CN113387011B - 一种方便输送的可调节纸箱包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便输送的可调节纸箱包装机，涉及纸箱包装技术领域，包括机架，所述机架上安装有输送辊和封箱装置，其中输送辊输送位于其上的纸箱，封箱装置用胶带对纸箱进行封口，所述机架中部开设有开口，位于开口处的所述机架底部安装有输送装置，所述输送装置包括驱动机构和夹持机构，本发明在纸箱运动至位于开口上方的同组两个夹持块之间时，对导电弹簧通电，导电弹簧通电收缩，拉动两个滑动架相互靠近，进而使两个夹持块对纸箱形成夹持效果，保证纸箱在运输过程中不会产生波动，同时对于长度小于两夹持块初始间距的不同规格的纸箱均能有效适应，利于对规格各异的快递纸箱形成适应性输送包装效果。

Description

一种方便输送的可调节纸箱包装机

技术领域

本发明涉及纸箱包装技术领域，尤其涉及一种方便输送的可调节纸箱包装机。

背景技术

纸箱是一种包装用品，对于现如今快速发生的快速行业，起到了重要的作用，在对快递进行包装时大多采用纸箱进行包装，方便快捷。在对快递进行包装时，通常在快递放置在纸箱内后，需要对纸箱进行封口，现有的封箱装置通常采用胶带进行封口，然后对于部分较重的物品需要在进行一道捆扎操作，提高对纸箱的密封效果。但是，现有包装机的输送装置在配合封箱装置对输送过程中的纸箱进行封口时，往往只能对同一规格的纸箱进行封口，对于现有各异的快递包装纸箱无法形成有效适配，勉强采用同一包装纸箱不能对快递形成有效保护效果，容易使快递在纸箱内晃动；且在输送过程中，无法保证纸箱的稳定性，纸箱容易随输送装置的运动产生波动影响封口操作；且无法形成间隙输送效果，纸箱始终在运动过程中，无法进行除封口外的其他造成例如进行捆扎。

发明内容

本发明提出的一种方便输送的可调节纸箱包装机，目的是为了解决传统技术中对于现有各异的快递包装纸箱无法形成有效适配输送的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种方便输送的可调节纸箱包装机，包括机架，所述机架上安装有输送辊和封箱装置，其中输送辊输送位于其上的纸箱，封箱装置用胶带对纸箱进行封口，所述机架中部开设有开口，位于开口处的所述机架底部安装有输送装置，所述输送装置包括驱动机构和夹持机构，所述驱动机构输出端连接有传送带，所述夹持机构包括滑动架，多个所述滑动架均滑动连接在传送带上，且均固定连接有夹持块，多个所述滑动架与传送带之间均连接有复位弹簧，多个所述滑动架两两为一组，同组两个所述滑动架之间固定连接有弹性条和导电弹簧，所述导电弹簧电性连接有外部电路。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机、驱动轮和传送带，所述驱动电机固定连接在机架上，两个所述驱动轮均转动连接在机架上，所述驱动电机输出端与一驱动轮同轴固定连接，两个所述驱动轮上均套设有同一传送带，所述传送带内沿传送方向开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动架，通过传送带的运动带动滑动架移动，带动其上的夹持机构运动，以对运动中的纸箱形成夹持和输送效果，所述机架上固定连接有水平支撑架，所述传送带上半部下表面贴靠在水平支撑架上表面上。

优选地，所述滑动架顶部和底部均转动连接有滑动轮，所述滑动轮远离滑动架一侧抵靠在滑动槽顶部和底部上，通过滑动轮减小滑动架滑动槽内的移动阻力，方便滑动架移动。

优选地，所述滑动架两端均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离滑动架一端均固定连接在滑动槽内两端上，所述复位弹簧初始处于拉伸状态，且滑动架位于滑动槽中部，在滑动架移动后用于使其复位，方便下次进行使用。

优选地，所述弹性条具有弹性，且中部连接在传送带内，所述弹性条内部同轴开设有空腔，所述空腔内盛有磁流变液，所述导电弹簧同轴套设在弹性条上，其中磁流变液在导电弹簧通电产生的磁场作用下粘度增大，使其连接的两个滑动架被固定在传送带上，提高其上夹持块夹持纸箱后的稳定性。

