CN113348098A - 陆空运输工具及其传动系 - Google Patents

Abstract

传动系包括：发动机；主驱动轴组件；主离合器机构，其联接到发动机和主驱动轴组件，主离合器机构能够操作为使主驱动轴组件和发动机连接或断开；驱动桥轴，其横向地联接到主驱动轴组件；副离合器机构，其具有联接到驱动桥轴的端部的驱动部件；驱动轮，其联接到副离合器机构的第一从动部件；以及空气推进单元，其联接到副离合器机构的第二从动部件。该副离合器机构能操作为使第一从动部件和/或第二从动部件与驱动部件接合或脱离，从而使驱动轮和/或空气推进单元与驱动桥轴连接或断开。运输工具包括该传动系。

Description

陆空运输工具及其传动系

技术领域

各种实施例总体上涉及一种陆空运输工具、用于该运输工具的传动系、以及用于该运输工具的轮轴组件。具体地说，各种实施例总体上涉及一种飞行车、用于飞行车的传动系以及用于飞行车的轮轴组件。

背景技术

近年来，各种型号的飞行车已经在市场上商业化。例如，PAL-V飞行车的特征在于具有双传动系的双发动机构造，使用一个发动机用于在路上行驶并且另一发动机用于在空中飞行。作为另一示例，航空飞行车的特征在于发电机/发动机通过一个切换机构来运行两个单独的模式，该切换机构可在为推进器提供动力以用于飞行和为一对电机提供动力以用于驾驶之间切换。然而，如果切换机构发生故障，则没有替代的方式来操作飞行车。可以看出，这些飞行车或者具有用于驾驶和飞行的单独的传动系，或者具有可在用于飞行和行驶的驱动单独的传动系之间切换的一个发电机/发动机。因此，它们通常具有多个传动系，这些传动系占据过多的重量和空间，并且在陆地和空中行进的推进失效的情况下缺乏备用。

因此，需要一种更有效的传动系解决方案，而不损害能够进行陆空运输的工具的成本性能，以便解决上述问题。

发明内容

根据各种实施例，提供了一种用于能够进行陆空运输的工具的传动系。传动系可包括具有至少一个输出轴的发动机。该传动系可包括主离合器机构，主离合器机构以使得主离合器机构的驱动部件可由发动机的至少一个输出轴旋转的方式联接到发动机的至少一个输出轴。该传动系可以包括联接到主离合器机构的从动部件的主驱动轴组件。主离合器机构可以操作为使主离合器机构的从动部件和主离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便使主驱动轴组件和发动机的至少一个输出轴连接或断开。传动系可以包括横向地联接到主驱动轴组件并且由主驱动轴组件驱动的驱动桥轴。该传动系可包括副离合器机构，该副离合器机构以使得副离合器机构的驱动部件可由驱动桥轴旋转的方式联接到驱动桥轴的端部。该传动系可以包括联接到该副离合器机构的第一从动部件的驱动轮。该副离合器机构可以是能操作为使该副离合器机构的第一从动部件与该副离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便使该驱动轮与该驱动桥轴连接或断开。该传动系可以包括联接到该副离合器机构的第二从动部件的空气推进单元。该副离合器机构能操作为使副离合器机构的第二从动部件与副离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便使空气推进单元与驱动桥轴连接或断开。

根据各种实施例，提供了一种陆空运输工具。陆空运输工具可包括如本文所述的传动系。陆空运输工具可以包括多个轮子。根据各种实施例，轮子中的至少一个可以是被提供用于在陆地上驱动运输工具的驱动轮。陆空运输工具可以包括至少一个空气推进单元，用于为运输工具的空中行进提供升力和/或前向推进力。

根据各种实施例，提供了一种用于能够进行陆空运输的工具的轮轴组件。该轮轴组件可以包括驱动桥轴。该轮轴组件可包括离合器机构，离合器机构以使得离合器机构的驱动部件可由驱动桥轴旋转的方式联接到驱动桥轴的一端。轮轴组件可包括联接到离合器机构的第一从动部件的驱动轮。离合器机构能操作为使离合器机构的第一从动部件与离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便使驱动轮和驱动桥轴连接或断开。该轮轴组件可包括空气推进单元，该空气推进单元联接到离合器机构的第二从动部件。离合器机构能操作为使离合器机构的第二从动部件与离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便使空气推进单元与驱动桥轴连接或断开。

附图说明

在附图中，相同的附图标记在不同的视图中通常表示相同的部件。附图不一定是按比例的，相反，重点通常放在说明本发明的原理上。在以下描述中，参考以下附图描述了各种实施例，其中：

