CN113401587A - 一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备及其方法，包括架台、无菌间组件和灌装组件；架台：一端固定连接有架板，所述架板的端部设有传送组件，所述架板上设有旋转组件，所述旋转组件上设有夹持组件，所述架台上设有转运组件；无菌间组件：包括灌装箱、门槽、活动门、支板和杀菌灯，所述灌装箱固定连接在架台的中部，所述门槽对称开设于灌装箱的两侧底部，所述活动门的顶端铰接在门槽的顶面，所述支板对称设有两个，且两个支板分别固定连接在灌装箱的顶面两侧，本灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备及其方法可实现纯净水的自动灌装，提高了效率，降低了劳动强度，同时，可实现无菌化灌装，使纯净水的质量更加可靠。
Description
技术领域
本发明涉及纯净水生产技术领域，具体为一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备及其方法。
背景技术
所谓的纯净水就是将天然水经过多道工序处理、提纯和净化的水，经过多道工序后的纯净水除去了对人体有害的物质和部分矿物质元素，同时除去了细菌，因此可以直接饮用，其中，桶装纯净水在生活中被广泛使用，现有的部分桶装纯净水仍然是通过人工进行灌装，效率较低，劳动强度较大；并且灌装环境比较暴露，环境中容易滋生较多的细菌，影响桶装纯净水的质量，为此，我们提出一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备及其方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备及其方法，可实现纯净水的自动灌装，提高了效率，降低了劳动强度，同时，可实现无菌化灌装，使纯净水的质量更加可靠，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备，包括架台、无菌间组件和灌装组件；
架台：一端固定连接有架板，所述架板的端部设有传送组件，所述架板上设有旋转组件，所述旋转组件上设有夹持组件，所述架台上设有转运组件；
无菌间组件：包括灌装箱、门槽、活动门、支板和杀菌灯，所述灌装箱固定连接在架台的中部，所述门槽对称开设于灌装箱的两侧底部，所述活动门的顶端铰接在门槽的顶面，所述支板对称设有两个，且两个支板分别固定连接在灌装箱的顶面两侧，所述杀菌灯的两端分别设于两侧的支板上；
灌装组件：包括支架、储水箱、导管、阀门、软管、注水头、第一电动推杆和连接板，所述支架对称固定连接在灌装箱的顶面两侧，所述储水箱固定连接在支架的顶端，所述导管贯穿灌装箱的顶面中部，所述导管的顶端与储水箱的底端连通，所述阀门设于导管的上部，所述软管的顶端与导管的底端连接，所述注水头的顶部与软管的底端相互连通，所述第一电动推杆的顶端固定连接在灌装箱的内部顶面，所述连接板的一端固定连接在注水头的顶部侧面，且连接板的另一端与第一电动推杆的底端固定连接；
其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设于架台的侧面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端与杀菌灯和第一电动推杆的输入端电连接。
进一步的，所述传送组件包括架框、转辊、传送带和第一电机，所述架框的端部固定连接在架板的另一端，所述转辊均匀转动连接在架框内，且位于首尾两侧的转辊之间通过传送带传动连接，所述第一电机设于架框的侧面，且第一电机的输出轴与首尾其中一侧的转辊的端部固定连接，所述第一电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，
进一步的，所述传送组件还包括限位杆和导辊，所述限位杆均匀固定连接在架框的表面两侧，所述导辊活动套接在限位杆上，传送组件可利用第一电机的间歇性转动带动首尾其中一侧的转辊转动，即可实现传送带的传送，进而实现水桶的传送，在传送过程中，可利用两侧的导辊实现对水桶的限位，避免水桶倾倒偏移。
