制设备通过无线网络向图像采集设备发送指令来控制其采集裸眼3D显示设备显示的标定图片，也可以是控制设备通过有线连接向图像采集设备发送指令来控制其采集裸眼3D显示设备显示的标定图片，本实施例对此不进行限制。

本实施例中，控制设备可以控制图像检测设备在一个或多个不同的位置获取裸眼3D显示设备显示的标定图片。在本实施例中，可选的，控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，包括：

确定至少两个测定位置，其中，所述测定位置与所述裸眼3D显示设备的距离不同；

控制图像检测设备分别在所述至少两个测定位置进行标定图片的采集；

根据所述标定图片的采集结果计算所述裸眼3D显示设备的显示参数。

其中，测定位置是测量参数时图像采集器所处的位置。本方案通过使图像检测设备从多个与裸眼3D显示设备不同距离的位置采集标定图片，根据获得的多个标定图片计算裸眼3D显示设备的显示参数，可以减小计算误差，使计算结果更准确。

其中，所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置是指图像检测设备的两个摄像头镜头的中心点在图像检测设备图片中的像素坐标。

本实施例中，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，可以是控制设备通过无线网络向裸眼3D显示设备发送指令来控制其采集图像检测设备的图片，也可以是控制设备通过有线连接向裸眼3D显示设备发送指令来控制其采集图像检测设备图片，本实施例对此不进行限制。

可以理解的，所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置可以是由裸眼3D显示设备拍摄之后由显示设备内的软件来计算得到的，也可以是裸眼3D显示设备拍摄后传输到控制设备中，由控制设备计算得到，本实施例对此不进行限制。示例性的，图2是本申请实施例一提供的拍摄场景示意图。如图2所示，图2是一个俯视图，移动终端屏幕垂直于水平面，保持图像检测设备的两个摄像头垂直于移动终端屏幕，并且都能拍摄全移动终端屏幕。启动移动终端(裸眼3D显示设备)和计算机(控制设备)的校正软件，建立好网络连接。将白板沿导轨移动，与移动终端屏距离不等的多个位置，计算机发送指令，移动终端根据指令显示标定图片，计算机控制摄像头拍摄移动终端显示屏的标定图片，再根据标定图片计算出柱镜宽度和柱镜倾斜角度。然后计算机控制移动终端拍摄图像检测设备的两个摄像头的图片，移动终端通过网络将图片传输给计算机，计算机计算出两个摄像头镜头中心在图片中的像素坐标(x₁，y₁)和(x₂，y₂)。

S120，根据所述两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数。

本实施例中，排图周期是指柱状透镜3D显示设备正常显示3D图像时，图像在显示器前区域的分布周期。其中，排图周期与两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置成正比，与两个摄像头的视角偏移量的差值成反比。

S130，根据所述裸眼3D显示设备的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置，确定视角偏移参数。

其中，视角偏移参数是指裸眼3D显示设备的视角偏移参数。可以理解的，排图周期和视角偏移参数均是用于裸眼3D显示设备对显示的内容进行交织排图中。其中，视角偏移参数与所述排图周期参数成反比，与所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置成正比。

本申请实施例所提供的技术方案，控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，并确定两个摄像头各自的视角偏移量；以及，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置；根据所述两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数；根据所述裸眼3D显示设备的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置，确定视角偏移参数。该方案通过以上手段完成了对裸眼3D显示设备的排图周期和视角偏移参数的测量，以上参数用于裸眼3D显示设备对显示的内容进行交织排图中，使裸眼3D显示设备的柱状透镜分配的图像像素能够更准确的折射到人的左右眼，从而呈现出更优质的3D视频画面。

实施例二

图3是本申请实施例二中提供的人眼跟踪参数的测量方法的流程图，本实施例以上述实施例为基础进行优化。具体优化为：控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，包括：控制图像检测设备的每个摄像头按照预设数量的候选视角偏移量进行标定图片的采集；相应的，根据所述标定图片的采集结果，确定两个摄像头各自的视角偏移量，包括：对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，分别作为两个摄像头各自的视角偏移量。

如图3所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S310，控制图像检测设备的每个摄像头按照预设数量的候选视角偏移量进行标定图片的采集。

其中，预设数量可以是根据经验设置的，也可以是经过反复试验确定的。

候选视角偏移量是指预设数量的视角偏移量。在本实施例中，可选的，所述预设数量为28。可以理解的，当预设数量为28时，候选视角偏移量为28个。每个摄像头都根据28个候选视角偏移量采集标定图片，总共得到28*2张图片。