图1A示出了根据各种实施例的用于能够进行陆空运输的工具的传动系的示意图；

图1B示出了根据各种实施例的图1A的传动系的主离合器机构的示意图；

图1C示出了根据各种实施例的图1A的传动系的轮轴组件的示意图；

图2A示出了根据各种实施例的用于能够进行陆空运输的工具的传动系的分解图；

图2B示出了根据各种实施例的图2A的传动系的俯视图；

图2C示出了根据各种实施例的图2A的传动系的轮轴组件的分解图；

图2D示出了根据各种实施例的图2C的轮轴组件的侧视图；

图2E示出了根据各种实施例的图2A的传动系的第一推力螺旋桨单元的出口的下侧透视图；

图2F示出了根据各种实施例的在图2E的第一推力螺旋桨单元的出口处的推力引导机构的放大视图；

图3A示出了根据各种实施例的用于能够进行陆空运输的工具的传动系的示意图；

图3B示出了根据各种实施例的图3A的传动系的辅助离合器机构的示意图；并且

图4示出了根据各种实施例的用于能够进行陆空运输的工具的传动系的分解俯视图。

具体实施方式

下面在设备的上下文中描述的实施例对于相应的方法类似地有效，反之亦然。此外，应理解的是，以下描述的实施例可以组合，例如，一个实施例的一部分可以与另一实施例的一部分组合。

应当理解，术语“上”、“上方”、“顶部”、“底部”、“下”、“侧”、“后”、“左”、“右”、“前”、“横”、“侧”、“上”、“下”等在用于以下描述中时是为了方便并且帮助理解相对位置或方向而使用，并且不旨在限制任何设备或结构或者任何设备或结构的任何部分的取向。另外，单数术语“一”、“一个”和“该”包括复数指代，除非上下文另有明确指示。类似地，除非上下文另外清楚地指示，否则词语“或”旨在包括“和”。

各种实施例总体上涉及用于能够进行陆空运输的工具的传动系，以及陆空运输工具。特别地说，各种实施例总体上涉及用于飞行车的传动系以及飞行车。根据各种实施例，传动系可以包括用于将能量(诸如机械能、势能、电能、化学能、太阳能、核能等)转换成用于推进目的动能的所有部件。根据各种实施例，能够进行陆空运输的工具或飞行车可以是可上路的飞行器或通过地面和空中提供运输的运输工具或能够在道路上行驶并且在空中飞行的运输工具或用于地面行驶和空中飞行的多模式运输工具。

各种实施例提供了一种传动系，其允许任何运输工具实现飞行，同时能够在陆地上行驶。根据各种实施例，传动系可容易地在电操作和机械操作之间切换，作为冗余以用作彼此的备用或故障保险。根据各种实施例，传动系的电气和机械部件被集成以在单个组合的轴线或驱动轴内操作。根据各种实施例，传动系可以允许使用电致动器、机械致动器、液压致动器、气动致动器或其它合适的致动器中的任何一个或组合，以根据安全要求在两种模式之间切换。根据各种实施例，传动系可允许真正的双冗余安全系统，由此如果所有电气系统失效，则运输工具仍可仅使用发动机来操纵，反之亦然，而不管是在陆地上还是在空中。

根据各种实施例，传动系可包括自载式发电机，以提供所需的电力，而不受电池尺寸或容量的限制。根据各种实施例，传动系可包括至少一个发动机和机械驱动轴，发动机具有联接到其的至少一个发电机，机械驱动轴使用行星齿轮阵列来互连部件。根据各种实施例，至少一个发电机可用作二次发电系统。根据各种实施例，至少一个发电机可以经由离合器机构或经由扭矩传递齿轮箱联接到机械驱动轴。根据各种实施例，传动系还可包括电机阵列，电机的轴线以平行的方式对准，从而允许在相同的方向上产生推力。根据各种实施例，由至少一个发电机产生的电能可用于向电机阵列提供电能，电机阵列向传动系提供额外扭矩。所产生的电能还可用于对电池充电，电池又向电机阵列提供电能。根据各种实施例，电机阵列可联接到具有压缩性质的驱动螺旋桨或推进器以产生推力。根据各种实施例，螺旋桨可以被布置成竖直和水平地面对。根据各种实施例，竖直布置的螺旋桨可在竖直方向上产生推力以产生升力。

根据各种实施例，传动系可以使得能够经由多模式行驶。例如，传动系可以使得能够经由四种不同的操作模式行驶，即，以电模式飞行、以机械模式飞行、以电模式陆地行进和以机械模式陆地行进。作为另一个示例，传动系可以使得能够经由六种不同的操作模式行驶，即，以电模式飞行、以机械模式飞行、以混合模式飞行、以电模式陆地行进、以机械模式陆地行进和以混合模式陆地行进。

根据各种实施例，对于以电模式飞行，由电机致动并且面向竖直方向的螺旋桨负责产生升力。此外，由电机致动并且面向平方向的螺旋桨负责产生向前的推力。运输工具的定向运动可以通过竖直螺旋桨的最终定子组件来实现，由此在相应机舱的侧面上的出口通风孔可以打开以允许推力在横向方向上被引导。