进一步的，所述旋转组件包括转轴、支座、副齿轮、第二电机和主齿轮，所述转轴转动连接在架板的中部，所述支座的中部固定套接在转轴的顶部，所述副齿轮固定套接在转轴的中部，所述第二电机固定连接在架板的表面，所述主齿轮固定套接在第二电机的输出轴上，且主齿轮与副齿轮啮合，所述第二电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，旋转组件可利用第二电机间歇性转动，即每转动180°停歇一次，第二电机的间歇性转动可带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮的啮合，可实现转轴的180°的间歇性转动，即可将水桶转运至支座表面上侧。
进一步的，所述夹持组件包括滑轨、双向螺杆、滑块、固定板、夹持块和第三电机，所述滑轨对称固定连接在支座的两端，所述双向螺杆转动连接在滑轨内，且双向螺杆的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，所述滑块对称设有两个，且两个滑块分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆的两侧，所述固定板对称固定连接在两侧的滑块的侧面，所述夹持块对称固定连接在两侧的固定板的相对侧面，所述第三电机设于滑轨的端部，且第三电机的输出轴与双向螺杆的一端固定连接，所述第三电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，夹持组件可利用第三电机的转动带动双向螺杆转动，在滑轨的作用下，可实现两侧滑块的合拢，进而可利用两侧的夹持块对水桶进行夹紧。
进一步的，所述转运组件包括滑槽、丝杆、滑座、支座和第四电机，所述滑槽开设于架台的表面中部，所述丝杆转动连接在滑槽内，所述滑座通过中部的螺孔螺纹连接在丝杆上，且滑座与滑槽滑动连接，所述支座固定连接在滑座的表面，所述第四电机设于架台的端面，且第四电机的输出轴与丝杆的一端固定连接，所述第四电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，转运组件可利用第四电机的转动带动丝杆转动，在滑槽的作用下，可实现滑座的滑动，继而可带动支座运动，将水桶经过活动门移送至灌装箱内。
进一步的，还包括第二电动推杆和限位块，所述第二电动推杆对称固定连接在灌装箱的两侧，所述限位块对称固定连接在两侧的第二电动推杆的相对一端，所述第二电动推杆的输入端与PLC控制器的输出端电连接，利用第二电动推杆的伸长带动限位块运动，对水桶进行定位，避免在灌装过程中，水桶偏移。
进一步的，还包括安装架、第三电动推杆和弧形板，所述安装架固定连接在架台的一端侧面，所述第三电动推杆固定连接在安装架的侧面，所述弧形板固定连接在第三电动推杆的端部，水桶与弧形板对应后，利用第三电动推杆带动弧形板向前移动，即可将支座表面上灌装完毕的水桶推出架台至下一个工序的传送装置上。
一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装方法，包括如下步骤：
1)上料：利用外部的机械臂将待灌装的纯净水桶逐个放置在传送带上，利用第一电机的间歇性转动带动首尾其中一侧的转辊转动，即可实现传送带的传送，实现纯净水桶的自动上料；
2)转运：当待灌装的纯净水桶传送至架台的一端时，此时水桶刚好位于两侧的夹持块之间，利用第三电机的转动带动双向螺杆转动，在滑轨的作用下，可实现两侧滑块的合拢，进而可利用两侧的夹持块对水桶进行夹紧，然后使第二电机间歇性转动，即每转动180°停歇一次，第二电机的间歇性转动可带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮的啮合，可实现转轴的180°的间歇性转动，即可将水桶转运至支座表面上侧，松开夹持块，使水桶落到支座上即可实现水桶的转运，同时，传送带继续传送，将下一个带灌装的水桶传送至另一侧的两个夹持块之间，即可实现连续转运；
3)移送：水桶落至支座上时，利用第四电机的转动带动丝杆转动，在滑槽的作用下，可实现滑座的滑动，继而可带动支座运动，将水桶经过活动门移送至灌装箱内，经过活动门后，活动门自动复位，当水桶与两侧的限位块对应时自动停止，同时注水头与水桶的桶嘴对应；
