CN113353007A - 基于位置的驻车 - Google Patents

Abstract

一种方法包括确定车辆的位置，访问包括犯罪相关数据的数据库，以及在数据库包括与所确定的车辆的位置相关联的犯罪相关数据的情况下，为车辆的位置指定风险等级。该方法包括确定车辆的驻车状态，驻车状态是已驻车、正在驻车、即将驻车或正在行驶之一。在车辆的驻车状态是已驻车、正在驻车或即将驻车之一并且所指定的风险等级高于风险阈值的情况下，该方法包括触发车辆安全机构。

Description

基于位置的驻车

技术领域

本发明涉及一种用于确定车辆的位置并且在该车辆已驻车、正在进行驻车操纵或即将开始驻车操纵的情况下评估该车辆在该位置驻车的风险等级的方法。

背景技术

驾驶员首次访问某个区域时，可能很难完全了解该区域的安全性。

发明内容

本文的示例涉及一种方法，该方法包括以下步骤：确定(例如，通过控制器或处理器)车辆的位置，访问包括犯罪相关数据的数据库，以及如果该数据库包括与所确定的车辆的位置相关联的犯罪相关数据，则该方法包括以下步骤：为车辆的位置指定风险等级，并确定(例如，通过控制器或处理器)车辆的驻车状态，驻车状态是已驻车、正在驻车，即将驻车或正在行驶之一。如果车辆的驻车状态是已驻车、正在驻车或即将驻车之一，并且如果所指定的风险等级高于风险阈值，则该方法包括触发(例如，通过控制器或处理器)车辆安全机构。该方法步骤可以在至少一个控制器或处理器的控制下执行。

本文的另一个示例涉及一种车辆，该车辆包括控制器。控制器被配置为访问包括犯罪相关数据的数据库，确定车辆的位置，基于数据库中的犯罪相关数据为车辆的位置指定风险等级；并且确定车辆的驻车状态，驻车状态是已驻车、正在驻车、即将驻车或正在行驶之一，并且如果车辆的驻车状态是已驻车、正在驻车或即将驻车之一并且如果所指定的风险等级高于风险阈值，则控制器被配置为触发车辆安全机构。

所确定的位置可以是车辆的当前位置。

车辆可以包括传感器，例如，音频传感器，运动传感器，射频传感器，加速计，振动传感器，无源红外传感器，蓝牙传感器和摄像机。车辆可以包括路线引导系统。车辆还可以包括传感器，该传感器被配置为感测以下至少之一：制动踏板压力，速度，发动机速度，方向盘角度，方向盘角度的变化率，加速器踏板输入的变化率，加速器踏板位置的变化率，方向盘角度的变化率以及车辆的挡位。本文所描述的车辆的驻车状态是已驻车、正在驻车、即将驻车或正在行驶之一。“已驻车”是指处于驻车位置的车辆，驾驶员已经完成了驻车操纵，例如位于最终目的地之外的停车位内。“正在驻车”是指驾驶员主动地进行驻车操纵，例如慢慢转入或倒入停车位。“即将驻车”是指驾驶员已经停止或减速，这可以指示该驾驶员正在寻找停车位或即将开始其驻车操纵。“正在行驶”是指正在行驶而无意驻车的车辆(例如，在公路上)。换句话说，“正在行驶”状态可以指示车辆没有已驻车、正在驻车或即将驻车。如本文将描述的，至少一个传感器可以用于确定车辆正处于哪个驻车状态。

因此，在本文的一些示例中，车辆配备有控制器，该控制器被配置为连接到包含犯罪相关数据(例如特定位置的犯罪相关统计资料数据)的数据库。换句话说，数据库可以包括条目，该条目包括基于位置的犯罪相关统计资料。车辆可以包括(例如，配备有)警示灯，并且触发车辆安全机构可以包括显示激活警示灯以显示至少一个警告等级。例如，车辆可以包括LED或屏幕，其被配置为显示至少一个警告等级(例如，红灯)或多个警告等级(例如，交通信号灯式警示灯，其中绿色指示低风险，橙色指示中风险，红色指示高风险)。

基于犯罪相关数据确定指定给车辆的位置的指定的风险等级高于风险阈值可以指示驾驶员所在的区域犯罪率高。另一方面，如果指定的风险等级低于风险阈值，则这可以指示驾驶员所在的区域犯罪率低。因此，在一些示例中，如果指定的风险等级高于风险阈值(以及因此确定驾驶员位于犯罪率高的区域)，则触发安全机构可以包括显示高警告等级(例如，红灯)。另一方面，在一些示例中，如果所指定的风险等级低于风险阈值(以及因此驾驶员位于犯罪率较低的区域)，则触发安全机构可以包括显示低警告水平(例如，绿灯)。在这些示例中，可以在车辆的车门把手中提供灯。这样，一旦驻车，当驾驶员离开车辆时，他们可以立即被告知他们驻车的区域的当地犯罪率。灯可以可操作地连接至传感器，以及因此，如果传感器指示驾驶员(或另一名乘客，例如车辆的用户)即将操纵车门把手(例如，即将打开车门)，则该灯可以开启(显示风险等级，例如，绿色或红色等)。

