CN113388968B - 一种具有抬压脚同步升降牙齿的缝纫机及包缝机 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫机技术领域，具体涉及一种具有抬压脚同步升降牙齿的缝纫机及包缝机，机体内设置有抬压杠杆，抬压杠杆的下端连接有抬压脚组件，抬压杠杆的下端通过连杆机构一连接有传动轴，传动轴可转动安装在机体的一侧，传动轴的另一端连接有连杆机构二，连杆机构二连接有牙齿升降偏心组件，连杆机构二上安装有用于调节送料牙齿高度的调节机构，本发明将抬压杠杆作为送料的动力源，当抬压杠杆顺时针转动时，使送料牙齿上升，当抬压杠杆逆时针转动时，使牙齿升降偏心组件向远离针板的一侧移动，使送料牙齿下降，实现牙齿升降偏心组件的运动，执行送料动作，通过机械结构实现牙齿升降偏心组件与抬压脚组件之间的同步性，结构简单，降低成本。

Description

一种具有抬压脚同步升降牙齿的缝纫机及包缝机

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，特指一种具有抬压脚同步升降牙齿的缝纫机及包缝机。

背景技术

包缝机主要用于纺织品的锁边缝制，在缝纫领域中具有广泛的应用。包缝机的送料过程主要依赖送布牙架的往复椭圆运动实现，包缝机通过送布牙架上的送布牙不断地顶起和拉动针板上的布料，从而将待加工的布料持续地拖运至机头处，以完成整个送料过程。

如中国实用新型，专利号为CN201822165670.5，公开的送布牙架的调节机构及具有该调节机构的包缝机。

该缝纫机中的送料动作通过送料电机驱动实现，齿轮组件设置为使得所述旋转动力源的旋转运动输入所述偏心轴，以驱动偏心段上的所述调节滑块在所述送布牙架的滑动槽内滑动并偏压所述送布牙架，该结构复杂，维修不方便，成本较高，因此还需对该结构进一步改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有抬压脚同步升降牙齿的缝纫机，通过抬压杠杆作为送料的动力源，解决结构复杂的问题。

本发明的目的是这样实现的：一种具有抬压脚同步升降牙齿的缝纫机，包括机体，机体内设置有抬压杠杆，抬压杠杆的下端一侧连接有抬压脚组件，抬压杠杆的中部通过连杆机构一连接有传动轴，传动轴可转动安装在机体的一侧，传动轴的另一端连接有连杆机构二；

所述连杆机构二包括曲柄二、连杆二和曲柄三，曲柄二的一端与传动轴固定连接，曲柄二的另一端与连杆二铰接，连杆二的另一端与曲柄三铰接，曲柄三的另一端与牙齿升降偏心组件连接；

所述连杆机构二一端安装有用于手动调节送料牙齿高度的调节机构；

所述调节机构包括调节件，调节件安装在连杆二与曲柄三之间，所述连杆二的一端开设有条形调节孔，调节件的一端与曲柄三铰接，调节件的另一端可移动设置在条形调节孔内，以调整连杆二与曲柄三之间的铰接位置，调节件上安装有用于固定其安装位置的紧固旋钮；

抬压杠杆逆时针转动，执行抬起压脚动作同时带动牙齿升降偏心组件，使送料牙齿下降；抬压杠杆顺时针转动，执行放下压脚动作同时带动牙齿升降偏心组件，使送料牙齿上升。

优选地，所述连杆二与曲柄三之间安装有垫片一，所述紧固旋钮与调节件螺纹连接，所述紧固旋钮与连杆二之间安装有垫片二。

优选地，所述牙齿升降偏心组件包括送料座和抬牙轴，所述抬牙轴可转动安装在机体内，所述抬牙轴的一端与曲柄三连接，所述抬牙轴的另一端端面设置有偏心轴，偏心轴上安装有滑块，所述送料座的一端成型有叉形连接部，滑块可移动设置在所述叉形连接部的槽内，所述送料座的另一端安装有送料牙架，送料牙架上设置有送料牙齿。

