CN113360124B - 音频输入输出控制方法和装置、电子设备、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种音频输入输出控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。上述方法包括：通过毫米波响应信号确定人体的原始位移信息；对原始位移信息进行量化得到量化位移信息；根据位移信息上限值、预设参数值及量化位移信息确定音频输入输出的目标参数值；位移信息上限值是预先确定的位移信息最大值，预设参数值是电子设备所支持的音频参数值；控制电子设备的音频输入输出装置按照目标参数值进行音频输入输出。上述方法可以实现自动调节音频输入输出的相关参数，提高调节效率。

Description

音频输入输出控制方法和装置、电子设备、可读存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种音频输入输出控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，智能手机、个人电脑、物联网设备等电子设备的应用越来越广泛，人们可以通过电子设备进行音频的播放，也可以通过语音输入的方式与电子设备进行对话、或者指示电子设备执行与输入的语音相对应的业务操作等。目前，电子设备的音频输入输出的参数控制主要依赖于用户进行手动调节，存在调节效率低的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种音频输入输出控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高音频输入输出参数的调节效率。

一种音频输入输出控制方法，应用于电子设备，所述电子设备包括毫米波探测器，所述毫米波探测器用于发射毫米波发射信号，以及接收基于所述毫米波发射信号所返回的毫米波响应信号；所述方法包括：

通过所述毫米波响应信号确定人体的原始位移信息；

对所述原始位移信息进行量化得到量化位移信息；

根据位移信息上限值、预设参数值及所述量化位移信息确定音频输入输出的目标参数值；所述位移信息上限值是预先确定的位移信息最大值，所述预设参数值是所述电子设备所支持的音频参数值；

控制所述电子设备的音频输入输出装置按照所述目标参数值进行音频输入输出。

一种音频输入输出控制装置，应用于电子设备，所述电子设备包括毫米波探测器，所述毫米波探测器用于发射毫米波发射信号，以及接收基于所述毫米波发射信号所返回的毫米波响应信号；包括：

获取模块，用于通过所述毫米波响应信号确定人体的原始位移信息；

量化模块，用于对所述原始位移信息进行量化得到量化位移信息；

确定模块，用于根据位移信息上限值、预设参数值及所述量化位移信息确定音频输入输出的目标参数值；所述位移信息上限值是预先确定的位移信息最大值，所述预设参数值是所述电子设备所支持的音频参数值；

输入输出模块，用于控制所述电子设备的音频输入输出装置按照所述目标参数值进行音频输入输出。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

通过毫米波响应信号确定人体的原始位移信息；

对所述原始位移信息进行量化得到量化位移信息；

根据位移信息上限值、预设参数值及所述量化位移信息确定音频输入输出的目标参数值；所述位移信息上限值是预先确定的位移信息最大值，所述预设参数值是所述电子设备所支持的音频参数值；

控制所述电子设备的音频输入输出装置按照所述目标参数值进行音频输入输出。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：

通过所述毫米波响应信号确定人体的原始位移信息；

对所述原始位移信息进行量化得到量化位移信息；

根据位移信息上限值、预设参数值及所述量化位移信息确定音频输入输出的目标参数值；所述位移信息上限值是预先确定的位移信息最大值，所述预设参数值是所述电子设备所支持的音频参数值；

控制所述电子设备的音频输入输出装置按照所述目标参数值进行音频输入输出。

上述音频输入输出控制方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以通过毫米波响应信息确定人体与电子设备之间的原始位移信息，根据原始位移信息进行量化得到量化位移信息，根据位移信息上限值、预设参数值及量化位移信息，确定音频输入输出的目标参数值，并控制电子设备的输入输出装置按照目标参数值进行音频输入输出，能够自动调节音频输入输出的相关参数，提高调节效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一个实施例中电子设备的内部结构示意图；

图2为一个实施例中音频输入输出控制方法的流程图；

图3为一个实施例中音频输入输出控制方法的流程图；

图4为又一个实施例中音频输入输出控制方法的流程图；

图5为一个实施例中毫米波发射信号和毫米波响应信号的示意图；

图6为又一个实施例中音频输入输出控制方法的流程图；

图7为一个实施例中接收毫米波响应信号的流程图；

图8为一个实施例的音频输入输出控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

图1为一个实施例中电子设备的内部结构示意图。如图1所示，该电子设备包括通过系统总线连接的处理器和存储器。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个电子设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该电子设备还包括毫米波探测器，毫米波探测器用于发射毫米波发射信号，以及接收基于毫米波发射信号所返回的毫米波响应信号。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以下各个实施例所提供的一种音频输入输出控制方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统计算机程序提供高速缓存的运行环境。该电子设备可以是手机、平板电脑、个人数字助理或穿戴式设备、或者机器人、智能音箱、门控设备等物联网设备。