4)灌装：利用第一电动推杆的下降带动注水头下降，使注水头的底端伸入水桶的桶嘴内，然后自动打开阀门，纯净水从储水箱排出，经过导管、软管和注水头进入水桶内，实现自动灌装，在灌装的同时，杀菌灯保持常亮，可对灌装箱内进行杀菌消毒，避免细菌进入水桶内；
5)推送：灌装完毕后，再次利用转运组件，经过另一侧的活动门，将灌装后的水桶送出灌装箱，使水桶与弧形板对应，然后利用第三电动推杆带动弧形板向前移动，即可将支座表面上灌装完毕的水桶推出架台至下一个工序的传送装置上。
进一步的，当水桶与两侧的限位块对应时，即可利用第二电动推杆的伸长带动限位块运动，对水桶进行定位，避免在灌装过程中，水桶偏移。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备及其方法，具有以下好处：
1、传送组件可利用第一电机的间歇性转动带动首尾其中一侧的转辊转动，即可实现传送带的传送，进而实现水桶的自动上料，在传送过程中，可利用两侧的导辊通过与水桶接触，可随着水桶转动，实现对水桶的限位，避免水桶倾倒偏移。
2、夹持组件可利用第三电机的转动带动双向螺杆转动，在滑轨的作用下，可实现两侧滑块的合拢，进而可利用两侧的夹持块对水桶进行夹紧，夹紧固定后，利用第二电机间歇性转动，即每转动180°停歇一次，第二电机的间歇性转动可带动主齿轮转动，主齿轮通过与副齿轮的啮合，可实现转轴的180°的间歇性转动，即可将水桶转运至支座表面上侧，实现水桶的自动移送。
3、转运组件可利用第四电机的转动带动丝杆转动，在滑槽的作用下，可实现滑座的滑动，继而可带动支座运动，将水桶经过活动门移送至灌装箱内，经过活动门后，活动门自动复位，使灌装箱始终保持密封状态，可有效减少外部细菌杂质的进入。
4、灌装组件可利用第一电动推杆的下降带动注水头下降，使注水头的底端伸入水桶的桶嘴内，然后自动打开阀门，纯净水从储水箱排出，经过导管、软管和注水头进入水桶内，实现自动灌装，在灌装的同时，杀菌灯保持常亮，可对灌装箱内进行杀菌消毒，避免细菌进入水桶内；
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处放大结构示意图；
图3为本发明剖面结构示意图；
图4为本发明架台剖面结构示意图。
图中：1架台、11PLC控制器、12架板、2传送组件、21架框、22转辊、23传送带、24第一电机、25限位杆、26导辊、3旋转组件、31转轴、32支座、33副齿轮、34第二电机、35主齿轮、4夹持组件、41滑轨、42双向螺杆、43滑块、44固定板、45夹持块、46第三电机、5转运组件、51滑槽、52丝杆、53滑座、54支座、55第四电机、6无菌间组件、61灌装箱、62门槽、63活动门、64支板、65杀菌灯、7灌装组件、71支架、72储水箱、73导管、74阀门、75软管、76注水头、77第一电动推杆、78连接板、8第二电动推杆、81限位块、9安装架、91第三电动推杆、92弧形板。
具体实施方式
下面将结合本发明施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备，包括架台1、无菌间组件6和灌装组件7；
架台1：一端固定连接有架板12，架板12的端部设有传送组件2，传送组件2包括架框21、转辊22、传送带23和第一电机24，架框21的端部固定连接在架板12的另一端，转辊22均匀转动连接在架框21内，且位于首尾两侧的转辊22之间通过传送带23传动连接，第一电机24设于架框21的侧面，且第一电机24的输出轴与首尾其中一侧的转辊22的端部固定连接，第一电机24的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，传送组件2还包括限位杆25和导辊26，限位杆25均匀固定连接在架框21的表面两侧，导辊26活动套接在限位杆25上，架板12上设有旋转组件3，旋转组件3包括转轴31、支座32、副齿轮33、第二电机34和主齿轮35，转轴31转动连接在架板12的中部，支座32的中部固定套接在转轴31的顶部，副齿轮33固定套接在转轴31的中部，第二电机34固定连接在架板12的表面，主齿轮35固定套接在第二电机34的输出轴上，且主齿轮35与副齿轮33啮合，第二电机34的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，旋转组件3上设有夹持组件4，夹持组件4包括