优选地，所述机架上还连接有停滞机构，所述停滞机构包括挡杆、连接杆、转动轮和减速齿轮组，所述挡杆沿垂直于传送方向滑动连接在机架底部，且伸出后阻挡夹持块底部，所述挡杆远离夹持块一端转动连接在连接杆上，所述连接杆远离夹持块一端转动连接在转动轮一面边缘上，所述转动轮转动连接在机架上，且连接有减速齿轮组，所述减速齿轮组输入端与传送带连接，且输出端与转动轮同轴固定连接，通过减速齿轮组截取部分传送带的动力，使挡杆伸出阻挡夹持块，从而使固定的两滑动架拉动复位弹簧，使其被暂时停止在当前位置，方便进行除封口外的其他操作。

优选地，所述挡杆包括螺纹套管和螺纹杆，所述螺纹套管内与螺纹杆同轴螺纹连接，且远离螺纹杆一端与连接杆转动连接，方便改变挡杆的长度，进而改变其在一个往复运动过程中阻挡夹持块的时间，形成对停滞时间的控制。

优选地，所述减速齿轮组包括转动连接在机架上的两个锥齿轮和一个柱齿轮，两个输送锥齿轮相互啮合且轴向相互垂直，其中一个锥齿轮与转动轮同轴固定连接，另一个锥齿轮与柱齿轮同轴固定连接，输送柱齿轮与传送带相互啮合，为挡杆运动提供动力。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明在纸箱运动至位于开口上方的同组两个夹持块之间时，对导电弹簧通电，导电弹簧通电收缩，拉动两个滑动架相互靠近，进而使两个夹持块对纸箱形成夹持效果，保证纸箱在运输过程中不会产生波动，同时对于长度小于两夹持块初始间距的不同规格的纸箱均能有效适应，利于对规格各异的快递纸箱形成适应性输送包装效果。

2、本发明在导电弹簧通电收缩时，连接两个滑动架的弹性条内的磁流变液在其产生的磁场作用下粘度增大，使两滑动架被固定在传送带上，方便夹持纸箱的两个夹持块保持相对固定效果，进一步提高对纸箱输送的稳定性。

3、本发明需要在输送过程中对纸箱进行捆扎操作使，停滞机构中的减速齿轮组截取部分传送带的动能使驱动轮转动，最终使挡杆在机架上直线往复运动，挡杆短暂伸出并阻挡夹持块底部，与此同时两个滑动架同时拉动复位弹簧在滑动槽内滑动，提供短暂停滞时间，方便进行捆扎操作；在需要调节停滞时间时，转动螺纹杆调节挡杆的长度，即可改变挡杆在直线往复运动过程中阻挡夹持块的时间占比，方便适应不同的捆扎手段。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的驱动机构示意图；

图3为本发明的夹持机构示意图；

图4为图3中A部分放大示意图；

图5为图3中B部分放大示意图；

图6为本发明的停滞机构示意图。

图中：1机架、11开口、2封箱装置、3输送装置、4驱动机构、41驱动电机、42驱动轮、43传送带、431滑动槽、5夹持机构、51滑动架、511滑动轮、52夹持块、53复位弹簧、54弹性条、55导电弹簧、6停滞机构、61挡杆、611螺纹套管、612螺纹杆、62连接杆、63转动轮、64减速齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种方便输送的可调节纸箱包装机，包括机架1，机架1上安装有输送辊和封箱装置2，其中输送辊输送位于其上的纸箱，封箱装置2采用现有技术在纸箱移动过程中用胶带对纸箱进行封口。

机架1中部开设有开口11，位于开口11处的机架1底部安装有输送装置3，对移动过程中的纸箱形成支撑和限位，避免其在移动过程中产生波动影响封口操作。

参照图2，输送装置3包括驱动机构4和夹持机构5，驱动机构4包括驱动电机41、驱动轮42和传送带43，驱动电机41固定连接在机架1上，两个驱动轮42均转动连接在机架1上，驱动电机41输出端与一驱动轮42同轴固定连接，两个驱动轮42上均套设有同一传送带43，传送带43内沿传送方向开设有滑动槽431，滑动槽431内滑动连接有滑动架51，机架1上固定连接有水平支撑架，传送带43上半部下表面贴靠在水平支撑架上表面上，驱动电机41工作，其输出端带动驱动轮42转动，进而带动两个驱动轮42上传送带43转动，其中传送带43与开口11平齐，传送带43运动带动其上的夹持机构5运动，从而对运动过程中的纸箱形成夹持性的输送效果。

参照图3-5，夹持机构5包括滑动架51，多个滑动架51均滑动连接在传送带43上，滑动架51顶部和底部均转动连接有滑动轮511，滑动轮511远离滑动架51一侧抵靠在滑动槽431顶部和底部上，通过滑动轮511减小滑动架51在开口11处时在滑动槽431内的移动阻力，方便滑动架51移动，最终带动夹持组件对不同规格的纸箱形成有效夹持和输送效果。

