CN113352988A - 智能行车安全辅助方法、装置、设备、程序产品及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能行车安全辅助方法、装置、设备、程序产品及介质，该方法通过利用当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据道路图像判断当前车辆前方是否存在车辆，若存在车辆，则获取当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据车间距离判断是否需要预警提示，若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。本发明通过确定当前车辆与前方车辆之间的车间距离，可以当前后车失去安全距离时及时预警提示当前车辆的用户，以供用户根据提示信息及时改变驾驶操作，避免事故发生，提高了用户驾驶车辆的安全性。

Description

智能行车安全辅助方法、装置、设备、程序产品及介质

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，尤其涉及一种智能行车安全辅助方法、装置、设备、程序产品及介质。

背景技术

随着社会的发展，车辆的使用越来越普及，但因驾驶员的疏忽和疲劳驾驶所导致的车辆追尾、碰撞事故也越来越多，造成严重的人员伤亡和社会负担。

需要说明的是，在现有技术中，自身车辆即当前车辆在行驶过程中，不会在当前车辆与前方车辆失去安全距离时预警司机，是否可能发生碰撞完全依靠司机判断，常常会因为司机粗心大意或者误判导致交通事故，因此驾驶安全度不高。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能行车安全辅助方法、装置、设备、程序产品及介质，旨在解决如何提高车辆驾驶安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能行车安全辅助方法，所述智能行车安全辅助方法包括以下步骤：

通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆；

若存在车辆，则获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示；

若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。

可选地，所述获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示的步骤包括：

以预设获取频率获取所述当前车辆与所述前方车辆之间的所述车间距离，确定当前时刻获取的第一车间距离，以及距离当前时刻最近一次获取的第二车间距离；

根据所述第一车间距离、所述第二车间距离与所述预设获取频率确定所述当前车辆与所述前方车辆的相对运动速度；

根据所述相对运动速度与所述第一车间距离确定碰撞时长，根据所述碰撞时长与第一预设时长判断是否需要预警提示。

可选地，所述根据所述相对运动速度与所述第一车间距离确定碰撞时长的步骤之后，还包括：

若所述碰撞时长小于第二预设时长，且所述当前车辆未触发制动，则控制所述当前车辆触发制动。

可选地，所根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆的步骤包括：

识别所述道路图像中的车道线，根据所述车道线确定所述当前车辆所在车道，判断在所述车道上所述当前车辆前方是否存在车辆。

可选地，所述根据所述车道线确定所述当前车辆所在车道的步骤之后，还包括：

根据所述道路图像确定所述当前车辆与所述当前车辆所在车道的车道线之间的车线间距；

当检测到所述车线间距减小时开始计时，确定以所述车线间距开始减小时为起点，以所述车线间距持续减小至预设边界阈值时为终点的变道时长；

若所述车线间距在所述变道时长内的平均减少值小于偏离判定阈值，则输出车道偏离预警提示信息。

可选地，所述通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像的步骤包括：

获取所述当前车辆的行驶速度，当所述行驶速度大于预设速度阈值时，通过所述当前车辆的所述行车记录仪采集所述道路图像。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种智能行车安全辅助装置，所述智能行车安全辅助装置包括：

采集模块，用于通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆；

判断模块，用于若存在车辆，则获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示；

提示模块，用于若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种智能行车安全辅助设备，所述智能行车安全辅助设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能行车安全辅助程序，所述智能行车安全辅助程序被所述处理器执行时实现如上述所述的智能行车安全辅助方法。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括智能行车安全辅助程序，所述智能行车安全辅助程序被处理器执行时实现如上所述的智能行车安全辅助方法

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有智能行车安全辅助程序，所述智能行车安全辅助程序被处理器执行时实现如上所述的智能行车安全辅助方法。