在一些示例中，车辆能够将驾驶员引导到城市中犯罪率较低的不同区域。例如，可以确定车辆周围的各个位置，并且为这些位置指定相关的风险等级。通过与车辆的路线引导系统对接，可以向驾驶员提议将其引导到不同区域的路线。在这些示例中，在车辆的驾驶员在已确定为危险的位置(例如，数据库中驻车位置的犯罪率数据指示最近发生了一定数量的盗窃或闯入以及因此指定的风险等级超过风险阈值)驻车的情况下，车辆可以建议驾驶员在不同的位置(例如，犯罪率数据指示盗窃或闯入等级低的位置)驻车。

因此，车辆的控制器可以被配置为确定车辆的驾驶员可能希望驻车的安全区域。犯罪相关数据(针对车辆的当前位置或任何其他位置)可以显示给车辆的用户。因此，驾驶员然后可以基于数据库中的信息选择他们希望驻车的位置距离预期目的地或建议目的地多远。

在一些示例中，安全机构包括设置车辆的警报等级。例如，如果所指定的风险等级超过风险阈值，则所触发的车辆安全机构可以包括将车辆的警报等级设置为高，在这种情况下，可以将更高的安全等级应用于车辆。这可以包括将车辆置于“增强的安全模式”。这可以包括更改(例如提高)车辆的传感器(例如，接近传感器或警报器)的灵敏度参数。例如，车辆的摄像机可以被配置为在对象位于车辆附近时拍摄图像，并且触发车辆安全机构可以包括提高摄像机的触发灵敏度。因此，当在这种增强的安全模式下，无论何时对象接触车辆甚至接近车门把手，都可以触发摄像机拍摄照片。在另一个示例中，增强的安全模式可以包括激活(原本关闭)摄像机以记录车辆外部的区域。

在另一个示例中，触发车辆安全机构包括向驾驶员发出建议。例如，建议可以是锁定车门或锁定车辆上提供的任何死锁。在另一个示例中，触发车辆安全机构可以包括实施两级认证，例如需要密钥卡(key fob)和密码两者来解锁和/或启动车辆。

被触发的车辆安全机构(如上所述，其可以包括将车辆置于高度警戒或高安全性模式下)可以包括将图像(例如，来自车辆传感器)发送到智能设备(例如，用户的智能设备)。在该示例中，当有人接近车辆时，摄像机可以拍摄照片并将其发送到驾驶员的智能手机。

在另一个示例中，触发车辆安全机构可以包括触发车辆驶离，例如，可以使车辆重新定位自身(例如靠墙)。因此，控制器可以被配置为使车辆移动，例如，重新定位车辆，作为触发安全机构的一部分。例如，车辆可以是自主车辆，并且可以是具有侧门的厢式货车，并且可以将自身靠墙重新定位，使得厢式货车的侧门靠墙。这将使未经授权进入厢式货车侧门变得困难。可替代地，厢式货车可以将自身重新定位成与另一辆厢式货车背靠背，从而使未经授权进入每个厢式货车的后门变得困难。

以这种方式，当车辆已驻车时，用户可以依靠车辆来实现适当安全等级。反过来，这将在用户的生产率和车辆安全性之间找到更好的平衡。

数据库可以是车辆处或远离车辆的数据库(例如，可以是集中式或分散式的)。数据库中包含的数据可以包括各个位置处的犯罪统计资料数据。数据可以包括以下至少之一：在特定区域中未遂闯入，既遂闯入，盗窃，抢劫，入室盗窃等的数量。因此，风险阈值可以是未遂闯入、既遂闯入等的阈值数量。在一个示例中，每个数据针对车辆，例如，数据可以包括以下至少之一：在特定区域中未遂闯入车辆、既遂闯入车辆、从车辆盗窃等的数量，该区域可以是允许驻车的区域。因此，在这些示例中，数据可以指示在特定区域中停放(例如驻车)的安全性。