图2为一个实施例中音频输入输出控制方法的流程图。本实施例中的音频输入输出控制方法，以运行于图1中的电子设备上为例进行描述。如图2所示，音频输入输出控制方法包括步骤202至步骤208。

步骤202，通过毫米波响应信号确定人体的原始位移信息。

其中，人体可以是接收电子设备输出的音频的对象，也可以是与电子设备进行语音交互的对象，即电子设备可以接收人体发出的音频。位移信息是指与人体的位置或位置移动相关的信息。具体地，位移信息可以包括与电子设备之间的距离、相对电子设备的角度值、移动速度等中的至少一种。原始位移信息即为根据毫米波响应信号确定的人体对应的位移信息。

电子设备开启毫米波探测器以发射毫米波发射信号，并接收基于毫米波发射信号返回的毫米波响应信号，通过毫米波响应信号可以确定人体的原始位移信息。在一些实施例中，电子设备通过解析毫米波发射信号与毫米波响应信号之间的差异确定人体的原始位移信息。

在一个实施例中，电子设备可以通过毫米波探测器向外部环境空间发射毫米波发射信号，并根据返回的毫米波响应信号确定外部环境空间中人体所在的位置，进而，通过毫米波探测器根据人体所在的位置发射毫米波发射信号，从而接收人体所返回的毫米波响应信号，根据人体返回的毫米波响应信号确定人体的原始位移信息。可选地，当外部环境空间中存在多个人体时，电子设备可以将通过毫米波响应信号确定与电子设备距离最小的人体的原始位移信息。

步骤204，对原始位移信息进行量化得到量化位移信息。

电子设备对原始位移信息进行量化，得到量化位移信息。具体地，量化可以是按照量化单位对原始位移信息进行计数保留、和当原始位移信息超过位移信息上限值时，将位移信息上限值作为量化位移信息中的至少一种。其中，量化单位可以是测量精度来确定，例如，量化单位可以为测量精度、或者测量精度的倍数等。位移信息上限值是电子设备预先设定的位移信息的最大值。位移信息上限值可根据实际需求设定，在此不做限定。

以位移信息为移动速度、移动速度的量化单位为0.5m/s为例；若原始移动速度是2.1m/s，则经过计数保留得到的量化移动速度为2m/s；若原始移动速度是3.4m/s，则经过计数保留得到的移动速度可以是3.5m/s；若移动速度上限值为10m/s，则当原始移动速度大于或等于10m/s时，对应的量化移动速度为10m/s。

步骤206，根据位移信息上限值、预设参数值及量化位移信息确定音频输入输出的目标参数值；位移信息上限值是预先确定的位移信息最大值，预设参数值是电子设备所支持的音频参数值。

其中，位移信息上限值是指电子设备预先确定的位移信息的最大值。位移信息上限值可以根据实际应用需求设定，在此不做限定。根据位移信息的类型不同，对应的位移信息上限值不同。例如，距离上限值可以是5m、10m、15m等，移动速度上限值可以是4m/s、6m/s、8m/s等。预设参数值可以是电子设备默认的音频输入输出的参数值，也可以是经过调节后得到的音频输入输出的参数值，还可以是音频输入输出参数值的最大值。音频输入输出的参数值例如可以是音量、语速、输入输出装置的角度值中的至少一种但不限于此。不同类型的位移信息可以用于确定不同的音频输入输出的参数值。例如，距离可以用于确定音频输出的音量，也可以用于确定音频输出的语速；移动速度可以用于确定音频输出的语速；角度值可以用于确定音频输入输出的角度值等。

电子设备根据位移信息上限值以及量化位移信息，结合预设参数值等，可以确定音频输入输出的参数值。具体地，根据位移信息的不同，目标参数值的确定方式可以存在差异。电子设备可以根据位移信息的类型，获取对应的参数确定方式，根据参数确定方式、结合对应的位移信息上限值、预设参数值及量化位移信息确定目标参数值。