多个滑动架51均固定连接有夹持块52，多个滑动架51两两为一组，两个夹持块52为一组并对纸箱两侧形成夹持和限位效果，在夹持块52随传送带43运动时对纸箱形成输送效果。

多个滑动架51与传送带43之间均连接有复位弹簧53，滑动架51两端均固定连接有复位弹簧53，复位弹簧53远离滑动架51一端均固定连接在滑动槽431内两端上，复位弹簧53初始处于拉伸状态，且滑动架51位于滑动槽431中部，在滑动架51移动后用于使其复位，方便下次进行使用。

同组两个滑动架51之间固定连接有弹性条54和导电弹簧55，导电弹簧55电性连接有外部电路，在纸箱运动到同组两个夹持块52之间时，导电弹簧55通电后产生感应磁场，在感应磁场的作用下发生收缩，从而拉动两个滑动架51相互靠近，进而使两个夹持块52对纸箱形成夹持效果。

弹性条54具有弹性，且中部连接在传送带43内，弹性条54内部同轴开设有空腔，空腔内盛有磁流变液，磁流变液是一种由高磁导率、低磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体，在一定强度磁场的作用下粘度增大，导电弹簧55同轴套设在弹性条54上，其中磁流变液在导电弹簧55通电产生的磁场作用下粘度增大，此时弹性条54伸缩作用减小，从而将两个滑动架51固定在传送带43上，提高夹持机构5对纸箱的夹持稳定性。

参照图6，机架1上还连接有停滞机构6，使被输送装置3输送的纸箱短暂停滞在机架1上，方便进行其他操作例如进行束带，停滞机构6包括挡杆61、连接杆62、转动轮63和减速齿轮组64，挡杆61沿垂直于传送方向通过限位滑槽滑动连接在机架1底部，且伸出后阻挡夹持块52底部，挡杆61远离夹持块52一端转动连接在连接杆62上，连接杆62远离夹持块52一端转动连接在转动轮63一面边缘上，转动轮63转动可带动连接杆62运动，由连接杆62拉动挡杆61在机架1底部沿直线往复滑动，此结构类似于汽车发动机的曲轴通过连接杆带动活塞做直线往复运动，转动轮63转动连接在机架1上，且连接有减速齿轮组64，减速齿轮组64输入端与传送带43连接，且输出端与转动轮63同轴固定连接，随传送带43运动，减速齿轮组64使转动轮63转动，进而通过连接杆62挡杆61形成直线往复运动，挡杆61短暂伸出阻挡夹持块52底部，此时两个滑动架51同时拉动复位弹簧53在滑动槽431内滑动，提供短暂停滞时间，方便进行其他操作。

挡杆61包括螺纹套管611和螺纹杆612，螺纹套管611内与螺纹杆612同轴螺纹连接，且远离螺纹杆612一端与连接杆62转动连接，手动转动螺纹杆612，可以调节挡杆61的长度，进而在直线往复运动过程中，改变其阻挡夹持块52的时间长短，形成对所夹持纸箱停滞时间的改变。

减速齿轮组64包括转动连接在机架1上的两个锥齿轮和一个柱齿轮，两个输送锥齿轮相互啮合且轴向相互垂直，其中一个锥齿轮与转动轮63同轴固定连接，另一个锥齿轮与柱齿轮同轴固定连接，输送柱齿轮与传送带相互啮合，用于截取部分传送带43的动能使转动轮63转动。

在对纸箱进行封口时，将纸箱放置在输送棍上，输送棍转动，使纸箱移动向封箱装置2和输送装置3，纸箱运动至开口11前，同组中前一个夹持块52随传送带43运动进入开口11上方，并随纸箱一同运动，当后一个夹持块52转入开口11上方时，对导电弹簧55通电，导电弹簧55通电产生磁场并收缩，从而拉动两个滑动架51相互靠近，进而使两个夹持块52对纸箱形成夹持效果，实现对纸箱的输送和限位效果，保证纸箱在运输过程中不会产生波动，影响对纸箱的封口操作，同时长度小于两个夹持块52初始间距的不同规格的纸箱均能形成有效适应，相比于传统仅能对统一规格进行输送的装置适应性更好，对于规格各异的快递包装能形成有效适应性输送包装；