根据各种实施例，对于以机械模式飞行，相同的竖直螺旋桨可联接到主变速器驱动器。根据各种实施例，竖直螺旋桨可经由齿轮、链条、皮带等联接到主变速器驱动器。

根据各种实施例，对于以混合模式飞行，飞行可以通过同时操作电模式下的飞行和机械模式下的飞行来实现，由此两种模式的扭矩传递经由扭矩传递机构被累加。

根据各种实施例，对于以电模式陆地行进，用于水平螺旋桨的电机可经由动力传递组件联接到主变速器驱动器。

根据各种实施例，对于以机械模式陆地行进，发动机可以机械地联接到离合器，该离合器接合主变速器驱动器以直接驱动轮子。

根据各种实施例，对于以混合模式陆地行进，陆地行进可以通过同时操作电模式下的陆地行进和机械模式下的陆地行进来实现，由此两种模式的扭矩传递经由扭矩传递机构被累加。

以下示例涉及各种实施例。

示例1是用于能够进行陆空运输的工具的传动系，该传动系包括：

发动机，其具有至少一个输出轴；

主离合器机构，其以使得主离合器机构的驱动部件能够通过发动机的至少一个输出轴旋转的方式联接到发动机的至少一个输出轴；

主驱动轴组件，其联接至主离合器机构的从动部件，其中主离合器机构能够操作为使主离合器机构的从动部件和主离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便使主驱动轴组件和发动机的至少一个输出轴连接或断开；

驱动桥轴，其横向地联接到主驱动轴组件并由主驱动轴组件驱动；

副离合器机构，其以使得副离合器机构的驱动部件能够通过驱动桥轴旋转的方式联接到驱动桥轴的端部；

驱动轮，其联接到副离合器机构的第一从动部件，其中副离合器机构能操作为使副离合器机构的第一从动部件和副离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便驱动轮和驱动桥轴连接或断开；以及

空气推进单元，其联接到副离合器机构的第二从动部件，其中副离合器机构能操作为使副离合器机构的第二从动部件与副离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便使空气推进单元与驱动桥轴连接或断开。

在示例2中，示例1的主题可以可选地包括：传动系可以包括发电机，发电机以由发动机提供动力的方式联接到发动机。

在示例3中，示例2的主题可以可选地包括：主离合器机构可以包括另一从动部件，其中发电机的转子联接到主离合器机构的另一从动部件，其中主离合器机构能操作为使主离合器机构的另一从动部件和主离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便使发电机的转子和发动机的至少一个输出轴连接或断开。

在示例4中，示例2或3的主题可以可选地包括：空气推进单元和副离合器机构之间的连接装置可以包括：

传动轴，其第一端联接到副离合器机构的第二从动部件；

行星齿轮组，其具有联接到传动轴的第二端的太阳齿轮；

电动轮毂电机，其安装到传动轴，电动轮毂电机能够操作为使轮毂电机主体相对于传动轴并且围绕传动轴的纵轴线旋转，

行星齿轮组的环形齿轮联接到轮毂电机主体，

连接行星齿轮组的行星齿轮的相应中心的行星架联接到空气推进单元，并且

电动轮毂电机电连接到发电机。

在示例5中，示例4的主题可以可选地包括：电动轮毂电机电连接至电池，该电池连接至发电机。

在示例6中，示例1至5中任一项的主题可以可选地包括：空气推进单元可以包括推力螺旋桨单元，该推力螺旋桨单元以能够产生提供竖直升力的推力的方式定向具有垂直于驱动轮的旋转轴线的螺旋桨叶片旋转轴线。

在示例7中，示例6的主题可以可选地包括：转换器机构可以连接在推力螺旋桨单元和副离合器机构的第二从动部件之间，其中，转换器机构可以将绕第二从动部件的旋转轴线的旋转转换为围绕推力螺旋桨单元的螺旋桨叶片旋转轴线的旋转。

在示例8中，示例7的主题可以可选地包括：连接装置还可以包括转换器机构，该转换器机构连接在行星齿轮组的行星架与推力螺旋桨单元之间。

在示例9中，示例7或8的主题可以可选地包括：转换器机构可以包括锥齿轮装置或蜗轮装置。

在示例10中，示例6至9中的任一个的主题可以可选地包括：推力螺旋桨单元可以包括串联布置的多个螺旋桨级。

在示例11中，示例10的主题可以可选地包括：多个螺旋桨级能够以使得相邻的螺旋桨级能够反向旋转的方式布置。

在示例12中，示例11的主题可以可选地包括：多个螺旋桨级的一个或多个齿轮箱可以构造和布置成使得相邻的螺旋桨级可以反向旋转。

在示例13中，示例10至12中任一个的主题可任选地包括：推力螺旋桨单元可包括至少一个螺旋桨级，该至少一个螺旋桨级经由减速行星齿轮箱联接到另一螺旋桨级并由该另一螺旋桨级驱动。

