CN113389877B - 齿轮装置和控制齿轮相对于壳体的壳体止挡件旋转的方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种齿轮装置，其包括：具有齿轮轴和壳体止挡件的壳体，壳体止挡件具有第一抵接部和第二抵接部；安装在齿轮轴上的可旋转构件，其具有带第一构件止挡件的第一构件侧部和带第二构件止挡件的第二构件侧部，两个侧部相反，使得第一构件止挡件定位在两个抵接部之间；以及安装在齿轮轴上的齿轮，其包括第一齿轮侧部和带齿轮止挡件的第二齿轮侧部，两个侧部相反，使得齿轮止挡件能够与第二构件止挡件接合及断开接合，可旋转构件定位在壳体与齿轮之间，其中，在齿轮止挡件与第二构件止挡件接合的同时，当第一构件止挡件与第一抵接部或第二抵接部接合时，齿轮的所述旋转被阻止。本公开还涉及一种控制齿轮相对于壳体的壳体止挡件旋转的方法。

Description

齿轮装置和控制齿轮相对于壳体的壳体止挡件旋转的方法

技术领域

本申请涉及齿轮装置。

背景技术

已知的是，齿轮装置，例如，比如在齿轮减速机构中使用的齿轮装置，使用了用于沿两个方向旋转的齿轮的内部止挡件。然而，当前的内部止挡件设计的一个缺点是，齿轮无法在遇到内部止挡件之前在选定的方向上旋转过大于360度的角度。

因此，预想的是，需要替代性的内部止挡件设计来使全行程达到大于360度的旋转。因此，马达(齿轮减速机构中的)的启用范围将通过马达的传动装置、例如齿轮的撞击硬止挡件的部分的旋转范围来限制。需要的是一种改进的系统，该系统在齿轮接触硬止挡件之前延长齿轮(例如，由马达驱动)的旋转。可以认识到的是，撞击齿轮减速机构中的硬止挡件可能导致失速情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种用以消除或减轻上述缺点中的至少一个缺点的齿轮装置。

提供的第一方面是一种齿轮装置，其包括：具有齿轮轴和壳体止挡件的壳体，该壳体止挡件具有绕齿轮轴彼此间隔开的第一抵接部和第二抵接部；可旋转构件，该可旋转构件安装在齿轮轴上，该可旋转构件具有第一构件侧部和第二构件侧部，该第一构件侧部具有第一构件止挡件，该第二构件侧部具有第二构件止挡件，第一构件侧部与第二构件侧部相反，使得第一构件止挡件定位在第一抵接部与第二抵接部之间；以及齿轮，该齿轮安装在齿轮轴上，该齿轮具有第一齿轮侧部和第二齿轮侧部，第二齿轮侧部具有齿轮止挡件，第一齿轮侧部与第二齿轮侧部相反，使得齿轮止挡件在齿轮绕齿轮轴的旋转期间能够与第二构件止挡件接合及断开接合，可旋转构件定位在壳体与齿轮之间；其中，在齿轮止挡件与第二构件止挡件接合的同时，当第一构件止挡件与第一抵接部或第二抵接部接合时，齿轮的旋所述转被阻止。

提供的第二方面是一种控制齿轮相对于壳体的壳体止挡件旋转的方法，该方法包括以下步骤：使齿轮在第一阶段期间绕齿轮轴沿第一方向旋转，使得齿轮的齿轮止挡件与壳体止挡件断开联接，齿轮相对于同样安装在齿轮轴上的可旋转构件旋转；使齿轮止挡件与可旋转构件的第一构件止挡件接合；使齿轮和可旋转构件在第二阶段期间沿第一方向共同旋转；同时齿轮止挡件和第一构件止挡件接合；以及当可旋转构件的第一构件止挡件与壳体止挡件的抵接部接合时，阻止共同旋转，使得第一构件止挡件与抵接部的接合导致齿轮止挡件与抵接部联接。

提供的第三方面是一种齿轮装置，其包括：壳体，该壳体具有壳体止挡件；可旋转构件，该可旋转构件能够与壳体止挡件接合及断开接合；以及齿轮，该齿轮具有齿轮止挡件，该齿轮止挡件在齿轮的旋转期间能够与可旋转构件接合及断开接合；其中，当可旋转构件与壳体止挡件断开接合时，齿轮的所述旋转不受阻止。

提供的第四方面是一种具有壳体止挡件的壳体，该壳体包括：可旋转构件，该可旋转构件能够与壳体止挡件接合及断开接合；以及齿轮，该齿轮具有齿轮止挡件，该齿轮止挡件在齿轮的旋转期间能够与可旋转构件接合及断开接合，该可旋转构件邻近于齿轮定位；其中，齿轮构造成在通过齿轮止挡件与可旋转构件接合时可旋转构件与壳体止挡件的接合而被阻止之前旋转大于360度。

提供的第五方面是一种控制齿轮相对于壳体的壳体止挡件旋转的方法，该方法包括以下步骤：使齿轮在第一阶段期间沿第一方向旋转，齿轮相对于可旋转构件旋转，使得齿轮邻近于可旋转构件；使齿轮的齿轮止挡件与可旋转构件接合；当齿轮止挡件和可旋转构件接合时，使齿轮和可旋转构件在第二阶段期间沿第一方向共同旋转；以及当可旋转构件与壳体止挡件接合时，阻止所述共同旋转。