本发明通过利用当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据道路图像判断当前车辆前方是否存在车辆，若存在车辆，则获取当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据车间距离判断是否需要预警提示，若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。本发明通过确定当前车辆与前方车辆之间的车间距离，可以当前后车失去安全距离时及时预警提示当前车辆的用户，以供用户根据提示信息及时改变驾驶操作，避免事故发生，提高了用户驾驶车辆的安全性。

附图说明

图1为本发明智能行车安全辅助设备实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明智能行车安全辅助方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明智能行车安全辅助装置较佳实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

随着社会的发展，车辆的使用越来越普及，但因驾驶员的疏忽和疲劳驾驶所导致的车辆追尾、碰撞事故也越来越多，造成严重的人员伤亡和社会负担。

需要说明的是，在现有技术中，自身车辆即当前车辆在行驶过程中，不会在当前车辆与前方车辆失去安全距离时预警司机，是否可能发生碰撞完全依靠司机判断，常常会因为司机粗心大意或者误判导致交通事故，因此驾驶安全度不高。

基于上述缺陷，本发明提供一种智能行车安全辅助设备，参照图1，图1为本发明智能行车安全辅助设备实施例方案涉及的设备硬件运行环境的结构示意图。

如图1所示，该智能行车安全辅助设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的智能行车安全辅助设备的硬件结构并不构成对智能行车安全辅助设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及智能行车安全辅助程序。其中，操作系统是管理和控制智能行车安全辅助设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、智能行车安全辅助程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1004；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的智能行车安全辅助设备硬件结构中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；处理器1001可以调用存储器1005中存储的智能行车安全辅助程序，并执行以下操作：

通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆；

若存在车辆，则获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示；

若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。

进一步地，所述获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示的步骤包括：

以预设获取频率获取所述当前车辆与所述前方车辆之间的所述车间距离，确定当前时刻获取的第一车间距离，以及距离当前时刻最近一次获取的第二车间距离；

根据所述第一车间距离、所述第二车间距离与所述预设获取频率确定所述当前车辆与所述前方车辆的相对运动速度；

根据所述相对运动速度与所述第一车间距离确定碰撞时长，根据所述碰撞时长与第一预设时长判断是否需要预警提示。

进一步地，所述根据所述相对运动速度与所述第一车间距离确定碰撞时长的步骤之后，还包括：

若所述碰撞时长小于第二预设时长，且所述当前车辆未触发制动，则控制所述当前车辆触发制动。

进一步地，所根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆的步骤包括：

识别所述道路图像中的车道线，根据所述车道线确定所述当前车辆所在车道，判断在所述车道上所述当前车辆前方是否存在车辆。

进一步地，所述根据所述车道线确定所述当前车辆所在车道的步骤之后，还包括：

根据所述道路图像确定所述当前车辆与所述当前车辆所在车道的车道线之间的车线间距；

当检测到所述车线间距减小时开始计时，确定以所述车线间距开始减小时为起点，以所述车线间距持续减小至预设边界阈值时为终点的变道时长；

若所述车线间距在所述变道时长内的平均减少值小于偏离判定阈值，则输出车道偏离预警提示信息。

进一步地，所述通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像的步骤包括：

获取所述当前车辆的行驶速度，当所述行驶速度大于预设速度阈值时，通过所述当前车辆的所述行车记录仪采集所述道路图像。

本发明智能行车安全辅助设备的具体实施方式与下述智能行车安全辅助方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

本发明还提供一种基于上述智能行车安全辅助设备的智能行车安全辅助方法。

参照图2，图2为本发明智能行车安全辅助方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了智能行车安全辅助方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在智能行车安全辅助方法的各个实施例中，执行主体是智能行车安全辅助装置。

所述智能行车安全辅助方法包括：

步骤S10，通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆；

在现有技术中，自身车辆即当前车辆在行驶过程中，不会在当前车辆与前方车辆失去安全距离时预警司机，是否可能发生碰撞完全依靠司机判断，常常会因为司机粗心大意或者误判导致交通事故，因此驾驶安全度不高。