优选地，所述偏心轴上还设置有挡块一和挡块二，挡块一和挡块二分别位于叉形连接部的两侧面，以限制滑块的移动。

优选地，所述机体内设置有可转动的抬压轴，抬压轴的一端安装有抬压曲柄，抬压曲柄的一端成型有抬压块，所述抬压杠杆内开设有用于驱动抬压块移动的弧形槽，所述抬压杠杆与机体之间安装有弹性复位件，所述抬压轴的另一端连接有抬压脚组件，所述机体上还设置有可转动的抬压脚杠杆，抬压脚杠杆通过拉杆与抬压杠杆连接，所述抬压脚杠杆的上端设置有用于限制其移动的限位件。

优选地，所述机体上设置有电机，电机的输出轴上安装有用于驱动抬压杠杆转动的凸轮，机体内设置有抬压杠杆，抬压杠杆的上端位于所述凸轮的一侧；所述机体的侧面安装有支架一和支架二，所述传动轴可转动安装在支架一和支架二内；所述连杆机构一包括连杆一和曲柄一，连杆一的一端与抬压杠杆铰接，连杆一的另一端与曲柄一铰接，曲柄一的另一端与传动轴固定连接。

优选地，所述机体上还设置有用于执行剪线动作的剪线连杆组件，剪线连杆组件包括长摇臂，长摇臂的上端设置有供驱动曲面推动的推动部，长摇臂的中部铰接在机体上或长摇臂的上端铰接在机体上，长摇臂的中部设置有推动部，长摇臂与机体之间的铰接处安装有复位件，所述长摇臂的下端铰接有短摇臂，短摇臂的另一端铰接有曲柄，曲柄的另一端固定连接有剪线组件，所述凸轮的侧面成型有驱动曲面，驱动曲面的端面上设置有驱动销轴，驱动销轴设置在推动部上，凸轮转动使驱动曲面推动剪线连杆组件使剪线组件执行剪线动作。

本发明还提供一种包缝机，包括机体。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本发明将抬压杠杆作为送料的动力源，当抬压杠杆顺时针转动时，使牙齿升降偏心组件向靠近针板的一侧移动，使送料牙齿上升，当抬压杠杆逆时针转动时，使牙齿升降偏心组件向远离针板的一侧移动，使送料牙齿下降，实现牙齿升降偏心组件的运动，执行送料动作，通过机械结构实现牙齿升降偏心组件与抬压脚组件之间的同步性，结构简单，并且无需额外设置单独的一个电机进行控制，降低成本，维修方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为送料机构的结构示意图。

图3为送料机构的部分零件爆炸结构示意图。

图4为连杆机构二的部分零件爆炸结构示意图。

图5为抬压杠杆和抬压脚杠杆的结构示意图。

图6为剪线机构的结构示意图。

附图标记：1-机体；2-电机；3-凸轮；4-抬压杠杆；5-连杆机构一；6-传动轴；7-连杆机构二；8-牙齿升降偏心组件；9-调节件；10-条形调节孔；11-紧固旋钮；12-垫片一；13-垫片二；14-抬压轴；15-抬压脚组件；

16-支架一；17-支架二；18-调节机构；20-抬压曲柄；21-抬压块；22-弧形槽；23-弹性复位件；24-抬压脚杠杆；25-限位件；26-拉杆；30-剪线连杆组件；31-驱动销轴；32-长摇臂；33-驱动曲面；34-短摇臂；35-曲柄；36-复位件；37-剪线组件；51-连杆一；52-曲柄一；71-曲柄二；72-连杆二；73-曲柄三；80-送料牙齿；81-送料座；82-抬牙轴；83-偏心轴；84-滑块；85-叉形连接部；86-送料牙架；88-挡块一；89-挡块二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1所示，一种具有抬压脚同步升降牙齿的缝纫机，包括机体1，机体1上设置有电机2，电机2的输出轴上安装有用于驱动抬压杠杆4转动的凸轮3，机体1内设置有抬压杠杆4，抬压杠杆4的上端位于所述凸轮3的一侧，电机2运行时，将会带动凸轮3转动，凸轮3转动至一定行程时，将会推动抬压杠杆4转动，在本技术方案中通过电机2和凸轮3来驱动抬压杠杆4运动，以便于实现自动化控制，在实际操作过程中，也可以采用手动驱动抬压杠杆4运动或者采用脚控组件实现控制抬压杠杆4运动或者电机直接驱动抬压杠杆4运动。