附图说明

现在将仅参照附图借助于示例来描述前述及其他方面，在附图中：

图1是例如结合在齿轮减速机构中的齿轮装置的分解立体图；

图1A是根据说明性实施方式的用于图1的齿轮减速机构的壳体的平面图；

图2是图1的壳体的一部分的俯视图，其示出了齿轮的布置；

图3是图2的齿轮的立体图；

图4是图1的壳体的一部分的立体图；

图5是图1的齿轮装置的可旋转构件的立体图；

图6a、图6b、图6c是图1的壳体的立体图，其示出了图1的齿轮装置的组装；

图7是图1的齿轮装置的立体图，其示出了齿轮与可旋转构件的组装；

图8是图5的可旋转构件的另一立体图；

图9是安装在壳体中的图1的可旋转构件的另一平面图；

图10是与可旋转构件安装在壳体中的图1的齿轮的另一平面图；

图11a、图11b、图11c是展示图1的齿轮装置的操作的示例性平面图；

图12是图1的齿轮装置的示例性操作的流程图；以及

图13是根据说明性示例的汽车闩锁组件。

具体实施方式

参照图1和图1A，示出的是定位在壳体12(例如，具有彼此配合的第一壳体部分12a和第二壳体部分12b)中的齿轮装置10。壳体部分12a、12b例如经由紧固件8连接在一起，例如，壳体12可以用于容纳定位在壳体12的内部6中的齿轮箱减速机构13，其中，齿轮20是齿轮箱减速机构13的多个齿轮11中的一个齿轮。齿轮20可构造有输出部7以用于将齿轮20的旋转联至可致动机构，作为非限制性示例，输出部7例如为凸耳，或者凸轮，或者枢转连接部、比如销槽连接部，或者设置在齿轮20的面部中的一个面部上的其他联接件、或者如图2中所示的带齿插槽，或者联接至齿轮20的齿的另一齿轮。壳体12可以设置为分离的独立壳体，比如在名称为“Power actuator with self disengaging clutch unit(具有自脱离离合器单元的动力致动器)”的美国专利申请No.20190368237A1中示出的用于系结机构的壳体，或者壳体12可以形成为例如在名称为“Dual motor device with application topower cinch and latch mechanism(用于动力系结和闩锁机构的双马达装置)”的美国专利申请No.20160186468A1中示出的用于封闭其他可致动部件的壳体的一部分，上述美国专利申请的全部内容通过参引并入本文。例如，壳体12可以是例如在名称为“Springassisted actuator for power release and/or cinching functionality(用于动力释放和/或系结功能的弹簧辅助致动器)”的美国专利申请No.20190063117A1中示出的用于容纳动力释放马达、齿轮传动系和闩锁机构的动力释放闩锁壳体，该美国专利申请的全部内容通过参引并入本文。例如，壳体12可以是例如在名称为“Dual motor latch assemblywith power cinch and power release having soft opening function(具有软打开功能的带有动力系结和动力释放的双马达闩锁组件)”的美国专利申请No.20160244999A1中示出的用于容纳动力系结机构和闩锁机构两者的系结闩锁壳体，该美国专利申请的全部内容通过参引并入本文。本文中的教导还可以应用于其他类型的致动器，例如应用于在名称为“BLDC window lift motor system(BLDC窗户提升马达系统)”的美国专利10337231B2中示出的或者在美国专利申请No.20200131836A1中示出的用于移动闭合面板如窗户的致动器，该专利和该专利申请的全部内容通过参引并入本文。

参照图2和图3，齿轮20例如经由轴支架21(例如，齿轮20的齿轮本体19中的孔口)旋转地安装在壳体12的齿轮轴22上，使得齿轮20能够绕齿轮轴22顺时针CW及逆时针CCW旋转，顺时针CW和逆时针CCW即也称为第一方向和第二方向。齿轮轴22可由销(未示出)提供，该销可以用来经由轴支架21(例如，齿轮本体19中的孔口)将齿轮20安装至齿轮轴22。齿轮本体19具有第一齿轮侧部20a(参见图2)和第二齿轮侧部20b(参见图3)。再次参照图2，齿轮侧部20b具有定位在其上的齿轮止挡件24，使得齿轮止挡件24被用来在齿轮止挡件24绕齿轮轴22的进一步行进被抑制时阻止齿轮20绕齿轮轴22的旋转，如下文进一步描述的。

齿轮侧部20b还具有绕轴支架21定位的构件座23(例如，凸起部分——比如圆形形状)，构件座23适合于将可旋转构件26(例如盘状件26——例如在图1中以虚线示出)安装在其上，使得安装的可旋转构件26在安装至齿轮20和/或壳体12(经由构件座23)时也可以绕齿轮轴22旋转。可旋转构件26的构件本体27(参见图5)具有齿轮座28(例如，孔口)，该齿轮座28构造为与将构件本体27安装至齿轮20的构件座23兼容，使得(当安装时)可旋转构件26可以相对于齿轮本体19绕齿轮轴22自由旋转。换句话说，一旦齿轮装置10经由构件座23和齿轮座28的接合被组装(即，齿轮本体19安装在齿轮轴22上并且构件本体27安装至齿轮本体19——参见图6a、图6b、图6c)，齿轮22和可旋转构件26相对于彼此自由旋转其各自绕齿轮轴22的旋转圈的至少一部分，如下文进一步描述的。

