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CN113401101A - 一种汽车电子驻车冗余控制系统、方法及汽车 - Google Patents

一种汽车电子驻车冗余控制系统、方法及汽车 Download PDF

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CN113401101A
CN113401101A CN202010181331.5A CN202010181331A CN113401101A CN 113401101 A CN113401101 A CN 113401101A CN 202010181331 A CN202010181331 A CN 202010181331A CN 113401101 A CN113401101 A CN 113401101A
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CN
China
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brake
parking
electric power
assisted
electronic
Prior art date
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Application number
CN202010181331.5A
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English (en)
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徐志峰
孙江辉
张兆龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

本发明提供了一种汽车电子驻车冗余控制系统、方法及汽车，该汽车电子驻车冗余控制系统包括：电子驻车制动系统；以及通过局域网络与所述电子驻车制动系统通信连接的电助力制动系统，所述电子驻车制动系统发生故障时，通过所述局域网络向所述电助力制动系统发送驻车故障信号，使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。本发明的方案以电子驻车制动系统为主，以车上已有的电制动助力系统为备份驻车系统避免专门配置驻车挡控制系统，借助已有的电助力制动系统即可实现驻车冗余控制，节省装车的物料成本和避免驻车挡机构占用布置空间的同时，提高了车辆安全、准确驻车的可靠性。

Description

一种汽车电子驻车冗余控制系统、方法及汽车
技术领域
本发明涉及汽车电子驻车控制系统，特别涉及一种汽车电子驻车冗余控制系统、方法及汽车。
背景技术
根据国家标准《GB 21670-2008乘用车制动系统技术要求及试验方法》的规定，电子驻车制动系统发生线路故障或操控装置失效时，应仍能在司机位置进行驻车制动，满载驻在坡度8％及以上的坡道上。为满足国家标准，目前常用驻车制动控制与驻车挡控制一起组成电子驻车冗余控制系统。当驻车制动控制发生故障时，驻车挡控制仍能确保车辆在坡道上正常停驻。由于这一方式需要车辆额外配置驻车挡系统，这带来了一定的装车物料成本，并占用一部分安装空间。
发明内容
本发明实施例提供一种汽车电子驻车冗余控制系统、方法及汽车，用以解决现有技术中需要车辆额外配置驻车挡系统，增加一定的装车物料成本，并占用一部分安装空间的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明实施例提供了一种汽车电子驻车冗余控制系统，包括：
电子驻车制动系统；
通过局域网络与所述电子驻车制动系统通信连接的电助力制动系统，所述电子驻车制动系统发生故障时，通过所述局域网络向所述电助力制动系统发送驻车故障信号，使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。