因此，如果所指定的风险等级高于风险阈值，则该方法可以包括发出警告，例如，控制器可以发出警告。

发出警告可以包括开启警示灯，如上所述，警示灯可以是车辆的车门上(例如，接近或位于其把手上)的灯。因此，在一些示例中，车门或车门把手可以包括警示灯。警示灯的颜色可以与所指定的风险等级成比例，并且可以是绿色、橙色和红色的离散颜色，或者可以是两种颜色之间的任何颜色(例如，在蓝色和黑色之间的浮动比例等)。

该方法可以包括使用传感器(例如，设置在车门把手处的传感器)监测靠近车门把手的区域，并且其中如果检测到用户的手接近车门把手，则开启警示灯。因此，控制器可以被配置为在传感器检测到用户的手正在接近车门把手时显示车门把手上的警示灯。

如果所指定的风险等级高于阈值，则控制器将实施车辆的安全模式，例如车辆的增强的安全模式。

安全模式可以包括以下之一：开启车辆的至少一个摄像机以记录车辆附近的区域，更改车辆的至少一个传感器的灵敏度，向驾驶员发出锁定车辆的请求，以及启用两级认证来进入和/或启动车辆。

该方法可以进一步包括分析与车辆的位置的第一距离内的位置相关联的犯罪率数据，并且为第一距离内的那些位置指定风险等级。控制器可以被配置为分析与车辆的位置的第一距离内的位置相关联的犯罪率数据，并且为第一距离内的那些位置指定风险等级。

该方法可以进一步包括指示驾驶员行进到指定的风险等级低于指定给车辆的当前位置的风险等级的位置。因此，控制器可以被配置为与车辆的路线引导系统对接，以使路线引导系统向驾驶员发出行进到指定的风险等级低于指定给车辆的当前位置的风险等级的位置的建议。可替代地或附加地，控制器可以被配置为与车辆的路线引导系统对接，以将车辆的目的地更改为指定的风险等级低于指定给车辆的当前位置的风险等级的位置。

该方法可以进一步包括显示信号，该信号与所指定的风险等级成比例。例如，可以显示绿灯以指示低风险等级(例如，风险参数低于风险阈值)。

发出的警告可以包括听觉和/或视觉警告。例如，根据本发明，可以发出听觉警告或可以显示视觉警告。例如，该方法可以包括在车辆的屏幕上显示视觉警告。例如，警告可以显示在车辆的车门把手上和/或车辆的屏幕上。因此，控制器可以被配置为在车辆的屏幕上显示视觉警告和/或指令可以使在车辆的屏幕上显示视觉警告。例如，视觉警告可以显示在导航系统(例如，路线引导系统)上。

在其他示例中，该方法可以包括在车辆的导航系统(例如，路线引导系统)上例如以演示在该区域驻车的风险的颜色编码的形式显示驻车信息。例如，控制器可以被配置为在车辆的导航系统(例如，路线引导系统)上例如以演示在该区域驻车的风险的颜色编码的方式显示驻车信息，和/或指令可以使处理器在车辆的导航系统(例如，路线引导系统)上例如以演示在该区域驻车的风险的颜色编码的形式显示驻车信息。在这些示例中，信息可以被覆盖。例如，绿色可以指示安全区域，而红色可以指示不安全区域。

附图说明

为了更好地理解本公开，并说明如何实施某些示例，现在将参考附图来描述示例，附图中：

图1是示例方法的流程图；

图2是在一个示例中可以与图1的方法结合使用的示例方法的流程图；

图3是在一个示例中可以与图1或图2的方法结合使用的示例方法的流程图；

图4是示例车辆的示意图；

图5是示例车门(其可以是图4的车辆的车门)的示意图；

图6是示例车辆(其可以是图4的车辆并且可以包括图5的车门)的示意图；和

图7是与处理器相关联的示例机器可读介质。

具体实施方式

图1示出了示例方法100，其可以是计算机实现的方法。该方法可以是用于将风险等级指定给车辆已驻车、正在驻车或即将驻车的位置的方法。因此，该方法可以是评估驻车风险的方法。

该方法包括在步骤102确定(例如，通过处理器)车辆的位置。这可以包括确定车辆的当前位置，并且因此可以利用全球定位系统(GPS)，例如车辆内已经提供的GPS。在步骤104，该方法包括访问(例如，通过处理器)数据库。该数据库包括犯罪相关数据。犯罪相关数据可以包括犯罪相关统计资料。换句话说，数据库中的至少一个条目可以包括表示在特定位置(其可以是诸如门牌号或街道之类的精确位置，或者在某些示例中可以是诸如城镇或自治市镇之类的区域)中所报告的犯罪和/或既遂犯罪的数量的信息。该数据库可以包括针对至少一个邮政编码的犯罪相关数据。