步骤208，控制电子设备的音频输入输出装置按照目标参数值进行音频输入输出。

具体地，电子设备将输入输出装置的参数值调整至目标参数值，并通过调整后的输入输出装置进行音频输入输出。

其中，输入输出装置是指用于音频输入输出的器件。具体地，输入输出装置可以包括传声器和扬声器中的至少一种。

本申请实施例提供的音频输入输出控制方法，通过毫米波响应信息确定人体与电子设备之间的原始位移信息，根据原始位移信息进行量化得到量化位移信息，根据位移信息上限值、预设参数值及量化位移信息，确定音频输入输出的目标参数值，并控制电子设备的输入输出装置按照目标参数值进行音频输入输出，能够自动调节音频输入输出的相关参数，提高音频输入输出的调节效率。

在一个实施例中，提供的音频输入输出控制方法中对原始位移信息进行量化得到量化位移信息的过程，包括：当原始位移信息小于位移信息上限值时，对原始位移信息进行计数保留处理，得到量化位移信息；当原始位移信息大于或等于位移信息上限值时，将位移信息上限值作为量化位移信息。

其中，计数保留可以是精确度有关的计数保留方法。例如计数保留可以指四舍五入或者仅保留整数部分等不限于此。

具体地，当原始位移信息小于位移信息上限值时，电子设备对原始位移信息进行计数保留，能够减少存储量以及提高音频输入输出的目标参数值的计算效率。当原始位移信息大于或等于位移信息上限值时，电子设备将位移信息上限值作为量化位移信息。则电子设备可在一定范围调节音频输入输出的参数值，避免位移信息的变化超过音频输入输出参数值的可调整范围、或者对音频输入输出的质量造成影响。

在一个实施例中，提供的音频输入输出控制方法中，根据位移信息上限值、预设参数值及量化位移信息确定音频输入输出的目标参数值，包括：获取参数值与位移信息之间的函数关系式，其中，函数关系式中包括两个系数，其中一个系数取值为位移信息上限值的倒数，另一个系数取值为预设参数值；根据函数关系式及量化位移信息，确定音频输入输出的目标参数值。

其中，位移信息与参数值之间呈正相关。电子设备获取参数值与位移信息之间的函数关系式。预设参数值和位移信息上限值为函数关系式中的两个系数。该系数为常数。参数值与位移信息之间的函数关系式可以是线性函数关系式，也可以是非线性函数关系式。例如函数关系式可以是一次函数y＝1/a*x+b或者y＝x/a*b的形式，也可以是一个位移信息对应一个参数值的形式，还可以是二次函数等不限于此。二次函数可以是如的形式，其中a可为位移信息上限值，b可为预设参数值。

电子设备可以将量化位移信息代入函数关系式中，确定音频输入输出的目标参数值。

可选地，对于不同类型的位移信息，参数值与位移信息之间的函数关系式可以不同。电子设备可以根据位移信息的类型获取对应的函数关系式。可选地，在一个实施例中，当量化位移信息为量化角度值，电子设备也可以将量化角度值确定为音频输入输出的目标角度值；即对于一次函数y＝x/a*b，位移信息上限值与预设参数值相同。

通过获取参数值与位移信息之间的函数关系式，根据函数关系式以及量化位移信息确定音频输入输出的目标参数值，即函数关系式相当于默认关系，通过电子设备中的函数关系式可得到音频输入输出的目标参数值，能够一次性调节至较佳的音频输入输出参数，提高调节效率。

在一个实施例中，提供的音频输入输出控制方法中，获取参数值与位移信息之间的函数关系式的过程，包括：获取参考位移信息，及获取对应输入的参考参数值；根据参考位移信息以及参考参数值进行处理，得到参数值与位移信息之间的函数关系式。

其中，参考位移信息是在用户手动调整音频输入输出的参数值时，对用户与电子设备之间的位移信息进行量化处理得到的。用户与电子设备之间的位移信息也是通过毫米波响应信号确定的。

具体地，电子设备在接收到用户对音频输入输出参数值的输入指示时，通过毫米波探测器发射毫米波发射信号，并接收返回的毫米波响应信号，根据毫米波响应信号确定用户的位移信息，并对确定的用户的位移信息进行量化，得到参考位移信息，并获取用户输入的参考参数值。例如，当电子设备接收到用户输入的音量为30％时，电子设备可以通过毫米波响应信号确定此时用户与电子设备之间的距离为0.8，量化后为1米，则参考位移信息为1米的距离，对应输入的参考参数值为30％的音量。

电子设备可以根据参考位移信息以及参考参数值进行拟合或插值处理，得到参数值和位移信息之间的函数关系式。以位移信息为移动语速，参数值为语速为例，函数关系式的横坐标为移动语速speed，纵坐标为音频输出的语速current_volumespeed，根据N回真实数据(speed1，current_volumespeed1)(speed2，current_volumespeed 2)……(speedN，current_volumespeed N)拟合或插值处理求得固定参数M和b1的值，从而得到函数关系式current_volumespeed＝M*speed/speed_thres*X+b1，其中，*为乘号，speed_thres为移动速度上限值，X为最大语速与音频的原始语速的比值。