进一步地，所述电子驻车制动系统，包括：
制动盘、嵌套于制动盘外面的驻车制动卡钳、与所述驻车制动卡钳连接的驻车电机、与所述驻车电机连接的驻车制动线束以及与所述驻车制动线束连接的电子驻车控制器；
所述电子驻车控制器通过所述驻车制动线束接收所述驻车电机发送的驻车故障信号，并向所述电助力制动系统发送所述驻车故障信号；
所述驻车故障信号是所述驻车制动卡钳无法工作或者发生故障时由所述驻车电机产生的。
进一步地，所述驻车制动卡钳为两个，分别设置于汽车的两个后车轮中。
进一步地，所述电助力制动系统，包括：
制动钳、嵌套于制动钳中的制动盘、与所述制动钳连接的制动管路、与所述制动管路连接的制动主缸、与所述制动主缸连接的涡轮蜗杆、与所述涡轮蜗杆连接的齿轮齿条以及与所述涡轮蜗杆连接的电助力制动控制器及电助力制动电机；
所述电助力制动系统接收到所述电子驻车制动系统发送的驻车故障信号后，所述电助力制动控制器控制所述电助力制动电机运转，所述电助力制动电机依次带动所述涡轮蜗杆、所述齿轮齿条、所述制动主缸运动，并通过所述制动管路控制制动盘进行制动。
进一步地，所述制动钳有四个，分别设置于四个车轮中；
所述制动盘有六个，分别与制动钳和驻车制动卡钳配套使用。
本发明实施例还提供了一种汽车电子驻车冗余控制方法，应用于电子驻车制动系统，包括：
检测到电子驻车制动系统发生故障时，产生驻车故障信号；
通过局域网络向电助力制动系统发送驻车故障信号，使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。
进一步地，所述电子驻车制动系统，包括：
嵌套于制动盘外面的驻车制动卡钳、与所述驻车制动卡钳连接的驻车电机、与所述驻车电机连接的驻车制动线束以及与所述驻车制动线束连接的电子驻车控制器；
所述检测到电子驻车制动系统发生故障时，产生驻车故障信号，包括：
所述驻车制动卡钳无法工作或者发生故障时由所述驻车电机产生所述驻车故障信号；
所述电子驻车控制器通过所述驻车制动线束接收所述驻车电机发送的驻车故障信号。
本发明实施例还提供了一种汽车电子驻车冗余控制方法，应用于电助力制动系统，包括：
通过局域网络接收电子驻车制动系统发送的驻车故障信号；
根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。
进一步地，所述电助力制动系统包括：制动钳、嵌套于制动钳中的制动盘、与所述制动钳连接的制动管路、与所述制动管路连接的制动主缸、与所述制动主缸连接的涡轮蜗杆、与所述涡轮蜗杆连接的齿轮齿条以及与所述涡轮蜗杆连接的电助力制动控制器及电助力制动电机；
所述根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动，包括：
所述电助力制动系统接收到所述电子驻车制动系统发送的驻车故障信号后，所述电助力制动控制器控制所述电助力制动电机运转，所述电助力制动电机依次带动所述涡轮蜗杆、所述齿轮齿条、所述制动主缸运动，并通过所述制动管路实现制动盘的制动。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括电子驻车制动系统；还包括：
通过局域网络与所述电子驻车制动系统通信连接的电助力制动系统；
其中，所述电助力制动系统，包括：制动钳、嵌套于制动钳中的制动盘、与所述制动钳连接的制动管路、与所述制动管路连接的制动主缸、与所述制动主缸连接的涡轮蜗杆、与所述涡轮蜗杆连接的齿轮齿条以及与所述涡轮蜗杆连接的电助力制动控制器及电助力制动电机；
所述电子驻车制动系统发生故障时，通过局域网络向所述电助力制动系统发送驻车故障信号，使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。
本发明的有益效果是：
