CN113396121A - 装具、角单元 - Google Patents

Abstract

一种装具，该装具用于使集装箱联接器连接到装运集装箱的四个下角配件或使集装箱联接器从装运集装箱的四个下角配件分离，该装具包括：两对角单元，所述两对角单元由在每对的两个角单元之间延伸的结构保持处于所要求的横向特殊关系以形成两个操作模块，以及底座部件，该底座部件具有插座和/或其它连接件，以将操作模块紧固到底座部件，以使得该模块的角单元能够同时接合下降到装具上的集装箱的所有四个下角配件，每个角单元包括分度器件，该分度器件用于接合和操控相关联的联接件，以将该联接件连接到其相关联的集装箱角配件或将该联接件从其相关联的集装箱角配件分离。

Description

装具、角单元

背景技术

在装运集装箱的领域中，联接器用于将集装箱的四个底部角配件(cornerfitting，有时称为角件)中的每个定位并且锁定到另一个集装箱的角配件或其下方的结构。这些联接器具有多种设计，所述多种设计全部在大小上与将在典型的装运集装箱的角配件的水平面上找到的伸长孔口兼容。一种常见的联接器是被称为半自动扭锁或“SAT”的联接器。其具有由在伸长轴环内旋转的轴联结的伸长头部和尾部。需要旋转以例如将头部和尾部两者锁定在上集装箱和下集装箱的角配件内，以将所述上集装箱和下集装箱保持在一起。已知所描述的SAT的伸长头部具有脊状的圆锥形状，使得在具有已知底部插座的集装箱的角配件下降到该头部上(其中，其头部被从其开放位置向外旋转)时，该头部由作用于脊上的插座的侧部的动作驱动，从而引起该头部旋转，以与伸长插座纵向地对准，而容易进入在其上的插座，然后该头部自动地向后旋转，由其内部弹簧在配件内驱动到其锁定位置。

然而，另一种类型的SAT(其可被称为平坦头部SAT)具有终止于大部分水平的顶面中的减小的头部大小，该顶面不可由在其上竖直地起作用的来自角配件的压力驱动以旋转。角配件仅仅前来承靠于平坦头部上。所以，除非平坦头部在配件孔口内通过其他方式充分地旋转，否则其不可锁定到配件。此外，一旦处于配件内，如果平坦头部没有通过旋转而充分地接合，则在悬挂在角配件上时，其可在由起重机在空中朝上提升大约100ft到船舶上时并且由于振动或装卸冲击而从孔口脱落，这具有对地面上的人员造成损伤的风险。

SAT的内部扭簧通常可不足以驱动头部通过在集装箱及其SAT的大量使用的情况下不可避免的瑕疵(诸如，损坏、污物以及腐蚀)，并且确保配件内的完全锁定。

所以重要的是，找到一种方式来将SAT的平坦头部与配件中的伸长的插座对准，并且然后一旦通过插座，就稳健地驱动头部旋转以克服瑕疵，优选地直到在SAT机构到达其止动件时头部不可再旋转为止。然而，一旦被旋转到锁定位置，尾部也处于锁定位置，所以其现在必须被容许在没有阻挡的情况下上升出顶板。

一些SAT具有头部和尾部旋转(其在从底下观察时为顺时针的)，以将头部从上方的角配件解锁。其它设计在相反方向上操作，所以，能够与SAT中的一种或另一种一起工作的器件是所期望的。

近来，例如在现有文献US20150203287A1和DE102012201797B3中所示出的那样，已经构思了另一种类型的联接器，该种联接器如所示出的那样为实心单件构件。这种类型的实心连接件被称为Smartlock或全自动扭锁，其在本申请中将被称为“FAT”。其具有被形成为一件的由轴环联结的头部和尾部。在操作中，头部通过上集装箱的底部配件的伸长插座孔口朝上插入，并且通过使其旋转而被锁定于此处，而尾部被形成为钩，其可进入并且连接到下集装箱的顶部配件中的插座孔口或连接到诸如船舶甲板的结构的插座孔口中。然而，这些FAT的头部使得它们需要复杂的角度操控来适配或将它们从角配件移除。

当正在船舶上或在船舶下装卸集装箱时，在泊位处耗费的时间对于卸货码头的生产率是极为重要的。可更迅速地离港的船舶可更慢地航行，这意味着节省燃料并且因此减少成本和污染。因此泊位生产率对于航线和卸货码头是重要的焦点。为了得到该环境优势和商业优势，重要的是，在船舶下和在船舶上的起重机装卸移动期间，能够将SAT和FAT迅速地从集装箱移除或适配到集装箱。

码头区的空间稀缺，并且每时每刻都存在在周围移动集装箱的繁忙交通。在这样的紧张条件下，易用性是重要的。所以，能够被装卸并且与具有现有的卸货码头操作机的起重机协调地设置，并且能够迅速地且容易地被往返于码头区运输以供使用的通用且紧凑的设备是极大的优势。

FAT装卸起来更复杂，为了移除，到目前为止，动作已经使得手动操控成为必要，以实现并且感觉联接器在其协同操作的角配件中的接合或脱离。

而且，不是所有FAT在探出部或突出部中都为相同的形状和变化，所述形状和变化用以阻止FAT错误地从角配件脱出，并且用于确保FAT被正确地定向以使人工误差平均值最大限度地减小，这可需要不同的移位和旋转。因此，如果一种机器可被构思成可处理多于一种的已知FAT设计，这将是有利之处。

同样，因为FAT是角配件孔口中的紧密配件，所以需要高的精确度，以接合FAT或从角配件移除FAT。如果它们仅从孔口部分地拔出，并且然后由起重机提升集装箱，所述集装箱同时仍然承载FAT，则存在FAT可掉落到在下方的人上的风险。

发明内容

本发明的目标是提供一种装具(rig)，该装具解决上方的问题，并且允许将FAT(和SAT)迅速地并且安全地适配和从集装箱下角配件移除。

因此，根据本发明，提供了一种装具，该装具用于使集装箱联接器连接到装运集装箱的四个下角配件或使集装箱联接器从装运集装箱的四个下角配件分离，该装具包括：两对角单元，所述两对角单元由在每对的两个角单元之间延伸的结构保持处于所要求的横向特殊关系以形成两个操作模块，以及底座部件，该底座部件具有插座和/或其它连接件，以将操作模块紧固到底座部件，以使得模块的角单元能够同时接合下降到装具上的集装箱的所有的四个下角配件，每个角单元包括分度器件，该分度器件用于接合和操控相关联的联接件，以将该联接件连接到其相关联的集装箱角配件或将该联接件从其相关联的集装箱角配件分离。

插座和/或其它连接件可被定位成使得操作模块能够以多种纵向空间关系紧固到底座部件，使得具有不同长度或使用不同类型的联接器的集装箱能够将其下角单元同时地接合。

这样的装具显著地加快将集装箱联接器连接到装运集装箱的下角配件或将集装箱联接器从其分离，并且避免了个人在这样的操作期间靠近集装箱或靠近集装箱底下的必要性，因此显著地改善了人员的安全性。装具还允许装卸具有不同长度的集装箱和具有不同类型的联接器的集装箱，从而显著地改善了其效率。