为解决如何提高车辆驾驶安全性的技术问题，在本发明实施例中提出一种智能行车安全辅助方法，旨在通过利用当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据道路图像判断当前车辆前方是否存在车辆，若存在车辆，则获取当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据车间距离判断是否需要预警提示，若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。本发明通过确定当前车辆与前方车辆之间的车间距离，可以当前后车失去安全距离时及时预警提示当前车辆的用户，以供用户根据提示信息及时改变驾驶操作，避免事故发生，提高了用户驾驶车辆的安全性。

本实施例中的智能行车安全辅助方法适用于具有智能行车安全辅助功能的设备。

在本实施例中，在用户驾驶车辆行驶的过程中，通过安装在当前车辆上的行车记录仪实时采集道路图像，当前车辆即用户当前驾驶的车辆，也是智能行车安全辅助装置应用的车辆。行车记录仪包括但不限于便携性行车记录仪或者后装车机一体式DVD行车记录仪中的一种或多种。便携性行车记录仪具有隐蔽性好、安装方便、可拆卸更换、成本低、使用简单等优点；后装车机一体式DVD行车记录仪成本较高，改装难度大，但安装后可以保持车内环境的美观。

同时，如按功能划分行车记录仪，安装在当前车辆上的行车记录仪包括但不限于高清行车记录仪、迷你行车记录仪、夜视行车记录仪或者广角行车记录仪中的一种或多种。

行车记录仪可以包含一个或者多个摄像头，如2路、3路、4路、5路、8路行车记录仪，分别包含对应路数的摄像头等，可以通过摄像头实时获取当前车辆前方和/或当前车辆后方的道路图像。

通过识别获取的道路图像，确定当前车辆前方是否存在车辆，方式可以是根据行车记录仪安装在当前车辆的位置以及当前车辆的宽度，精确确定在当前车辆前方是否存在会阻碍当前车辆行驶的车辆；方式还可以是识别道路图像中的车道线，确定当前车辆行驶的车道，确定该车道上当前车辆前方是否存在车辆。

步骤S20，若存在车辆，则获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示；

在本实施例中，若当前车辆的前方存在车辆，则可以通过微波雷达或者超声波雷达，实时或者以预设频率获取当前车辆与前方车辆之间的距离。

通过雷达发送探测信号，接受探测信号遇到前方车辆后反射的返回信号，根据发送探测信号与接受返回信号之间所需的时间，以及探测信号在空气中的传播速度，就可以确定当前车辆与前方车辆之间的车间距离。由于雷达信号的传播速度一般很快，测量距离所需的时间极短，所以测量的距离可以近似为当前时刻两车之间的实际距离。

根据车间距离判断是否需要预警提示的方式可以是，若车间距离小于预设预警距离，则判断需要预警提示；若大于或者等于预设预警距离，则判断不需要预警提示。

根据车间距离判断是否需要预警提示的方式还可以是，在确定当前时刻当前车辆与前方车辆间的车间距离的同时，确定当前车辆与前方车辆之间的当前相对运动速度，判断在该当前相对运动速度下，经过多长时间当前车辆与前方车辆的距离为0，经过的时间即碰撞时长，若碰撞时长小于第一预设时长时，确定需要预警提示；若碰撞时长大于或者等于第一预设时长，则确定不需要预警提示。

步骤S30，若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。

在本实施例中，若判断需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息，即向用户发送距离危险预警提示信息。用户指当前车辆的驾驶人员或者所有车内人员。

输出预警提示信息的方式可以是，行车记录仪中还可以包括音频输出模块，以声音的方式向用户发送预警提示信息，如通过扬声器输出“滴咔滴咔”等声音；行车记录仪中也可以包括发光模块，如LED灯等，通过警示灯闪烁等向用户发送预警提示信息。同时，也可以采用语音提示的方式，如“距离前车过近”。