在导电弹簧55通电收缩时，位于其内的弹性条54内的磁流变液在其产生的磁场作用下，粘度增大，使其两端连接的滑动架51被固定在传送带43上，方便夹持纸箱的两个夹持块52保持相对固定效果，利于提高对纸箱输送的稳定性；

在需要在输送过程中对纸箱进行除封口外的其他操作，例如进行自动捆扎时，停滞机构6中的减速齿轮组64截取部分传送带43的动能使转动轮63转动，转动轮63通过连接杆62驱动挡杆61在机架1上形成直线往复运动，挡杆61短暂伸出阻挡夹持块52底部，此时两个滑动架51同时拉动复位弹簧53在滑动槽431内滑动，提供短暂停滞时间，方便进行捆扎操作；

在需要调节停滞时间时，转动螺纹杆612调节挡杆61的长度，即可改变挡杆61在直线往复运动过程中阻挡夹持块52的时间占比，方便适应不同的捆扎手段。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种方便输送的可调节纸箱包装机，包括机架（1），所述机架（1）上安装有输送辊和封箱装置（2），其中输送辊输送位于其上的纸箱，封箱装置（2）用胶带对纸箱进行封口，其特征在于，所述机架（1）中部开设有开口（11），位于开口（11）处的所述机架（1）底部安装有输送装置（3），所述输送装置（3）包括驱动机构（4）和夹持机构（5），所述驱动机构（4）输出端连接有传送带（43），所述夹持机构（5）包括滑动架（51），多个所述滑动架（51）均滑动连接在传送带（43）上，且均固定连接有夹持块（52），多个所述滑动架（51）与传送带（43）之间均连接有复位弹簧（53），多个所述滑动架（51）两两为一组，同组两个所述滑动架（51）之间固定连接有弹性条（54）和导电弹簧（55），所述导电弹簧（55）电性连接有外部电路，所述滑动架（51）顶部和底部均转动连接有滑动轮（511），位于滑动架（51）顶部的滑动轮（511）抵靠在滑动槽（431）顶部，位于滑动架（51）底部的滑动轮（511）抵靠在滑动槽（431）底部”；

所述驱动机构（4）包括驱动电机（41）、驱动轮（42）和传送带（43），所述驱动电机（41）固定连接在机架（1）上，两个所述驱动轮（42）均转动连接在机架（1）上，所述驱动电机（41）输出端与一驱动轮（42）同轴固定连接，两个所述驱动轮（42）上均套设有同一传送带（43），所述传送带（43）内沿传送方向开设有滑动槽（431），所述滑动槽（431）内滑动连接有滑动架（51），所述机架（1）上固定连接有水平支撑架，所述传送带（43）上半部下表面贴靠在水平支撑架上表面上。

2.根据权利要求1所述的一种方便输送的可调节纸箱包装机，其特征在于，所述滑动架（51）两端均固定连接有复位弹簧（53），所述复位弹簧（53）远离滑动架（51）一端均固定连接在滑动槽（431）内两端上，所述复位弹簧（53）初始处于拉伸状态，且滑动架（51）位于滑动槽（431）中部。

3.根据权利要求1所述的一种方便输送的可调节纸箱包装机，其特征在于，所述弹性条（54）具有弹性，且中部连接在传送带（43）内，所述弹性条（54）内部同轴开设有空腔，所述空腔内盛有磁流变液，所述导电弹簧（55）同轴套设在弹性条（54）上，其中磁流变液在导电弹簧（55）通电产生的磁场作用下粘度增大。

4.根据权利要求1所述的一种方便输送的可调节纸箱包装机，其特征在于，所述机架（1）上还连接有停滞机构（6），所述停滞机构（6）包括挡杆（61）、连接杆（62）、转动轮（63）和减速齿轮组（64），所述挡杆（61）沿垂直于传送方向滑动连接在机架（1）底部，且伸出后阻挡夹持块（52）底部，所述挡杆（61）远离夹持块（52）一端转动连接在连接杆（62）上，所述连接杆（62）远离夹持块（52）一端转动连接在转动轮（63）一面边缘上，所述转动轮（63）转动连接在机架（1）上，且连接有减速齿轮组（64），所述减速齿轮组（64）输入端与传送带（43）连接，且输出端与转动轮（63）同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种方便输送的可调节纸箱包装机，其特征在于，所述减速齿轮组（64）包括转动连接在机架（1）上的两个锥齿轮和一个柱齿轮，两个输送锥齿轮相互啮合且轴向相互垂直，其中一个锥齿轮与转动轮（63）同轴固定连接，另一个锥齿轮与柱齿轮同轴固定连接，输送柱齿轮与传送带相互啮合。

Images