本实施例通过设置采集标定图片的预设数量，并以预设数量的视角偏移量采集标定图片，可以获得最佳的候选视角偏移量。

本实施例中，可选的，控制设备可以通过无线网络向摄像头发送指令控制图像检测设备按照预设数量的候选视角偏移量进行标定图片的采集，也可以是控制设备通过有线连接向摄像头发送指令控制其按照预设数量的候选视角偏移量进行标定图片的采集，本实施例对此不进行限制。

S320，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数。

S330，对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，分别作为两个摄像头各自的视角偏移量。

其中，最佳选视角偏移量为可以使图像像素最准确的被折射到人的左右眼时的视角偏移量。

所述根据预设数量的标定图片的采集结果，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，可以是根据以往经验从采集结果中找出最佳候选视角偏移量，也可以是通过参数的比较，例如，可以是对比度、亮度差值等，来确定最佳候选视角偏移量。

在本实施例中，可选的，对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，包括：对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果中的像素点亮度，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量。

其中，像素点亮度从0至255分别为最亮至最暗。可选的，图像采集设备将预设数量的标定图片传输到控制设备中，控制设备获取标定图片中的各个像素点的亮度，从而确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量。

本方案根据每张标定图片像素点亮度来确定最佳候选视角偏移量，手段简便有效。

上述根据预设数量的标定图片的采集结果中的像素点亮度，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，可以是根据标定图片像素点亮度的差值的大小或者均值的大小等来确定最佳候选视角偏移量。例如可以是像素点亮度差值最大的标定图片对应的视角偏移量做为最佳候选视角偏移量，或者像素点亮度均值最大的标定图片对应的视角偏移量做为最佳候选视角偏移量。

本实施例中，可选的，所述两个摄像头分别采集到的标定图片的采集结果包括白色区域和黑色区域；相应的，对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果中的像素点亮度，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，包括：对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果中，白色区域和黑色区域的亮度差值，确定亮度差值最大的采集结果对应的候选视角偏移量，作为最佳候选视角偏移量。

其中，可选的，图像采集设备将预设数量的标定图片传输到控制设备中，控制设备获取标定图片中白色区域和黑色区域的各个像素点的亮度，将各自区域的亮度做均值后求两个区域之间像素亮度均值的差值，从而确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量。

本方案根据每张标定图片白色区域和黑色区域的像素点亮度差值来确定最佳候选视角偏移量，手段简便有效。

示例性的，以一个摄像头为例，摄像头根据28个视角偏移值采集到28张标定图片，分别为p₁,…,p₂₈，每张标定图片都包括白色区域和黑色区域。像素值从0至255分别为最亮至最暗。p₁中白色区域的像素亮度均值为a，黑色区域的像素亮度均值为b，则白色区域和黑色区域的亮度差值为Δ₁＝|a-b|。以此类推，p₁至p₂₈中白色区域和黑色区域的亮度差值为Δ₁,…,Δ₂₈。比较这28个亮度差值，选出最大值。例如若Δ₅最大，则其对应的第五张标定图片所对应的候选视角偏移量为最佳候选视角偏移量。另一个摄像头重复上述步骤。

S340，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置。

S350，根据所述两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数。

S360，根据所述裸眼3D显示设备的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置，确定视角偏移参数。

本申请实施例所提供的技术方案，控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，包括：控制图像检测设备的每个摄像头按照预设数量的候选视角偏移量进行标定图片的采集；相应的，根据所述标定图片的采集结果，确定两个摄像头各自的视角偏移量，包括：对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，分别作为两个摄像头各自的视角偏移量。该方案通过以上手段完成了对最佳候选视角偏移量的选择，该最佳候选视角偏移量该用于排图周期的计算中，有益于裸眼3D显示设备更准确的对显示的内容进行交织排图，最终使呈现出的3D画面更加优质。

实施例三

图4为本申请实施例三提供的一种人眼跟踪参数的测量装置的结构框图，该装置可执行本申请任意实施例所提供的人眼跟踪参数的测量方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，该装置可以包括：

拍摄控制模块410，用于控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，并确定两个摄像头各自的视角偏移量；以及，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置；

排图周期确定模块420，用于根据所述两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数；

视角偏移确定模块430，用于根据所述裸眼3D显示设备的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置，确定视角偏移参数。

进一步的，拍摄控制模块410包括：

测定位置确定单元，用于确定至少两个测定位置，其中，所述测定位置与所述裸眼3D显示设备的距离不同；

第一采集单元，用于控制图像检测设备分别在所述至少两个测定位置进行标定图片的采集；

显示参数计算单元，用于根据所述标定图片的采集结果计算所述裸眼3D显示设备的显示参数。

进一步的，拍摄控制模块410还包括：

第二采集单元，用于控制图像检测设备的每个摄像头按照预设数量的候选视角偏移量进行标定图片的采集；

最佳候选视角偏移量确定单元，用于对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，分别作为两个摄像头各自的视角偏移量。