本发明通过利用当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据道路图像判断当前车辆前方是否存在车辆，若存在车辆，则获取当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据车间距离判断是否需要预警提示，若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。本发明通过确定当前车辆与前方车辆之间的车间距离，可以当前后车失去安全距离时及时预警提示当前车辆的用户，以供用户根据提示信息及时改变驾驶操作，避免事故发生，提高了用户驾驶车辆的安全性。

进一步地，提出本发明智能行车安全辅助方法第二实施例，上述步骤S20中，所述获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示的步骤包括：

步骤S201，以预设获取频率获取所述当前车辆与所述前方车辆之间的所述车间距离，确定当前时刻获取的第一车间距离，以及距离当前时刻最近一次获取的第二车间距离；

步骤S202，根据所述第一车间距离、所述第二车间距离与所述预设获取频率确定所述当前车辆与所述前方车辆的相对运动速度；

步骤S203，根据所述相对运动速度与所述第一车间距离确定碰撞时长，根据所述碰撞时长与第一预设时长判断是否需要预警提示。

在本实施例中，根据车间距离判断是否需要预警提示的方式可以是，以预设获取频率不断获取当前车辆与前方车辆之间的车间距离，确定当前时刻获取的第一车间距离，以及距离当前时刻最近一次获取的第二车间距离，即在当前时刻与当前时刻之前获取的车间距离中，确定最近两次获取的车间距离。

通过预设获取频率可以得到连续两次获取车间距离的时间间隔，即获取第二车间距离与获取第一车间距离之间的时间间隔t，可以确定在距离当前时刻最近t时间内，当前车辆与前方车辆之间的距离变化为第一车间距离与第二车间距离间的差值，若第一车间距离大于或者等于第二车间距离，则表示两车之间的距离正在增大或者两车之间的距离没有改变，此时无需预警提示。

若第一车间距离小于第二车间距离，则表示两车之间的距离正在减小，此时可能会需要预警提示，所以确定第二车间距离减去第一车间距离后得到差值，即在最近t时间内当前车辆与前方车辆靠近的距离，当预设获取频率很大，时间很小时，根据该距离以及时间t可以近似得到两车在当前时刻的相对运动速度，再根据当前时刻两车之间的距离即第一车间距离，以及当前时刻的相对运动速度，计算以当前相对运动速度两车会经过多长时间发生碰撞，计算得到的时间就是碰撞时长。

若碰撞时长小于第一预设时长，则判断需要预警提示；若碰撞时长大于或者等于第一预设时长，则判断不需要预警提示。

本实施例通过确定当前车辆与前方车辆发生碰撞所需经过的时间来判断是否需要向用户发送预警提示信息，避免在碰撞发生概率低时提示用户，可以提高预警提示的准确性。

进一步地，提出本发明智能行车安全辅助方法第三实施例，上述步骤S203中，所述根据所述相对运动速度与所述第一车间距离确定碰撞时长的步骤之后，还包括：

步骤S2031，若所述碰撞时长小于第二预设时长，且所述当前车辆未触发制动，则控制所述当前车辆触发制动。

在本实施例中，确定碰撞时长之后，若碰撞时长小于第二预设时长，且当前车辆未触发制动，即用户并未控制当前车辆刹车，或者用户并没有采取任何措施来避免车辆相撞，此时控制当前车辆触发制动。其中，第二预设时长小于第一预设时长，若碰撞时长小于第二预设时长，则表示当前车辆此时必须触发制动，否则会发生碰撞事故或者碰撞事故特别严重。通过自动控制当前车辆制动可以避免发生碰撞事故，以及降低碰撞事故的严重性。

需要说明的是，在控制当前车辆触发制动时，可以获取当前时刻当前车辆的行驶速度，当行驶速度较小时，控制当前车辆普通制动；当行驶速度较大时，控制当前车辆紧急制动。即若当前车辆的当前行驶速度小于预设速度阈值，控制当前车辆触发普通制动；若当前车辆的当前行驶速度大于或者等于预设速度阈值，控制当前车辆触发紧急制动。