根据本发明的装具和角单元的其它特征在本申请的所附从属权利要求中陈述。

如上方所指示的那样，FAT装卸起来更复杂，为了移除，到目前为止，动作已经使得手动操控成为必要，以实现并且感觉联接器在其协同操作的角配件中的接合或脱离。本发明的装具已经通过提供一种角单元解决了该问题，该角单元可操控联接器，以在不要求人工介入的情况下确保其连接或分离。

附图说明

现在将仅参考附图而通过示例的方式来描述本发明，其中：

图1示出正下降到根据本发明的装具上的装运集装箱；

图2示出通过并排构造联结在一起的两个装具，以用于更容易地同时装卸并且处理两个集装箱；

图3A示出正下降到缓冲构件上的集装箱；

图3B示出被堆叠并且由SAT连接的两个端部模块；

图3C示出在不使用连接件的情况下被堆叠的两个模块；

图4示出装具的端部模块可如何从20ft集装箱位置移动到45ft集装箱位置；

图5示出为了运输而堆叠在拖车上的装具；

图6A示出端部模块的一些内部细节，该端部模块形成根据本发明的装具的部分；

图6B示出进入集装箱下插座孔口的平坦头部SAT；

图6C示出进入集装箱下插座孔口的圆锥头部SAT；

图7A示出在图1的箭头A的方向上的视图，该视图示出了适合于在根据本发明的装具中使用的一种形式的角单元的内部细节；

图7B示出与图7A类似的视图，其中为了清楚起见而省略了多个构件；

图8示出在图1或图7B的箭头B的方向上的视图，该视图示出了角单元的进一步的内部细节。

图9至图12示出一系列视图，所述视图示出了图7A至图8的角单元中的FAT的移除中的多个阶段；

图13A和图13B示出如何能够使角单元从处理FAT适应成处理SAT；

图14A至图14E示出在另一种形式的角单元的操作中的不同阶段的透视图，该种形式的角单元用于在根据本发明的装具中的FAT上工作；

图15示出用于根据本发明的装具的多种构造，以及

图16A至图16D示出用于在本发明中使用的不同的装具模块布局。

具体实施方式

参考附图中的图1，这示出使集装箱11朝向根据本发明的装具12下降的起重机吊具10，该装具12包括底座部件13和一对或多对端部模块14，每个模块具有由横向地延伸的结构25联结的两个角单元15。角单元15用于将联接器16适配到集装箱11的底部角配件17或用于将联接器16从集装箱11的底部角配件17移除，如将在以下描述的那样。

装具12的底座部件13呈矩形框架的形式，具有侧部部件18、端部部件19以及交叉部件19a。这些部件沿着框架部件的顶部设有插座20或其它固定器件，以允许若干对端部模块14、14'、14''在纵向地隔开的不同位置处附接到底座部件，以允许装卸具有不同长度的集装箱。在所示出的示例中，端部模块14被定位成装卸40ft集装箱，模块14'将装卸45ft集装箱，并且模块14''将装卸20ft集装箱。

装具还设有端部引导柱21和侧部引导柱22。这些引导柱可朝下枢转以允许装具的底座部件的更方便的存储，或者可为可通过例如插入到侧部部件18中的凹部23中而移除。这些引导柱可以由安装于角单元15上的引导板44(参见图7A)代替或扩增。所设想的是，侧部和端部引导件可如所示出的那样被适配到底座部件，或在端部模块被制作得更高并且更坚固的情况下，侧部和端部引导件可被适配到端部模块本身的端部和侧部。

每个端部模块14具有由横向地延伸的结构25联结的两个角单元15。该结构25可收容用于角单元15(在以下描述该角单元15)的致动器件。诸如箱体、电池组、太阳能面板等等的其它设备也可被收容于结构25中，或备选地或另外收容于底座部件13中或底座部件13上。结构25或底座13也可收容验证负载，以使得装具能够测试角配件和联接器的强度，如在申请人共同未决申请No. PCT/2019/000067中描述并且请求保护的那样。每个模块可具有与底座部件中的成对插座20连接的一对或两对联接器。

在装具被用来连接SAT或被用来将SAT从集装箱分离时，正下降的集装箱被支承于角单元的顶板上。在FAT的情况下，集装箱不被支承在端部模块的角单元的顶板310(参见图6)上，而是被支承在由底座部件承载的支承部件上，所述支承部件在连接/分离期间在要求时保持集装箱。这些支承部件可为由底座部件承载的刚性构件，或可为安装于侧部部件18上的弹性缓冲构件27，所述支承部件中的一些在图1和图3中示出。在SAT正被装卸时，或在FAT的情况下，其中角柱不支承集装箱，这些缓冲构件27(所述缓冲构件27可具有空气弹簧构造)减小降落于模块14的角单元15上的重集装箱11的冲击，缓冲构件27支承FAT角单元上方的集装箱的重量，以允许FAT角单元执行其操作。优选地，支承部件向上作用到集装箱的底座结构11a的底板支撑件75上，其如ISO 1496标准所限定的那样被定位并且意图能够在被要求的情况下支承集装箱。

图3A示出40ft集装箱11的部分，该40ft集装箱11正下降到装具12上，该装具用于SAT 28的与集装箱的连接，所述SAT 28被支承在端部模块14的角单元15中，并且缓冲构件27减小降落于模块14的角单元上的重集装箱11的冲击。

如果将在45ft集装箱上实行该操作，则用于被定位在40ft位置处的端部模块的端部引导柱21将如图4中的虚线细节21'中所示出的那样被朝下折叠，图4还示出起重机吊具10，该起重机吊具10设置于20ft处，如由箭头X指示的那样将两个端部模块14''从装具拾起。

在图3B和图3C中，端部模块具有上翻式(flip up)角转接件29，该上翻式角转接件29可在每个角单元处围绕枢转销304从不工作位置29'枢转(参见箭头Y)到在顶板310的顶部上面的工作位置，以提供用于吊具扭锁的标准插座，以连接到端部模块并且如箭头W所表示的那样提升。可在图3C中看到两个端部模块，该图3C示出在转接件29'仍然被折叠的情况下，模块是如何也可被堆叠的。如果模块将被连接在一起，则转接件29被升起，并且SAT 16可被适配在模块的底板306中的插座31与转接件29之间。

所设想的是，转接件29不需要被枢转，而是可被提升或移动到顶板310上的恰当的位置的松动或链接的物品，并且包含诸如旋转尾部104或类似物的将被锁定到顶板的连接件。

理想地，模块的重量在升起的上翻式角转接件29下面居中地平衡，使得模块正好悬挂于吊具10下方，其中所述模块的重心通过或靠近水平中心线，该水平中心线联结每个模块的两个角单元的提升中心表示线303。提升力传递通过转接件29，穿过枢转销304，并且从此处传递到端部模块14。如果端部模块14附接到底座13，则那也被提升。