在示例14中，示例6至13中的任一示例的主题可以可选地包括：推力螺旋桨单元可以包括推力引导机构。

在示例15中，示例14的主题可以可选地包括：推力引导机构可以包括多个中空叶片，多个中空叶片从推力螺旋桨单元的出口处的固定毂放射状地布置，其中，多个中空叶片中的每一个可以包括：

开口，其在相应中空叶片的末端处；以及

至少一个槽，其沿着相应中空叶片的一侧的叶片面纵向延伸，

其中，开口和至少一个槽提供进入相应的中空叶片的内腔的入口。

在示例16中，示例15的主题可以可选地包括：多个中空叶片中的每一个可以包括多个细长控制表面板条，多个细长控制表面板条沿着相应的中空叶片的叶片面纵向延伸以形成至少一个槽，其中，多个细长控制表面板条呈百叶窗装置的形式。

在示例17中，示例16的主题可以可选地包括：多个细长控制表面板条中的每一个可以具有扭曲轮廓以便更好地适应气流。

在示例18中，示例16或17的主题可以可选地包括：多个细长控制表面板条中的每一个可以围绕相应的纵轴线旋转。

在示例19中，示例15至18中的任一示例的主题可以可选地包括：多个中空叶片中的每一个能够围绕相应的纵轴线旋转。

在示例20中，示例2至19中的任一项的主题可以可选地包括：传动系可以包括：

水平空气推进单元；以及

电机，其联接到水平空气推进单元以驱动水平空气推进单元，

其中，电机电连接到发电机。

在示例21中，示例20的主题可以可选地包括：传动系可以包括辅助离合器机构，该辅助离合器机构以使得辅助离合器机构的驱动部件能够由电机旋转的方式联接到电机，其中，水平空气推进单元联接到辅助离合器机构的第一从动部件，

其中，辅助离合器机构能操作为使辅助离合器机构的第一从动部件与辅助离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便使水平空气推进单元与电机连接或断开，并且其中，主驱动轴组件联接到辅助离合器机构的第二从动部件，

其中，辅助离合器机构能够操作为使辅助离合器机构的第二从动部件与辅助离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便使主驱动轴组件和电机连接或断开。

实施例22是陆空运输工具，包括：

根据示例1至21中任一项所述的传动系；

多个轮子，其中至少一个轮子是用于在陆地上驱动运输工具的驱动轮；以及

至少一个空气推进单元，其用于为运输工具的空中行进提供升力和/或向前推进力。

示例23是用于能够进行陆空运输的工具的轮轴组件，该轮轴组件包括：

驱动桥轴；

离合器机构，其以离合器机构的驱动部件可由驱动桥轴旋转的方式联接到驱动桥轴的端部；

驱动轮，其联接到离合器机构的第一从动部件，其中，离合器机构能操作为使离合器机构的第一从动部件与离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便使驱动轮和驱动桥轴连接或断开；以及

空气推进单元，其联接到离合器机构的第二从动部件，其中，离合器机构能操作为使离合器机构的第二从动部件与离合器机构的驱动部件接合或脱离，以便使空气推进单元与驱动桥轴连接或断开。

在示例24中，示例23的主题可以可选地包括：在空气推进单元和离合器机构之间的连接装置可以包括：

传动轴，其第一端联接到离合器机构的第二从动部件；

行星齿轮组，其具有联接到传动轴的第二端的太阳齿轮；以及

电动轮毂电机，其安装到传动轴，电动轮毂电机能够操作为使轮毂电机主体相对于传动轴且围绕传动轴的纵轴线旋转，

其中，行星齿轮组的环形齿轮联接到轮毂电机主体，

连接行星齿轮组的行星齿轮的相应中心的行星架联接到空气推进单元。

在示例25中，示例23或24的主题可以可选地包括：空气推进单元可以包括推力螺旋桨单元，该推力螺旋桨单元以能够产生提供竖直升力的推力的方式定向为具有垂直于驱动轮的旋转轴线的螺旋桨叶片旋转轴线。

在示例26中，示例25的主题可以可选地包括：连接装置还可以包括转换器机构，转换器机构连接在行星齿轮组的行星架和推力螺旋桨单元之间，其中，转换器机构将围绕行星齿轮组的行星架的旋转轴线的旋转转换为围绕推力螺旋桨单元的螺旋桨叶片旋转轴线的旋转。

实施例27是推力螺旋桨装置，包括：

串联布置的多个螺旋桨级；以及

推力引导机构，

其中，推力引导机构包括多个中空叶片，多个中空叶片从推力螺旋桨单元的出口处的固定毂放射状地布置，其中，多个中空叶片中的每一个包括：

在相应的中空叶片的末端处的开口；以及

至少一个槽，其沿着相应中空叶片的一侧的叶片面纵向延伸，

其中，开口和至少一个槽提供进入相应中空叶片的内腔的入口。

在示例28中，示例27的主题可以可选地包括：多个中空叶片中的每一个可以包括沿着相应中空叶片的叶片面纵向延伸以形成至少一个槽的多个细长控制表面板条，其中，多个细长控制表面板条呈百叶窗装置的形式。根据各种实施例，多个细长控制表面板条中的每一个可具有扭曲轮廓以便更好地适应气流。