滑轨41、双向螺杆42、滑块43、固定板44、夹持块45和第三电机46，滑轨41对称固定连接在支座32的两端，双向螺杆42转动连接在滑轨41内，且双向螺杆42的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，滑块43对称设有两个，且两个滑块43分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆42的两侧，固定板44对称固定连接在两侧的滑块43的侧面，夹持块45对称固定连接在两侧的固定板44的相对侧面，第三电机46设于滑轨41的端部，且第三电机46的输出轴与双向螺杆42的一端固定连接，第三电机46的输入端与PLC控制器11的输出端电连接，架台1上设有转运组件5，转运组件5包括滑槽51、丝杆52、滑座53、支座54和第四电机55，滑槽51开设于架台1的表面中部，丝杆52转动连接在滑槽51内，滑座53通过中部的螺孔螺纹连接在丝杆52上，且滑座53与滑槽51滑动连接，支座54固定连接在滑座53的表面，第四电机55设于架台1的端面，且第四电机55的输出轴与丝杆52的一端固定连接，第四电机55的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；
无菌间组件6：包括灌装箱61、门槽62、活动门63、支板64和杀菌灯65，灌装箱61固定连接在架台1的中部，门槽62对称开设于灌装箱61的两侧底部，活动门63的顶端铰接在门槽62的顶面，支板64对称设有两个，且两个支板64分别固定连接在灌装箱61的顶面两侧，杀菌灯65的两端分别设于两侧的支板64上；
灌装组件7：包括支架71、储水箱72、导管73、阀门74、软管75、注水头76、第一电动推杆77和连接板78，支架71对称固定连接在灌装箱61的顶面两侧，储水箱72固定连接在支架71的顶端，导管73贯穿灌装箱61的顶面中部，导管73的顶端与储水箱72的底端连通，阀门74设于导管73的上部，软管75的顶端与导管73的底端连接，注水头76的顶部与软管75的底端相互连通，第一电动推杆77的顶端固定连接在灌装箱61的内部顶面，连接板78的一端固定连接在注水头76的顶部侧面，且连接板78的另一端与第一电动推杆77的底端固定连接；
其中：还包括PLC控制器11，PLC控制器11设于架台1的侧面，PLC控制器11的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC控制器11的输出端与杀菌灯65和第一电动推杆77的输入端电连接。
其中：还包括第二电动推杆8和限位块81，第二电动推杆8对称固定连接在灌装箱61的两侧，限位块81对称固定连接在两侧的第二电动推杆8的相对一端，第二电动推杆8的输入端与PLC控制器11的输出端电连接；还包括安装架9、第三电动推杆91和弧形板92，安装架9固定连接在架台1的一端侧面，第三电动推杆91固定连接在安装架9的侧面，弧形板92固定连接在第三电动推杆91的端部。
一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装方法，包括如下步骤：
1)上料：利用外部的机械臂将待灌装的纯净水桶逐个放置在传送带23上，利用第一电机24的间歇性转动带动首尾其中一侧的转辊22转动，即可实现传送带23的传送，实现纯净水桶的自动上料；
2)转运：当待灌装的纯净水桶传送至架台1的一端时，此时水桶刚好位于两侧的夹持块45之间，利用第三电机46的转动带动双向螺杆42转动，在滑轨41的作用下，可实现两侧滑块43的合拢，进而可利用两侧的夹持块45对水桶进行夹紧，然后使第二电机34间歇性转动，即每转动180°停歇一次，第二电机34的间歇性转动可带动主齿轮35转动，主齿轮35通过与副齿轮33的啮合，可实现转轴31的180°的间歇性转动，即可将水桶转运至支座54表面上侧，松开夹持块45，使水桶落到支座54上即可实现水桶的转运，同时，传送带23继续传送，将下一个带灌装的水桶传送至另一侧的两个夹持块45之间，即可实现连续转运；