在图4中，如果起重机驾驶员希望将端部模块放置于装具上的45ft位置处以用于与45ft集装箱一起使用，那么他命令吊具10移动到45ft位置，该45ft位置参见虚线10'。40ft引导件21已被朝下移开(out of the way)折叠到它们的收起位置21'，并且端部模块已经在40ft位置处分离并且从底座13移除。模块14''被提升，并且然后现在下降，如由箭头Z指示的那样，并且通过额外的插座20和相关联的连接件锁定到底座部件13，并且上翻式角转接件29被朝下移开折叠。所设想的是，侧部部件18或额外的纵向轨道可与已知的可伸缩辊式输送机适配，使得如果要求模块从比如40ft位置移动到45ft位置，则该模块可由在模块的下侧上起作用的辊式输送机(该辊式输送机足以摆脱模块与底座部件之间的连接件，并且然后被纵向地输送)朝上升起，直到其达到45ft位置，在那里将被下降到连接件上并且锁定到底座部件。

图2示出定位成彼此相邻的两个装具12，所述两个装具12承坐在两个横向转接件梁30的顶部上，每个装具12承坐在一端处。注意到的是，一个集装箱被装卸在一个底座部件上是装具的常见用法，但该示例示出装具的模块性并且示出可如何同时操作两个这样的装具。转接件梁30锁定到也沿着两个装具的底座部件13的下侧提供的插座20。转接件梁将装具保持成以正确位置定向，使得两个40ft长的集装箱11可同时朝向底座部件下降。底座部件具有如在上方所提及的端部引导柱21和侧部引导柱22。端部引导柱21由通过底座部件13的大直径管铰接(或可类似地铰接于端部模块14上)，并且可在不使用时被锁定于竖立位置或被朝下折叠。侧部引导柱22在底座中的凹部23内(或如所设想的那样在模块14的侧部中)滑动，以允许调整，以用于不同宽度的集装箱来适配在它们之间。所述侧部引导柱22可适配到每个底座部件的两侧或如在图2中所示出的那样仅适配在一侧上。所有引导件都可被移除以用于紧凑的装运。集装箱示出了在其底部配件中的用于移除的联接器16(或相反的配件)。引导柱引导集装箱，以便使联接器与角单元对准以用于移除。

图2中所示出的两个装具布置可尤其在与转接件梁30连接在一起时并且使用例如像在本申请人的申请No. PCT/GB2018/000021中描述并且请求保护的集装箱提升梁布置来并排地提升。由于转接件梁30具有在其下侧中的插座，因此它们可与两个并排的装具一起被锁定到拖车或货车，以用于作为单个单元来运输。实际上，提升梁可保持锁定到两个装具并且同时被沿着码头区运输，以用于另一个起重机或位置。

图5示出装具12可如何在端部模块14仍然附接的情况下被堆叠。端部模块14可使其上翻式角转接件29升起，以用于将堆叠的装具连接在一起，并且用以将堆叠力一直传送到地面。堆叠的装具可在引导柱21、22和诸如缓冲物27的突出构件被移除、折叠、放气等等的情况下来在例如如所示出的那样的拖车上被运输，以使得堆叠的装具能够在现有的集装箱基础设施上被装运、存储、运输。

所设想的是，诸如电池组、太阳能面板、发电机、连接件存储箱体、检测装置的模块(不一定是那些具有端部模块的模块)可被构思成用于与用于与底座部件插座20或其它紧固件联接的装具一起使用，并且符合承坐得足够低以不阻碍在端部模块或缓冲构件27上堆叠于模块上面的集装箱或装具的下侧的需要。

图6A示出了典型的端部模块14的一侧的细节，其中SAT 103被示出成其头部106和尾部104两者均处于锁定位置，进而示出了在其刚刚被连接到以虚线示出的配件17'并且被配件17'提升的情况下的样子。底板306中的四个插座31(仅示出了一个)允许端部模块在为了存储而堆叠时连接到底座部件13或连接到另一端部模块。翻转式(flip over)角转接件29被示出为处于其收起位置29'。每个角单元具有其自身的内部机构(在以下列举其示例)，该内部机构用于操控诸如SAT 103、310和FAT 42、90的联接器，以便将这样的联接器连接到下降到装具上的装运集装箱或从其分离。在此示例中示出了电池32，并且该电池32向呈例如线性电致动器33的形式的致动器件提供功率，该致动器件在此示例中通过弹性构件36将呈在任一方向上围绕销308枢转的杠杆307的形式的机构驱动到销309。在致动器收缩时，杠杆从呈虚线的位置307'旋转到307。

杠杆的自由端连接到在此包括链35的驱动器件，使得随着杠杆移位，该杠杆在箭头V的方向上驱动该链，从而引起链轮311旋转并且引起分度器34与其旋转。在操作中，在联接器103的尾部104通过插座313插入在顶板310中并且与分度器34接合时，该分度器的旋转引起尾部104在配件17内旋转，并且显著地引起头部106在配件17内旋转，使得其不可脱落。已旋转的尾部104现在处于对应的锁定位置，以便为了其突出元件314摆脱插座313。在此示例中，插座在313'处被扩大，以在尾部的顺时针的旋转方向上促进元件314摆脱插座313。

图6A还示出SAT 103的操作开关绳索350，该开关绳索350以已知的方式被用于将SAT在其多个旋转位置之间移动。该绳索被支承于在角单元的顶部上的引导件351上。引导件351保持开关绳索350而摆脱已知的开关绳索卡子352和353(所述开关绳索卡子352和353定位在开关绳索上方、下方并且定位到开关绳索的侧部)，以确保在装具的使用期间的SAT的高效操作。如果要求的话，夹具或磁卡子或偏斜侧部引导件82可另外用于在引导件351上引导该绳索。

链35如所示出的那样被连接到端部模块14的右手边的角单元15，并且连接到左手边的角单元(视图之外)，从而同时地如所描述的那样启动链轮和分度器和SAT。协调两个角单元具有在一个尾部未完全地插入于分度器中的情况下防止两个尾部104旋转的优势。

如果正由分度器34装卸的FAT或SAT在其连接或分离期间遭遇任何障碍，则弹性构件36允许分度器继续推动FAT或SAT的移位，而不发生对驱动机构或致动器的任何损坏。构件36包括箱体，该箱体容纳连接到致动器33的驱动杆316的滑动块315，该滑动块315抵抗预加载压缩弹簧317而向前和向后滑动。箱体36经由与销39连接的杆316a来与杠杆307连接。弹簧317将块315居中地保持在箱体36内，除非致动器33的致动到达障碍，此时一个弹簧较大程度地压缩而另一个弹簧较小程度地压缩。该动作的一个优势是，如果障碍是头部106抵靠SAT的自身的止动件107的到达，则弹簧维持头部上的转矩。如果具有另一设计的SAT具有在不同的旋转位置(比如35度，而非60度)处的止动件，则致动器仍然可为了两者延伸相同行程，并且弹簧317吸收所产生的差异，并且对于将头部锁定于角配件中必要的转矩得到维持。

在图6B中，看到了具有朝上伸出到在角配件的底部中的插座54的平坦顶部头部106的平坦头部SAT 103的示例。线108指示插座的宽度，并且可看到插座对于头部106来说过于狭窄而不能进入，从而导致配件的底面抵接平坦顶部头部106。然而，在图6C中，另一种类型的SAT 110正朝上伸出，已知的圆锥头部111容易进入插座54，并且随着其前进到该插座中，该头部111如已知的那样旋转，直到其进入插座为止。因此对于平坦顶部SAT来说，对于角单元，有必要旋转头部106以与伸长外形的插座54对准而允许它们紧密配合。返回到图6A，如果所示出的SAT 103下降到角单元15中，则线性致动器33被启动，以将杠杆307'驱动到位置307，从而使头部106旋转成与插座54对准，使得具有配件17'的集装箱可完全下降在头部上面。然后启动致动器以在相反方向上驱动，并且头部106被旋转以锁定在配件17'内。