在步骤106，该方法确定(例如，通过处理器)数据库是否包含与确定的车辆的位置相关联的犯罪相关数据。例如，在步骤106，该方法可以确定至少一个条目是否包含针对车辆的相同位置的数据(或统计资料)。数据可以包括与犯罪类型和/或犯罪位置和/或犯罪的时间/日期/星期数等有关的元数据。换句话说，数据库可以包括至少一个条目，该条目包括犯罪相关数据分量和位置分量，该位置分量代表真实世界的位置，而犯罪相关数据分量是与由位置分量所代表的真实世界位置有关的犯罪相关统计资料(例如，未遂盗窃)。犯罪相关分量还可以包括犯罪相关统计资料的星期数、时间、日期等(例如，上周一中午的未遂盗窃)。因此，在一个示例中，位置分量可以包括坐标(例如，GPS坐标)以表示在那些坐标处的真实世界位置。如果真实世界位置是范围(例如，诸如自治市镇的区域)，则位置分量可以包括多个或一系列坐标。如上所述，所确定的位置可以是车辆的当前位置(例如，车辆在房屋前面的街道上驻车)，也可以不是当前位置(例如，车辆的位置被确定为一条街道，此后车辆已驶入另一条街道)。因此，在一个示例中，步骤106可以包括确定数据库是否包括车辆当前位置处或附近的犯罪相关数据。对于数据库中的每个条目，这可以包括将所确定的位置(例如，其(GPS)坐标)与位置分量的坐标进行比较，并且如果存在匹配或者如果在容忍范围内存在匹配，则可以确定数据库条目与车辆的确定的位置有关。因此，可以认为该条目中的犯罪相关分量与所确定的位置有关。例如，如果数据库条目的位置分量的坐标与所确定的车辆位置的坐标之间存在匹配，并且该条目的犯罪相关分量指示未遂车辆抢劫的发生率很高，则该未遂车辆抢劫的高发生率可以被认为与所确定的车辆的位置有关。如果该位置是车辆的当前位置，则这可以指示该车辆已进入/正处于未遂车辆抢劫频繁的区域。

如果在步骤106确定数据库包含针对所确定的车辆位置的犯罪相关数据，则在步骤108该方法包括基于该数据为车辆的位置指定风险等级(例如，通过处理器)。

这可以通过多种方式来完成。例如，所指定的风险等级可以是数字(例如，介于1和5之间的数字，其中1＝低风险，而5＝高风险等，或者数字1、2或3中的一个，其中1＝低风险，2＝中等风险，3＝高风险)。在另一个示例中，风险等级可以类似于交通灯式系统，例如绿色，橙色或红色，其中绿色表示低风险，橙色表示中等风险，红色表示高风险。风险等级可以是某种其他表示形式(例如，代码或数字字符串)。可以根据犯罪相关数据来指定风险等级。具体地，指定风险等级可以包括评估其位置分量与所确定的位置匹配的任何数据库条目的犯罪相关分量。然后，可以根据数据库条目中所确定的位置处犯罪相关事件的类型和/或一段时间内(可以预先确定)犯罪相关事件的频率指定风险等级。

例如，犯罪相关数据库条目可以包括其位置分量与所确定的车辆位置相对应的条目，在本示例中，所确定的车辆位置是特定街道，其犯罪相关分量分别包括：一周前星期四下午2点至下午3点之间发生了未遂房屋入室盗窃，两天前发生了既遂车辆盗窃，同一天早晨发生了超市盗窃，而两周前发生了未遂车辆盗窃。在这些示例中(不应解释为限制性的)，每个条目包括事件类型(未遂房屋入室盗窃，车辆盗窃，超级市场盗窃，未遂车辆盗窃)以及与每个事件相关联的时间。因此，在这些示例中，犯罪相关分量可以包括事件和相关联的时间(例如，星期数和/或日期和/或时间)。因此，评估对应于所确定的车辆位置的条目可以允许确定(i)事件类型和(ii)事件频率。在上面的特定示例中，对这四个条目的分析结果可以是以下任意一个(或多个)：在所确定的位置发生了四起犯罪相关事件；两周内(在该位置)发生了四起犯罪相关事件；同一天车辆在该位置发生了犯罪相关事件；发生了两起车辆相关事件；发生了两起盗窃或未遂盗窃；两周内发生了两起车辆相关事件等。根据一些示例，风险等级可以取决于事件的类型和/或频率。根据上面的示例，两周内发生四起事件的事实可能意味着将风险等级指定为中等，或者同一天发生事件的事实可能意味着将风险等级指定为高，或者发生了两起与车辆有关的事件的事实可能意味着将风险等级指定为高。因此，应认识到，指定风险等级的方式可以取决于情况和/或可以由用户可调的预编程设置之一。在一个示例中，机器学习可以用于指定风险等级。在任何情况下，如以下将要解释的，当指定风险等级时，如果车辆即将驻车、正在驻车或已驻车，则稍后将其与阈值进行比较(步骤114)。换句话说，当存在车辆乘员离开车辆的可能性时，将所指定的风险等级与阈值进行比较。