在抬压杠杆4的下端通过连杆机构一5连接有传动轴6，传动轴6可转动安装在机体1的一侧，抬压杠杆4就会带动传动轴6转动，传动轴6的另一端连接有连杆机构二7，连杆机构二7连接有牙齿升降偏心组件8，传动轴6通过连杆机构二7带动牙齿升降偏心组件8运动，从而完成，当抬压杠杆4顺时针转动时，使牙齿升降偏心组件8向靠近针板的一侧移动，使送料牙齿上升，当抬压杠杆4逆时针转动时，使牙齿升降偏心组件8向远离针板的一侧移动，使送料牙齿下降，沉入针板，起到拿布或放布顺畅，实现牙齿升降偏心组件8的运动，执行送料动作，通过机械结构实现牙齿升降偏心组件8与抬压脚组件15之间的同步性，结构简单，并且无需额外设置单独的一个电机进行控制，降低成本，维修方便。

结合图2，所述机体1内设置有可转动的抬压轴14，抬压轴14的一端与抬压杠杆4连接，抬压轴14的另一端连接有抬压脚组件15，当抬压杠杆4转动时，将会通过抬压轴14驱动抬压脚组件15执行抬压脚动作。

正常工作过程中，压脚组件压在布料的上端面，当抬压杠杆4逆时针转动，通过抬压轴14驱动抬压脚组件15执行抬起抬压脚动作时，抬压杠杆4同时通过连杆机构一5、传动轴6、连杆机构二7驱动牙齿升降偏心组件8，使牙齿升降偏心组件8向远离针板的一侧移动，送料牙齿将会降到针板的下端面或者与针板相平，此时，使放置布料的空间增大，牙齿不会阻碍布料的放入，以便于将布料放入。

当抬压杠杆4顺时针转动，通过抬压轴14驱动抬压脚组件15执行放下抬压脚动作时，抬压杠杆4同时通过连杆机构一5、传动轴6、连杆机构二7驱动牙齿升降偏心组件8，使牙齿升降偏心组件8向靠近针板的一侧移动，送料牙齿将会升到针板的上端面，执行送料动作。

具体看图5，所述机体1内设置有可转动的抬压轴14，抬压轴14的一端安装有抬压曲柄20，抬压曲柄20的一端成型有抬压块21，所述抬压杠杆4内开设有用于驱动抬压块21移动的弧形槽22，当抬压杠杆4逆时针转动时，抬压块21将会移动到弧形槽22一侧，并通过弧形槽22带动抬压块21移动，从而使抬压轴14转动，进行抬压脚动作，并且在单独抬压脚的活动过程中，抬压块21能够自由在弧形槽22内移动，而不会影响到传动轴6，在实际缝纫过程中，进料的时候不管布料是薄料还是厚料，使压脚被布料抬起时，由于通过弧形槽22的设计，使得抬压机构与牙齿机构两者为分离设置，并且在抬压脚杠杆24的上端设置有用于限制其移动的限位件25，因此在压脚被被布料抬起时，牙齿不会同时被抬动，从而影响已设定牙齿的高低。

所述抬压杠杆4与机体1之间安装有弹性复位件23，用于实现抬压杠杆4的复位，从而对压脚组件和牙齿组件进行复位，所述抬压轴14的另一端连接有抬压脚组件15，所述机体1上还设置有可转动的抬压脚杠杆24，抬压脚杠杆24通过拉杆26与抬压杠杆4连接，所述抬压脚杠杆24的上端设置有用于限制其移动的限位件25，从而使抬压杠杆4保持初始位置。

结合图2、图3和图4，所述连杆机构二7包括曲柄二71、连杆二72和曲柄三73，曲柄二71的一端与传动轴6固定连接，曲柄二71的另一端与连杆二72铰接，连杆二72的另一端与曲柄三73铰接，曲柄三73的另一端与牙齿升降偏心组件8连接，传动轴6转动时，将会通过曲柄二71、连杆二72、曲柄三73驱动牙齿升降偏心组件8动作。