在SAT 103和110正在下降时(所述SAT 103和110悬挂于集装箱，如图1中的联接器16那样定位)，它们被典型地设置成使尾部104与类似于如在图600A中所看到的那样的插座54的伸长插座对准。从尾部的该中途旋转位置起，为了移除，旋转头部106以将其从配件17释放，仅有必要使尾部(以及因此头部)以比在适配SAT时更小的角度旋转。所以，参见图6，可通过将致动器以及因此将杠杆驱动到位置307与位置307'之间的中点而对致动器进行重新定位以用于SAT的移除。在中间位置处，尾部笔直地插入到分度器34中，并且一旦到此处，致动器就被启动，以将杠杆拉动到位置307，并且利用其旋转分度器和SAT的尾部，并且因此将头部106从配件17解锁，从而使得配件的插座54能够上升而摆脱，而与头部脱离。

所设想的是，致动器由多种已知的功率源(诸如，电池、电力网功率、液压设备、气压设备或由触发的卡子固持的被赋予能量的弹簧)中的一种提供功率。链轮311的旋转小于140度，并且因此，链轮可由类似于杠杆307的杠杆代替，并且其销308可定位于联结角单元的轴线P的横向线上，该杠杆由驱动器件销接到彼此(所述驱动器件包括由致动器64推动和拉动的横向杆)，使得杠杆一致地起作用。

在图7A至图12中示出了根据本发明的适合于在装具的端部模块14中装卸FAT的角单元15的一个示例。图7A示出在图1的箭头A的方向上从侧部观察的集装箱11的底部角。角单元15具有两个侧板53和52，所述侧板53和侧板52各自具有凸轮槽50和51，所述凸轮槽50和51通过板形成，所述突出凸轮从动件被形成为从箱体47通过所述板以悬臂的方式伸出的销49。在此示例中，角单元15经由端部模块14的底座40来安装，插座31被形成为通过该底座，以用于使用连接件来附接到底座部件13中的插座20。通过FAT 42找到其进入角单元的插座43的动作，或在集装箱角配件17(部分地剖切以显露运作方式)随着集装箱下降而遭遇引导板44时，销接到底座40的压缩弹簧41将角单元保持在基本上竖直的位置，但使得其能够被(侧向地、纵向地以及竖直地)移位。包括具有偏移负载的电马达的振动器112安装于角单元上，该振动器112在振动时引发FAT 42的移动表面与配件17之间的中频冲击，因此使得分度器能够将FAT更容易地移位并且克服配件17的表面中的毛刺(snag)、摩擦、污物以及小的扭曲。在图7中示出了引导板44中的仅一个，为了清楚起见，与所示出的引导板成直角的引导板已在该图中被移除。呈线性致动器64的形式的致动器件枢转地安装于端部模块14的结构与箱体47的前部之间。

在图7B和其它图(图9至图12)中，相同角单元与已被剖切的最近的侧板52一起被示出，以示出其周边轮廓和两个凸轮槽50、51的轮廓。箱体47具有销49，该销49在近侧上被看到，而在另一侧上被复制成通过板53。

图8是底部角配件17的在图1的箭头B的方向上的特写，其中引导板44被完全地移除。

插座43设在分度器中，该分度器呈圆柱形驱动器45的形式，安装在形成于箱体47中的圆形轴承46中。驱动轴48附接到驱动器45并且朝下延伸通过在箱体47的底板中的轴承。箱体47、驱动器45以及轴48共享中心竖直轴线A。驱动器45和轴48由在箱体47的底板中的轴承引导，可在箱体47内旋转。

集装箱包括大构造件，所述大构造件要求适度的制造尺寸公差和由于装卸损坏的制造尺寸公差。因此，由角配件17的位置限定的总体宽度和长度可从一个集装箱到另一个集装箱变化大约+/- 5mm。角配件17的尺寸具有处于+/- 1mm内的更紧密的公差，使得在保持FAT 42的典型角配件17的底部中的插座孔口54相对于配件17的底部表面17b、侧面17a以及端面17c准确地定位。

鉴于如先前所描述的那样，存在侧部和端部引导件22、21，以将集装箱11引导到在角单元上面的适度地准确的位置，FAT 42的钩55在其下降时由于向内合拢的引导板44而保持与插座43准确地对准，并且在弹簧41的动作下按压在配件的面17a和面17c上。图10示出并且指示的是，引导板44可在集装箱下降期间偏转于44'处，角单元15与其箱体、驱动器与它们一起偏转，并且如果被定位在插座43中，则FAT 42全部被支承，而允许在弹簧41上出现缺陷。为了适应该缺陷，致动器64可安装于弹性轴承或安装件上，或安装于角单元的延伸部上，以与其一起行进。备选地，驱动轴可与如先前所示出那样的弹性构件36适配。

为了进行参考，如在专利US20150203287A1和DE102012201797B3及其它中看到的那样，FAT的工作方式要求整个集装箱与其FAT的侧向移位。

这样的移位使FAT 42与插座43的定位复杂化。为了避免该移位，插座43的轴线B优选地从驱动器45的轴线A偏移。

看到钩55在集装箱11朝向角单元下降时正从配件17朝下突出。FAT的从钩55的右手边的末端到FAT 42的下核心56的左手边的侧部的总体宽度由图8中的虚线57表示。核心56的竖直中心线C从轴线A偏移。

为了使核心56和钩55竖直地进入到插座43中，轴线B和轴线C优选地紧密地对准。安装弹簧41允许角单元至少横向地移动，使得即使集装箱偏移超过理想情况，轴线B和轴线C仍然可紧密地对准。

在图8中，可看到的是，FAT 42的头部57与其竖直中心轴线D在角配件17内处于锁定位置。FAT 42如现有技术中所描述的那样在左边成形有大的下倒角58，并且这在插座43的开口中由凹陷部59容纳，使得FAT在进入插座43时，其可被围绕轴线A驱动，也可被朝上或朝下竖直地提升，在该构造中，在角单元15的顶部上不存在FAT必须通过的额外支承板，而该支承板可因此妨碍FAT。

在图8中，看到了轴48，该轴48通过在箱体47的底部中的轴承，并且与例如优选地呈电步进马达66的形式的致动器件接合，该电步进马达66安装于连接到轴48的箱体下面，被赋予预先确定的电子信号的电步进马达66将取决于FAT的设计而以例如65度的所设计的量使轴旋转。需要该旋转以使FAT的头部57与插座孔口54对准，以使得其能够移动到插座孔口54的内部或外部。FAT的已知旋转最终被抵接插座54的竖直侧面的FAT的轴环63(图9)限制。所设想的是，马达安装在柔性安装件上，且/或到轴的连接或驱动器具有柔性连接，诸如经由扭簧，以吸收FAT设计或制造商之间的在旋转位置中的变化。