在示例29中，示例28的主题可以可选地包括：多个细长控制表面板条中的每一个可以具有扭曲轮廓以便更好地适应气流。

在示例30中，示例28或29的主题可以可选地包括：多个细长控制表面板条中的每一个可以围绕相应的纵轴线旋转。

在示例31中，示例27至30中的任一示例的主题可以可选地包括：多个中空叶片中的每一个可以是围绕相应的纵轴线可旋转的。

图1A示出了根据各种实施例的用于能够进行陆空运输的工具101的传动系100的示意图。根据各种实施例，陆空运输工具101可以包括传动系100。根据各种实施例，传动系100可以包括发动机110或至少一个发动机110或一个或多个发动机110。根据各种实施例，发动机110可包括诸如热力发动机等汽车发动机。根据各种实施例，热力发动机可以包括但不限于内燃机、或外燃机、或蒸汽机、或汽油发动机、或汽化器式发动机、或柴油发动机、或涡轮发动机(其能够同时提供横向推力和机械扭矩)等。根据各种实施例，发动机110可包括至少一个输出轴112(或一个或多个输出轴112)。根据各种实施例，发动机110可在至少一个输出轴112中产生旋转运动。根据各种实施例，至少一个输出轴112可处于横向布置或同轴布置。

图1B示出了根据各种实施例的图1A的传动系100的主离合器机构120的示意图。根据各种实施例，传动系100可以包括主离合器机构120，主离合器机构120以使得主离合器机构120的驱动部件122可以通过发动机110的至少一个输出轴112旋转的方式联接到发动机110的至少一个输出轴112。因此，主离合器机构120可以包括驱动部件122，驱动部件122可以固定地联接到发动机110的至少一个输出轴112，使得在发动机110的运行期间当至少一个输出轴112旋转时，主离合器机构120的驱动部件122可以以与至少一个输出轴112相同的速度旋转。根据各种实施例，发动机110的至少一个输出轴112和主离合器机构120的驱动部件122可以一体地连接或结合或形成，以便用作单个旋转单元。

根据各种实施例，传动系100可以包括联接到主离合器机构120的从动部件126的主驱动轴组件130。根据各种实施例，主离合器机构120的从动部件126可以固定地联接到主驱动轴组件130，使得从动部件126和主驱动轴组件130可以一起旋转。因此，主离合器机构120的从动部件126和主驱动轴组件130可以一体地连接或结合或形成，以便用作单个旋转单元。根据各种实施例，主驱动轴组件130可以从运输工具101的前部107朝向运输工具101的后部109沿纵向延伸。根据各种实施例，主驱动轴组件130可沿着运输工具的长度传递扭矩和旋转。根据各种实施例，主驱动轴组件130可包括形成为单件的单个轴。根据各种实施例，主驱动轴组件130可包括接合在一起以形成主驱动轴组件130的多个部分。根据各种实施例，该多个部分可经由万向枢转接头或挠性联轴器等接合以形成主驱动轴组件130。根据各种实施例，主驱动轴组件130可包括连接到分动箱(例如，分动箱组件134)的多个部分。例如，主驱动轴组件130可以包括将传动系100的前部连接到分动箱的第一部分以及将分动箱连接到传动系100的后部的第二部分。

图1B仅是为了说明的目的而提供的以便解释该主离合器机构120并且不应被解释为限制性的。应当理解，当发动机110的至少一个输出轴112处于横向布置时，可以存在附加的运动转换装置，以将发动机110的至少一个输出轴112连接到主离合器机构120的驱动部件112和/或将主离合器机构120的从动部件126连接到主驱动轴组件120，使得当发动机110的至少一个输出轴112和主驱动轴组件120不平行或不同轴时，发动机110的至少一个输出轴112的旋转可以被传递到主驱动轴组件120。此外，还应理解的是，主离合器机构120的驱动部件112、主离合器机构120的从动部件126以及主离合器机构120的另一从动部件124(将在以后描述)的构造和布置可以是任何适合的方式以用于相应的功能和目的。尽管在图1B中，作为一个实例示出了主离合器机构120的驱动部件112、主离合器机构120的从动部件126和主离合器机构的另一从动部件124可以构造和布置成使得主驱动轴组件130和发电机114(将在以后描述)在主离合器机构120的同一侧，并且发动机110在主离合器机构120的相反侧，但是应当理解，主离合器机构120可以构造成使得主离合器机构120的驱动部件112、主离合器机构120的从动部件126和主离合器机构的另一从动部件124可以构造和布置成使得发动机110和发电机114可以在主离合器机构120的同一侧，并且主驱动轴组件130可以在主离合器机构120的相反侧。