第二齿轮侧部20b可以具有凹部15，参见图3，使得可旋转构件26在位于齿轮轴22上且在壳体12与齿轮20之间时至少部分地定位在凹部15内。例如，第二构件止挡件29b可以从齿轮20的侧部17(第二齿轮侧部20b的)突出并且伸入到设置为腔14a时的壳体止挡件14中，参见图4、图7、图8。

再次参照图5，(可旋转构件26的)构件本体27具有第一构件侧部26a和第二构件侧部26b。第一构件侧部26a具有第一凸起唇缘30a，第一凸起唇缘30a从第一构件侧部26a突出，使得第一凸起唇缘30a绕齿轮座28突出。第一凸起唇缘30a的高度H1与齿轮止挡件24(从第二齿轮侧部20b突出——参见图3)的高度H2相当，使得当第一构件侧部26a邻近于第二齿轮侧部20b安装时，齿轮止挡件24可以在齿轮20和可旋转构件26绕齿轮轴22相对于彼此旋转时沿着第一构件侧部26a的表面行进。

参见图7，其示出了安装至彼此的齿轮20和可旋转构件26，壳体12仅出于清楚的目的被移除。第一构件侧部26a还具有第一构件止挡件29a，第一构件止挡件29a从第一构件侧部26a突出，使得齿轮20和可旋转构件26可以相对于彼此(绕齿轮轴22)旋转，直到齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a彼此接触为止(参见图11a、图11b、图11c)，如下文进一步描述的。

如图7中所示，一旦组装，第一构件止挡件29a定位于第一构件侧部26a与第二齿轮侧部20b之间。类似地，齿轮止挡件24定位于第一构件侧部29a与第二齿轮侧部20b之间。因此，当齿轮本体19和构件本体27绕齿轮轴22相对于彼此自由旋转时，只要第一构件止挡件29a和齿轮止挡件24彼此不接触，则这些本体19、27将相对于彼此旋转。替代性地，如下文进一步描述的，当齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a彼此接触时，齿轮20和可旋转构件26将绕齿轮轴22共同(即，一起或以其他方式同时)旋转，直到第二构件止挡件29b接触壳体止挡件14为止，如下文进一步描述的。

此外，可以认识到的是，如图8中所示，可旋转构件26的第一构件止挡件29a和第二构件止挡件29b彼此正对，使得侧部31a、31b彼此对准。替代性地，可旋转构件26的第一构件止挡件29a和第二构件止挡件29b可以在相反的第一构件侧部26a和第二构件侧部26b上相对于彼此偏移，使得侧部31a、31b未对准。

参照图4，壳体部分12a具有定位在壳体12的壳体本体16上、例如壳体12的内部6(参见图1)中的壳体止挡件14。壳体止挡件14可以设置为壳体本体16中的部分14a(例如，如示出的腔14a，或者为从本体16突出的突出部——未示出)，部分14a呈绕齿轮轴22的扇区的形状。壳体止挡件14具有位于部分14a的相对的两侧上的第一抵接部14b和第二抵接部14c。如此，壳体12(即，壳体部分12b)的壳体止挡件14(例如，呈腔14a的形式)仅延伸绕齿轮轴22的路径的一部分，以提供第一抵接部14b和第二抵接部14c。明显的是，第一抵接部14b和第二抵接部14c绕齿轮轴22彼此间隔开。

参照图5和图8，第二构件侧部26b具有第二凸起唇缘30b，第二凸起唇缘30b从第二构件侧部26b突出，使得第二凸起唇缘30b绕齿轮座28突出。第二凸起唇缘30b的高度H3与腔14a(壳体止挡件14的——参见图6)的高度H4相当，使得当第二构件侧部26b邻近于壳体12安装时，第二构件止挡件29b可以在可旋转构件26相对于壳体12绕齿轮轴22旋转时沿着部分14a(位于第一抵接部14b与第二抵接部14c之间)的表面行进。

参见图9，其示出了安装至彼此的可旋转构件26和壳体部分12a，部分14a仅出于清楚的目的以虚线示出。如此，第二构件侧部26b还具有第二构件止挡件29b，第二构件止挡件29b从第二构件侧部26b突出，使得可旋转构件26和壳体12可以(绕齿轮轴22)相对于彼此旋转，直到第二构件止挡件29b与第一抵接部14b或第二抵接部14c接触为止(参见图11a、图11b、图11c)，如下文进一步描述的。