本实施例通过当碰撞时长小于第二预设时长且用户并未控制当前车辆触发制动时，自动控制当前车辆制动，可以避免发生碰撞事故，降低碰撞事故的严重性，提高了用户驾驶车辆的安全性。

进一步地，提出本发明智能行车安全辅助方法第四实施例，所上述步骤S10中，所述根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆的步骤包括：

步骤S101，识别所述道路图像中的车道线，根据所述车道线确定所述当前车辆所在车道，判断在所述车道上所述当前车辆前方是否存在车辆。

在本实施例中，根据道路图像判断在当前车辆前方是否存在车辆的方式可以是，识别道路图像中的车道线，根据车道线确定当前车辆行驶的车道，再确定该车道上再当前车辆前方是否存在车辆。

车道线是指在道路上绘制的，用于区别不同车道的线。通过车道线可以将道路划分出若干车道。在车辆驾驶过程中，保证在一个车道上行驶，可以提高驾驶安全性，避免随意变换车道，而与其他车道上的车辆发生碰撞的问题。

由于车辆一般都会在车道内行驶，在当前车辆行驶过程中一般都是受到同一车道内的其他车辆阻碍，与同一车道内的车辆发生碰撞的概率最大，所以先确定当前车辆行驶的车道，再确定该车道内在当前车辆前方是否存在其他车辆。

需要说明的是，除了确定当前车辆前方是否存在车辆以外，还可以确定当前车辆的后方是否存在车辆，确定后方是否存在车辆的方式与确定前方是否存在车辆的方式相同。

同时，若后方存在车辆，也可以确定当前车辆与后方车辆之间的距离，根据该距离判断是否需要预警提示。

也可以在确定当前时刻当前车辆与后方车辆间的车间距离的同时，确定当前车辆与后方车辆之间的当前相对运动速度，判断在该当前相对运动速度下，经过多长时间当前车辆与后方车辆的距离为0，经过的时间即碰撞时长，若碰撞时长小于第一预设时长时，确定需要预警提示；若碰撞时长大于或者等于第一预设时长，则确定不需要预警提示。当前车辆与后车之间的预警提示与当前车辆与前车之间的预警提示相同，但是若当前车辆与后车之间的碰撞时长小于第二预设时长，不会控制当前车辆制动。

本实施例通过确定当前车辆行驶的车道，再判断该车道内在当前车辆前方是否存在其他车辆，可以提高确定当前车辆前方是否存在阻碍车辆的准确性，进而提高预警提示的准确性。

进一步地，提出本发明智能行车安全辅助方法第五实施例，上述步骤S101中，所述根据所述车道线确定所述当前车辆所在车道的步骤之后，还包括：

步骤S1011，根据所述道路图像确定所述当前车辆与所述当前车辆所在车道的车道线之间的车线间距；

步骤S1012，当检测到所述车线间距减小时开始计时，确定以所述车线间距开始减小时为起点，以所述车线间距持续减小至预设边界阈值时为终点的变道时长；

步骤S1013，若所述车线间距在所述变道时长内的平均减少值小于偏离判定阈值，则输出车道偏离预警提示信息。

在本实施例中，在确定当前车辆所在的车道后，根据道路图像确定当前车辆与所在车道的车道线之间的距离，识别道路图像中的当前车辆车头，可以将当前车辆车头左右两侧的边界位置作为两个预设点，分别确定两个预设点与车道两侧的车道线之间的距离，即车线间距，左预设点确定与左车道线之间的距离，右预设点确定与右车道线之间的距离。

当某一侧的车线间距开始持续减小时，说明当前车辆正在偏向车道线行驶，可能是在用户无意识驾驶情况下发生的，当车线间距持续减小至预设边界阈值时，表明车辆即将发生车道偏离。但是，用户有意识控制下的正常变道行为或者转向行为，也会造成上述变化，不过，由于正常变道行为或者转向行为往往距离变化较快，车线间距的减小幅度也较大，所以，可以确定车线间距从当前距离持续减小至预设边界阈值所耗费的时间即变道时长，计算车线间距在变道时长内的平均减少值，若该平均减少值较大，则确定该车道偏离是用户有意识控制的，无需输出车道偏离预警提示信息；若该平均减少值较小，则确定该车道偏离是在用户无意识驾驶情况下发生的，此时应当向用户发送车道偏离预警提示信息。