结合图2和图4，所述连杆机构二7上安装有用于调节送料牙齿80高度的调节机构18，调节机构18用于调整连杆机构7中连杆之间的铰接位置，以调节送料牙齿80高度，所述调节机构18包括调节件9，调节件9安装在连杆二72与曲柄三73之间所述连杆二72的一端开设有供调节件9移动的条形调节孔10，调节件9的一端与曲柄三73铰接，调节件9的另一端可移动设置在条形调节孔10，调节件9上安装有用于固定其安装位置的紧固旋钮11，通过拧松紧固旋钮11，可以调节调节件9在条形调节孔10内的位置，以调整连杆二72与曲柄三73之间的铰接点，从而改变连杆机构7与牙齿升降偏心组件8之间的铰接位置，从而实现调整送料牙架的位置，进而调整牙齿运动的高低，适应不同厚度面料的缝制，并且由于连杆机构二7是安装在机体1的侧面，紧固旋钮11同样位于机体的外部，因此在调节调节件9时，操作也非常方便，只需要旋转紧固旋钮1即可调节，无需对送料牙齿进行调整。

具体看图4，所述连杆二72与曲柄三73之间安装有垫片一12，所述紧固旋钮11与调节件9螺纹连接，所述紧固旋钮11与连杆二72之间安装有垫片二13，通过垫片的设计能够降低两者连接部之间的摩擦力。

结合图2和图3，所述连杆机构一5包括连杆一51和曲柄一52，连杆一51的一端与抬压杠杆4铰接，连杆一51的另一端与曲柄一52铰接，曲柄一52的另一端与传动轴6固定连接。

结合图2和图3，所述牙齿升降偏心组件8包括送料座81和抬牙轴82，所述抬牙轴82可转动安装在机体1内，所述抬牙轴82的一端与曲柄三73连接，所述抬牙轴82的另一端端面设置有偏心轴83，偏心轴83上安装有滑块84，所述送料座81的一端成型有叉形连接部85，滑块84可移动设置在所述叉形连接部85缺口内，所述送料座81的另一端安装有送料牙架86，送料牙架86上设置有送料牙齿，当抬牙轴82转动，将会通过偏心轴83带动滑块84运动，进而滑块84驱动送料座81运动。

结合图2和图3，所述偏心轴83上还设置有挡块一88和挡块二89，挡块一88和挡块二89分别位于叉形连接部85的两侧面，以限制滑块84的移动，从而使滑块84保持在叉形连接部85内移动。

结合图1和图2，所述机体1的侧面安装有支架一16和支架二17，所述传动轴6可转动安装在支架一16和支架二17内，保证传动轴6转动的稳定性。

结合图6，所述机体1上还设置有用于执行剪线动作的剪线连杆组件30，剪线连杆组件30包括长摇臂32，长摇臂32的上端设置有供驱动曲面33推动的推动部，长摇臂32的中部铰接在机体上或长摇臂32的上端铰接在机体上，长摇臂32的中部设置有推动部，长摇臂32与机体之间的铰接处安装有复位件36，所述长摇臂32的下端铰接有短摇臂34，短摇臂34的另一端铰接有曲柄35，曲柄35的另一端固定连接有剪线组件37，所述凸轮3的侧面成型有驱动曲面33，驱动曲面33的端面上设置有驱动销轴31，驱动销轴31设置在推动部上，凸轮3转动使驱动曲面33推动剪线连杆组件30使剪线组件37的剪线轴47转动执行剪线动作。

本发明通过单个电机带动凸轮3转动，分别能够控制抬压脚、剪线和送料牙齿的运动，该结构简单，降低成本。

本发明适用于包缝机。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有抬压脚同步升降牙齿的缝纫机，其特征在于，包括机体（1），机体（1）内设置有抬压杠杆（4），抬压杠杆（4）的下端一侧连接有抬压脚组件（15），抬压杠杆（4）的中部通过连杆机构一（5）连接有传动轴（6），传动轴（6）可转动安装在机体（1）的一侧，传动轴（6）的另一端连接有连杆机构二（7）；

连杆机构二（7）包括曲柄二（71）、连杆二（72）和曲柄三（73），曲柄二（71）的一端与传动轴（6）固定连接，曲柄二（71）的另一端与连杆二（72）铰接，连杆二（72）的另一端与曲柄三（73）铰接，曲柄三（73）的另一端与牙齿升降偏心组件（8）连接；

所述连杆机构二（7）一端安装有用于手动调节送料牙齿（80）高度的调节机构（18）；

调节机构（18）包括调节件（9），调节件（9）安装在连杆二（72）与曲柄三（73）之间，所述连杆二（72）的一端开设有条形调节孔（10），调节件（9）的一端与曲柄三（73）铰接，调节件（9）的另一端可移动设置在条形调节孔（10）内，以调整连杆二（72）与曲柄三（73）之间的铰接位置，调节件（9）上安装有用于固定其安装位置的紧固旋钮（11）；