根据各种实施例，主离合器机构120可以可操作地使主离合器机构120的从动部件126和主离合器机构120的驱动部件122接合或脱离，从而使主驱动轴组件130和发动机110的至少一个输出轴112连接或断开。因此，当主离合器机构120的从动部件126与主离合器机构120的驱动部件122接合时，它们可以锁定在一起并以相同的速度旋转。因此，主驱动轴组件130和发动机110的至少一个输出轴112可以通过主离合器机构120连接在一起，以便作为单个单元旋转，由此发动机110的至少一个输出轴112的旋转被传递到主驱动轴组件130。当主离合器机构120的从动部件126与主离合器机构120的驱动部件122脱离时，从动部件126和驱动部件122可以彼此分离并且彼此独立。因此，主驱动轴组件130和发动机110的至少一个输出轴112可以通过主离合器机构120彼此断开，使得发动机110的至少一个输出轴112的旋转不再传递到主驱动轴组件130。

返回参考图1A，根据各种实施例，传动系100可以包括横向地联接到主驱动轴组件130并且由主驱动轴组件130驱动的第一驱动桥轴140a。根据各种实施例，第一驱动桥轴140a可将旋转和扭矩从主驱动轴组件130传递到第一驱动桥轴140a的远端142a。根据各种实施例，第一驱动桥轴140a可垂直于主驱动轴组件130，使得在将主驱动轴组件130的旋转传递到第一驱动桥轴140a时，主驱动轴组件130的旋转轴线的方向可相对于驱动桥轴140a的旋转轴线的方向改变大约90°。

图1C示出了根据各种实施例的图1A的传动系100的轮轴组件102的示意图。根据各种实施例，传动系100或传动系100的轮轴组件102可以包括第一副离合器机构150a，第一副离合器机构150a以使得第一副离合器机构150a的驱动部件152能够被第一驱动桥轴140a旋转的方式联接到第一驱动桥轴140a的远端142a。因此，第一副离合器机构150a可以包括驱动部件152，驱动部件152可以固定地联接到第一驱动桥轴140a，使得在发动机110的运行期间当第一驱动桥轴140a通过主驱动轴组件130旋转时，第一副离合器机构150a的驱动部件152可以以与第一驱动桥轴140a相同的速度旋转。根据各种实施例，第一驱动桥轴140a和第一副离合器机构150a的驱动部件152可以一体地连接或接合或形成，以便用作单个旋转单元。

根据各种实施例，传动系100或传动系100的轮轴组件102可以包括联接到第一副离合器机构150a的第一从动部件154的第一驱动轮160a。根据各种实施例，第一副离合器机构150a的第一从动部件154可以固定地联接到第一驱动轮160a，使得第一从动部件154和第一驱动轮160a可以一起旋转。因此，第一副离合器机构150a的第一从动部件154和第一驱动轮160a可以一体地连接或结合或形成，以便用作单个旋转单元。根据各种实施例，第一驱动轮160a可以布置在运输工具101的第一横向侧103处。根据各种实施例，第一副离合器机构150a的第一从动部件154可以将扭矩和旋转传递到第一驱动轮160a。

根据各种实施例，第一副离合器机构150a能操作为使第一副离合器机构150a的第一从动部件154和第一副离合器机构150a的驱动部件152接合或脱离，以便使第一驱动轮160a和第一驱动桥轴140a连接或断开。因此，当第一副离合器机构150a的第一从动部件154与第一副离合器机构150a的驱动部件152接合时，它们可以锁定在一起并且以相同的速度旋转。因此，第一驱动轮160a和第一驱动桥轴140a可以通过第一副离合器机构150a连接在一起，以便作为单个单元旋转，由此，由于发动机110的运行引起的主驱动轴组件130的旋转，第一驱动桥轴140a的旋转被传递到第一驱动轮160a。当第一副离合器机构150a的第一从动部件154与第一副离合器机构150a的驱动部件152脱离时，第一从动部件154和驱动部件152可以彼此分离并且彼此独立。因此，第一驱动轮160a和第一驱动桥轴140a可以通过第一副离合器机构150a彼此断开，使得第一驱动桥轴140a的旋转不再传递到第一驱动轮160a。

根据各种实施例，传动系100或传动系100的轮轴组件102可以包括联接到第一副离合器机构150a的第二从动部件156的第一空气推进单元170a。根据各种实施例，第一副离合器机构150a的第二从动部件156可以以使得第二从动部件156可以旋转并驱动第一空气推进单元170a的方式联接到第一空气推进单元170a。因此，第一副离合器机构150a的第二从动部件156和第一空气推进单元170a可以以这样的方式连接或结合或组装：使得第一副离合器机构150a的第二从动部件156可以旋转以便用于驱动第一空气推进单元170a。根据各种实施例，第一空气推进单元170a可以构造为产生用于飞行的推力。根据各种实施例，第一空气推进单元170a可以布置在运输工具101的第一横向侧103处。根据各种实施例，第一空气推进单元170a可以被布置成邻近第一驱动轮160a。根据各种实施例，第一副离合器机构150a的第二从动部件156可以传递扭矩和旋转以驱动第一空气推进单元170a。根据各种实施例，传动系100或传动系100的轮轴组件102可以包括在第一空气推进单元170a与第一副离合器机构150a之间的第一连接装置180a。根据各种实施例，第一连接装置180a可以包括齿轮、或带、或链、或连杆或其它合适的构件中的任何一个或组合，以将第一副离合器机构150a的第二从动部件156连接到第一空气推进单元170a，以便传递扭矩和旋转来驱动第一空气推进单元170a。