本发明实施例为缓解配置驻车挡系统所带来的成本与空间问题，以电子驻车制动系统为主，以车上已有的电制动助力系统为备份驻车系统。为了在电子驻车制动故障时，电制动助力系统能够接管执行驻车，需要电子驻车制动系统进行故障诊断，并将故障诊断结果以故障信息的方式发送给电制动助力系统，电制动助力系统驱动助力电机转动工作，经过涡轮蜗杆机构推动制动推杆，进而推动制动主缸活塞，最终实现制动液增压、整车制动。本发明避免专门配置驻车挡控制系统，借助已有的电助力制动系统即可实现驻车冗余控制，节省装车的物料成本和避免驻车挡机构占用布置空间的同时，提高了车辆安全、准确驻车的可靠性。
附图说明
图1表示本发明实施例的汽车电子驻车冗余控制系统示意图；
图2表示本发明实施例的汽车电子驻车冗余控制方法的步骤示意图；
图3表示本发明实施例的另一个汽车电子驻车冗余控制方法的步骤示意图；
图4表示本发明实施例的汽车电子驻车冗余控制方法的逻辑示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有技术中需要车辆额外配置驻车挡系统，增加一定的装车物料成本，并占用一部分安装空间的问题，提供一种汽车电子驻车冗余控制系统、方法及汽车。
本发明实施例提供了一种汽车电子驻车冗余控制系统，包括：
电子驻车制动系统；
通过局域网络与所述电子驻车制动系统通信连接的电助力制动系统，所述电子驻车制动系统发生故障时，通过所述局域网络向所述电助力制动系统发送驻车故障信号，使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。
以电子驻车制动系统为主，以车上已有的电制动助力系统为备份驻车系统。为了在电子驻车制动故障时，电制动助力系统能够接管执行驻车，需要电子驻车制动系统进行故障诊断，并将故障诊断结果以故障信息的方式发送给电制动助力系统，电制动助力系统驱动助力电机转动工作，经过涡轮蜗杆机构推动制动推杆，进而推动制动主缸活塞，最终实现制动液增压、整车制动。本发明避免专门配置驻车挡控制系统，借助已有的电助力制动系统即可实现驻车冗余控制，节省装车的物料成本和避免驻车挡机构占用布置空间的同时，提高了车辆安全、准确驻车的可靠性。
如图1所示，所述电子驻车制动系统，包括：
制动盘1、嵌套于制动盘1外面的驻车制动卡钳2、与所述驻车制动卡钳2连接的驻车电机3、与所述驻车电机3连接的驻车制动线束4以及与所述驻车制动线束4连接的电子驻车控制器；
所述电子驻车控制器通过所述驻车制动线束4接收所述驻车电机3发送的驻车故障信号，并向所述电助力制动系统发送所述驻车故障信号；
所述驻车故障信号是所述驻车制动卡钳2无法工作或者发生故障时由所述驻车电机3产生的。
举例说明，当汽车发生驻车故障，即驻车制动卡钳2无法工作或者发生故障时，驻车电机3产生驻车故障信号，然后通过驻车制动线束4发送给电子驻车控制器，然后电子驻车控制器通过控制器局域网络10发送驻车故障信号给电助力制动系统。
可选地，所述驻车制动卡钳2为两个，分别设置于汽车的两个后车轮中。
举例说明，一般来说，驻车制动卡钳2设置两个后车轮上。
可选地，所述电助力制动系统，包括：
制动钳5、嵌套于制动钳5中的制动盘1、与所述制动钳5连接的制动管路6、与所述制动管路6连接的制动主缸7、与所述制动主缸7连接的涡轮蜗杆8、与所述涡轮蜗杆8连接的齿轮齿条9以及与所述涡轮蜗杆8连接的电助力制动控制器及电助力制动电机；
所述电助力制动系统接收到所述电子驻车制动系统发送的驻车故障信号后，所述电助力制动控制器控制所述电助力制动电机运转，所述电助力制动电机依次带动所述涡轮蜗杆8、所述齿轮齿条9、所述制动主缸7运动，并通过所述制动管路6控制制动盘1进行制动。
举例说明，电助力制动系统接收到电子驻车制动系统发送的驻车故障信号后，电助力制动控制器控制电助力制动电机运转，电助力制动电机依次带动涡轮蜗杆8、齿轮齿条9、制动主缸7向前运动，并通过在制动管路6中建立制动液压实现整车四个制动盘1的制动，防止车辆溜车。
可选地，所述制动钳5有四个，分别设置于四个车轮中；
所述制动盘1有六个，分别与制动钳5和驻车制动卡钳2配套使用。
举例说明，通过制动钳5夹紧制动盘1进行电子驻车制动系统的制动，通过制动卡钳2夹紧制动盘1电助力制动系统的制动。
