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CN113390165A - 一种虚拟传感器后备控制方法、建模方法及装置 - Google Patents

一种虚拟传感器后备控制方法、建模方法及装置 Download PDF

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CN113390165A
CN113390165A CN202110659147.1A CN202110659147A CN113390165A CN 113390165 A CN113390165 A CN 113390165A CN 202110659147 A CN202110659147 A CN 202110659147A CN 113390165 A CN113390165 A CN 113390165A
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CN
China
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backup
virtual sensor
sensor
time
module
Prior art date
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Pending
Application number
CN202110659147.1A
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Inventor
郑春元
丁云霄
郭芳程
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Hefei Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Original Assignee
GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Hefei Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd, Hefei Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd filed Critical GD Midea Heating and Ventilating Equipment Co Ltd
Priority to CN202110659147.1A priority Critical patent/CN113390165A/zh
Publication of CN113390165A publication Critical patent/CN113390165A/zh
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Abstract

本申请实施例提供一种虚拟传感器后备控制方法、建模方法及装置,涉及空调技术领域。该方法包括:若传感器失效,则判断预设的虚拟传感器的精度是否达到要求;若是,则根据接收到的后备运转启动方式进入后备运转模式;若传感器恢复工作,则对后备剩余运行时间进行重置,利用系统内置的实际运行数据校正后的虚拟传感器进行后备运转,从而解决现有方法中传感器失效后导致的系统无法正常运转的问题,并保证了后备运转时的运转精度。

Description

一种虚拟传感器后备控制方法、建模方法及装置
技术领域
本申请涉及空调技术领域,具体而言,涉及一种虚拟传感器后备控制方法、建模方法及装置。
背景技术
当前空调系统中,由于传感器失效导致系统停止运行,影响空调的使用效果。对此,当前行业较多采用的解决办法是将其他传感器直接替代运行,由于替代的传感器不能正确反应失效传感器的值,从而导致系统控制失效,一方面将导致系统的不可靠性问题,另一方面,由于需要禁止一些系统功能而导致系统不能很好地发挥其性能。特别是,由于动态过程中替换传感器与失效传感器的差别较大,引起较大的可靠性隐患。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种虚拟传感器后备控制方法、装置、电子设备及存储介质,利用系统内置的实际运行数据校正后的虚拟传感器进行后备运转,从而解决现有方法中传感器失效后导致的系统无法正常运转的问题。
本申请实施例提供了一种虚拟传感器后备控制方法,所述方法包括:
若传感器失效,则判断预设的虚拟传感器的精度是否达到要求;
若是,则根据接收到的后备运转启动方式进入后备运转模式;