本实施例中，电子设备获取至少两个参考位移信息以及每个参考位移信息对应的输入的参考参数值。例如，电子设备统计10次电子设备在输出音频时，用户与电子设备的量化位移信息，并根据这10次中量化位移信息对应的输入的参考参数值进行拟合或插值处理，得到位移信息与参数值之间的函数关系式。

本实施例中的音频输入输出控制方法，获取参考位移信息以及对应输入的参考参数值，根据参考位移信息以及参考参数值进行处理得到函数关系式，能够依据用户手动设置的参数即用户的个人喜好得到函数关系式，能够一次性调节至较佳的显示参数，提高调节效率并且提高参数调节精度，满足不同用户需求。

在一个实施例中，提供音频输入输出控制方法中根据位移信息上限值、预设参数值及量化位移信息确定音频输入输出的目标参数值之前，还包括：获取量化位移信息对应的信息类型，及信息类型对应的参数类型；根据信息类型获取对应的位移信息上限值，及根据参数类型获取对应的预设参数值。

具体地，位移信息可以包括与电子设备之间的距离值、相对电子设备的角度值、移动速度等中的至少一种。信息类型即包含距离值、角度值和移动速度等中的至少一种。参数类型为电子设备可以根据位移信息确定的音频输入输出参数值的类型。具体地，参数类型可以包括音量、语速、角度值等中至少一种。信息类型对应的参数类型即为根据该信息类型可以确定的音频输入输出参数值的类型。例如，信息类型为距离值时，对应的参数类型可以是音量；信息类型为移动速度时，对应的参数类型可以是语速；信息类型为角度值时，对应的参数类型可以是音频输入输出的角度值。

不同信息类型和参数类型对应的上限值和预设参数值不同，电子设备可以根据量化移动信息包含的信息类型，获取信息类型对应的参数类型，根据信息类型获取对应的位移信息上限值，及根据参数类型获取对应的预设参数值，从而根据获取的位移信息上限值、预设参数值、及该信息类型对应的量化位移信息确定对应目标参数值，根据目标参数值进行音频输入输出。

在一个实施例中，电子设备可以根据实际需求设定可进行调节的参数类型。对于不同的电子设备，可以配置不同的参数调节方案。例如，对于能够接收音频输入的电子设备，电子设备可以预设可调节的参数类型为音频输入的角度值；对于能够输出音频的电子设备，电子设备可以预设可调节的参数类型为音频输出的音频、语速、音频输出的角度值等。

通过获取量化位移信息对应的信息类型及信息类型对应的参数类型，根据信息类型获取对应的位移信息上限值，及根据参数类型获取对应的预设参数值，从而根据获取的位移信息上限值对应的预设参数值、结合量化位移信息确定参数类型对应的目标参数值，可以实现多种音频输入输出的参数值进行调节，提高调节的准确性。

图3为一个实施例中音频输入输出控制方法的流程图。如图3所示，在一个实施例中，量化位移信息包括量化移动速度，目标参数值包括目标语速；则该音频输入输出控制方法可以包括：

步骤302，通过毫米波响应信号确定人体的原始位移信息，对原始位移信息包含的移动速度进行量化得到量化移动速度。

量化位移信息包括量化移动速度，则对应的原始位移信息包括原始移动速度。电子设备可以通过毫米波响应信息确定人体的原始移动速度，对原始移动速度进行量化，得到量化移动速度。

具体地，电子设备可以基于多普勒原理，通过毫米波响应信息确定原始移动速度，当人体相对于电子设备进行运动时，毫米波响应信号和毫米波发射信号的频率存在差异，通过检测毫米波响应信号和毫米波发射信号之间的频率差可以确定人体的移动速度。以毫米波发射信号为f1，毫米波响应信号为f2，则有公式f2/f1＝(c-v)/(c+v)；其中，c为毫米波的传播速度，v即为所求的移动速度；根据该公式结合毫米波响应信号和毫米波发射信号的频率即可以得到人体的移动速度。

步骤304，从位移信息上限值及预设参数值中获取与量化移动速度对应的移动速度上限值及预设语速。

移动速度上限值为电子设备预先设定的移动速度的最大值。可选地，当原始移动速度小于该移动速度上限值时，电子设备可以对原始移动速度进行计数保留得到量化移动速度；当原始移动速度大于或等于该移动速度上限值，则电子设备可以将原始移动速度作为量化移动速度。

