CN113357329A - 一种滚珠螺杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺杆滚珠运动模块，公开一种滚珠螺杆装置，包括螺杆和滑动在螺杆上的螺帽，螺杆与螺帽之间设有螺旋状的第一滚动轨道，第一滚动轨道内设有数量为若干个的滚珠，螺帽上安装有用于供滚珠循环滚动的循环器，循环器上设有第二滚动轨道，第二滚动轨道的两端都与第一滚动轨道连通，螺帽上设有用于安装循环器的安装槽，安装槽对角处都设有与第一滚动轨道连通的安装孔，循环器的下端面设有与第二滚动轨道连通的导管，导管通过安装孔连通到第一滚动轨道。本滚珠螺杆装置无需保持器来分隔滚珠，同时克服微小型螺帽内循环外径尺寸问题，克服旧型铁管出入嘴口位子不稳问题，克服接嘴口处无法有指甲的问题，克服旧有组装繁琐的问题。

Description

一种滚珠螺杆装置

技术领域

本发明涉及螺杆滚珠运动模块，尤其涉及一种滚珠螺杆装置。

背景技术

滚珠螺杆常用在机加工的移动模块中，其原理是螺杆转动带动其上的螺帽沿其轴向移动，由于两者之间是通过滚珠连接，所以螺帽在螺杆上移动时摩擦阻力小，例如申请号为200810160834.3的滚珠螺杆模块及其循环装置，其上除了螺杆、螺帽、滚珠、循环装置外，还有用于承载滚珠的保持器，由于滚珠行走的路径是螺旋状，所以保持器也要制作成螺旋状，保持器也为封闭式。保持器会穿过循环装置，从而使得滚珠能够循环滚动，这就需要保持器与循环装置之间需要紧密配合，保证滚珠通过循环装置中能够顺畅的通过。所以传统的滚珠螺杆结构比较复杂，制造和装配效率都较低，成本要求还比价高。

发明内容

本发明针对现有技术中滚珠螺杆制造及装配效率低的缺点，提供一种滚珠螺杆装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种滚珠螺杆装置，包括螺杆和滑动在螺杆上的螺帽，螺杆与螺帽之间设有螺旋状的第一滚动轨道，第一滚动轨道内设有数量为若干个的滚珠，螺帽上安装有用于供滚珠循环滚动的循环器，循环器上设有第二滚动轨道，第二滚动轨道的两端都与第一滚动轨道连通，螺帽上设有用于安装循环器的安装槽，安装槽对角处都设有与第一滚动轨道连通的安装孔，循环器的下端面设有与第二滚动轨道连通的导管，导管通过安装孔连通到第一滚动轨道。本滚珠螺杆装置无需保持器来分隔滚珠，同时克服微小型螺帽内循环外径尺寸问题，克服旧型铁管出入嘴口位子不稳问题，克服接嘴口处无法有指甲的问题，克服旧有组装繁琐的问题。

作为优选，螺杆上设有螺旋状的第一滚动沟槽，螺帽上设有第二滚动沟槽，第一滚动沟槽和第二滚动沟槽组合形成第一滚动轨道，伸入到第一滚动沟槽的导管端口处设有推拔部，推拔部包括第一弧面、第二弧面和定位块，第一弧面伸入到第二滚动沟槽内，第一弧面与第二滚动沟槽之间设有间隙，第一弧面两侧都设有第二弧面，第一弧面延伸到定位块，导管的端口两侧都设有定位块，定位块压在第一滚动沟槽两侧的外圆周侧壁上。推拔部能够使得循环器快递定位安装在螺帽上，推拔部在进入第一滚动轨道中，该结构形式能够有效的接住滚珠，方便滚珠较为顺畅的进入到第二滚动轨道中。

作为优选，循环器包括第一循环块和第二循环块，第一循环块上设有第一循环沟槽，第二循环块上设有第二循环沟槽，第一循环沟槽与第二循环沟槽组合形成第二滚动轨道。循环器为分体式循环部件，方便形成第二滚动轨道，第一循环沟槽和第二循环沟槽为弧形沟槽或直线沟槽。为配合螺帽外径之需求此设计可将螺帽外径设计至最小极限，且在高速运转直因弧线的弯曲角度减少循环时之阻力。

作为优选，第一循环块的下端面对角处都一体成型有第一半导管，第二循环块的下端面对角处都一体成型有第二半导管，第一半导管与第二半导管组合形成中空的导管。导管为分体式导管，方便第一循环块开模制造。