若传感器恢复工作,则对后备剩余运行时间进行重置。
在上述实现过程中,在传感器失效后,利用系统内置的实际运行数据校正后的虚拟传感器进行后备运转,保证了空调系统的正常运行,从而解决现有方法中传感器失效后导致的系统无法正常运转的问题。
进一步地,所述判断预设的虚拟传感器的精度是否达到要求,包括:
计算虚拟传感器值;
计算传感器的实际值与所述虚拟传感器值之间的误差;
判断所述误差是否处于预设范围内;
若是,则所述虚拟传感器的精度达到要求;
若否,则调整所述虚拟传感器中的零部件特性系数,并重新进行所述虚拟传感器值的计算。
在上述实现过程中,通过传感器的实际值与虚拟传感器值之间的误差是否到达预设范围,来确定是否达到精度要求,从而可多次调节虚拟传感器中的零部件特性系数来提高虚拟传感器的精度,使其达到精度要求,保证了整个系统处于后备运转时的运转精度。
进一步地,在所述进入后备运转模式的步骤之后,所述方法还包括:
在后备运转模式状态下,计算累计后备运转时间;
判断所述累计后备运转时间是否大于预设时间阈值;
若否,则进入后备运转模式,并重新计算所述累计后备运转时间;
若是,则停止所述后备运转模式。
在上述实现过程中,通过计算累计后备运转时间可对后备运转模式的运行时间进行限制。
进一步地,所述若传感器恢复工作,则对后备剩余运行时间进行重置,包括:
若后备剩余运行时间的重置标志位处于开启状态,则将后备剩余运行时间重置为预设重置阈值,并关闭所述后备剩余运行时间的重置标志位;
若所述后备剩余运行时间的重置标志位处于关闭状态,则判断后备运转模式是否开启;
若是,则触发后备剩余运行时间倒计时,并判断所述后备剩余运行时间是否大于0,以判定关闭后备运行模式或重新判断后备剩余运行时间的重置标志位;
若否,则停止后备剩余运行时间倒计时,并判断外机的传感器是否故障;
若出现故障,则重新判断后备剩余运行时间的重置标志位;
若无故障,则进行无故障时间倒计时,并判断所述无故障时间是否大于预设无故障时间阈值;
若是,则将后备剩余运行时间重置为所述预设重置阈值;
若否,则重新判断后备剩余运行时间的重置标志位。
在上述实现过程中,通过后备剩余运行时间的计算和重置,可在需要时开启后备运转模式,在外机正常运行时,对后备剩余运行时间进行重置,同时在外机正常运行且忘记关闭后备运转模式时,对其进行关闭。
进一步地,所述后备运转启动方式包括提示手动进入和自动进入,所述根据接收到的后备运转启动方式进入后备运转模式,包括:
发送后备运转启动方式选择至用户端;
若接收到用户选择的提示手动进入,则发送是否启动后备运转的提示信息至用户端,以供用户选择启动或不启动后备运转模式;
若接收到用户选择的自动进入,则自动进入后备运转模式。
在上述实现过程中,给出了进入后备运转模式的两种方式,用户可根据需要进行选择,提高了便利性。
本申请实施例还提供一种虚拟传感器的构建方法,所述方法包括:
获取构建所述虚拟传感器所需的传感器值和零部件特性曲线参数;
利用制冷循环物理规律对所述虚拟传感器和对应的传感器之间进行关联建模,以构建所述虚拟传感器。
在上述实现过程中,利用制冷循环物理规律构建虚拟传感器,可在传感器失效后,利用系统内置的实际运行数据校正后的虚拟传感器进行后备运转,为空调系统的正常运行奠定了基础。
本申请实施例还提供一种虚拟传感器后备控制装置,所述装置包括:
精度判断模块,用于若传感器失效,则判断预设的虚拟传感器的精度是否达到要求;
后备启动模块,用于若所述虚拟传感器的精度达到要求,则根据接收到的后备运转启动方式进入后备运转模式;
重置模块,用于若传感器恢复工作,则对后备剩余运行时间进行重置。
在上述实现过程中,在传感器失效后,利用系统内置的实际运行数据校正后的虚拟传感器进行后备运转,保证了空调系统的正常运行,从而解决现有方法中传感器失效后导致的系统无法正常运转的问题。
所述精度判断模块包括:
计算模块,用于计算虚拟传感器值;
误差模块,用于计算传感器的实际值与所述虚拟传感器值之间的误差;
误差判断模块,用于判断所述误差是否处于预设范围内;
若是,则所述虚拟传感器的精度达到要求;
系数调整模块,用于若没有达到要求,则调整所述虚拟传感器中的零部件特性系数,并重新进行所述虚拟传感器值的计算。
在上述实现过程中,通过多次误差判断和零部件特性系数的调整,实现对虚拟传感器的精度校核。
进一步地,所述重置模块包括:
第一时间重置模块,用于若后备剩余运行时间的重置标志位处于开启状态,则将后备剩余运行时间重置为预设重置阈值,并关闭所述后备剩余运行时间的重置标志位;
模式判断模块,用于若所述后备剩余运行时间的重置标志位处于关闭状态,则判断后备运转模式是否开启;