如图9中所示，一旦组装，第二构件止挡件29b(与第一构件止挡件29a相反并且因此位于第一构件止挡件29a的正下方)定位在第二构件侧部26b与壳体本体16之间。因此，当构件本体27相对于壳体12绕齿轮轴22自由旋转时，只要第二构件止挡件29b和抵接部14b、14c中的一者彼此不接触，则构件本体27将相对于壳体12旋转。替代性地，如下文进一步描述的，当第二构件止挡件29b与抵接部14b、14c中的一者接触时，可旋转构件26绕齿轮轴22的旋转将被阻止(即，抑制)。应当认识到的是，由于齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a的相互作用，如上所述，本体19、27将绕齿轮轴22共同(即，一起或以其他方式同时)旋转，直到第二构件止挡件29b接触壳体止挡件14的抵接部14b或抵接部14c为止，如下文进一步描述的。可旋转构件26和齿轮20在图7中被示出为同轴的，或者布置成绕共轴旋转。如图7中所示，可旋转构件26被示出为设置成与齿轮20叠置或者并排布置并且嵌套布置。可旋转构件26被示出为设置成具有比齿轮20小的外径。

关于齿轮组件10的操作，如图11a中所示，(齿轮20的)齿轮止挡件24在第一阶段(CCW1)中绕齿轮轴22沿第一方向(例如，从位置P1到位置P2的逆时针方向CCW)自由旋转(如由齿轮箱减速机构13的多个齿轮11中的一个齿轮驱动——参见图1)。如仅以示例方式提供的，齿轮20在位置P1与位置P2之间的CCW旋转的幅度略小于360度(例如，比360度小了齿轮止挡件24的宽度)，使得当齿轮20在第一阶段期间旋转时，可旋转构件26优选地保持关于齿轮轴22不动。

以这种方式，当齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a在齿轮20进行第一阶段CCW1旋转的时候彼此断开接合(例如，脱离接触)时，齿轮本体19绕齿轮轴22相对于构件本体27旋转。然而，还应当认识到，当齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a彼此断开接合时，本体19、27可以在第一阶段期间同时旋转，但是不共同(即，不以绕齿轮轴22的相同的旋转速度)旋转。因此，齿轮20的第一阶段旋转CCW1的结果是齿轮止挡件24从图11a中所示的位置P1到图11b中所示的位置P2的定位。

参照图11b，在位置P2处，齿轮止挡件24可以接触定位于第一抵接部14b处的第一构件止挡件29a，并且因此本体19、27在第二阶段CCW2期间都经历了绕齿轮轴22沿相同的第一方向(例如，从位置P2到位置P3)的共同旋转。换言之，一旦齿轮止挡件24与第一构件止挡件29a接合，本体19、27就都经历共同旋转。当齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a保持接合时，第二构件止挡件29b从位置P2到位置P3在位于第一抵接部14b与第二抵接部14c之间的部分14a中行进。换言之，第二阶段CCW2的结果是齿轮止挡件和第一构件止挡件29a从图11b中以示例方式示出的它们的接合位置(例如，在第一抵接部14b处或其附近)一起行进到图11c中所示的位置P3。当到达位置P3时，参见图11c，第二构件止挡件29b接触第二抵接部14c，并且第三阶段动作(止挡)提供对可旋转构件26和齿轮20的共同旋转的止挡。鉴于此，可以认识到的是，在第一构件止挡件29a于齿轮止挡件24与第一构件止挡件29a接合时位于第一抵接部14b处的情况下，从第一阶段CCW1到第二阶段CCW2的转变可以在第一抵接部14b处。替代性地，在第一构件止挡件29a于齿轮止挡件24与第一构件止挡件29a接合时位于第一抵接部14b与第二抵接部14c之间的情况下，从第一阶段CCW1到第二阶段CCW2的转变可以在第一抵接部14b与第二抵接部14c之间。

类似地，当齿轮20反转时，使齿轮20沿与第一方向相反的第二方向(例如，顺时针CW)从位置P3朝向位置P2往回移动，齿轮止挡件24将与第一构件止挡件29a断开接合，而第二构件止挡件29b将保持与第二抵接部14c(优选地)邻近。如此，齿轮本体19将继续以相对于构件本体27的相对旋转的方式绕齿轮轴22旋转(沿第二方向)，并且将绕过位置P2直到到达位置P3为止。在位置P3处或其附近，齿轮止挡件24将与第一构件止挡件29a接合，并且因此本体19、27将继续绕齿轮轴22沿第二方向共同旋转。一旦共同旋转的本体19、27到达位置P1，第二构件止挡件29b将接触第一抵接部14b，并且因此本体19、27的共同旋转将被止挡/抑制。鉴于此，可以认识到的是，在第一构件止挡件29a于齿轮止挡件24与第一构件止挡件29a接合时位于第二抵接部14c处的情况下，从第一阶段CCW1到第二阶段CCW2的沿第二方向的转变可以在第二抵接部14c处。替代性地，在第一构件止挡件29a于齿轮止挡件24与第一构件止挡件29a接合时位于第一抵接部14b与第二抵接部14c之间的情况下，从第一阶段CCW1到第二阶段CCW2的沿第二方向的转变可以在第一抵接部14b与第二抵接部14c之间。