作为优选，第一循环块的下端面对角处都一体成型有第一半定位柱，第二循环块的下端面对角处都一体成型有第二半定位柱，第一半导管一体成型在第一半定位柱的下端面上，第二半导管一体成型在第二半定位柱的下端面上，第一半定位柱与第二半定位柱组合形成中空且与导管连通的定位柱，循环器的下端面设有与导管连通的定位柱，定位柱的圆周直径大于导管的圆周直径。定位柱为分体式定位柱，其与对应的循环块一体成型，模具结构设计较为简单，提高产品出产效率。同时定位柱用于辅助导管定位，从而使得循环器能够快速且精准的安装在螺帽上。

作为优选，定位柱的中轴线与导管的中轴线平行，导管设在定位柱的外侧边。定位柱与导管错位设计，使得导管上的管道与螺帽上的第二滚动沟槽连接平顺，从而方便滚珠较为顺畅的进入到第二滚动轨道内。

作为优选，循环器的外侧面为弧形面，循环器的外侧面与螺帽的外圆周面在同一圆周面上。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本滚珠螺杆装置无需保持器来分隔滚珠，同时克服微小型螺帽内循环外径尺寸问题，克服旧型铁管出入嘴口位子不稳问题，克服接嘴口处无法有指甲的问题，克服旧有组装繁琐的问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中没有安装螺杆的结构示图。

图3是图1中A-A剖视结构示意图。

图4是图1中没有安装循环器的结构示意图。

图5是循环器的结构示意图。

图6是图5中第一循环块的结构示意图。

图7是图1中没有螺帽的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—螺杆、2—螺帽、3—滚珠、4—循环器、11—第一滚动沟槽、21—安装槽、22—安装孔、23—第二滚动沟槽、41—第二滚动轨道、42—导管、43—推拔部、44—第一循环块、45—第二循环块、46—定位柱、421—第一半导管、422—第一半导管、431—第一弧面、432—第二弧面、433—定位块、441—第一循环沟槽、461—第一半定位柱、 462—第二半定位柱。

具体实施方式

下面结合附图1-7与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种滚珠螺杆装置，包括螺杆1和滑动在螺杆1上的螺帽2，螺杆1与螺帽 2之间设有螺旋状的第一滚动轨道，第一滚动轨道内设有数量为若干个的滚珠3，螺杆1转动能够带动其上的螺帽2直线滑动，两者之间通过滚珠3连接，从而使得螺帽2在螺杆1上移动更加的顺畅。螺帽2上安装有用于供滚珠3循环滚动的循环器4，循环器4相当于桥梁，其将螺杆1两端部的第一滚动轨道连通起来，从而使得滚珠3能够循环滚动在螺杆1和螺帽2之间。循环器4上设有第二滚动轨道41，第二滚动轨道41可以为弧形轨道或直线轨道，本实施例第二滚动轨道41为弧形轨道，该结构为配合螺帽2外径之需求此设计可将螺帽2外径设计至最小极限，且在高速运转直因弧线的弯曲角度减少循环时之阻力。第二滚动轨道41的两端都与第一滚动轨道连通，螺帽2上设有用于安装循环器4的安装槽21，安装槽21对角处都设有与第一滚动轨道连通的安装孔22，循环器4 的下端面设有与第二滚动轨道41连通的导管42，导管42通过安装孔22连通到第一滚动轨道。螺帽2设计在于只需加工一面，不须翻转于其他面即可一次性加工完成。螺帽2加工基准以安装孔22为定位圈，定位圈为加工基准。螺帽2 可因此设计在最短的螺纹，以达到最有效的负载。

螺杆1上设有螺旋状的第一滚动沟槽11，螺帽2上设有第二滚动沟槽23，第一滚动沟槽11和第二滚动沟槽23组合形成第一滚动轨道，第一滚动沟槽11 与第二滚动沟槽23之间会形成间隙，两者不贴合。伸入到第一滚动沟槽11的导管42端口处设有推拔部43，推拔部43一方面方便循环器快速定位安装在螺帽2上，另一方面方便滚珠3能够顺畅的进入到第二滚动轨道41内。推拔部43 包括第一弧面431、第二弧面432和定位块433，第一弧面431伸入到第二滚动沟槽23内。第一弧面431向外凸起，第一弧面431与第二滚动沟槽23之间设有间隙，间隙防止导管2触碰到螺杆1，从而影响螺杆1与螺帽2之间的装配。第一弧面431两侧都设有第二弧面432，第二弧形432与螺杆1的外圆周面之间也设有间隙，该间隙也是为了防止导管42触碰到螺杆1。第一弧面431延伸到定位块433，导管42的端口两侧都设有定位块433，定位块433压在第一滚动沟槽11两侧的外圆周侧壁上。

循环器4包括第一循环块44和第二循环块45，第一循环块44上设有第一循环沟槽441，第二循环块45上设有第二循环沟槽，第一循环沟槽441与第二循环沟槽组合形成第二滚动轨道41。循环器4为分体式循环部件，方便形成第二滚动轨道41，第一循环沟槽441和第二循环沟槽为弧形沟槽。