在图9中，看到了集装箱11的放大侧部立面图，其中FAT 42正朝向由引导板44(这里为了清楚起见移除了侧部引导件)引导的角单元15下降。侧板52如先前那样被移除，以示出角单元的内部工作方式。角单元15被弹簧41支承于升起位置，使得驱动器45的顶部表面60优选地在角单元的操作期间与集装箱支承件62的顶部表面61等高(如虚线65所指示的那样)。配件17被以截面示出，以显露伸长插座孔口54。配件FAT 42的轴环63在插座孔口54内，该轴环63使头部57联结到钩55，并且能够如在现有技术中已知的那样在插座孔口54的宽度内旋转。看到致动器件64在67处销接到被固定到箱体47的臂65，并且在另一端处由销69销接到支承件62，所述销允许在竖直平面上的关节连接。因此，马达66使FAT 42在箱体47内旋转，并且致动器件64使箱体47在竖直平面上移动。

在图10中(如图9的侧立面图)，集装箱11已降落，使得其底座结构11a、75被支承件62的顶部61支承。装运集装箱(诸如，集装箱11)的标准特征是，配件17的底面17b在底盘11a的底部下方朝下以典型地12至17mm突出。因此，角单元15及其支承弹簧41如由现在在支承件62的顶部61下方的虚线65'的新位置所示出的那样被向下推动，从而压缩被设计成容纳0mm至25mm或更大的竖直移位的弹簧41，仍旧提供向上的力，以使头部57在配件17内升起，以摆脱波动、粗糙以及设在某些FAT(参见间隙87)上的肩键28，从而允许头部在配件内自由旋转。

先前描述了集装箱底座结构75、11a的备选支承件，由此可使用支承件27。

在FAT与插座43接合的情况下，驱动器45、插座43以及轴48的轴线A与头部57的中心竖直轴线D和角配件17的底部插座孔口54的轴线E共线。所以，随着轴48被旋转(在此示例中，在从底下观察时，由箭头F表示的逆时针方向)，FAT被旋转，直到其头部57到达接近伸长角配件孔口54的伸长定向为止，其中头部57可从孔口移除。钩55、核心56以及轴线B(参见图8)围绕轴线A径向、非同心地扫掠。未在图10中示出角单元15的侧板52和53，但指示了凸轮槽50、51以及销49。

一旦FAT 42定位于插座43中，马达66就被机械地或电子地触发，以使轴48、驱动器45以及FAT 42旋转，以将其头部57与孔口54对准。

如稍后围绕图14所描述的那样，如果FAT的头部57与孔口54适度地对准，则集装箱11可被朝上竖直地提升，从而将FAT 42留下。然而，FAT典型地具有水平探出部或鼻部68和81，该水平探出部或鼻部68和81使头部57在配件17内延伸，并且可与孔口54交叠，使得在平放成靠近孔口54时，用以将FAT从配件17卸下的角单元15的进一步移位的动作是必要的。

在配件内，钢表面可为粗糙的和经损坏的，所以，使头部在配件内升起有利于帮助摆脱这些障碍物。所以，在操作期间，有必要使FAT竖直地向上和水平地移动到在图10中看到的自由的居中位置，所以，头部57及其鼻部68和81以及轴环63摆脱配件的内部的几何结构(包括孔口54)到这样的程度，其中在被启动时，其旋转自始至终仅产生与内部的摩擦可滑动接触。在提供肩键28的情况下，向上的提升必须足以从插座孔口54摆脱该键。

在图11中，FAT 42和具有驱动器45的箱体47已经由致动器64的动作在该视图中逆时针地倾斜，从而将箱体47及其销49沿着槽50、51驱动。看到FAT的头部57正通过孔口54出来。致动器件64可具有任何合适的类型，诸如电线性致动器、液压活塞或气压活塞或弹簧，或者用于移位的致动器与例如拉伸弹簧的组合，以抵销箱体、驱动器、FAT以及轴的重量。安装致动器以提供力的水平分量和竖直分量，以匹配销49在它们在没有堵塞的情况下沿着槽50、51滑动时的反作用要求。通过FAT的每种设计的几何结构与配件17的几何结构的匹配来确定槽的形状和位置，以便沿着确保其从配件17释放或适配到配件17的轨迹引导该FAT。

所以，例如当在一种类型的已知的FAT上操作时，头部57相对于集装箱移动，然后头部57被旋转，以与插座孔口54对准(这典型地在轴环63的侧部抵接插座54的侧部时)，然后逆时针的倾斜同时使FAT向后滑动而远离集装箱，以使鼻部81从具有插座孔口54的集装箱端部摆脱，然后进一步倾斜并且同时从配件17朝下下降，直到其和鼻部68被卸下以免堵塞在配件内。

为了避免FAT在配件17内堵塞的可能性，可提供在图7B中看到的振动器112，该振动器112可被赋予能量，以引起FAT使其本身摆脱小的毛刺和形状，经常在配件17和FAT 42中使用的类型的铸钢和配件内发现所述小的毛刺和形状。

利用可编程电脑化控制器来实现马达66和致动器64的协调移动(所述马达66和致动器64实行联接件的上述移动)，该可编程电脑化控制器由传感器进一步增强，以校验在移动期间由于受毛刺阻滞等等而遭遇的任何误差，这由振动器112的动作支持。控制器程序限定在操作的不同的时间和阶段的力、展开速度以及移位。

通过使上方所描述的用于移除FAT的规程颠倒，实现利用配件17来将FAT 42适配到集装箱11。FAT被放置在插座43中，并且然后集装箱11下降到正由引导件9引导的支承件62上。然后致动器件64被触发，以使FAT向上倾斜并且经由孔口54倾斜到配件17中，并且然后使FAT与其头部57一起在配件17内旋转。

致动器件64可被编程和/或被电子地控制，以根据不同的FAT的几何大小和形状而调节其行程、力以及速度。

致动器可辅助弹簧41来调整它们的力和它们的力的方向，或完全地由致动器代替所述弹簧41。

所设想的是，根据FAT或SAT的形状来成形插座43，并且因此驱动器45可从箱体47移除，使得可将驱动器改变成允许由相同角单元来装卸不同的联接器。备选地，驱动器和箱体可被组合，并且然后将该经组合的箱体/驱动器构件改变成装卸不同的联接器。

图13A示出FAT 42在驱动器45的插座43中，其中配件孔口54的轴线E与FAT的头部57和轴环的轴线D对准，使得可如先前所描述的那样从孔口54旋转并且解锁FAT，并且然后移除该FAT。

图13B示出由具有类似于插座孔口54的孔口102的板101组成的转接件100可如何定位在角单元的顶部上，使得如果SAT 103被朝上伸出到角单元15，则可由与用于FAT的角单元机构相同的角单元机构实行SAT的尾部104的旋转。如在图13A和图13B中所示出的那样，转接件板101可枢转地在角单元上安装在105处，以用于在图13A中所示出的不工作位置与图13B中所示出的工作位置之间的摇摆移动。