在步骤110，该方法确定(例如，通过处理器)车辆的驻车状态。车辆的驻车状态可以是以下之一：已驻车，正在驻车，即将驻车或正在行驶。“已驻车”状态表示车辆已被驻车。“正在驻车”状态可以表示车辆正在主动执行驻车操纵，例如驾驶员正倒入停车位。“即将驻车”状态可以表示车辆为了开始驻车操纵而正在减速或被停止(例如，车辆已经停止并且即将倒入停车位)，或者正在减速以寻找停车位。“正在行驶”状态表示车辆正在移动而无意驻车(例如在公路上行驶)。因此，在步骤110，该方法确定车辆正在这些状态中的哪个状态下操作。

在一个示例中，步骤110可以包括监测至少一个参数(例如，经由传感器)以确定车辆正处于哪种状态。例如，步骤110可以包括监测以下至少之一：制动踏板压力，速度，发动机速度，方向盘角度，方向盘角度的变化率，加速器踏板输入的变化率，加速器踏板位置的变化率，方向盘角度的变化率以及车辆的挡位。应当理解，这些参数之一或组合可以指示车辆正在哪个状态下操作。例如：在一个示例中，当速度高(例如，高于阈值，例如20kph)时，这可以指示：车辆正在行驶(例如，不准备驻车)；在一个示例中，当速度低(例如，低于阈值，例如20kph)并且方向盘角度的变化率低(例如，低于阈值)时，这可以指示车辆即将驻车(例如，减速以寻找停车位)；在一个示例中，当速度低(例如，低于阈值，例如10kph)但是方向盘角度的变化率高(例如，高于阈值)时，则这可以指示车辆正在缓慢地转入停车位，例如，执行倒车驻车操纵，因此是正在驻车。在另一个示例中，当速度和发动机速度为零但是汽车正在行驶和/或踩下制动踏板时，这可以指示驾驶员正在驻车(在开始驻车操纵之前已经停止了他们的汽车)。如果速度和发动机速度为零且未踩下制动踏板，或者如果车辆已关闭，则这可以指示车辆已驻车。指示车辆处于哪个状态的参数输出的组合可以机器学习和/或由用户预先编程或改变。因此，用户可以调整车辆确定其处于哪种状态的方式。

在步骤112，确定(例如，通过处理器)车辆是已驻车、正在驻车还是即将驻车(例如不行驶)。如果在步骤112的确定结果是肯定的，则在步骤114，该方法确定(例如，通过处理器)为车辆的确定的位置指定的风险等级是否高于阈值。如果在步骤114处的确定结果是肯定的，则在116，该方法包括触发(例如，通过处理器)安全机构。

在使用0-5风险等级的示例中，可以将阈值设置为1-5中的任何一个(如果将阈值设置为1，则任何已指定的非0的风险等级都将高于阈值等)。可替代地，如果使用低/中/高风险等级，则可以将阈值设置为中或高。该阈值可以是用户设置的。在这些示例中，如果用户已驻车或正在驻车，则用户可以选择足以触发安全机构的风险等级(在步骤116)。由于用户也可以设置指定风险等级的方式，因此用户可以确定他们想要触发安全机构的确切方案。

安全机构可以是将车辆置于其下的主动模式(例如，“增强的安全模式”，其可以包括多个动作，例如，激活多个传感器和/或更改传感器参数)，或者可以是开启灯，例如警示灯。因此，在一个示例中，车辆安全机构一旦被触发，可以包括：开启车辆摄像机(例如，外部摄像机以记录车辆外部的区域)，开启麦克风(例如，记录车辆外部的声音)，更改至少一个传感器的灵敏度(例如，如果在小于用于触发的正常半径的半径范围内存在对象，则更改警报接近传感器以进行触发)，向用户发出锁定车辆的警报或请求(例如，向用户的智能设备发送信号，以提醒锁定车辆)。在一个示例中，触发安全机构可以包括启用车辆的两级认证，例如，同时需要密钥和密码来启动车辆的发动机。在一个示例中，触发安全机构可以包括锁定车辆的所有车门。如果风险等级高于阈值并且如果车辆已驻车、正在驻车或即将驻车，则用户可以设置触发的车辆安全机构的精确性质。