触发模块,用于若后备运转模式开启,则触发后备剩余运行时间倒计时,并判断所述后备剩余运行时间是否大于0,以判定关闭后备运行模式或重新判断后备剩余运行时间的重置标志位;
故障判断模块,若后备运转模式没有开启,则停止后备剩余运行时间倒计时,并判断外机的传感器是否故障;
第一标志位判断模块,用于若出现故障,则重新判断后备剩余运行时间的重置标志位;
无故障时间判断模块,用于若无故障,则进行无故障时间倒计时,并判断所述无故障时间是否大于预设无故障时间阈值;
第二时间重置模块,若所述无故障时间大于预设无故障时间阈值,则将后备剩余运行时间重置为所述预设重置阈值;
第二标志位判断模块,用于若所述无故障时间不大于预设无故障时间阈值,则重新判断后备剩余运行时间的重置标志位。
在上述实现过程中,通过后备剩余运行时间的计算和重置,可在需要时开启后备运转模式,在外机正常运行时,对后备剩余运行时间进行重置,同时在外机正常运行且忘记关闭后备运转模式时,对其进行关闭。
本申请实施例还提供一种虚拟传感器的构建装置,所述装置包括:
参数获取模块,用于获取构建所述虚拟传感器所需的传感器值和零部件特性曲线参数;
构建模块,用于利用制冷循环物理规律对所述虚拟传感器和对应的传感器之间进行关联建模,以构建所述虚拟传感器。
在上述实现过程中,利用制冷循环物理规律构建虚拟传感器,可在传感器失效后,利用系统内置的实际运行数据校正后的虚拟传感器进行后备运转,为空调系统的正常运行奠定了基础。
本申请实施例还提供一种电子设备,所述电子设备包括存储器以及处理器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行上述中的虚拟传感器后备控制方法。
本申请实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时,执行上述中的虚拟传感器后备控制方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种虚拟传感器后备控制方法的流程图;
图2为本申请实施例提供的构建虚拟传感器的流程图;
图3为本申请实施例提供的构建的虚拟温度压力传感器示意图;
图4为本申请实施例提供的高压虚拟传感器的控制流程图;
图5为本申请实施例提供的虚拟传感器的精度校核方法的流程图;
图6为本申请实施例提供的虚拟传感器的后备运转方法流程图;
图7为本申请实施例提供的后备剩余运行时间计算以及重置方法的流程图;
图8为本申请实施例提供的后备运转控制方法的逻辑流程图;
图9为本申请实施例提供的虚拟传感器后备控制装置的结构框图;
图10为本申请实施例提供的虚拟传感器后备控制装置的整体结构框图;
图11为本申请实施例提供的虚拟传感器的构建装置结构框图。
图标:
100-精度判断模块;101-计算模块;102-误差模块;103-误差判断模块;104-系数调整模块;200-后备启动模块;201-选择模块;202-手动模块;203自-动模块;300-重置模块;400-后备运转时间控制模块;401-运转时间计算模块;402-时间阈值判断模块;500-参数获取模块;600-构建模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参看图1,图1为本申请实施例提供的一种虚拟传感器后备控制方法的流程图。该方法通过在系统中内置虚拟传感器,并通过实际运行数据校正虚拟传感器计算模型(零部件及安装环境会导致模型的差异),在传感器失效时,根据模型校正结果及后备运转选项设置(包括提示手动进入和自动进入),进行后备运转运行,待传感器恢复后对后备运转时间进行重置,从而解决在传感器失效后导致系统停止运行的问题。该方法具体包括以下步骤:
步骤S100:若传感器失效,则判断预设的虚拟传感器的精度是否达到要求;
首先,需要构建虚拟传感器对应的传感器模型,如图2所示,为构建虚拟传感器的流程图,具体包括以下步骤:
步骤S110:获取除传感器x以外的构建传感器x的虚拟传感器所需的传感器值和零部件特性系数,其中,零部件特性系数包括压缩性能曲线和阀体流量曲线等;
步骤S111:利用制冷循环物理规律进行关联建模,从而得到对应的虚拟传感器模型;
示例地,如利用系统参数构建排气压力传感器模型,可利用压缩机电流、回气压力以及频率计算排气压力;再如利用真实传感器构建虚拟温度压力传感器等,如图3所示,为构建的虚拟温度压力传感器示意图。
步骤S112:利用构建的虚拟传感器模型可技术输出传感器x的虚拟值。
示例地,如图4所示,为高压虚拟传感器的控制流程图,具体包括以下步骤:
步骤S1121:获取压缩机运行过程中的电性参数、回气参数和第一频率;
步骤S1122:从预设的计算模型(虚拟传感器)中确定出第一频率对应的第一拟合算式,其中,预设的计算模型包括多个频率对应的拟合算式,该拟合算式是利用压缩机的历史电性参数、历史回气参数和历史频率拟合得到的;