所以，当检测到某一侧的车线间距减小时，开始计时，确定以车线间距开始减小时为起点，以车线间距持续减小至预设边界阈值时为终点之间的变道时长，确定车线间距在变道时长内的平均减少值，若该平均减少值小于偏离判定阈值，则确定该车道偏离是在用户无意识驾驶情况下发生的，此时输出车道偏离预警提示信息；若该平均减少值大于或者等于偏离判定阈值，则确定该车道偏离是用户有意识控制的，此时不输出车道偏离预警提示信息。

需要说明的是，在某一侧的车线间距开始减小引起的计时过程中，该车线间距需要持续减小至预设边界阈值，若该车线间距某一时刻保持不变或者增大，则清除已经计时的变道时长，当满足计时条件时重新开始计时。

同时，在一般情况下，当某一侧的车线间距开始减小引起计时时，另一侧的车线间距开始增大，则清除另一侧的车线间距之间减小所引起的计时过程；反之亦然，当某一侧的车线间距开始增大时，另一侧的车线间距开始减小，此时另一侧的车线间距减小引起计时过程。

需要说明的是，除了当检测到某一侧的车线间距减小时开始计时外，还可以是当检测到某一侧的车线间距持续减小了预设间距阈值时，开始计时，确定以车线间距刚好持续减小了预设间距阈值时为起点，以车线间距持续减小至预设边界阈值时为终点之间的变道时长。确定车线间距在变道时长内的平均减少值，若该平均减少值小于偏离判定阈值，则确定该车道偏离是在用户无意识驾驶情况下发生的，此时输出车道偏离预警提示信息；若该平均减少值大于或者等于偏离判定阈值，则确定该车道偏离是用户有意识控制的，此时不输出车道偏离预警提示信息。

需要说明的是，输出车道偏离预警提示信息的方式，可以是通过行车记录仪的音频输出模块，以声音的方式向用户发送预警提示信息，如通过扬声器发出“滴滴滴”等声音；也可以是通过行车记录仪的发光模块，如LED灯等，使警示灯闪烁等向用户发送预警提示信息。同时，也可以采用语音提示的方式，如“车道即将偏离”等。输出车道偏离预警提示信息的方式可以和输出距离危险预警提示信息的方式不同，例如，可以通过扬声器发出不同的声音分别作为它们的预警提示信息，以此区分提示内容，使用户能够准确得知当前提示的风险种类。

本实施例通过根据当前车辆与车道线之间的车线间距的变化情况，确定车道偏移是用户有意识控制的，还是在用户无意识驾驶情况下发生的，若是在用户无意识驾驶情况下发生的，则向用户发送车道偏离预警提示信息，用户可以自行纠正当前驾驶操作，提高了用户驾驶车辆的安全性。

进一步地，提出本发明智能行车安全辅助方法第六实施例，上述步骤S10中，所述通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像的步骤包括：

步骤S102，获取所述当前车辆的行驶速度，当所述行驶速度大于预设速度阈值时，通过所述当前车辆的所述行车记录仪采集所述道路图像。

在本实施例中，由于车辆事故一般发生在车辆行驶速度很高的情况下，所以当当前车辆的行驶速度较低时，此时发生事故的可能性很低，一般不用预警提示，可以不控制行车记录仪实时采集道路图像，以此节省行车记录仪的电量。