在图14A至图l4E中示出了根据本发明的适合用于在装具的端部模块14中装卸FAT的角单元15的进一步的示例。图14A示出了具有角配件17的集装箱11，其中其插座孔口54正朝向FAT 90的头部91下降。FAT 90将尾部94插入到分度器144的插座164中。插座164具有与上方所描述的配件17中的孔口54类似的伸长形状，使得FAT 90的钩端部95接合在插座164内，并且FAT 90的中间板103被支承成靠近分度器144。安装于支架171内的板簧165被设置于在那里，以将FAT的尾部94向上推动并且无阻挡地支承它，使得中间板103在分度器144上方大约4至10mm处。该弹簧165帮助FAT 90将其本身从孔口54卸下，并且在DE102012201797中所请求保护的FAT的情况下，有必要使FAT 90朝上升起，以在其能够被旋转之前，摆脱其孔口填塞形状。所设想的是，可提供其它弹簧或经偏压的引导件来支承FAT 90并且使其朝上伸出到孔口54，还允许在配件17与分度器144之间的插入力自然地起作用时的偏转。

具有插座164的分度器144的位置使得FAT 90的头部91与配件17中的插座孔口54对准，使得在集装箱10下降时，头部进入孔口54。提供了扭簧158，该扭簧158围绕轴130缠绕，并且其在该位置偏压带有分度器的支架171和手柄123以逆时针地旋转，通过手柄123支撑在卡子84上来阻止这样做，该卡子84是卡子组件73的部分，其如先前所描述的那样安装并且操作。弹簧158在一端处固定到支架171，并且在另一端处固定到齿轮箱，该齿轮箱包括由手柄161驱动的齿轮163和162，由未在此示出的常规器件固定到角单元15的结构70。

在图14B中，在与FAT 90的中间板103进行相对轻的接触的情况下(该接触由弹簧165维持)，看到了前来承靠在配件15和结构部件70的顶部159上的集装箱11的底座160。依次地，在该点处，集装箱的底座160向下按压撞针72的顶部86，这引起其在卡子组件73上朝下按压到位置73'，因此使卡子84下降并且释放手柄123，继而允许轴130、支架171、分度器144以及FAT 90逆时针地旋转典型地大约70度，由此将FAT 90的头部91锁定在配件17内。

在图14C中，看到集装箱11在随身携带有FAT 90的情况下被提升远离角单元15，并且允许撞针72朝上上升，并且同样地允许卡子组件73朝上上升。FAT 90的钩95通过已知的器件滑动出插座164，该器件引发钩95在其上升出插座时的水平横向移位。

在图14D中，看到FAT 90的背部157与钩95相反。在该图中，集装箱11已接合在其配件17中，并且看到FAT 90正朝向角单元15下降。看到插座164与FAT的尾部94和配件17的插座54对准。具有止动件156的块155被固定到在旋转分度器144下方的结构70。手柄123抵接卡子84，并且在该位置，正由弹簧158推动以顺时针地旋转。弹簧158已经借助于齿轮163使其偏压反向，该齿轮163正由齿轮162反向驱动，其中手柄161从位置161'移动到位置161''(参见图14E)。齿轮162与齿轮163的齿数比被优选地构思成4:1，使得通过手柄161从161'与161''之间的中性位置在任一方向上的¼转动，可实现扭簧158的360度的旋转偏转。

随着底座160与顶部159进行接触，尾部94进入插座164，并且撞针72被朝下驱动，以使卡子组件73移动到位置73'，因此使卡子84下降，从而允许手柄123、轴130以及分度器144顺时针地旋转，从而使FAT 90顺时针地旋转，并且使其头部91与配件17中的插座孔口54对准。FAT的背部157被左右驱动，以与止动件156进行接触或前来靠近止动件156。现在可提升集装箱11远离角单元，而不带有FAT 90。FAT在孔口54中的摩擦和堵塞可倾向于将FAT 90与集装箱11一起朝上提升，所以，为了将FAT朝下保持于角单元15内，钩95通过止动件156的足以防止钩从插座内滑动出的定位而被保持于插座164内，从而仍旧使FAT 90能够倾斜并且移动，以使其本身从与孔口54的接触中卸下，该接触由弹簧165的方向和支承推动。

在图15中，备选形式的装具(概略地示出的246)具有固定于每个角处的角柱206。备选地，角单元206可成对地附接到框架270，以形成如上方所描述的那样的模块，并且框架270可包括箱体270a，重量放置于该箱体270a中以用于进行验证测试。如果不要求验证测试，则这样的箱体可用于存储FAT或SAT。模块206、270、270a可定位在卸货码头拖车245上，并且由SAT或FAT紧固到该卸货码头拖车245，该SAT或FAT可沿着拖车的长度间隔开，以适合诸如20ft、40ft、45ft的不同的集装箱长度。多于一种类型的角单元可放于一个拖车245或框架246上，使得例如具有以40ft间隔设置的用于处理SAT的角单元206的模块可从具有用于处理FAT的角单元206'的模块偏移。如果操作具有角单元206的模块并且使框架270与要求接近集装箱的侧部的正面吊运机247或铲车连接，则模块206、270、270a可安放或紧固于地面上，其中在其间形成用于正面吊运机的接近空间。若干框架70、70'可并排地定位，以用于更快地处理大量的集装箱，并且在需要处理不同类型的SAT或FAT而不在其内涉及机构的变换的情况下，如所要求的那样与角单元206的不同模型适配。在框架270被安装在卸货码头拖车245上时，它们可被方便地移动到码头区或其它位置，或者如果集装箱的处理需要的话，可被调整成处于适当位置。备选地，可利用SAT或FAT将集装箱11锁定到角柱206，并且利用运输机(诸如，跨运车(straddle carrier)240)的吊具来与它们所附接到的任何框架246一起被提升，并且被迅速地移动到另一位置。如在上方所指示的那样，在要求多于一个模型的角单元206以及比如206'来实现(enable)不同类型的SAT或FAT的处理的情况下，那么具有不同的角单元206、206'的多于一对的模块可被添加到诸如246的框架，使得取决于正被装卸的SAT或FAT的其类型，具有给定的长度的集装箱可被处理到框架的一端或另一端。

所设想的是，装具246可适配到拖车，或实际上与车轮适配而凭借其自身能力成为拖车，使得正下降到其上的集装箱可使用在本文中被描述成安全地运输其而不倾倒的器件来锁定到那个拖车。

在图16A、16B、16C、16D中，以平面图的方式看到了本发明的装具和端部模块的多样性的一些示例。在图16D中，可在该附图的底部右手边角中看到成对角单元206。在底部处看到模块133，邻近于该模块133的模块133'从该模块133纵向地移位比如5ft，并且第三模块133''远离该模块133'而移位大约45ft，使得这3个模块可在无需进一步的长度调整的情况下用于长度为40ft和45ft长的集装箱。

在图16A和图16B以及图16C中示出的其它模块133可具有被适配成容纳不同的联接器的不同的角柱206、6'、6''、6'''。例如，单元206可用于常见的SAT，并且单元6'可被构造成用于FAT，并且单元6''和6'''还用于其它类型的联接器。在图16A中，陈述了用于与20ft集装箱一起使用的四种类型的角单元206、6'、6''、6'''。

在图16B和图16C中，包括被联结成接纳20ft长的集装箱的模块的两个装具12、12'端对端地设置。20ft集装箱有时与被称为中间锁(mid-lock)的纵向锁(longitudinallock)联结在一起，并且为了适配和移除这些纵向锁，集装箱可需要被移位成纵向地分离。图16C示出液压活塞141或其它移动件可如何被用于使两个装具12、12'移位或将两个装具12、12带到一起，以适配或移除中间锁(midlock)。