步骤S1123:将电性参数、回气参数输入到第一拟合算式中进行计算,即可得到排气压力;
步骤S1124:根据排气压力对压缩机进行控制,从而实现了虚拟传感器的后备控制。
此外,如图5所示,为虚拟传感器的精度校核方法的流程图,步骤S100中对预设的虚拟传感器的精度是否达到要求的判断,具体包括以下步骤:
步骤S120:若虚拟传感器的模型校核达到要求信号处于OFF(关闭),则对虚拟传感器值进行计算;
步骤S121:对传感器的实际值与虚拟传感器值之间的误差进行测算;
步骤S122:判断误差是否达到预设范围;
步骤S123:若是,则模型校核达到要求信号ON;
步骤S124:若否,则模型校核达到要求信号OFF;
示例地,虚拟传感器平均误差达到5%以内,则模型校核达到要求信号ON;而在5%以上,则模型校核达到要求信号OFF。
步骤S125:调整模型中的零部件特性系数,并重复步骤步骤S120。
示例地,零部件的特性系数包括:压缩机系数、电子膨胀阀系数、换热器换热特性系数等。
在精度校核过程中,以使虚拟传感器值与实际值的平均误差达到最小为目标,通过对零部件特性系数进行优化计算调整,由此实现零部件特性系数的修正。其中使用的优化算法,不限于使用遗传优化算法,粒子群优化算法等。
步骤S200:若是,则根据接收到的后备运转启动方式进入后备运转模式;
后备运转启动方式包括提示手动进入和自动进入,并且可以对进入后备运转模式的累计运转时间进行限定,如图6所示,为虚拟传感器的后备运转方法流程图:
步骤S201:判断是否有传感器失效;
步骤S202:若有,则判断模型校核达到要求信号ON还是OFF;
步骤S203:若为OFF,说明模型校核没有达到要求,无法启动虚拟传感器,则报故障停机:提示由于精度达不到要去,无法启动后备运转模式;
步骤S204:若为ON,说明模型校核达到要求,则需要进行后备运转启动方式选择:提示启动后备运转或自动进入后备运转;
步骤S205:若选择第一种,则提示用户是否启动后备运转;
步骤S206:若选择不启用,则报故障停机:提示由于精度达不到要去,无法启动后备运转模式;
步骤S207:若选择启用,则进入后备运转模式;
步骤S208:计算累计后备运转时间;
步骤S209:判断累计后备运转时间是否大于预设时间;
步骤S210:若是,则报故障停机:提示由于精度达不到要去,无法启动后备运转模式;
步骤S211:若否,则执行步骤S207,从而通过不断判断累计后备运转时间,对进入后备运转模式的累计运转时间进行限定。
步骤S300:若传感器恢复工作,则对后备剩余运行时间进行重置。
具体的重置方法,示例地,如图7所示,为后备剩余运行时间计算以及重置方法的流程图,具体包括:
步骤S301:进入后备运转模式后,判断后备剩余运行时间的重置标志位是否处于开启状态(ON);
步骤S302:若是,则将后备剩余运行时间(图中的剩余时间)重置为预设重置阈值如168h;
步骤S303:将后备剩余运行时间的重置标志位设置为OFF,再重复步骤S301;
步骤S304:若否,则判断后备运转模式(Backup运行模式)是否开启(ON);
步骤S305:若是,则触发后备剩余运行时间倒计时;
步骤S306:判断后备剩余运行时间是否大于0;
步骤S307:若是,则重新执行步骤S301;
步骤S308:若否,则后备运转模式OFF,并重新执行步骤S301;
步骤S309:若否(接步骤S304),则后备剩余运行时间倒计时停止;
步骤S310:判断外机是否故障;
步骤S311:若是,则重新执行步骤S301;
步骤S312:若否,则进行无故障时间倒计时;
步骤S313:判断无故障时间是否大于预设无故障时间阈值如8h;
步骤S314:若是,则将后备剩余运行时间重置为168h;
步骤S315:若否,则重新执行步骤S301。
通过上述后备剩余运行时间的计算和重置的判断,可在需要时开启后备运转模式,在外机正常运行时,对后备剩余运行时间进行重置,同时在外机正常运行且忘记关闭后备运转模式时,对其进行关闭。
如图8所示,为后备运转控制方法的逻辑流程图,具体包括:
步骤S11:计算得到空调系统内置的虚拟传感器算法;
步骤S12:根据实际运行数据校正虚拟传感器算法;
步骤S13:传感器失效时,根据精度校正情况、后备运转设定情况、后备运转运行时间进行后备运转操作;
步骤S14:传感器恢复正常运行后,进行后备运转时间重置控制。
综上,通过该方法在传感器出现故障后,可进入后备运转模式,解决现有方法中传感器失效后导致的系统无法正常运转的问题。
实施例2
本申请实施例提供一种虚拟传感器后备控制装置,如图9所示,为虚拟传感器后备控制装置的结构框图,该装置包括:
精度判断模块100,用于若传感器失效,则判断预设的虚拟传感器的精度是否达到要求;
后备启动模块200,用于若所述虚拟传感器的精度达到要求,则根据接收到的后备运转启动方式进入后备运转模式;
重置模块300,用于若传感器恢复工作,则对后备剩余运行时间进行重置。
其中,如图10所示,为虚拟传感器后备控制装置的整体结构框图,精度判断模块100包括:
计算模块101,用于计算虚拟传感器值;
误差模块102,用于计算传感器的实际值与所述虚拟传感器值之间的误差;
误差判断模块103,用于判断所述误差是否处于预设范围内;
若是,则所述虚拟传感器的精度达到要求;
系数调整模块104,用于若没有达到要求,则调整所述虚拟传感器中的零部件特性系数,并重新进行所述虚拟传感器值的计算。
后备启动模块200包括:
选择模块201,用于发送后备运转启动方式选择至用户端;
手动模块202,用于若接收到用户选择的提示手动进入,则发送是否启动后备运转的提示信息至用户端,以供用户选择启动或不启动后备运转模式;
自动模块203,用于若接收到用户选择的自动进入,则自动进入后备运转模式。
重置模块300包括:
若后备剩余运行时间的重置标志位处于开启状态,则将后备剩余运行时间重置为预设重置阈值,并关闭所述后备剩余运行时间的重置标志位;
若所述后备剩余运行时间的重置标志位处于关闭状态,则判断后备运转模式是否开启;
若是,则触发后备剩余运行时间倒计时,并判断所述后备剩余运行时间是否大于0,以判定关闭后备运行模式或重新判断后备剩余运行时间的重置标志位;
若否,则停止后备剩余运行时间倒计时,并判断外机的传感器是否故障;
若出现故障,则重新判断后备剩余运行时间的重置标志位;
若无故障,则进行无故障时间倒计时,并判断所述无故障时间是否大于预设无故障时间阈值;
若是,则将后备剩余运行时间重置为所述预设重置阈值;
若否,则重新判断后备剩余运行时间的重置标志位。
该装置还包括后备运转时间控制模块400:
运转时间计算模块401,用于在后备运转模式状态下,计算累计后备运转时间;
时间阈值判断模块402,用于判断所述累计后备运转时间是否大于预设时间阈值:
若否,则进入后备运转模式,并重新计算所述累计后备运转时间;
若是,则停止所述后备运转模式。
本申请实施例还提供一种虚拟传感器的构建装置,如图11所示,为虚拟传感器的构建装置结构框图,所述装置包括:
参数获取模块500,用于获取构建所述虚拟传感器所需的传感器值和零部件特性曲线参数;
构建模块600,用于利用制冷循环物理规律对所述虚拟传感器和对应的传感器之间进行关联建模,以构建所述虚拟传感器。
通过该装置实现对虚拟传感器的构建,可在传感器失效后,利用系统内置的实际运行数据校正后的虚拟传感器进行后备运转,为空调系统的正常运行奠定了基础。
本申请实施例还提供一种电子设备,所述电子设备包括存储器以及处理器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行实施例1所述的虚拟传感器后备控制方法。
本申请实施例还提供一种可读存储介质,所述可读存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时,执行实施例1所述的虚拟传感器后备控制方法。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现方式中,方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外,在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分,也可以是各个模块单独存在,也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (12)

1.一种虚拟传感器后备控制方法,其特征在于,所述方法包括:
若传感器失效,则判断预设的虚拟传感器的精度是否达到要求;
若是,则根据接收到的后备运转启动方式进入后备运转模式;
若传感器恢复工作,则对后备剩余运行时间进行重置。
2.根据权利要求1所述的虚拟传感器后备控制方法,其特征在于,所述判断预设的虚拟传感器的精度是否达到要求,包括:
计算虚拟传感器值;
计算传感器的实际值与所述虚拟传感器值之间的误差;
判断所述误差是否处于预设范围内;
若是,则所述虚拟传感器的精度达到要求;
若否,则调整所述虚拟传感器中的零部件特性系数,并重新进行所述虚拟传感器值的计算。
3.根据权利要求1所述的虚拟传感器后备控制方法,其特征在于,在所述进入后备运转模式的步骤之后,所述方法还包括:
在后备运转模式状态下,计算累计后备运转时间;
判断所述累计后备运转时间是否大于预设时间阈值;
若否,则进入后备运转模式,并重新计算所述累计后备运转时间;