3)移送：水桶落至支座54上时，利用第四电机55的转动带动丝杆转动，在滑槽51的作用下，可实现滑座53的滑动，继而可带动支座54运动，将水桶经过活动门63移送至灌装箱61内，经过活动门63后，活动门63自动复位，当水桶与两侧的限位块81对应时自动停止，同时注水头76与水桶的桶嘴对应，当水桶与两侧的限位块81对应时，即可利用第二电动推杆8的伸长带动限位块81运动，对水桶进行定位，避免在灌装过程中，水桶偏移。
4)灌装：利用第一电动推杆77的下降带动注水头76下降，使注水头76的底端伸入水桶的桶嘴内，然后自动打开阀门74，纯净水从储水箱72排出，经过导管73、软管75和注水头76进入水桶内，实现自动灌装，在灌装的同时，杀菌灯65保持常亮，可对灌装箱72内进行杀菌消毒，避免细菌进入水桶内；
5)推送：灌装完毕后，再次利用转运组件5，经过另一侧的活动门63，将灌装后的水桶送出灌装箱61，使水桶与弧形板92对应，然后利用第三电动推杆91带动弧形板92向前移动，即可将支座54表面上灌装完毕的水桶推出架台1至下一个工序的传送装置上。
利用第一电动推杆77的下降带动注水头76下降，使注水头76的底端伸入水桶的桶嘴内，然后自动打开阀门74，纯净水从储水箱72排出，经过导管73、软管75和注水头76进入水桶内，实现自动灌装，在灌装的同时，杀菌灯65保持常亮，可对灌装箱72内进行杀菌消毒。
本发明提供的一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备的工作原理如下：首先，利用外部的机械臂将待灌装的纯净水桶逐个放置在传送带23上，利用第一电机24的间歇性转动带动首尾其中一侧的转辊22转动，即可实现传送带23的传送，实现纯净水桶的自动上料，当待灌装的纯净水桶传送至架台1的一端时，此时水桶刚好位于两侧的夹持块45之间，利用第三电机46的转动带动双向螺杆42转动，在滑轨41的作用下，可实现两侧滑块43的合拢，进而可利用两侧的夹持块45对水桶进行夹紧，然后使第二电机34间歇性转动，即每转动180°停歇一次，第二电机34的间歇性转动可带动主齿轮35转动，主齿轮35通过与副齿轮33的啮合，可实现转轴31的180°的间歇性转动，即可将水桶转运至支座54表面上侧，松开夹持块45，使水桶落到支座54上即可实现水桶的转运，同时，传送带23继续传送，将下一个带灌装的水桶传送至另一侧的两个夹持块45之间，即可实现连续转运，水桶落至支座54上时，利用第四电机的转动带动丝杆转动，在滑槽51的作用下，可实现滑座53的滑动，继而可带动支座54运动，将水桶经过活动门63移送至灌装箱61内，经过活动门63后，活动门63自动复位，当水桶与两侧的限位块81对应时自动停止，同时注水头76与水桶的桶嘴对应，其次，利用第一电动推杆77的下降带动注水头76下降，使注水头76的底端伸入水桶的桶嘴内，然后自动打开阀门74，纯净水从储水箱72排出，经过导管73、软管75和注水头76进入水桶内，实现自动灌装，在灌装的同时，杀菌灯65保持常亮，可对灌装箱72内进行杀菌消毒，灌装完毕后，再次利用转运组件5，经过另一侧的活动门63，将灌装后的水桶送出灌装箱61，使水桶与弧形板92对应，然后利用第三电动推杆91带动弧形板92向前移动，即可将支座54表面上灌装完毕的水桶推出架台1至下一个工序的传送装置上。
值得注意的是，以上实施例中所公开的PLC控制器11核心芯片具体型号为西门子S7-400，第一电机24、第二电机34、第三电机46、第四电机55、第一电动推杆77、第二电动推杆8、第三电动推杆91和杀菌灯65则可根据实际应用场景自由配置，第一电机24、第二电机34、第三电机46和第四电机55可选用伺服电机，第一电动推杆77、第二电动推杆8和第三电动推杆91可选用笔式电动推杆，杀菌灯65可选用紫外线杀菌灯。PLC控制器控制第一电机24、第二电机34、第三电机46、第四电机55、第一电动推杆77、第二电动推杆8、第三电动推杆91和杀菌灯65工作采用现有技术中常用的方法。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备，其特征在于：包括架台(1)、无菌间组件(6)和灌装组件(7)；
架台(1)：一端固定连接有架板(12)，所述架板(12)的端部设有传送组件(2)，所述架板(12)上设有旋转组件(3)，所述旋转组件(3)上设有夹持组件(4)，所述架台(1)上设有转运组件(5)；