还设想的是，根据本发明的装具可包括在装具的每端处的多于一对的角单元，不同的成对角单元被用于不同类型的联接器或用于在放置于角单元中的联接器上实行不同操作。例如，装具的每个端部可具有三对角单元，一对用以将联接器附接到集装箱，一对用以将联接器从集装箱拆卸，而第三对用以将集装箱锁定到装具以用于进行验证负载测试。这些联接器可靠近在一起，并且甚至组合成单个三孔口单元。图16C的上部部分概略地示出用于测试的单元206A、用于自动适配的单元206B以及用于SAT的自动移除的单元206C。在要求侧部引导件22帮助定位集装箱的情况下，这些可被设计成用于可调整的横向定位，以将集装箱引导至正在被利用的角单元。

本发明的重要特征是，所提供的装具在操作上是快速的，因为利用通过使集装箱下降到装具上而被机械地或电子地触发的角单元的操作，集装箱一下降到装具上，多个角单元就立即操作。因此，在装卸机正拾起其下一个集装箱时，操作者可将联接器放置在装具中，或从装具中移除联接器，这给出了或多或少的持续过程。

本发明的进一步的重要特征是，所提供的装具可被成区段地运输到其使用港口，以用于在港口处的组装。

尽管本发明已经在上方相对于在码头边上或在拖车上使用的装具进行了描述，但是将理解的是，装具可被连接到诸如船舶的甲板或集装箱的任何合适的结构，或可在被连接到起重机或提升机械的结构上，以在任何想要的位置处从集装箱移除联接器。

Claims (43)

1.一种装具，用于使集装箱联接器连接到装运集装箱的四个下角配件或使集装箱联接器从装运集装箱的四个下角配件分离，所述装具包括：两对角单元，所述两对角单元由在每对的两个角单元之间延伸的结构保持处于所要求的横向特殊关系以形成两个操作模块，以及底座部件，所述底座部件具有插座和/或其它连接件，以将所述操作模块紧固到所述底座部件，以使得所述模块的角单元能够同时接合下降到所述装具上的集装箱的所有所述四个下角配件，每个角单元包括分度器件，所述分度器件用于接合和操控相关联的联接件，以将所述联接件连接到其相关联的集装箱角配件或将所述联接件从其相关联的集装箱角配件分离。

2.根据权利要求1所述的装具，其特征在于，所述插座和/或其它连接件被定位成使得所述操作模块能够以多种纵向空间关系紧固到所述底座部件，使得具有不同长度的集装箱或使用不同类型的联接器的集装箱能够使其下角单元同时地接合。

3.根据权利要求1或2所述的装具，其特征在于，所述底座部件或模块支承引导板或柱，所述引导板或柱引导正下降到所述装具上的任何集装箱，使得其角配件与适当的角单元对齐。

4.根据权利要求3所述的装具，其特征在于，所述装具具有引导柱，所述引导柱能够朝下折叠，以允许长集装箱或多个装具或底座竖直地堆叠于所述装具上，而不阻碍折叠的引导柱。

5.根据权利要求3或4所述的装具，其特征在于，安装在所述底座部件的纵向地延伸的侧部或横向端部上的引导柱被安装在所述侧部中的凹部中，以允许所述引导柱被调整成适合于具有不同的宽度或横向定位或长度的集装箱，并且以允许在被要求的情况下移除所述引导柱以用于存储、堆叠或自由的侧部接近。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的装具，其特征在于，在所述底座部件上设有缓冲构件，以支承下降到所述装具上的任何集装箱，并且减少所述集装箱在所述装具上的冲击。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的装具，其特征在于，角单元设有可移动的角单元转接件，所述角单元转接件能够从下面的不工作位置移动到在相应的角单元的顶部上面的工作位置，以在使用在所述角转接件上起作用的标准联接器和吊具的情况下允许所述装具的堆叠和顶部提升。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的装具，其特征在于，若干对模块以不同的纵向间隔紧固到所述底座部件，以允许具有不同长度的集装箱或使用不同联接器的集装箱被所述装具装卸。

9.根据权利要求8所述的装具，其特征在于，在用来定位正被处理的集装箱的端部的模块中间的模块平放成齐平的或比所述端部模块更低，以便不阻碍所述集装箱的下侧。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的装具，其特征在于，在被布置成用于通过转接件来提升时，每个模块的重心位于或靠近水平中心线，所述水平中心线联结所述模块的两个角单元。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的装具，其特征在于，所述模块具有使每个模块连接到所述底座部件的两对连接件。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的装具，其特征在于，所述模块能够收容用于所述角单元的分度器件的功率源和/或驱动机构。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的装具，其特征在于，所述底座部件可纵向地伸缩，以容纳具有不同长度的集装箱。

14.根据权利要求1至13中的任一项所述的装具，其特征在于，所述装具具有底座，所述底座包括可伸缩输送机，以将模块升起、支承并且运输到不同的纵向位置。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的装具，其特征在于，所述装具具有引导件和模块，所述引导件和模块能够被定位成使得所述装具能够由已知的集装箱装卸机和运输机独自地或以连接的堆叠来装卸和/或运输。

16.根据权利要求1至15中的任一项所述的装具，其特征在于，在相应模块的角单元之间延伸的结构支承用于在所述模块的两个角单元中同时操作所述分度器件的致动器件。

17.根据权利要求16所述的装具，其特征在于，被支承于在所述角单元之间延伸的结构上的致动器件通过驱动机构与两个分度单元连接，其允许容易地调整所述分度器件的移动范围。

18.根据权利要求1至17中的任一项所述的角单元，其特征在于，对所述分度器件的驱动包括振动功能，所述振动功能在所述联接件上起作用，以克服所遭遇的在所述联接件与所述角配件之间的摩擦和障碍物。

19.根据权利要求1至17中的任一项所述的装具，其特征在于，所述底座部件的下侧还具有插座和/或其它连接件，以使得底座部件能够被紧固到合适的结构和/或拖车，或在被竖直地堆叠时被紧固在一起。

20.成对的根据权利要求19所述的装具，其特征在于，所述成对装具由横向延伸的梁通过并排构造连接在一起，所述横向延伸的梁在所述装具的底座部件下面延伸，并且被紧固到在所述底座部件的下侧上的插座和/或其它连接件，以用于在地面上或在拖车上的使用，或使得能够一起提升所述对。

21.根据权利要求1至20中的任一项所述的装具，其特征在于，所述装具包括成对模块，所述成对模块具有角单元，每个所述角单元包括分度器件，所述分度器件具有：插座，所述插座用于接纳所述FAT并且保持所述FAT处于限定的位置；第一致动器件，所述第一致动器件用于围绕竖直轴线旋转所述分度器件与所述FAT，以使所述FAT的头部接合在所述相关联的集装箱角配件内或脱离；以及第二致动器件，所述第二致动器件用于驱动所述分度器件与所述FAT通过在竖直平面上的预先确定的轨迹，以将所述FAT插入相关联的角配件中的插座孔口，或将所述FAT从相关联的角配件中的插座孔口拔出。