若是,则停止所述后备运转模式。
4.根据权利要求1所述的虚拟传感器后备控制方法,其特征在于,所述若传感器恢复工作,则对后备剩余运行时间进行重置,包括:
若后备剩余运行时间的重置标志位处于开启状态,则将后备剩余运行时间重置为预设重置阈值,并关闭所述后备剩余运行时间的重置标志位;
若所述后备剩余运行时间的重置标志位处于关闭状态,则判断后备运转模式是否开启;
若是,则触发后备剩余运行时间倒计时,并判断所述后备剩余运行时间是否大于0,以判定关闭后备运行模式或重新判断后备剩余运行时间的重置标志位;
若否,则停止后备剩余运行时间倒计时,并判断外机的传感器是否故障;
若出现故障,则重新判断后备剩余运行时间的重置标志位;
若无故障,则进行无故障时间倒计时,并判断所述无故障时间是否大于预设无故障时间阈值;
若是,则将后备剩余运行时间重置为所述预设重置阈值;
若否,则重新判断后备剩余运行时间的重置标志位。
5.根据权利要求1所述的虚拟传感器后备控制方法,其特征在于,所述后备运转启动方式包括提示手动进入和自动进入,所述根据接收到的后备运转启动方式进入后备运转模式,包括:
发送后备运转启动方式选择至用户端;
若接收到用户选择的提示手动进入,则发送是否启动后备运转的提示信息至用户端,以供用户选择启动或不启动后备运转模式;
若接收到用户选择的自动进入,则自动进入后备运转模式。
6.一种根据权利要求1-5任一项所述的虚拟传感器的构建方法,其特征在于,所述方法包括:
获取构建所述虚拟传感器所需的传感器值和零部件特性曲线参数;
利用制冷循环物理规律对所述虚拟传感器和对应的传感器之间进行关联建模,以构建所述虚拟传感器。
7.一种虚拟传感器后备控制装置,其特征在于,所述装置包括:
精度判断模块,用于若传感器失效,则判断预设的虚拟传感器的精度是否达到要求;
后备启动模块,用于若所述虚拟传感器的精度达到要求,则根据接收到的后备运转启动方式进入后备运转模式;
重置模块,用于若传感器恢复工作,则对后备剩余运行时间进行重置。
8.根据权利要求7所述的虚拟传感器后备控制装置,其特征在于,所述精度判断模块包括:
计算模块,用于计算虚拟传感器值;
误差模块,用于计算传感器的实际值与所述虚拟传感器值之间的误差;
误差判断模块,用于判断所述误差是否处于预设范围内;
若是,则所述虚拟传感器的精度达到要求;
系数调整模块,用于若没有达到要求,则调整所述虚拟传感器中的零部件特性系数,并重新进行所述虚拟传感器值的计算。
9.根据权利要求7所述的虚拟传感器后备控制装置,其特征在于,所述重置模块包括:
第一时间重置模块,用于若后备剩余运行时间的重置标志位处于开启状态,则将后备剩余运行时间重置为预设重置阈值,并关闭所述后备剩余运行时间的重置标志位;
模式判断模块,用于若所述后备剩余运行时间的重置标志位处于关闭状态,则判断后备运转模式是否开启;
触发模块,用于若后备运转模式开启,则触发后备剩余运行时间倒计时,并判断所述后备剩余运行时间是否大于0,以判定关闭后备运行模式或重新判断后备剩余运行时间的重置标志位;
故障判断模块,若后备运转模式没有开启,则停止后备剩余运行时间倒计时,并判断外机的传感器是否故障;
第一标志位判断模块,用于若出现故障,则重新判断后备剩余运行时间的重置标志位;
无故障时间判断模块,用于若无故障,则进行无故障时间倒计时,并判断所述无故障时间是否大于预设无故障时间阈值;
第二时间重置模块,若所述无故障时间大于预设无故障时间阈值,则将后备剩余运行时间重置为所述预设重置阈值;
第二标志位判断模块,用于若所述无故障时间不大于预设无故障时间阈值,则重新判断后备剩余运行时间的重置标志位。
10.一种根据权利要求7-9任一项所述的虚拟传感器的构建装置,其特征在于,所述装置包括:
参数获取模块,用于获取构建所述虚拟传感器所需的传感器值和零部件特性曲线参数;
构建模块,用于利用制冷循环物理规律对所述虚拟传感器和对应的传感器之间进行关联建模,以构建所述虚拟传感器。
11.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括存储器以及处理器,所述存储器用于存储计算机程序,所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至5中任一项所述的虚拟传感器后备控制方法。
12.一种可读存储介质,其特征在于,所述可读存储介质中存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时,执行权利要求1至5任一项所述的虚拟传感器后备控制方法。
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