所以，实时获取当前车辆的行驶速度，当所述行驶速度大于预设速度阈值时，通过行车记录仪实时采集道路图像。

同时，在行驶速度小于或者等于预设速度阈值时，也可以控制行车记录仪间歇式采集道路图像。

本实施例通过当当前车辆的行驶速度大于预设速度阈值时，才通过行车记录仪采集道路图像，在不影响预警提示的情况下，节省了行车记录仪的电量。

本发明还提供一种智能行车安全辅助装置。

参照图3，图3为本发明智能行车安全辅助装置第一实施例的功能模块示意图。所述智能行车安全辅助装置包括：

采集模块10，用于通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆；

判断模块20，用于若存在车辆，则获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示；

提示模块30，用于若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。

此外，本发明还提出一种计算机程序产品，包括智能行车安全辅助程序，所述智能行车安全辅助程序被处理器执行时实现如上所述的智能行车安全辅助方法。

本发明计算机程序产品具体实施方式与上述智能行车安全辅助方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质。

计算机可读存储介质上存储有智能行车安全辅助程序，智能行车安全辅助程序被处理器执行时实现如上所述的智能行车安全辅助方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质具体实施方式与上述智能行车安全辅助方法各实施例基本相同，在此不再赘述。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种智能行车安全辅助方法，其特征在于，所述智能行车安全辅助方法包括以下步骤：

通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆；

若存在车辆，则获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示；

若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。

2.如权利要求1所述的智能行车安全辅助方法，其特征在于，所述获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示的步骤包括：

以预设获取频率获取所述当前车辆与所述前方车辆之间的所述车间距离，确定当前时刻获取的第一车间距离，以及距离当前时刻最近一次获取的第二车间距离；

根据所述第一车间距离、所述第二车间距离与所述预设获取频率确定所述当前车辆与所述前方车辆的相对运动速度；

根据所述相对运动速度与所述第一车间距离确定碰撞时长，根据所述碰撞时长与第一预设时长判断是否需要预警提示。

3.如权利要求2所述的智能行车安全辅助方法，其特征在于，所述根据所述相对运动速度与所述第一车间距离确定碰撞时长的步骤之后，还包括：

若所述碰撞时长小于第二预设时长，且所述当前车辆未触发制动，则控制所述当前车辆触发制动。

4.如权利要求1所述的智能行车安全辅助方法，其特征在于，所述根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆的步骤包括：

识别所述道路图像中的车道线，根据所述车道线确定所述当前车辆所在车道，判断在所述车道上所述当前车辆前方是否存在车辆。

5.如权利要求4所述的智能行车安全辅助方法，其特征在于，所述根据所述车道线确定所述当前车辆所在车道的步骤之后，还包括：

根据所述道路图像确定所述当前车辆与所述当前车辆所在车道的车道线之间的车线间距；

当检测到所述车线间距减小时开始计时，确定以所述车线间距开始减小时为起点，以所述车线间距持续减小至预设边界阈值时为终点的变道时长；

若所述车线间距在所述变道时长内的平均减少值小于偏离判定阈值，则输出车道偏离预警提示信息。

6.如权利要求1所述的智能行车安全辅助方法，其特征在于，所述通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像的步骤包括：

获取所述当前车辆的行驶速度，当所述行驶速度大于预设速度阈值时，通过所述当前车辆的所述行车记录仪采集所述道路图像。

7.一种智能行车安全辅助装置，其特征在于，所述智能行车安全辅助装置包括：

采集模块，用于通过当前车辆的行车记录仪采集道路图像，根据所述道路图像判断在所述当前车辆前方是否存在车辆；

判断模块，用于若存在车辆，则获取所述当前车辆与前方车辆之间的车间距离，根据所述车间距离判断是否需要预警提示；

提示模块，用于若需要预警提示，则输出距离危险预警提示信息。

8.一种智能行车安全辅助设备，其特征在于，所述智能行车安全辅助设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可以在所述处理器上运行的智能行车安全辅助程序，所述智能行车安全辅助程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的智能行车安全辅助方法。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括智能行车安全辅助程序，所述智能行车安全辅助程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的智能行车安全辅助方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能行车安全辅助程序，所述智能行车安全辅助程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的智能行车安全辅助方法。

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