22.根据权利要求21所述的装具，其特征在于，所述致动器件沿着某个路径驱动所述FAT，所述路径涉及以下的移动中的至少两种，即：提升、围绕竖直轴线扭转、下降、纵向地滑动、围绕水平轴线旋转、关于所述预先确定的轨迹移动，所述集装箱由所述装具支承在其底座上，使得所述集装箱的底部角配件的下侧面、侧面以及端面保持至少部分地可被所述角单元接近。

23.根据权利要求21和22所述的装具，其特征在于，所述分度器件包括插座，所述插座具有接纳所述FAT的孔口，所述分度器件被支承在箱体内，以用于通过所述第一致动器件来相对于所述箱体旋转，所述箱体通过使凸轮和凸轮从动件相互接合而被支承于所述角单元内，使得所述箱体和分度器能够由所述第二致动器件沿着所述预先确定的轨迹驱动。

24.根据权利要求23所述的装具，其特征在于，所述插座的孔口基本上是矩形的，并且被形成，或能够被偏转，所以其被从所述相关联的集装箱角配件的底部孔口横向地偏移，使得所述FAT的钩端部能够被拔出或插入到所述插座的孔口中，以允许在没有所述集装箱相对于所述端部模块的侧向移位的情况下实行所述集装箱的竖直下降或升起。

25.根据权利要求21至24中的任一项所述的装具，其特征在于，在FAT的适配或移除期间，所述FAT被向上驱动，以增加所述FAT的头部与所述集装箱配件的内面之间的间隙，以促进所述头部在所述配件内的旋转。

26.根据权利要求21至25中的任一项所述的装具，其特征在于，在所述FAT的颈部抵接所述下角配件插座孔口的侧面中的一者或两者时，围绕所述竖直轴线的旋转停止。

27.根据权利要求21至26中的任一项所述的装具，其特征在于，所述致动器件包括能够被赋予能量并且竖立成准备好释放的线性螺纹件、液压或气压活塞，或已知的弹簧。

28.根据权利要求21至27中的任一项所述的装具，其特征在于，所述致动器件是可编程的，以设置在操作的不同的时间和阶段的力、展开速度以及一个或多个移位。

29.根据权利要求21至28中的任一项所述的装具，其特征在于，所述致动器件由在集装箱的角单元处的到达或从集装箱的角单元的离开来启动。

30.根据权利要求21至29中的任一项所述的装具，其特征在于，为了FAT的适配(或反向地为了移除)，至少使用以下的步骤来操作所述装具：相对于所述集装箱移动所述FAT的头部，以将所述头部和任何鼻部和/或键卸下，以用于在所述配件内旋转；旋转所述头部，以与所述角配件中的插座孔口对准，使所述FAT相对于所述集装箱逆时针地倾斜并且同时滑动；以及倾斜并且同时朝下下降通过在竖直平面上的预先确定的轨迹，以将所述头部从所述角配件拔出。

31.根据权利要求21至30中的任一项所述的装具，其特征在于，具有备选地成形的插座的分度器件能够被适配，以使得所述单元能够装卸不同类型的FAT。

32.根据权利要求21至31中的任一项所述的装具，其特征在于，转接件能够被放置在所述分度器件上方，以与已知的半自动扭锁(SAT)接合，并且使用相同分度器件和重新编程的致动器件来操作所述转接件以用于所述SAT的适配和移除。

33.根据权利要求1至20中的任一项所述的装具，其特征在于，所述装具包括成对模块，所述成对模块具有角单元，每个所述角单元包括分度器件，所述分度器件被布置成接纳被放置到所述单元中的FAT，并且其中偏压器件偏压杠杆抵靠止动件，以将所述FAT的头部保持在头部解锁位置，随着集装箱下降到所述角单元上，撞针移动所述止动件，以允许所述偏压器件旋转所述分度器件，以旋转并且锁定所述FAT的头部到所述下降的集装箱，并且以允许所述集装箱与所述联接器一起被提升。

34.根据权利要求33所述的装具，其特征在于，所述偏压器件能够被反向，使得在具有FAT的集装箱下降到所述单元上时，在头部锁定位置，所述分度器件接纳FAT的尾部，并且随着所述集装箱下降，所述撞针移动所述止动件，以允许所述偏压旋转所述分度器件，以旋转所述FAT到所述头部开放位置，以允许提升所述集装箱离开，而不带有所述联接器。

35.根据权利要求34所述的装具，其特征在于，所述FAT的尾部由所述分度器件朝向抵接件旋转，由此限制从所述分度器件中的插座拔出所述FAT的钩所需要的空间，然而对于所述FAT仍旧允许将其头部从所述角配件偏转并卸下的足够空间。

36.根据权利要求33至35中的任一项所述的装具，其特征在于，当所述FAT处于所述头部锁定位置被锁定在角配件中并且所述尾部与所述分度器件接合时，由弹簧相对于所述角配件中的插座向上提升，以使抗旋转抵接件在所述FAT的头部上脱离，以允许所述头部在所述插座中旋转。

37.根据权利要求33至36中的任一项所述的装具，其特征在于，提供经弹簧偏压的引导件来使所述FAT在空间内居中，所述FAT能够偏转到所述空间中。

38.根据权利要求1至20中的任一项所述的用于处理SAT的装具，所述装具包括具有角单元的成对模块，每个所述角单元具有用于支承下降到所述角单元上的集装箱的顶板，所述顶板具有孔口，所述SAT突出通过所述孔口，所述SAT被保持于分度器件中，所述分度器件在所述顶板下方并且具有插座，所述插座将所述SAT保持在头部开放位置，以准备好接合下降到所述成对模块上的集装箱的下配件插座孔口。

39.根据权利要求38所述的装具，其特征在于，所述SAT的操作开关绳索被支承在每个角单元的顶部上的引导件上，所述操作开关绳索使所述SAT在其多个旋转位置之间移动，在所述SAT通过所述装具的适配操作期间，所述引导件引导所述开关绳索摆脱在所述SAT上的开关绳索卡子。

40.根据权利要求1至39中的任一项所述的装具，其特征在于，每个角单元从在所述角单元之间延伸的结构被以弹簧加载的方式安装，以允许所述角单元在所述联接器找到其进入所述分度器件的插座的途径时水平地和竖直地移动。

41.根据权利要求1至40中的任一项所述的装具，其特征在于，所述致动器中的一个或多个包括由触发器可释放止动件固持在适当位置的弹簧。

42.一种用于处理FAT的角单元，所述用于处理FAT的角单元包括分度器件，所述分度器件具有：插座，所述插座用于接纳所述FAT并且保持所述FAT处于所限定的位置；第一致动器件，所述第一致动器件用于围绕竖直轴线旋转所述分度器件与所述FAT，以使所述FAT的头部接合在所述相关联的集装箱角配件内或脱离；以及第二致动器件，所述第二致动器件用于驱动所述分度器件与所述FAT通过在竖直平面上的预先确定的轨迹，以将所述FAT插入相关联的角配件中的孔口，或将所述FAT从相关联的角配件中的孔口拔出。

43.一种用于处理SAT的角单元，其特征在于，所述SAT的操作开关绳索被支承在每个角单元的顶部上的引导件上，所述操作开关绳索使所述SAT在其多个旋转位置之间移动，在所述SAT通过所述装具的适配操作期间，所述引导件引导所述开关绳索摆脱在所述SAT上的开关绳索卡子。

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