以这种方式，如上所述，当第二构件止挡件29b保持(优选地)定位成邻近于第一抵接部14b时，齿轮20将以相对于可旋转构件26的相对旋转的方式绕齿轮轴22沿第一方向自由旋转(在第一方向的第一阶段CCW1中)。一旦齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a变为接合(在绕齿轮轴22的几乎完整旋转时)，本体19、27就都将继续绕齿轮轴22共同旋转(在第一方向的第二阶段CCW2中)，直到第二构件止挡件29b接触第二抵接部14c为止。在该位置处，在齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a处于接合的同时，第二构件止挡件29b接触第二抵接部14c，并且因此在第三阶段止挡处止挡/抑制本体19、27的共同旋转。应当认识到的是，本体19、27的共同旋转的度数(一旦齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a变为接合)取决于第一抵接部14b与第二抵接部14c之间的部分14a的扇区长度ARC(参见图4)。在任何情况下，鉴于一旦本体19、27开始共同旋转(在第二阶段CCW2)第二构件止挡件29b就在第一抵接部14b与第二抵接部14c之间行进，齿轮20绕齿轮轴22沿第一方向的总旋转度数大于360度。齿轮20沿第一方向的总旋转度数包括在第一阶段CCW1期间的旋转(相对于可旋转构件26的旋转)，并且包括在第二阶段CCW2期间的旋转(与可旋转构件26的共同旋转)——第二阶段CCW2包括了第二构件止挡件29b从第一抵接部14b行进到第二抵接部14c。

类似地，当齿轮20沿与第一方向相反的第二方向返回行进时，沿第二方向的总旋转度数也将大于360度。以这种方式，如上所述，当第二构件止挡件29b保持(优选地)定位成邻近于第二抵接部14c时，齿轮20将以相对于可旋转构件26的相对旋转的方式绕齿轮轴22沿第二方向自由旋转(在第二方向的第一阶段CCW1中)。一旦齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a变为接合(在绕齿轮轴22沿第二方向的几乎完整旋转时)，本体19、27都将继续绕齿轮轴22共同旋转(在第二方向的第二阶段CCW2中)，直到第二构件止挡件29b接触第一抵接部14b为止。在该位置处，在齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a处于接合的同时，第二构件止挡件29b接触第一抵接部14b，并且因此止挡/抑制本体19、27沿第二方向的共同旋转。应当认识到的是，本体19、27的共同旋转的度数(一旦齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a变为接合)取决于第一抵接部14b与第二抵接部14c之间的部分14a的扇区长度ARC(参见图4)。在任何情况下，鉴于第二构件止挡件29b从第二抵接部14b行进至第一抵接部14c，齿轮20绕齿轮轴22沿第二方向的总旋转度数大于360度。齿轮20沿第二方向的总旋转度数包括在第一阶段CCW1期间的旋转(相对于可旋转构件26的旋转)，并且包括在第二段级CCW2期间的旋转(与可旋转构件26的共同旋转)——第二阶段CCW2包括了第二构件止挡件29b在第二抵接部14b与第一抵接部14c之间行进。如此，齿轮装置10使得沿第一方向的旋转包括第一阶段CCW1和第二阶段CCW2，第二阶段CCW2包括第一构件止挡件29a在第一抵接部14b与第二抵接部14c之间行进，使得第一阶段CCW1和第二阶段CCW2沿第一方向的总旋转度数大于360度。

参照图12，示出的是图1的齿轮装置10的示例操作。因此，控制齿轮20相对于壳体12的壳体止挡件14旋转的方法100具有以下步骤：使齿轮20在第一阶段CCW1期间绕齿轮轴22沿第一方向旋转102，使得齿轮20的齿轮止挡件24与壳体止挡件14断开联接，齿轮20相对于同样安装在齿轮轴22上的可旋转构件26旋转；使齿轮止挡件24与可旋转构件26的第一构件止挡件29a接合104；使齿轮20和可旋转构件26在第二阶段期间沿第一方向共同旋转；同时齿轮止挡件24和第一构件止挡件29a接合；以及当可旋转构件26的第一构件止挡件29a与壳体止挡件14的抵接部14b、14c接合时，阻止所述共同旋转106，使得第一构件止挡件29a与抵接部14b、14c的接合导致齿轮止挡件24与抵接部14b、14c联接。

鉴于上述齿轮装置10，设置可旋转构件26和相关联的壳体止挡件14对于汽车应用中的系结功能会是有益的，作为示例，系结功能需要大的启用范围，齿轮20的一整转或小于一整转(例如，止挡——即接合抵接部14b、14c——之间的齿轮20旋转小于或等于360度)不会为系结提供足够的启用行程。应当认识到的是，其他类型的机构(例如，受启用影响的机构)也可以从该齿轮装置10中受益，因为由于齿轮20可以通过上述齿轮装置10旋转多于360度，所以可以使齿轮20更小(更紧凑)。例如，并且参照图13，齿轮装置10可以设置为作为动力释放齿轮传动系的一部分的闩锁组件13’(见图12)的一部分，这例如在名称为“Closurelatch for vehicle door(用于车门的闭合闩锁)”的美国专利申请20200080350A1中示出，该美国专利申请的全部内容通过参引并入本文中。齿轮装置10可以提供其他应用，比如远程独立线缆致动器，或一体或独立的其他类型的致动器。