无菌间组件(6)：包括灌装箱(61)、门槽(62)、活动门(63)、支板(64)和杀菌灯(65)，所述灌装箱(61)固定连接在架台(1)的中部，所述门槽(62)对称开设于灌装箱(61)的两侧底部，所述活动门(63)的顶端铰接在门槽(62)的顶面，所述支板(64)对称设有两个，且两个支板(64)分别固定连接在灌装箱(61)的顶面两侧，所述杀菌灯(65)的两端分别设于两侧的支板(64)上；
灌装组件(7)：包括支架(71)、储水箱(72)、导管(73)、阀门(74)、软管(75)、注水头(76)、第一电动推杆(77)和连接板(78)，所述支架(71)对称固定连接在灌装箱(61)的顶面两侧，所述储水箱(72)固定连接在支架(71)的顶端，所述导管(73)贯穿灌装箱(61)的顶面中部，所述导管(73)的顶端与储水箱(72)的底端连通，所述阀门(74)设于导管(73)的上部，所述软管(75)的顶端与导管(73)的底端连接，所述注水头(76)的顶部与软管(75)的底端相互连通，所述第一电动推杆(77)的顶端固定连接在灌装箱(61)的内部顶面，所述连接板(78)的一端固定连接在注水头(76)的顶部侧面，且连接板(78)的另一端与第一电动推杆(77)的底端固定连接；
其中：还包括PLC控制器(11)，所述PLC控制器(11)设于架台(1)的侧面，所述PLC控制器(11)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器(11)的输出端与杀菌灯(65)和第一电动推杆(77)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备，其特征在于：所述传送组件(2)包括架框(21)、转辊(22)、传送带(23)和第一电机(24)，所述架框(21)的端部固定连接在架板(12)的另一端，所述转辊(22)均匀转动连接在架框(21)内，且位于首尾两侧的转辊(22)之间通过传送带(23)传动连接，所述第一电机(24)设于架框(21)的侧面，且第一电机(24)的输出轴与首尾其中一侧的转辊(22)的端部固定连接，所述第一电机(24)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备，其特征在于：所述传送组件(2)还包括限位杆(25)和导辊(26)，所述限位杆(25)均匀固定连接在架框(21)的表面两侧，所述导辊(26)活动套接在限位杆(25)上。
4.根据权利要求1所述的一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备，其特征在于：所述旋转组件(3)包括转轴(31)、支座(32)、副齿轮(33)、第二电机(34)和主齿轮(35)，所述转轴(31)转动连接在架板(12)的中部，所述支座(32)的中部固定套接在转轴(31)的顶部，所述副齿轮(33)固定套接在转轴(31)的中部，所述第二电机(34)固定连接在架板(12)的表面，所述主齿轮(35)固定套接在第二电机(34)的输出轴上，且主齿轮(35)与副齿轮(33)啮合，所述第二电机(34)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备，其特征在于：所述夹持组件(4)包括滑轨(41)、双向螺杆(42)、滑块(43)、固定板(44)、夹持块(45)和第三电机(46)，所述滑轨(41)对称固定连接在支座(32)的两端，所述双向螺杆(42)转动连接在滑轨(41)内，且双向螺杆(42)的两侧对称设有螺旋方向相反的螺纹，所述滑块(43)对称设有两个，且两个滑块(43)分别通过中部的螺纹孔螺纹连接在双向螺杆(42)的两侧，所述固定板(44)对称固定连接在两侧的滑块(43)的侧面，所述夹持块(45)对称固定连接在两侧的固定板(44)的相对侧面，所述第三电机(46)设于滑轨(41)的端部，且第三电机(46)的输出轴与双向螺杆(42)的一端固定连接，所述第三电机(46)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