预设语速为电子设备所支持的音频语速。具体地，预设语速可以是预设语速调整的倍数；也可以电子设备所支持的最大语速与音频的原始语速的比值。

电子设备可以从位移信息上限值及预设参数值中，获取与量化移动速度对应的移动速度上限值及预设语速。

步骤306，根据移动速度上限值、预设语速和量化移动速度确定音频输出的目标语速。

具体地，当预设语速为预设的调整倍数时，例如，电子设备可以预设每增加1m/s，则将语速增加0.1倍；则目标语速为量化移动速度与1m/s的比值乘以0.1加一。

当预设语速为电子设备所支持的最大语速与音频的原始语速的比值，设该比值为X，则目标语速为current_volumespeed＝speed/speed_thres*X；其中，speed为量化移动速度，speed_thres为移动速度上限值。

步骤308，控制电子设备的扬声器按照目标语速进行音频输出。

电子设备可以根据确定的目标语速，控制电子设备的扬声器按照目标语速进行音频输出。

通过毫米波响应信号确定人体的原始移动速度，对原始移动速度进行量化得到量化移动速度，可以根据量化移动速度确定音频输入输出的目标语速，控制扬声器按照该目标语速进行音频输出，可以提高音频输出语速的调节效率，满足用户在不同移动速度下的语速调节需求。

图4为又一个实施例中音频输入输出控制方法的流程图。如图4所示，在一个实施例中，量化位移信息包括量化距离值，目标参数值包括目标音量，则该音频输入输出控制方法可以包括：

步骤402，通过毫米波响应信号确定人体的原始位移信息，对原始位移信息包含的距离值进行量化得到量化距离值。

量化位移信息包括量化距离值，则对应的原始位移信息包括原始距离值。电子设备可以通过毫米波响应信息确定人体的原始距离值，对原始距离值进行量化，得到量化距离值。可选地，电子设备量化原始距离值的最小单位可以是0.3m、0.5m、0.7m等。

在一个实施例中，电子设备可以基于FMCW(Frequency Modulated ContinuousWave，调频连续波)技术，通过毫米波响应信号确定人体的原始距离值。具体地，电子设备发射的毫米波发射信号可以是高频连续波，其频率按照三角波规律变化；基于毫米波发射信号返回的毫米波响应信号与毫米波发射信号的频率变化规律相同，也是按照三角波规律变化，毫米波发射信号和毫米波响应信号之间有时间差，利用该时间差和频率差即可以计算人体与电子设备之间的原始距离值。如图5所示，有Δt＝2R/C，和根据前述两个公式可以得到/>其中，Δt表示毫米波发射信号和毫米波响应信号之间有时间差，R为人体与电子设备之间的原始距离值，C为毫米波传输的速度；T为毫米波发射信号的周期，B为毫米波发射信号的调制带宽。

步骤404，从位移信息上限值及预设参数值中获取与量化距离值对应的距离上限值及预设音量。

距离上限值为电子设备预先设定的距离的最大值。可选地，当原始距离值小于该距离上限值时，电子设备可以对原始距离值进行计数保留得到量化距离值；当原始距离值大于或等于该距离上限值，则电子设备可以将原始距离作为量化距离值。

预设音量为电子设备所支持的音频输出音量。具体地，预设音量可以是预设的音量调整的幅度；也可以电子设备所支持的最大音量。

电子设备可以从位移信息上限值及预设参数值中，获取与量化距离值对应的距离上限值及预设音量。

步骤406，根据距离上限值、预设音量和量化距离值确定音频输出的目标音量。

当预设音量为电子设备所支持的最大音量时，则current_volume＝distance/distance_thres*max_volume；其中，current_volume表示目标音量，current_volume为距离上限值，distance为量化距离值，max_volume为预设音量。可选地，当电子设备采用百分比形式表示音量时，即100％表示音量最大值，则current_volume＝distance/distance_thres。

步骤408，控制电子设备的扬声器按照目标音量进行音频输出。

电子设备可以根据确定的目标音量，控制电子设备的扬声器按照目标音量进行音频输出。

在一个实施例中，电子设备还可以根据原始移动速度确定时间间隔阈值，时间间隔阈值与原始移动速度成负相关；每相隔时间间隔阈值，则执行根据距离上限值、预设音量和量化距离值确定音频输出的目标音量的操作。