现在参照图13，提供了一种闭合闩锁13’，该闭合闩锁包括棘爪14’、掣爪15’、掣爪释放杆17’、内侧门释放杆1’、动力释放致动器18’和锁27’，锁27’包括锁机构28’和锁致动器19’。棘爪14’能够在关闭位置(图1)与打开位置之间移动，在关闭位置中，棘爪14’保持撞销，而在打开位置中，棘爪14’允许释放撞销。仍然参照图13，可以提供诸如扭簧之类的棘爪偏置构件30’以将棘爪14’朝向打开位置偏置。掣爪15’能够在棘爪锁定位置与棘爪释放位置之间移动，在棘爪锁定位置中，掣爪15’将棘爪14’保持处于关闭位置，在棘爪释放位置中，掣爪15’允许棘爪14’处于打开位置。可以提供诸如合适的弹簧之类的掣爪偏置构件32’以将掣爪15’朝向棘爪锁定位置偏置。掣爪释放杆17’操作性地连接至掣爪15’并且能够在掣爪释放位置与原始位置之间移动，在掣爪释放位置中，掣爪释放杆17’使掣爪15’移动至棘爪释放位置，在原始位置中，掣爪释放杆17’允许掣爪15’处于棘爪锁定位置。可以提供诸如合适的弹簧之类的释放杆偏置构件34’以将掣爪释放杆17’朝原始位置偏置。掣爪释放杆17’可以通过诸如例如动力释放致动器18’、内侧门释放杆1之类的若干部件而被移动至掣爪释放位置。动力释放致动器18’包括具有动力释放致动器马达输出轴38’的动力释放致动器马达36’、安装在输出轴38’上的动力释放蜗轮40”、以及动力释放从动齿轮42’(例如，类似于图1中示出的齿轮20)。动力释放凸轮43连接成与从动齿轮42’一起旋转并且能够在掣爪释放位置范围与掣爪非释放位置范围之间旋转。因此，从动齿轮42’具有齿轮止挡件24(参见图3)，该齿轮止挡件24定位在第二齿轮侧部20b(图13中未示出，因为图13中暴露并示出了第一齿轮侧部20a)上。

在图13中，动力释放凸轮43处于掣爪非释放范围内的位置。从动齿轮42’由蜗轮40”驱动并且从动齿轮42’又驱动凸轮43，凸轮43驱动掣爪释放杆17’在原始位置与掣爪释放位置之间的枢转。从动齿轮42’(例如，齿轮20的另一实施方式——参见图3)适用于本文中的教导，用于与用于控制从动齿轮42’的旋转程度的可旋转构件26(以虚线示出)相互作用。动力释放致动器18’可以用作被动门禁特征的一部分。当某人用电子密钥卡接近车辆并且打开外侧门把手22’时，车辆感测密钥卡的存在并且感测门把手已经被致动(如，经由开关24’与至少部分地控制闭合闩锁13’的操作的以20’示出的电子控制单元(ECU)之间的通信)。接着，ECU 20’致动动力释放致动器18’以打开闭合闩锁13’，从而打开车门。

本公开的实施方式可以参照以下编号的段落来理解。

1.一种齿轮装置(10)，包括：

壳体(12)，所述壳体(12)具有壳体止挡件(14)；

可旋转构件(26)，所述可旋转构件(26)能够与所述壳体止挡件接合及断开接合；以及

齿轮(20)，所述齿轮(20)具有齿轮止挡件，所述齿轮止挡件在所述齿轮的旋转期间能够与所述可旋转构件接合及断开接合，所述可旋转构件邻近于所述齿轮安装；

其中，当所述可旋转构件与所述壳体止挡件断开接合时，所述齿轮的所述旋转不受阻止。

2.根据段落1所述的齿轮装置，其中：

所述壳体(12)具有齿轮轴(22)，所述壳体止挡件具有绕所述齿轮轴彼此间隔开的第一抵接部(14b)和第二抵接部(14c)；

所述可旋转构件(26)安装在所述齿轮轴上，所述可旋转构件具有第一构件侧部(26a)和第二构件侧部(26b)，所述第一构件侧部(26a)具有第一构件止挡件(29a)，所述第二构件侧部(26b)具有第二构件止挡件(29b)，所述第一构件侧部与所述第二构件侧部相反，使得所述第一构件止挡件定位在所述第一抵接部与所述第二抵接部之间；并且

其中，所述齿轮(20)安装在所述齿轮轴上，所述齿轮具有第一齿轮侧部(20a)和第二齿轮侧部(20b)，所述第二齿轮侧部(20b)具有齿轮止挡件(24)，所述第一齿轮侧部与所述第二齿轮侧部相反，使得所述齿轮止挡件在所述齿轮绕所述齿轮轴的旋转期间能够与所述第二构件止挡件接合及断开接合，所述可旋转构件定位在所述壳体与所述齿轮之间；并且