6.根据权利要求1所述的一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备，其特征在于：所述转运组件(5)包括滑槽(51)、丝杆(52)、滑座(53)、支座(54)和第四电机(55)，所述滑槽(51)开设于架台(1)的表面中部，所述丝杆(52)转动连接在滑槽(51)内，所述滑座(53)通过中部的螺孔螺纹连接在丝杆(52)上，且滑座(53)与滑槽(51)滑动连接，所述支座(54)固定连接在滑座(53)的表面，所述第四电机(55)设于架台(1)的端面，且第四电机(55)的输出轴与丝杆(52)的一端固定连接，所述第四电机(55)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
7.根据权利要求1所述的一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备，其特征在于：还包括第二电动推杆(8)和限位块(81)，所述第二电动推杆(8)对称固定连接在灌装箱(61)的两侧，所述限位块(81)对称固定连接在两侧的第二电动推杆(8)的相对一端，所述第二电动推杆(8)的输入端与PLC控制器(11)的输出端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装生产设备，其特征在于：还包括安装架(9)、第三电动推杆(91)和弧形板(92)，所述安装架(9)固定连接在架台(1)的一端侧面，所述第三电动推杆(91)固定连接在安装架(9)的侧面，所述弧形板(92)固定连接在第三电动推杆(91)的端部。
9.一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)上料：利用外部的机械臂将待灌装的纯净水桶逐个放置在传送带(23)上，利用第一电机(24)的间歇性转动带动首尾其中一侧的转辊(22)转动，即可实现传送带(23)的传送，实现纯净水桶的自动上料；
2)转运：当待灌装的纯净水桶传送至架台(1)的一端时，此时水桶刚好位于两侧的夹持块(45)之间，利用第三电机(46)的转动带动双向螺杆(42)转动，在滑轨(41)的作用下，可实现两侧滑块(43)的合拢，进而可利用两侧的夹持块(45)对水桶进行夹紧，然后使第二电机(34)间歇性转动，即每转动180°停歇一次，第二电机(34)的间歇性转动可带动主齿轮(35)转动，主齿轮(35)通过与副齿轮(33)的啮合，可实现转轴(31)的180°的间歇性转动，即可将水桶转运至支座(54)表面上侧，松开夹持块(45)，使水桶落到支座(54)上即可实现水桶的转运，同时，传送带(23)继续传送，将下一个带灌装的水桶传送至另一侧的两个夹持块(45)之间，即可实现连续转运；
3)移送：水桶落至支座(54)上时，利用第四电机(55)的转动带动丝杆转动，在滑槽(51)的作用下，可实现滑座(53)的滑动，继而可带动支座(54)运动，将水桶经过活动门(63)移送至灌装箱(61)内，经过活动门(63)后，活动门(63)自动复位，当水桶与两侧的限位块(81)对应时自动停止，同时注水头(76)与水桶的桶嘴对应；
4)灌装：利用第一电动推杆(77)的下降带动注水头(76)下降，使注水头(76)的底端伸入水桶的桶嘴内，然后自动打开阀门(74)，纯净水从储水箱(72)排出，经过导管(73)、软管(75)和注水头(76)进入水桶内，实现自动灌装，在灌装的同时，杀菌灯(65)保持常亮，可对灌装箱(72)内进行杀菌消毒；
5)推送：灌装完毕后，再次利用转运组件(5)，经过另一侧的活动门(63)，将灌装后的水桶送出灌装箱(61)，使水桶与弧形板(92)对应，然后利用第三电动推杆(91)带动弧形板(92)向前移动，即可将支座(54)表面上灌装完毕的水桶推出架台(1)至下一个工序的传送装置上。
10.根据权利要求9所述的一种灌装纯净水的全自动无菌化灌装方法，其特征在于：当水桶与两侧的限位块(81)对应时，即可利用第二电动推杆(8)的伸长带动限位块(81)运动，对水桶进行防偏定位。
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2021
- 2021-07-13 CN CN202110788010.6A patent/CN113401587A/zh active Pending
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