通过毫米波响应信号确定人体的原始距离值，对原始距离值进行量化得到量化距离值，可以根据量化距离值确定音频输入输出的目标音量，控制扬声器按照该目标音量进行音频输出，可以提高音频输出音量的调节效率，满足用户在不同距离下的音频输出需求，提高音频输出的质量。

图6为又一个实施例中音频输入输出控制方法的流程图。如图6所示，在一个实施例中，量化位移信息包括量化角度值，目标参数值包括目标角度值，则该音频输入输出控制方法可以包括：

步骤602，通过毫米波响应信号确定人体的原始位移信息，对原始位移信息包含的角度值进行量化得到量化角度值。

量化位移信息包括量化角度值，则对应的原始位移信息包括原始角度值。电子设备可以通过毫米波响应信息确定人体的原始角度值，对原始角度值进行量化，得到量化角度值。可选地，电子设备量化原始角度值的最小单位可以是0.2度、0.5度、0.7度、1度等。

具体地，电子设备可以包括至少两个毫米波接收天线，通过至少两个天线接收的人体发射的毫米波响应信号之间的相位差，电子设备可以确定人体的方位角，根据方位角确定人体相对于电子设备的原始角度值。

步骤604，从位移信息上限值及预设参数值中获取与量化角度值对应的角度上限值及预设角度值。

角度上限值为电子设备预先设定的角度的最大值。可选地，当原始角度值小于该角度上限值时，电子设备可以对原始角度值进行计数保留得到量化角度值；当原始角度值大于或等于该角度上限值，则电子设备可以将原始角度值作为量化角度值。

预设角度值为电子设备所支持的音频输入输出的角度值。具体地，根据量化角度值与目标角度值的函数关系式的不同，预设角度值可以为不同的数值。例如，预设角度值可以是当前音频输入输出装置相对于电子设备的角度；也可以电子设备所支持的最大调节角度值等。

电子设备可以从位移信息上限值及预设参数值中，获取与量化角度值对应的角度上限值及预设角度值。

步骤606，根据角度上限值、预设角度值和量化角度值确定音频输出的目标角度值。

电子设备可以根据角度上限值、预设角度值及量化角度值确定音频输出的目标角度值。

在一个实施例中，目标角度值current_direction＝direction，direction为量化角度值。即预设角度值可以为0。具体地，当量化角度值小于角度上限值时，电子设备可以将确定的量化角度值作为目标角度值；当量化角度值大于或等于角度上限值时，电子设备可以将角度上限值作为目标角度值。

步骤608，根据目标角度值对扬声器和传声器中的至少一种进行调整，并根据调整后的扬声器和传声器中的至少一种进行音频输入输出。

电子设备可以根据确定的目标角度值，对扬声器和传声器中的至少一种进行调整，根据调整后的扬声器和传声器中的至少一种进行音频输入输出。可选地，在一个实施例中，当电子设备为可自动旋转角度的设备时，例如，电子设备也可以根据目标角度值控制电子设备进行旋转，并根据旋转后的电子设备进行音频输入输出。

通过毫米波响应信号确定人体的原始角度值，对原始角度值进行量化得到量化角度值，可以根据目标角度值对扬声器和传声器中的至少一种进行调整，并根据调整后的扬声器和传声器中的至少一种进行音频输入输出，可以定向接收或输出音频，降低音频在环境空间中的衰减，提高音频输入输出的质量。

图7为一个实施例中接收毫米波响应信号的流程图。如图7所示，在一个实施例中，提供的音频输入输出控制方法中通过毫米波响应信号确定人体的原始位移信息之前，还包括：

步骤702，根据获取的音频输入输出指示，控制红外传感器接收红外信号。

音频输入输出指示是用于表征电子设备执行音频输出、或者接收音频输入操作的指示。具体地，电子设备可以根据获取的音频输入输出指示，控制红外传感器接收环境空间产生的红外信号。

步骤704，根据红外信号确定电子设备所处的环境空间是否包含人体。

红外信号可用于分析人体与其他物体。由于不同温度的物体产生的红外信号的波长不同，人体会发射不同于其他物体的波长的红外线。红外传感器中的热电元件可以检测红外信号的信号，并将热电元件的输出信号转为电压信号，对电压信号进行放大分析即可以确定人体所产生的红外信号，从而确定电子设备所处的环境空间中是否包含人体。