以电子驻车制动系统为主，以车上已有的电制动助力系统为备份驻车系统。为了在电子驻车制动故障时，电制动助力系统能够接管执行驻车，需要电子驻车制动系统进行故障诊断，并将故障诊断结果以故障信息的方式发送给电制动助力系统，电制动助力系统驱动助力电机转动工作，经过涡轮蜗杆机构推动制动推杆，进而推动制动主缸活塞，最终实现制动液增压、整车制动。本发明避免专门配置驻车挡控制系统，借助已有的电助力制动系统即可实现驻车冗余控制，节省装车的物料成本和避免驻车挡机构占用布置空间的同时，提高了车辆安全、准确驻车的可靠性。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种汽车电子驻车冗余控制方法，应用于如上所述的电子驻车制动系统，包括：
步骤21，检测到电子驻车制动系统发生故障时，产生驻车故障信号；
步骤22，通过局域网络向电助力制动系统发送驻车故障信号，使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。
这里，当汽车发生驻车故障时，即驻车制动卡钳2无法工作或者发生故障时，驻车电机3产生驻车故障信号，然后通过驻车制动线束4发送给电子驻车控制器，然后电子驻车控制器通过控制器局域网络10发送驻车故障信号给电助力制动系统，使电助力制动系统根据驻车故障信号，控制制动钳5进行制动。
可选地，所述电子驻车制动系统，包括：
嵌套于制动盘1外面的驻车制动卡钳2、与所述驻车制动卡钳2连接的驻车电机3、与所述驻车电机3连接的驻车制动线束4以及与所述驻车制动线束4连接的电子驻车控制器；
所述检测到电子驻车制动系统发生故障时，产生驻车故障信号，包括：
所述驻车制动卡钳2无法工作或者发生故障时由所述驻车电机3产生所述驻车故障信号；
所述电子驻车控制器通过所述驻车制动线束4接收所述驻车电机3发送的驻车故障信号。
需要说明的是，当汽车发生驻车故障时，即驻车制动卡钳2无法工作或者发生故障时，驻车电机3产生驻车故障信号，然后通过驻车制动线束4发送给电子驻车控制器，然后电子驻车控制器通过控制器局域网络10发送驻车故障信号给电助力制动系统，使电助力制动系统根据驻车故障信号，控制制动钳5进行制动。
如图3所示，本发明实施例还提供了一种汽车电子驻车冗余控制方法，应用于如上所述的电助力制动系统，包括：
步骤31，通过局域网络接收电子驻车制动系统发送的驻车故障信号；
步骤32，根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。
以电子驻车制动系统为主，以车上已有的电制动助力系统为备份驻车系统。为了在电子驻车制动故障时，电制动助力系统能够接管执行驻车，需要电子驻车制动系统进行故障诊断，并将故障诊断结果以故障信息的方式发送给电制动助力系统，电制动助力系统驱动助力电机转动工作，经过涡轮蜗杆机构推动制动推杆，进而推动制动主缸活塞，最终实现制动液增压、整车制动。本发明避免专门配置驻车挡控制系统，借助已有的电助力制动系统即可实现驻车冗余控制，节省装车的物料成本和避免驻车挡机构占用布置空间的同时，提高了车辆安全、准确驻车的可靠性。
可选地，所述电助力制动系统包括：制动钳5、嵌套于制动钳5中的制动盘1、与所述制动钳5连接的制动管路6、与所述制动管路6连接的制动主缸7、与所述制动主缸7连接的涡轮蜗杆8、与所述涡轮蜗杆8连接的齿轮齿条9以及与所述涡轮蜗杆8连接的电助力制动控制器及电助力制动电机；
所述根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动，包括：
所述电助力制动系统接收到所述电子驻车制动系统发送的驻车故障信号后，所述电助力制动控制器控制所述电助力制动电机运转，所述电助力制动电机依次带动所述涡轮蜗杆8、所述齿轮齿条9、所述制动主缸7运动，并通过所述制动管路6实现制动盘1的制动。