第一循环块44的下端面对角处都一体成型有第一半导管421，第二循环块 45的下端面对角处都一体成型有第二半导管422，第一半导管421与第二半导管422组合形成中空的导管42，方便人们加工导管42，同时也提高了导管42 在循环器4上的连接强度。

实施例2

实施例2与实施例1的特征基本相同，不同的是第一循环块44的下端面对角处都一体成型有第一半定位柱461，第二循环块45的下端面对角处都一体成型有第二半定位柱462，第一半导管421一体成型在第一半定位柱461的下端面上，第二半导管422一体成型在第二半定位柱462的下端面上，第一半定位柱 461与第二半定位柱462组合形成中空且与导管42连通的定位柱46，分体式的定位柱46，一方面方便人们加工，另一方面提高了定位柱46在循环器4上的连接强度。循环器4的下端面设有与导管42连通的定位柱46，定位柱46的圆周直径大于导管42的圆周直径。

定位柱46的中轴线与导管42的中轴线平行，导管42设在定位柱46的外侧边。定位柱46与导管42错位设计，使得导管42上的管道与螺帽2上的第二滚动沟槽23连接平顺，从而方便滚珠3较为顺畅的进入到第二滚动轨道41内。

实施例3

实施例3与实施例1或2的特征基本相同，不同的是循环器4的外侧面为弧形面，循环器4的外侧面与螺帽2的外圆周面在同一圆周面上，两者之间结构紧凑，方便技术员将螺帽2安装在其他部件中。

Claims (7)

1.一种滚珠螺杆装置，包括螺杆(1)和滑动在螺杆(1)上的螺帽(2)，螺杆(1)与螺帽(2)之间设有螺旋状的第一滚动轨道，第一滚动轨道内设有数量为若干个的滚珠(3)，螺帽(2)上安装有用于供滚珠(3)循环滚动的循环器(4)，循环器(4)上设有第二滚动轨道(41)，第二滚动轨道(41)的两端都与第一滚动轨道连通，其特征在于：螺帽(2)上设有用于安装循环器(4)的安装槽(21)，安装槽(21)对角处都设有与第一滚动轨道连通的安装孔(22)，循环器(4)的下端面设有与第二滚动轨道(41)连通的导管(42)，导管(42)通过安装孔(22)连通到第一滚动轨道。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠螺杆装置，其特征在于：螺杆(1)上设有螺旋状的第一滚动沟槽(11)，螺帽(2)上设有第二滚动沟槽(23)，第一滚动沟槽(11)和第二滚动沟槽(23)组合形成第一滚动轨道，伸入到第一滚动沟槽(11)的导管(42)端口处设有推拔部(43)，推拔部(43)包括第一弧面(431)、第二弧面(432)和定位块(433)，第一弧面(431)伸入到第二滚动沟槽(23)内，第一弧面(431)与第二滚动沟槽(23)之间设有间隙，第一弧面(431)两侧都设有第二弧面(432)，第一弧面(431)延伸到定位块(433)，导管(42)的端口两侧都设有定位块(433)，定位块(433)压在第一滚动沟槽(11)两侧的外圆周侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种滚珠螺杆装置，其特征在于：循环器(4)包括第一循环块(44)和第二循环块(45)，第一循环块(44)上设有第一循环沟槽(441)，第二循环块(45)上设有第二循环沟槽，第一循环沟槽(441)与第二循环沟槽组合形成第二滚动轨道(41)。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠螺杆装置，其特征在于：第一循环块(44)的下端面对角处都一体成型有第一半导管(421)，第二循环块(45)的下端面对角处都一体成型有第二半导管(422)，第一半导管(421)与第二半导管(422)组合形成中空的导管(42)。

5.根据权利要求4所述的一种滚珠螺杆装置，其特征在于：第一循环块(44)的下端面对角处都一体成型有第一半定位柱(461)，第二循环块(45)的下端面对角处都一体成型有第二半定位柱(462)，第一半导管(421)一体成型在第一半定位柱(461)的下端面上，第二半导管(422)一体成型在第二半定位柱(462)的下端面上，第一半定位柱(461)与第二半定位柱(462)组合形成中空且与导管(42)连通的定位柱(46)，循环器(4)的下端面设有与导管(42)连通的定位柱(46)，定位柱(46)的圆周直径大于导管(42)的圆周直径。

6.根据权利要求5所述的一种滚珠螺杆装置，其特征在于：定位柱(46)的中轴线与导管(42)的中轴线平行，导管(42)设在定位柱(46)的外侧边。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种滚珠螺杆装置，其特征在于：循环器(4)的外侧面为弧形面，循环器(4)的外侧面与螺帽(2)的外圆周面在同一圆周面上。

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