在所述齿轮止挡件与所述第二构件止挡件接合的同时，当所述第一构件止挡件与所述第一抵接部或所述第二抵接部接合时，所述齿轮的所述旋转被阻止。

3.根据段落2所述的齿轮装置，还包括联接至所述齿轮的多个齿轮(11)。

4.根据段落3所述的齿轮装置，其中，所述齿轮和所述多个齿轮被包括在齿轮减速机构(13)中。

5.根据段落2所述的齿轮装置，其中，所述可旋转构件是盘状件，使得所述盘状件安装在所述第一齿轮侧部上，并且所述齿轮在所述旋转期间相对于所述盘状件绕所述齿轮轴移动所述旋转的至少一部分。

6.根据段落2所述的齿轮装置，还包括所述第二齿轮侧部，所述第二齿轮侧部具有凹部(15)，使得所述可旋转构件在位于所述齿轮轴上且在所述壳体与所述齿轮之间时至少部分地定位在所述凹部内。

7.根据段落6所述的齿轮装置，其中，所述第二构件止挡件从所述齿轮的侧部(17)突出并伸入到设置为腔(14a)的所述壳体止挡件中。

8.根据段落2所述的齿轮装置，其中，所述可旋转构件的所述第一构件止挡件和所述第二构件止挡件彼此正对。

9.根据段落2所述的齿轮装置，其中，所述可旋转构件的所述第一构件止挡件和所述第二构件止挡件在相反的所述第一构件侧部和所述第二构件侧部上相对于彼此偏移。

10.根据段落2所述的齿轮装置，其中，沿第一方向的所述旋转包括第一阶段和第二阶段，所述第二阶段包括所述第一构件止挡件在所述第一抵接部与所述第二抵接部之间行进，使得沿所述第一方向的所述第一阶段和所述第二阶段的总旋转度数大于360度。

11.根据段落1至10中的任一个所述的齿轮装置，其中，所述壳体是闩锁组件的一部分。

12.一种控制齿轮相对于壳体的壳体止挡件旋转的方法，所述方法包括以下步骤：

使所述齿轮在第一阶段期间绕齿轮轴沿第一方向旋转，使得所述齿轮的齿轮止挡件与所述壳体止挡件断开联接，所述齿轮相对于邻近于所述齿轮同样安装在所述齿轮轴上的可旋转构件旋转；

使所述齿轮止挡件与所述可旋转构件的第一构件止挡件接合；

当所述齿轮止挡件(24)和所述第一构件止挡件(29a)接合时，使所述齿轮和所述可旋转构件在第二阶段期间沿所述第一方向共同旋转；以及

当所述可旋转构件的第一构件止挡件与所述壳体止挡件的抵接部接合时，阻止所述共同旋转，使得所述第一构件止挡件与所述抵接部的接合导致所述齿轮止挡件与所述抵接部联接。

13.一种具有壳体止挡件的壳体，所述壳体包括：

可旋转构件(26)，所述可旋转构件(26)能够与所述壳体止挡件接合及断开接合；以及

齿轮(20)，所述齿轮(20)具有齿轮止挡件，所述齿轮止挡件在所述齿轮的旋转期间能够与所述可旋转构件接合及断开接合，所述可旋转构件邻近于所述齿轮定位，

其中，所述齿轮构造成在通过所述齿轮止挡件与所述可旋转构件接合时所述可旋转构件与所述壳体止挡件的接合而被阻止之前旋转大于360度。

14.根据段落13所述的壳体，其中，所述壳体是闩锁组件、致动器和马达壳体的一部分。

15.根据段落14所述的壳体，其中，所述致动器是系结致动器。

16.根据段落14所述的壳体，其中，所述闩锁组件包括可操作地联接至掣爪的动力释放马达，所述可旋转构件和所述齿轮定位在所述马达与所述掣爪之间。

17.一种控制齿轮相对于壳体的壳体止挡件旋转的方法，所述方法包括以下步骤：

使所述齿轮在第一阶段期间沿第一方向旋转，所述齿轮相对于可旋转构件旋转，使得所述齿轮邻近于所述可旋转构件；

使所述齿轮的齿轮止挡件与所述可旋转构件接合；

当所述齿轮止挡件和所述可旋转构件接合时，使所述齿轮和所述可旋转构件在第二阶段期间沿所述第一方向共同旋转；以及

当所述可旋转构件与所述壳体止挡件接合时，阻止所述共同旋转。

18.根据段落17所述的方法，其中，所述阻止在所述齿轮已经旋转大于360度之后发生。

19.根据段落17所述的方法，还包括联接至所述齿轮的多个齿轮。

20.根据段落19所述的方法，其中，所述齿轮和所述多个齿轮被包括在齿轮减速机构中。

Claims (11)