进一步的，最佳候选视角偏移量确定单元，具体用于：

对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果中的像素点亮度，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量。

进一步的，最佳候选视角偏移量确定单元，还用于：

对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果中，白色区域和黑色区域的亮度差值，确定亮度差值最大的采集结果对应的候选视角偏移量，作为最佳候选视角偏移量。

上述产品可执行本申请实施例所提供的人眼跟踪参数的测量方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

本申请实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有实施例提供的人眼跟踪参数的测量方法：

控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，并确定两个摄像头各自的视角偏移量；以及，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置；

根据所述两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数；

根据所述裸眼3D显示设备的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置，确定视角偏移参数。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

实施例五

图5为本申请实施例五提供的一种人眼跟踪参数的测量系统的结构示意图，该系统可执行本申请任意实施例所提供的人眼跟踪参数的测量方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图5所示，该系统可以包括：

控制设备510、裸眼3D显示设备520以及图像检测设备530；其中，所述图像检测设备530包括两个摄像头，两个所述摄像头之间的距离为预设值；所述控制设备510与裸眼3D显示设备520连接，所述控制设备510还与图像检测设备530连接，其中：

所述控制设备510，用于：

控制图像检测设备530获取裸眼3D显示设备520显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备520的显示参数，并确定两个摄像头各自的视角偏移量；以及，控制所述裸眼3D显示设备520采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备530的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置；

根据所述两个摄像头在所述图像检测设备530图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数；

根据所述裸眼3D显示设备520的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备530图片中的位置，确定视角偏移参数。

上述系统可执行本申请实施例所提供的人眼跟踪参数的测量方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种人眼跟踪参数的测量方法，其特征在于，所述方法由控制设备执行，所述控制设备与裸眼3D显示设备连接，所述控制设备还与图像检测设备连接；其中，所述图像检测设备包括两个摄像头，两个所述摄像头之间的距离为预设值；所述方法包括：

控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，并确定两个摄像头各自的视角偏移量；以及，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置；

根据所述两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数；

根据所述裸眼3D显示设备的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置，确定视角偏移参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，包括：

确定至少两个测定位置，其中，所述测定位置与所述裸眼3D显示设备的距离不同；

控制图像检测设备分别在所述至少两个测定位置进行标定图片的采集；

根据所述标定图片的采集结果计算所述裸眼3D显示设备的显示参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述裸眼3D显示设备的显示参数，包括：柱镜宽度和柱镜倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，包括：

控制图像检测设备的每个摄像头按照预设数量的候选视角偏移量进行标定图片的采集；

相应的，根据所述标定图片的采集结果，确定两个摄像头各自的视角偏移量，包括：

对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，分别作为两个摄像头各自的视角偏移量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，包括：

对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果中的像素点亮度，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述两个摄像头分别采集到的标定图片的采集结果包括白色区域和黑色区域；

相应的，对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果中的像素点亮度，确定候选视角偏移量中的最佳候选视角偏移量，包括：

对每个摄像头，根据预设数量的标定图片的采集结果中，白色区域和黑色区域的亮度差值，确定亮度差值最大的采集结果对应的候选视角偏移量，作为最佳候选视角偏移量。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设数量为28。

8.一种人眼跟踪参数装置，其特征在于，包括：

拍摄控制模块，用于控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，并确定两个摄像头各自的视角偏移量；以及，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置；

排图周期确定模块，用于根据所述两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数；

视角偏移确定模块，用于根据所述裸眼3D显示设备的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置，确定视角偏移参数。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的人眼跟踪参数的测量方法。

10.一种人眼跟踪参数的测量系统，其特征在于，所述系统包括：控制设备、裸眼3D显示设备以及图像检测设备；其中，所述图像检测设备包括两个摄像头，两个摄像头之间的距离为预设值；

所述控制设备与裸眼3D显示设备连接，所述控制设备还与图像检测设备连接，其中：

所述控制设备，用于：

控制图像检测设备获取裸眼3D显示设备显示的标定图片，根据所述标定图片的采集结果确定所述裸眼3D显示设备的显示参数，并确定两个摄像头各自的视角偏移量；以及，控制所述裸眼3D显示设备采集图像检测设备图片，确定所述图像检测设备的两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置；

根据所述两个摄像头在所述图像检测设备图片中的位置，以及两个摄像头的视角偏移量，确定排图周期参数；

根据所述裸眼3D显示设备的显示参数，所述排图周期参数，所述两个摄像头中一个摄像头的视角偏移量，以及该摄像头在图像检测设备图片中的位置，确定视角偏移参数。

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