在一个示例中，在步骤116触发安全机构包括开启车辆的车门把手中的灯。灯的颜色可以指示已指定的风险等级。例如，当根据绿色/橙色/红色交通信号灯系统(分别代表低/中/高风险)指定风险等级时，警示灯的颜色可以是与所确定的车辆区域的指定的风险等级相对应的颜色。当用户即将开启车门时，警示灯可以被开启。因此，步骤116可以包括激活传感器(例如，接近传感器)以监测车门把手的附近，并且当检测到对象在附近时，激活警示灯。

相应地，方法100将确定与位置相关联的风险因素，该位置是车辆所在的位置(当前位置)或曾经所在的位置(先前位置)，然后，如果车辆在该区域中即将驻车、正在驻车或已驻车，如果该位置已被确定为高风险，则触发安全机构(例如，警告用户)。因此，如果确定车辆的位置很危险，则该方法能够在驾驶员在那里驻车之前发出警告。这可以使驾驶员重新考虑他们是否要将汽车移至另一个区域(例如风险等级较低的区域)并在那里驻车。如果车辆正在行驶，则该方法不会触发安全机构，因为在此示例中，所确定的位置不太可能是车辆的最终目的地。在这种情况下，驾驶员可以正在穿越犯罪率高的区域。然而，如果驾驶员决定在该区域驻车，则在步骤112将确定这将导致检查风险等级(在步骤114)并且如果风险等级太高则触发安全机构。因此，方法100可以是确定用户驻车的区域的安全性的方法。

应当理解，呈现(在图1中)和描述方法100的步骤的顺序不应被解释为限制性的，而仅是为了说明本发明的示例性目的。例如，该方法的步骤可以同时执行。在一个示例中，步骤114可以在步骤110和112之前(然后在评估车辆是已驻车、即将驻车还是正在驻车之前指定风险等级)。在另一个示例中，步骤110和112可以在步骤106之前执行，或者可以在步骤102之前执行，在这种情况下，该方法可以首先确定车辆是已驻车、正在驻车还是即将驻车。

现在将参照图2描述触发安全机构的一个示例。

图2示出了示例方法200。方法200可以作为方法100的步骤116的一部分来执行。因此，触发安全机构(在方法100的步骤116)可以包括方法200。在步骤202，该方法包括开启或致动(例如，通过处理器)传感器(例如，接近传感器、摄像机或麦克风)。在步骤204，确定(例如，通过处理器)对象是否在车辆的第一距离内，并且如果确定结果是肯定的，则该方法行进到步骤208，在该步骤208，发出警告(例如，通过处理器)。因此，根据方法200，触发警告(在步骤116)包括激活传感器，然后如果在车辆附近检测到对象，则发出警告(步骤208)。因此，方法200表示开启车辆的“增强的”安全模式，在该模式中，当车辆已驻车、正在驻车或即将驻车且风险等级高于阈值时，传感器被激活。当被激活的传感器检测到异常活动时，在步骤208发出警告。如果传感器是接近传感器，方法200在对象进入传感器的区域时发出警告。如果传感器是摄像机，则该方法在对象进入摄像机的视野等情况下发出警告。警告可以包括向用户的智能手机发送通知、锁定车辆等。

图3示出了示例方法300。方法300可以作为方法100的步骤116的一部分来执行。因此，触发安全机构(在方法100的步骤116)可以包括方法300。因此，方法100的步骤116可以包括方法200和/或方法300。方法300是当车辆试图在犯罪风险高的位置驻车且附近有犯罪风险较低的位置时重新规划车辆路线的方法。在这种情况下，可以将车辆重新定向到犯罪风险较低的位置。

在步骤302，该方法包括分析(例如，通过处理器)与在车辆位置(例如，车辆的当前位置和/或在方法100的步骤102中确定的位置)的第一距离内的位置相关联的犯罪率数据。在步骤304，车辆包括为该位置指定(例如，通过处理器)风险等级。如由循环箭头所指示的，针对第一距离内的所有位置执行步骤302和304。在步骤306，该方法包括向车辆驾驶员建议(例如，通过处理器)路线。例如，步骤306包括向驾驶员发出指令以行进到已经指定的风险等级低于被指定给所确定的位置的风险等级(在步骤102)的位置(在步骤304)。在一个示例中，新的建议位置是风险等级最低的位置。在另一个示例中，新的建议位置是具有次低风险等级的最近位置。建议可以包括发出包括建议(例如，建议的路线和/或位置)的警告。