需要说明的是，在电子驻车制动系统的各部件均能够正常工作时，整车的驻车由电子驻车制动系统独立完成，电助力制动系统接收到电子驻车制动系统发送的驻车故障信号后；整车的驻车由电子驻车制动系统发生故障，即驻车制动卡钳2无法工作或者发生故障时，驻车电机3产生驻车故障信号，然后通过驻车制动线束4发送给电子驻车控制器，然后电子驻车控制器通过控制器局域网络10发送驻车故障信号给电助力制动系统；电助力制动控制器控制电助力制动电机运转，电助力制动电机依次带动涡轮蜗杆8、齿轮齿条9、制动主缸7向前运动，并通过在制动管路6中建立制动液压实现整车四个制动盘1的制动，防止车辆溜车。
本发明实施例提供的汽车电子驻车冗余控制方法具体实现步骤如图4所示，在电子驻车制动系统的各部件均能够正常工作时，整车的驻车由电子驻车制动系统独立完成，并通过控制器局域网10通信向电助力制动系统发送可以正常驻车的信号，不需要电助力制动系统的介入；当电子驻车制动系统发生故障，即无法响应用户的需求促动驻车电机进行夹紧后轴两车轮进行驻车时，电子驻车制动系统应通过控制器局域网10通信向电助力制动系统发送故障状态信号，告知其无法完成驻车，电助力制动系统接收到电驻车制动系统发生故障的信号后，控制制动系统进行制动，完成驻车。
本发明实施例还提供了一种汽车，包括电子驻车制动系统；还包括：
通过局域网络与所述电子驻车制动系统通信连接的电助力制动系统；
其中，所述电助力制动系统，包括：制动钳5、嵌套于制动钳5中的制动盘1、与所述制动钳5连接的制动管路6、与所述制动管路6连接的制动主缸7、与所述制动主缸7连接的涡轮蜗杆8、与所述涡轮蜗杆8连接的齿轮齿条9以及与所述涡轮蜗杆8连接的电助力制动控制器及电助力制动电机；
所述电子驻车制动系统发生故障时，通过局域网络向所述电助力制动系统发送驻车故障信号，使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。
在电子驻车制动系统的各部件均能够正常工作时，整车的驻车由电子驻车制动系统独立完成，电助力制动系统接收到电子驻车制动系统发送的驻车故障信号后；整车的驻车由电子驻车制动系统发生故障，即驻车制动卡钳2无法工作或者发生故障时，驻车电机3产生驻车故障信号，然后通过驻车制动线束4发送给电子驻车控制器，然后电子驻车控制器通过控制器局域网络10发送驻车故障信号给电助力制动系统；电助力制动控制器控制电助力制动电机运转，电助力制动电机依次带动涡轮蜗杆8、齿轮齿条9、制动主缸7向前运动，并通过在制动管路6中建立制动液压实现整车四个制动盘1的制动，防止车辆溜车。
以电子驻车制动系统为主，以车上已有的电制动助力系统为备份驻车系统。为了在电子驻车制动故障时，电制动助力系统能够接管执行驻车，需要电子驻车制动系统进行故障诊断，并将故障诊断结果以故障信息的方式发送给电制动助力系统，电制动助力系统驱动助力电机转动工作，经过涡轮蜗杆机构推动制动推杆，进而推动制动主缸活塞，最终实现制动液增压、整车制动。本发明避免专门配置驻车挡控制系统，借助已有的电助力制动系统即可实现驻车冗余控制，节省装车的物料成本和避免驻车挡机构占用布置空间的同时，提高了车辆安全、准确驻车的可靠性。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车电子驻车冗余控制系统，其特征在于，包括：
电子驻车制动系统；
通过局域网络与所述电子驻车制动系统通信连接的电助力制动系统，所述电子驻车制动系统发生故障时，通过所述局域网络向所述电助力制动系统发送驻车故障信号，使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。
2.根据权利要求1所述的汽车电子驻车冗余控制系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统，包括：
制动盘(1)、嵌套于制动盘(1)外面的驻车制动卡钳(2)、与所述驻车制动卡钳(2)连接的驻车电机(3)、与所述驻车电机(3)连接的驻车制动线束(4)以及与所述驻车制动线束(4)连接的电子驻车控制器；
所述电子驻车控制器通过所述驻车制动线束(4)接收所述驻车电机(3)发送的驻车故障信号，并向所述电助力制动系统发送所述驻车故障信号；