根据各种实施例，第一副离合器机构150a能操作为使第一副离合器机构150a的第二从动部件156与第一副离合器机构150a的驱动部件152接合或脱离，以便使第一空气推进单元170a与第一驱动桥轴140a连接或断开。因此，当第一副离合器机构150a的第二从动部件156与第一副离合器机构150a的驱动部件152接合时，它们可以锁定在一起并且以相同的速度旋转。因此，第一空气推进单元170a和第一驱动桥轴140a可以通过第一副离合器机构150a连接在一起，以便驱动第一空气推进单元170a，由此，由于发动机110的运行引起的主驱动轴组件130的旋转，第一驱动桥轴140a的旋转被传递以驱动第一空气推进单元170a。当第一副离合器机构150a的第二从动部件156从第一副离合器机构150a的驱动部件152脱离时，第二从动部件156和驱动部件152可以彼此分离并且彼此独立。因此，第一空气推进单元170a和第一驱动桥轴140a可以通过第一副离合器机构150a彼此断开，使得第一驱动桥轴140a的旋转不再传递到第一空气推进单元170a。

根据各种实施例，第一副离合器机构150a可以构造为将第一副离合器机构150a的第一从动部件154或第一副离合器机构150a的第二从动部件156接合到第一副离合器机构150a的驱动部件152，以便将第一驱动轮160a和第一空气推进单元170a独立地连接到第一驱动桥轴140a。根据各种实施例，第一副离合器机构150a可以构造为使第一副离合器机构150a的第一从动部件154或第一副离合器机构150a的第二从动部件156与第一副离合器机构150a的驱动部件152脱离，以便独立地使第一驱动轮160a和第一空气推进单元170a从第一驱动桥轴140a断开。

图1C仅用于说明目的以解释副离合器机构120，而不应解释为限制性的。应理解的是，第一副离合器机构150a的驱动部件152、第一副离合器机构150a的第一从动部件154和第一副离合器机构150a的第二从动部件156的构造和布置可以以任何合适的方式来实现相应的功能和目的。虽然在图1C中作为示例示出了第一副离合器机构150a的驱动部件152、第一副离合器机构150a的第一从动部件154和第一副离合器机构150a的第二从动部件156可以构造和布置成使得第一驱动轮160a和第一空气推进单元170a连接到第一副离合器机构150a的相同侧，并且第一驱动桥轴140a连接到第一副离合器机构150a的相反侧，但是应当理解，第一副离合器机构150a可以构造和布置成使得第一副离合器机构150a的驱动部件152、第一副离合器机构150a的第一从动部件154和第一副离合器机构150a的第二从动部件156可以构造和布置成使得第一空气推进单元170a和第一驱动桥轴140a可以连接到第一副离合器机构150a的相同侧，并且第一驱动轮160a可以连接到第一副离合器机构150a的相反侧。

返回参考图1A，根据各种实施例，传动系100可以包括将第一驱动桥轴140a联接到主驱动轴组件130的差速器组件132。根据各种实施例，第一驱动桥轴140a可以是连接到差速器组件132的半轴。因此，第一驱动桥轴140a可从差速器组件132延伸到运输工具101的第一横向侧103。

根据各种实施例，传动系100可包括联接到差速器组件132的第二驱动桥轴140b。因此，第二驱动桥轴140b可从差速器组件132延伸到运输工具101的第二横向侧105。根据各种实施例，传动系100可以包括联接到第二驱动桥轴140b的远端142b的第二副离合器机构150b、联接到第二副离合器机构150b的第二驱动轮160b、联接到第二副离合器机构150b的第二空气推进单元170b、以及在第二空气推进单元170b和第二副离合器机构150b之间的第二连接装置180b。根据各种实施例，第二驱动桥轴140b、第二副离合器机构150b、第二驱动轮160b、第二空气推进单元170b和第二连接装置180b可以以与如前所述的第一驱动桥轴140a、第一副离合器机构150a、第一驱动轮160a、第一空气推进单元170a和第一连接装置180a的方式类似的方式联接在一起。