因此，当方法100与方法300结合执行时，如果车辆在犯罪风险等级高于可接受阈值的区域内已驻车、正在驻车或即将驻车，则触发安全机构因此可以包括向驾驶员发出在已被指定较低的犯罪等级的附近区域驻车的建议。换句话说，建议可以是所显示的消息或音频信号形式的“软提示”，以向驾驶员指示附近具有风险等级较低的区域。在此示例中，驾驶员选择接受建议的目的地作为其新目的地。在其他示例中，路线的更改可以是自动的，例如触发安全机构可以包括与车辆的路线引导系统对接以自动地将车辆的目的地更改为这样的附近区域。在这些示例中，由于目的地已被自动更改，因此驾驶员将需要决定是否覆盖新目的地(而不是像前面的示例中那样接受它)。

图4示出了包括控制器410的示例车辆400。控制器410可以被配置为分别执行如图1-3所示的方法100、200和/或300的任何步骤。特别地，控制器410被配置为访问包括犯罪相关数据的数据库(示意性地在420处示出)，监测车辆的位置(例如，经由与GPS通信)，基于数据库中的犯罪相关数据为车辆的位置指定风险等级，并确定车辆的驻车状态，驻车状态是已驻车、正在驻车、即将驻车或正在行驶之一；并且，如果车辆的驻车状态为已驻车、正在驻车或即将驻车之一并且如果所指定的风险等级高于风险阈值，则触发车辆安全机构。

车辆400可以包括至少一个传感器，在430示意性地示出，该传感器被配置为确定指示车辆的驻车状态的参数。该参数可以是以下之一：制动踏板压力，速度，发动机速度，方向盘角度，方向盘角度的变化率，加速器踏板输入的变化率，加速器踏板位置的变化率，方向盘角度的变化率以及车辆的挡位。相应地，车辆400可以包括传感器420，该传感器420被配置为监测以下至少之一：制动踏板压力，速度，发动机速度，方向盘角度，方向盘角度的变化率，加速器踏板输入的变化率，加速器踏板位置的变化率，方向盘角度的变化率以及车辆的挡位；并且该传感器420被配置为与控制器410通信。因此，控制器410可以被配置为基于一个(或在另一个示例中为多个)传感器420的输出来确定车辆的驻车状态。

控制器410还可以被配置为如果所指定的风险等级高于阈值则发出警告(例如，触发安全机构可以包括发出警告)。

图5示出了车门500(例如，车辆400的车门500)。车门500包括把手510，当用户抓握和操纵把手510时，使车门500打开。警告可以是灯520，灯520可以被提供在车门500的把手510中，或者可以被提供(如图5所示)在车门500之中或之上的其他地方。在图4的示例中由控制器410发出的警告可以警示灯520的激活。如上所述，灯520的颜色可以与指定给车辆所在或曾经所在的区域(例如，方法100的步骤102所确定的位置)的风险等级成比例。传感器530(例如，接近传感器)可以被配置为检测传感器附近的对象。传感器530可以被设置为检测车门把手510附近的对象。传感器530可以被设置在车门和/或把手处，或者被设置在车门和/或把手上。例如，车门和/或车门把手可以包括传感器。当传感器530检测到车门把手附近的对象(其可以是用户的手)时，控制器410可以激活警示灯520。

图6示出了另一个示例车辆600(其可以是图4的车辆400并且可以包括图5的车门500)。车辆600包括控制器610和传感器620。如果指定的风险等级高于阈值，则控制器610将实施车辆的安全模式。安全模式可以是“增强的安全模式”，并且可以包括激活车辆的至少一个传感器620和/或增加至少一个传感器的灵敏度。激活至少一个传感器可以包括连续地运行传感器(例如，即使车辆无人看管或关闭)，或者以规则和/或频繁的间隔开启传感器。传感器620可以是以下至少之一：音频传感器，运动传感器，射频传感器，加速计，振动传感器，无源红外传感器，蓝牙传感器和摄像机。例如，安全模式可以包括激活车辆的摄像机以记录车辆外部附近的区域。

在另一个示例中，安全模式包括更改至少一个传感器620的灵敏度。在另一个示例中，安全模式包括向驾驶员发出锁定车辆的请求。在另一个示例中，安全模式包括启用两级认证来进入和/或启动车辆。在后一个示例中，控制器610被配置为要求两级认证才能进入和/或启动车辆(例如，需要通过远程设备(如密钥卡)无钥匙访问和密码才能进入和/或启动车辆)。

控制器610可以被配置为分析与车辆位置的第一距离内的位置相关联的犯罪率数据，并为第一距离内的那些位置指定风险等级。车辆600包括路线引导系统630，并且在一个示例中，控制器610可以被配置为与车辆的路线引导系统630对接，以使路线引导系统630向驾驶员发出行进到指定的风险等级低于指定给车辆当前位置的风险等级的位置的建议。在另一个示例中，控制器610被配置为与车辆的路线引导系统630对接，以将车辆的目的地更改为指定的风险等级低于指定给车辆当前位置的风险等级的位置。