所述驻车故障信号是所述驻车制动卡钳(2)无法工作或者发生故障时由所述驻车电机(3)产生的。
3.根据权利要求2所述的汽车电子驻车冗余控制系统，其特征在于，所述驻车制动卡钳(2)为两个，分别设置于汽车的两个后车轮中。
4.根据权利要求3所述的汽车电子驻车冗余控制系统，其特征在于，所述电助力制动系统，包括：
制动钳(5)、嵌套于制动钳(5)中的制动盘(1)、与所述制动钳(5)连接的制动管路(6)、与所述制动管路(6)连接的制动主缸(7)、与所述制动主缸(7)连接的涡轮蜗杆(8)、与所述涡轮蜗杆(8)连接的齿轮齿条(9)以及与所述涡轮蜗杆(8)连接的电助力制动控制器及电助力制动电机；
所述电助力制动系统接收到所述电子驻车制动系统发送的驻车故障信号后，所述电助力制动控制器控制所述电助力制动电机运转，所述电助力制动电机依次带动所述涡轮蜗杆(8)、所述齿轮齿条(9)、所述制动主缸(7)运动，并通过所述制动管路(6)控制制动盘(1)进行制动。
5.根据权利要求4所述的汽车电子驻车冗余控制系统，其特征在于，所述制动钳(5)有四个，分别设置于四个车轮中；
所述制动盘(1)有六个，分别与制动钳(5)和驻车制动卡钳(2)配套使用。
6.一种汽车电子驻车冗余控制方法，其特征在于，应用于电子驻车制动系统，包括：
检测到电子驻车制动系统发生故障时，产生驻车故障信号；
通过局域网络向电助力制动系统发送驻车故障信号，使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。
7.根据权利要求6所述的汽车电子驻车冗余控制方法，其特征在于，所述电子驻车制动系统，包括：
嵌套于制动盘(1)外面的驻车制动卡钳(2)、与所述驻车制动卡钳(2)连接的驻车电机(3)、与所述驻车电机(3)连接的驻车制动线束(4)以及与所述驻车制动线束(4)连接的电子驻车控制器；
所述检测到电子驻车制动系统发生故障时，产生驻车故障信号，包括：
所述驻车制动卡钳(2)无法工作或者发生故障时由所述驻车电机(3)产生所述驻车故障信号；
所述电子驻车控制器通过所述驻车制动线束(4)接收所述驻车电机(3)发送的驻车故障信号。
8.一种汽车电子驻车冗余控制方法，其特征在于，应用于电助力制动系统，包括：
通过局域网络接收电子驻车制动系统发送的驻车故障信号；
根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。
9.根据权利要求8所述的汽车电子驻车冗余控制方法，其特征在于，所述电助力制动系统包括：制动钳(5)、嵌套于制动钳(5)中的制动盘(1)、与所述制动钳(5)连接的制动管路(6)、与所述制动管路(6)连接的制动主缸(7)、与所述制动主缸(7)连接的涡轮蜗杆(8)、与所述涡轮蜗杆(8)连接的齿轮齿条(9)以及与所述涡轮蜗杆(8)连接的电助力制动控制器及电助力制动电机；
所述根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动，包括：
所述电助力制动系统接收到所述电子驻车制动系统发送的驻车故障信号后，所述电助力制动控制器控制所述电助力制动电机运转，所述电助力制动电机依次带动所述涡轮蜗杆(8)、所述齿轮齿条(9)、所述制动主缸(7)运动，并通过所述制动管路(6)实现制动盘(1)的制动。
10.一种汽车，包括电子驻车制动系统；其特征在于，还包括：
通过局域网络与所述电子驻车制动系统通信连接的电助力制动系统；
其中，所述电助力制动系统，包括：制动钳(5)、嵌套于制动钳(5)中的制动盘(1)、与所述制动钳(5)连接的制动管路(6)、与所述制动管路(6)连接的制动主缸(7)、与所述制动主缸(7)连接的涡轮蜗杆(8)、与所述涡轮蜗杆(8)连接的齿轮齿条(9)以及与所述涡轮蜗杆(8)连接的电助力制动控制器及电助力制动电机；
所述电子驻车制动系统发生故障时，通过局域网络向所述电助力制动系统发送驻车故障信号，使所述电助力制动系统根据所述驻车故障信号，控制制动系统进行制动。
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