步骤706，当确定环境空间包含人体时，则通过毫米波探测器发射毫米波发射信号，并接收基于毫米波发射信号返回的毫米波响应信号。

当确定环境空间中包含人体时，则毫米波探测器发射毫米波发射信号，并接收基于毫米波发射信号返回的毫米波响应信号，以通过毫米波响应信号确定人体的位移信息，进行音频输入输出参数值的调整。

在一个实施例中，当环境空间存在多个人体时，电子设备可以接收到多个毫米波响应信号，通过解析毫米波响应信号可以确定与电子设备距离最小的人体，进而根据该与电子设备距离最小的人体对应的原始位移信息进行音频输入输出的参数值的调整。

通过在音频输入输出时，先通过红外传感器接收红外信号，通过红外信号确定电子设备所处的环境空间中是否存在人体，当确定环境空间中存在人体时，则通过毫米波探测器发射毫米波发射信号，并接收基于毫米波发射信号返回的毫米波响应信号，以进行音频输入输出的参数调节，可以降低电子设备的功耗，提高调节的准确性。

应该理解的是，虽然图2-4、6-7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4、6-7中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

图8为一个实施例的音频输入输出控制装置的结构框图。如图8所示，音频输入输出控制装置包括：获取模块802、量化模块804、确定模块806、输入输出模块808，其中：

获取模块802，用于通过毫米波响应信号确定人体的原始位移信息。

量化模块804，用于对原始位移信息进行量化得到量化位移信息。

确定模块806，用于根据位移信息上限值、预设参数值及量化位移信息确定音频输入输出的目标参数值；位移信息上限值是预先确定的位移信息最大值，预设参数值是电子设备所支持的音频参数值。

输入输出模块808，用于控制电子设备的音频输入输出装置按照目标参数值进行音频输入输出。

本申请实施例提供的音频输入输出控制装置，可以通过毫米波响应信息确定人体与电子设备之间的原始位移信息，根据原始位移信息进行量化得到量化位移信息，根据位移信息上限值、预设参数值及量化位移信息，确定音频输入输出的目标参数值，并控制电子设备的输入输出装置按照目标参数值进行音频输入输出，能够自动调节音频输入输出的相关参数，提高调节效率。

在一个实施例中，量化模块804还可以用于当原始位移信息小于位移信息上限值时，对原始位移信息进行计数保留处理，得到量化位移信息；当原始位移信息大于或等于位移信息上限值时，将位移信息上限值作为量化位移信息。

在一个实施例中，确定模块806还可以用于获取参数值与位移信息之间的函数关系式，其中，函数关系式中包括两个系数，其中一个系数取值为位移信息上限值的倒数，另一个系数取值为预设参数值；根据函数关系式及量化位移信息，确定音频输入输出的目标参数值。

在一个实施例中，确定模块806还可以用于获取参考位移信息，及获取对应输入的参考参数值；根据参考位移信息以及参考参数值进行处理，得到参数值与位移信息之间的函数关系式。

在一个实施例中，确定模块806还可以用于获取量化位移信息对应的信息类型，及信息类型对应的参数类型；根据信息类型获取对应的位移信息上限值，及根据参数类型获取对应的预设参数值；根据位移信息上限值、预设参数值及量化位移信息确定音频输入输出的目标参数值。

在一个实施例中，确定模块806还用于从位移信息上限值及预设参数值中获取与量化移动速度对应的移动速度上限值及预设语速，根据移动速度上限值、预设语速和量化移动速度确定音频输出的目标语速；输入输出模块808还可用于控制电子设备的扬声器按照目标语速进行音频输出。

在一个实施例中，确定模块806还用于从位移信息上限值及预设参数值中获取与量化距离值对应的距离上限值及预设音量，根据距离上限值、预设音量和量化距离值确定音频输出的目标音量；输入输出模块808还可用于控制电子设备的扬声器按照目标音量进行音频输出。

在一个实施例中，确定模块806还用于从位移信息上限值及预设参数值中获取与量化角度值对应的角度上限值及预设角度值，根据角度上限值、预设角度值和量化角度值确定音频输出的目标角度值；输入输出模块808还可用于根据目标角度值对扬声器和传声器中的至少一种进行调整，并根据调整后的扬声器和传声器中的至少一种进行音频输入输出。

在一个实施例中，获取模块802还用于根据获取的音频输入输出指示，控制红外传感器接收红外信号；根据红外信号确定电子设备所处的环境空间是否包含人体；当确定环境空间包含人体时，则通过毫米波探测器发射毫米波发射信号，并接收基于毫米波发射信号返回的毫米波响应信号。

上述音频输入输出控制装置中各个模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将音频输入输出控制装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述音频输入输出控制装置的全部或部分功能。