图7示出了与处理器702相关联的示例有形(和非暂时性)机器可读介质700。介质700包括指令704，指令704在由处理器702执行时使处理器602执行多个任务。例如，指令704在由处理器702执行时可以使处理器702分别根据图1-3的示例来执行方法100-300中的任一个。

尽管已经在附图和前述描述中说明和描述了本公开，但是这样的说明和描述应被认为是说明性或示例性的而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过详细描述讨论了各种替代示例。通过研究附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所要求保护的发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他要素或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。

Claims (20)

1.一种方法，包括：

确定车辆的位置；

访问包含犯罪相关数据的数据库，并且在所述数据库包含与所确定的车辆的位置相关联的犯罪相关数据的情况下；

为所述车辆的位置指定风险等级；和

确定所述车辆的驻车状态，所述驻车状态是已驻车、正在驻车、即将驻车或正在行驶之一；并且，在所述车辆的驻车状态是已驻车、正在驻车或即将驻车之一并且所指定的风险等级高于风险阈值的情况下，

触发车辆安全机构。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所指定的风险等级高于风险阈值的情况下，所述方法包括：

发出警告。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，发出警告包括开启所述车辆的车门把手中的警示灯。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述警示灯的颜色与所指定的风险等级成比例。

5.根据权利要求3或4所述的方法，还包括：

使用传感器监测所述车门把手附近的区域，并且其中在检测到用户的手接近所述车门把手的情况下，开启所述警示灯。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，触发车辆安全机构包括以下之一：开启所述车辆的至少一个摄像机以记录所述车辆附近的区域，更改所述车辆的至少一个传感器的灵敏度，向驾驶员发出锁定所述车辆的请求，以及启用两级认证来进入和/或启动所述车辆。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

分析与所述车辆的位置的第一距离内的位置相关联的犯罪率数据；

为所述第一距离内的那些位置指定风险等级。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括指示驾驶员行进到指定的风险等级低于指定给所述车辆的当前位置的风险等级的位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括显示信号，所述信号与所指定的风险等级成比例。

10.一种车辆，包括控制器，所述控制器被配置为：

访问包含犯罪相关数据的数据库；

监测所述车辆的位置；

根据所述数据库中的所述犯罪相关数据，为所述车辆的位置指定风险等级；以及

确定所述车辆的驻车状态，所述驻车状态是已驻车、正在驻车、即将驻车或正在行驶之一；并且，在所述车辆的驻车状态为已驻车、正在驻车或即将驻车之一并且所指定的风险等级高于风险阈值的情况下，

触发车辆安全机构。

11.根据权利要求10所述的车辆，其中，在所指定的风险等级高于所述阈值的情况下，所述控制器将发出警告。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述警告是所述车辆的车门把手上的灯。

13.根据权利要求12所述的车辆，其中，所述灯的颜色与所指定的风险等级成比例。

14.根据权利要求12或13所述的车辆，还包括接近传感器，并且其中，所述控制器被配置为当所述接近传感器在所述车门把手附近检测到对象时，显示所述车门把手上的所述警示灯。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的车辆，其中，在所指定的风险等级高于所述阈值的情况下，所述控制器将实施所述车辆的安全模式。

16.根据权利要求15所述的车辆，还包括至少一个传感器，并且其中，所述安全模式包括以下之一：激活传感器，提高传感器的灵敏度，向驾驶员发出锁定所述车辆的请求，以及启用两级认证来进入和/或启动所述车辆，其中所述传感器是以下至少之一：音频传感器，运动传感器，射频传感器，加速计，振动传感器，无源红外传感器，蓝牙传感器和摄像机。

17.根据权利要求10至16中任一项所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：

分析与所述车辆的位置的第一距离内的位置相关联的犯罪率数据；以及

为所述第一距离内的那些位置指定风险等级。

18.根据权利要求17所述的车辆，还包括路线引导系统，并且其中，所述控制器被配置为与所述路线引导系统对接以使所述路线引导系统向驾驶员发出行进到指定的风险等级低于指定给所述车辆的当前位置的风险等级的位置的建议。

19.根据权利要求17或18所述的车辆，其中，所述控制器被配置为与路线引导系统对接以将所述车辆的目的地更改为指定的风险等级低于指定给所述车辆的当前位置的风险等级的位置。

20.一种非暂时性机器可读存储介质，其编码有可由处理器执行的指令，所述机器可读存储介质包括使所述处理器执行权利要求1-9中任一项所述的方法的指令。

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