抬压杠杆（4）逆时针转动，执行抬起压脚动作同时带动牙齿升降偏心组件（8），使送料牙齿（80）下降；抬压杠杆（4）顺时针转动，执行放压脚动作同时带动牙齿升降偏心组件（8），使送料牙齿（80）上升；

所述牙齿升降偏心组件（8）包括送料座（81）和抬牙轴（82），所述抬牙轴（82）可转动安装在机体（1）内，所述抬牙轴（82）的一端与曲柄三（73）连接，所述抬牙轴（82）的另一端端面设置有偏心轴（83），偏心轴（83）上安装有滑块（84），所述送料座（81）的一端成型有叉形连接部（85），滑块（84）可移动设置在所述叉形连接部（85）的槽内，所述送料座（81）的另一端安装有送料牙架（86），送料牙架（86）上设置有送料牙齿（80）；

所述机体（1）内设置有可转动的抬压轴（14），抬压轴（14）的一端安装有抬压曲柄（20），抬压曲柄（20）的一端成型有抬压块（21），所述抬压杠杆（4）内开设有用于驱动抬压块（21）移动的弧形槽（22），所述抬压杠杆（4）与机体（1）之间安装有弹性复位件（23），所述抬压轴（14）的另一端连接有抬压脚组件（15），所述机体（1）上还设置有可转动的抬压脚杠杆（24），抬压脚杠杆（24）通过拉杆（26）与抬压杠杆（4）连接，所述抬压脚杠杆（24）的上端设置有用于限制其移动的限位件（25）。

2.根据权利要求1所述的抬压脚同步升降牙齿的缝纫机，其特征在于：所述连杆二（72）与曲柄三（73）之间安装有垫片一（12），所述紧固旋钮（11）与调节件（9）螺纹连接，所述紧固旋钮（11）与连杆二（72）之间安装有垫片二（13）。

3.根据权利要求1所述的抬压脚同步升降牙齿的缝纫机，其特征在于：所述偏心轴（83）上还设置有挡块一（88）和挡块二（89），挡块一（88）和挡块二（89）分别位于叉形连接部（85）的两侧面，以限制滑块（84）的移动。

4.根据权利要求1所述的抬压脚同步升降牙齿的缝纫机，其特征在于：所述机体（1）上设置有电机（2），电机（2）的输出轴上安装有用于驱动抬压杠杆（4）转动的凸轮（3），机体（1）内设置有抬压杠杆（4），抬压杠杆（4）的上端位于所述凸轮（3）的一侧；所述机体（1）的侧面安装有支架一（16）和支架二（17），所述传动轴（6）可转动安装在支架一（16）和支架二（17）内；所述连杆机构一（5）包括连杆一（51）和曲柄一（52），连杆一（51）的一端与抬压杠杆（4）铰接，连杆一（51）的另一端与曲柄一（52）铰接，曲柄一（52）的另一端与传动轴（6）固定连接。

5.根据权利要求1所述的抬压脚同步升降牙齿的缝纫机，其特征在于：所述机体（1）上还设置有用于执行剪线动作的剪线连杆组件（30），剪线连杆组件（30）包括长摇臂（32），长摇臂（32）的上端设置有供驱动曲面（33）推动的推动部，长摇臂（32）的中部铰接在机体上或长摇臂（32）的上端铰接在机体上，长摇臂（32）的中部设置有推动部，长摇臂（32）与机体之间的铰接处安装有复位件（36），所述长摇臂（32）的下端铰接有短摇臂（34），短摇臂（34）的另一端铰接有曲柄（35），曲柄（35）的另一端固定连接有剪线组件（37），凸轮（3）的侧面成型有驱动曲面（33），驱动曲面（33）的端面上设置有驱动销轴（31），驱动销轴（31）设置在推动部上，凸轮（3）转动使驱动曲面（33）推动剪线连杆组件（30）使剪线组件（37）执行剪线动作。

6.一种包缝机，其特征在于，包括如权利要求1-5任意一项所述具有抬压脚同步升降牙齿的缝纫机。