关于音频输入输出控制装置的具体限定可以参见上文中对于音频输入输出控制方法的限定，在此不再赘述。上述音频输入输出控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请实施例中提供的音频输入输出控制装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在电子设备的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例中所描述方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行音频输入输出控制方法的步骤。

一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行音频输入输出控制方法。

本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种音频输入输出控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括毫米波探测器，所述毫米波探测器用于发射毫米波发射信号，以及接收基于所述毫米波发射信号所返回的毫米波响应信号；所述方法包括：

通过所述毫米波响应信号确定人体对应的位移信息，作为原始位移信息；所述位移信息包括人体与电子设备之间的距离、相对电子设备的移动速度；

对所述原始位移信息进行量化得到量化位移信息；所述量化位移信息包括量化移动速度；

从位移信息上限值及预设参数值中获取与所述量化移动速度对应的移动速度上限值及预设语速，根据所述移动速度上限值、预设语速及所述量化移动速度确定音频输出的目标语速；所述位移信息上限值是预先确定的位移信息最大值，所述预设参数值是所述电子设备所支持的音频参数值；

控制所述电子设备的扬声器按照所述目标语速进行音频输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述原始位移信息进行量化得到量化位移信息，包括：

当所述原始位移信息小于所述位移信息上限值时，对所述原始位移信息进行计数保留处理，得到所述量化位移信息；

当所述原始位移信息大于或等于所述位移信息上限值时，将所述位移信息上限值作为所述量化位移信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述移动速度上限值、预设语速及所述量化移动速度确定音频输出的目标语速，包括：

获取语速与移动速度之间的函数关系式，其中，所述函数关系式中包括两个系数，其中一个系数取值为所述移动速度上限值的倒数，另一个系数取值为所述预设语速；

根据所述函数关系式及所述量化移动速度，确定音频输出的目标语速。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取语速与移动速度之间的函数关系式，包括：

获取参考移动速度，及获取对应输入的参考语速；

根据所述参考移动速度以及参考语速进行处理，得到语速与移动速度之间的函数关系式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从位移信息上限值及预设参数值中获取与所述量化移动速度对应的移动速度上限值及预设语速之前，还包括：

获取所述量化位移信息对应的信息类型，及所述信息类型对应的参数类型；

根据所述信息类型获取对应的所述位移信息上限值，及根据所述参数类型获取对应的所述预设参数值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述量化位移信息还包括量化距离值；所述方法还包括：

从位移信息上限值及预设参数值中获取与所述量化距离值对应的距离上限值及预设音量，根据所述距离上限值、预设音量和所述量化距离值确定音频输出的目标音量；

控制所述电子设备的扬声器按照所述目标音量进行音频输出。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述量化位移信息还包括量化角度值；所述方法还包括：

从位移信息上限值及预设参数值中获取与所述量化角度值对应的角度上限值及预设角度值，根据所述角度上限值、预设角度值和所述量化角度值确定音频输出的目标角度值；

根据所述目标角度值对扬声器和传声器中的至少一种进行调整，并根据调整后的扬声器和传声器中的至少一种进行音频输入输出。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述毫米波响应信号确定人体的原始位移信息之前，还包括：

根据获取的音频输入输出指示，控制红外传感器接收红外信号；

根据所述红外信号确定电子设备所处的环境空间是否包含人体；

当确定环境空间包含人体时，则通过所述毫米波探测器发射毫米波发射信号，并接收基于所述毫米波发射信号返回的所述毫米波响应信号。

9.一种音频输入输出控制装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括毫米波探测器，所述毫米波探测器用于发射毫米波发射信号，以及接收基于所述毫米波发射信号所返回的毫米波响应信号；包括：

获取模块，用于通过所述毫米波响应信号确定人体对应的位移信息，作为原始位移信息；所述位移信息包括人体与电子设备之间的距离、相对电子设备的角度值和移动速度；

量化模块，用于对所述原始位移信息进行量化得到量化位移信息；所述量化位移信息包括量化移动速度；

确定模块，用于从位移信息上限值及预设参数值中获取与所述量化移动速度对应的移动速度上限值及预设语速，根据所述移动速度上限值、预设语速及所述量化移动速度确定音频输出的目标语速；所述位移信息上限值是预先确定的位移信息最大值，所述预设参数值是所述电子设备所支持的音频参数值；

输入输出模块，用于控制所述电子设备的扬声器按照所述目标语速进行音频输出。

10.一种电子设备，包括存储器及处理器，其特征在于，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述的音频输入输出控制方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。