1.一种齿轮装置(10)，包括：

壳体(12)，所述壳体(12)具有壳体止挡件(14)；

可旋转构件(26)，所述可旋转构件(26)能够与所述壳体止挡件接合及断开接合；以及

齿轮(20)，所述齿轮(20)具有齿轮止挡件，所述齿轮止挡件在所述齿轮的旋转期间能够与所述可旋转构件接合及断开接合，所述可旋转构件邻近于所述齿轮安装，

其中，当所述可旋转构件与所述壳体止挡件断开接合时，所述齿轮的所述旋转不受阻止，并且其中，所述可旋转构件与所述壳体止挡件在接合时的接触阻止所述齿轮的旋转，

所述壳体(12)具有齿轮轴(22)，所述壳体止挡件具有绕所述齿轮轴彼此间隔开的第一抵接部(14b)和第二抵接部(14c)；

所述可旋转构件(26)安装在所述齿轮轴上，所述可旋转构件具有第一构件侧部(26a)和第二构件侧部(26b)，所述第一构件侧部(26a)具有第一构件止挡件(29a)，所述第二构件侧部(26b)具有第二构件止挡件(29b)，所述第一构件侧部与所述第二构件侧部相反，使得所述第一构件止挡件定位在所述第一抵接部与所述第二抵接部之间；

其中，所述齿轮(20)安装在所述齿轮轴上，所述齿轮具有第一齿轮侧部(20a)和第二齿轮侧部(20b)，所述第二齿轮侧部(20b)具有齿轮止挡件(24)，所述第一齿轮侧部与所述第二齿轮侧部相反，使得所述齿轮止挡件在所述齿轮绕所述齿轮轴的旋转期间能够与所述第二构件止挡件接合及断开接合，所述可旋转构件定位在所述壳体与所述齿轮之间；并且

在所述齿轮止挡件与所述第二构件止挡件接合的同时，当所述第一构件止挡件与所述第一抵接部或所述第二抵接部接合时，所述齿轮的所述旋转被阻止。

2.根据权利要求1所述的齿轮装置，其中，所述可旋转构件是盘状件，使得所述盘状件安装在所述第一齿轮侧部上，并且所述齿轮在所述旋转期间相对于所述盘状件绕所述齿轮轴移动所述旋转的至少一部分。

3.根据权利要求1所述的齿轮装置，还包括所述第二齿轮侧部，所述第二齿轮侧部具有凹部(15)，使得所述可旋转构件在位于所述齿轮轴上且在所述壳体与所述齿轮之间时至少部分地定位在所述凹部内。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的齿轮装置，其中，所述第二构件止挡件从所述齿轮的侧部(17)突出并且伸入到设置为腔(14a)的所述壳体止挡件中。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的齿轮装置，其中，所述可旋转构件的所述第一构件止挡件和所述第二构件止挡件彼此正对。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的齿轮装置，其中，所述可旋转构件的所述第一构件止挡件和所述第二构件止挡件在相反的所述第一构件侧部和所述第二构件侧部上相对于彼此偏移。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的齿轮装置，其中，沿第一方向的所述旋转包括第一阶段和第二阶段，所述第二阶段包括所述第一构件止挡件在所述第一抵接部与所述第二抵接部之间行进，使得沿所述第一方向的所述第一阶段和所述第二阶段的总旋转度数大于360度。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的齿轮装置，其中，所述齿轮构造成在通过所述齿轮止挡件与所述可旋转构件接合时所述可旋转构件与所述壳体止挡件的接合而被阻止之前旋转大于360度。

9.一种控制齿轮相对于壳体的壳体止挡件旋转的方法，所述壳体具有齿轮轴，所述壳体止挡件具有绕所述齿轮轴彼此间隔开的第一抵接部和第二抵接部，所述方法包括以下步骤：

使所述齿轮在第一阶段期间绕齿轮轴沿第一方向旋转，使得所述齿轮的齿轮止挡件与所述壳体止挡件断开联接，所述齿轮相对于邻近于所述齿轮同样安装在所述齿轮轴上的可旋转构件旋转，所述可旋转构件具有第一构件侧部和第二构件侧部，所述第一构件侧部具有第一构件止挡件，所述第二构件侧部具有第二构件止挡件，所述第一构件侧部与所述第二构件侧部相反，使得所述第一构件止挡件定位在所述第一抵接部与所述第二抵接部之间；所述齿轮具有第一齿轮侧部和第二齿轮侧部，所述第二齿轮侧部具有齿轮止挡件，所述第一齿轮侧部与所述第二齿轮侧部相反，使得所述齿轮止挡件在所述齿轮绕所述齿轮轴的旋转期间能够与所述第二构件止挡件接合及断开接合，所述可旋转构件定位在所述壳体与所述齿轮之间；

使所述齿轮止挡件与所述可旋转构件的第一构件止挡件接合；

当所述齿轮止挡件和所述第一构件止挡件接合时，使所述齿轮和所述可旋转构件在第二阶段期间沿所述第一方向共同旋转；当所述可旋转构件的第一构件止挡件与所述壳体止挡件的抵接部接合时，阻止所述共同旋转，使得所述第一构件止挡件与所述抵接部的接合导致所述齿轮止挡件与所述抵接部联接并且导致所述齿轮停止旋转，以及

在所述齿轮止挡件与所述第二构件止挡件接合的同时，当所述第一构件止挡件与所述第一抵接部或所述第二抵接部接合时，阻止所述齿轮的所述旋转。

10.一种用于车辆的闩锁组件，所述闩锁组件包括根据权利要求1至8中的任一项所述的齿轮装置。

11.一种用于机动车辆的闩锁组件的致动器，所述致动器包括根据权利要求1至8中的任一项所述的齿轮装置。