根据各种实施例，传动系100可以包括分动箱组件134和副驱动轴组件136。分动箱组件134可以将主驱动轴组件130联接到副驱动轴组件136。根据各种实施例，分动箱组件134可以构造成将旋转和扭矩从主驱动轴组件130传递到副驱动轴组件136。根据各种实施例，传动系100可包括辅助差速器组件138，辅助差速器组件138将第三驱动桥轴140c联接到副驱动轴组件136。根据各种实施例，第三驱动桥轴140c可以是连接到辅助差速器组件138的半轴。因此，第三驱动桥轴140c可从辅助差速器组件138延伸到运输工具101的第一横向侧103。根据各种实施例，传动系100可以包括联接到第三驱动桥轴140c的远端142c的第三副离合器机构150c、联接到第三副离合器机构150c的第三驱动轮160c、联接到第三副离合器机构150c的第三空气推进单元170c以及在第三空气推进单元170c和第三副离合器机构150c之间的第三连接装置180c。根据各种实施例，第三驱动桥轴140c、第三副离合器机构150c、第三驱动轮160c、第三空气推进单元170c和第三连接装置180c可以以与如前所述的第一驱动桥轴140a、第一副离合器机构150a、第一驱动轮160a、第一空气推进单元170a和第一连接装置180a的方式类似的方式联接在一起。

根据各种实施例，传动系100可包括可联接到辅助差速器组件138的第四驱动桥轴140d。因此，第四驱动桥轴140d可从辅助差速器组件138延伸到运输工具101的第二横向侧105。根据各种实施例，传动系100可以包括联接到第四驱动桥轴140d的远端142d的第四副离合器机构150d、联接到第四副离合器机构150d的第四驱动轮160d、联接到第四副离合器机构150d的第四空气推进单元170d以及在第四空气推进单元170d与第四副离合器机构150d之间的第四连接装置180d。根据各种实施例，第四驱动桥轴140d、第四副离合器机构150d、第四驱动轮160d、第四空气推进单元170d和第四连接装置180d可以以与如前所述的第一驱动桥轴140a、第一副离合器机构150a、第一驱动轮160a、第一空气推进单元170a和第一连接装置180a的方式类似的方式联接在一起。

根据各种实施例，传动系100可以包括发电机114或至少一个发电机114或一个或多个发电机114，发电机以由发动机110提供动力的方式联接到发动机110。根据各种实施例，发电机114可构造成用于发电，由此来自发动机110的动力(或机械能)可被转换成用于电路的电力。根据各种实施例，发电机114可包括直流发电机或交流发电机。

参见图1B，根据不同的实施例，主离合器机构120可以包括另一从动部件124。根据各种实施例，发电机114的转子116可联接到主离合器机构120的另一从动部件124。根据各种实施例，主离合器机构120的另一从动部件124可以固定地联接到发电机114的转子116，使得另一从动部件124和转子116可以一起旋转。因此，主离合器机构120的另一从动部件124和发电机114的转子116可以一体地连接或结合或形成，以便用作单个旋转单元。根据各种实施例，主离合器机构120的另一从动部件124可将扭矩和旋转传递到发电机114的转子116，以便使转子116旋转来发电。根据各种实施例，发电机114可布置成转子116与主驱动轴组件130对准而同轴。根据各种实施例，主离合器机构120的联接到发电机114的转子116的另一从动部件124和主离合器机构120的联接到主驱动轴组件130的从动部件126可以机械地联接到主驱动轴组件130的同一侧(或端部)。根据各种实施例，转子116可以是具有纵向延伸的中心通道的中空筒，由此转子116围绕主驱动轴组件130的一部分，并且主驱动轴组件130延伸穿过转子116的中心通道。例如，参见图2A的发电机214的转子216。

根据各种实施例，主离合器机构120能操作为使主离合器机构120的另一从动部件124和主离合器机构120的驱动部件122接合或脱离，从而使发电机114的转子116和发动机110的至少一个输出轴112连接或断开。因此，当主离合器机构120的另一从动部件124与主离合器机构120的驱动部件122接合时，另一从动部件124和驱动部件122可以锁定在一起并且以相同的速度旋转。因此，发电机114的转子116和发动机110的至少一个输出轴112可以通过主离合器机构120连接在一起，以便作为单个单元旋转，由此发动机110的至少一个输出轴112的旋转被传递到发电机114的转子116，以用于发电。当该主离合器机构120的另一从动部件124与该主离合器机构120的驱动部件122脱离时，另一从动部件124和驱动部件122可以彼此分离并且彼此独立。因此，发电机114的转子116和发动机110的至少一个输出轴112可以通过主离合器机构120彼此断开，使得发动机110的至少一个输出轴112的旋转不再传递到发电机114的转子116。

根据各种实施例，主离合器机构120可以构造为同时将从动部件126和另一从动部件124接合到驱动部件122，以便同时将主驱动轴组件130和发电机114的转子116连接到发动机110的至少一个输出轴112。根据各种实施例，主离合器机构120可以构造为使从动部件126和另一从动部件124同时与驱动部件122脱离，以便使主驱动轴组件130和发电机114的转子116同时与发动机110的至少一个输出轴112断开连接。根据各种实施例，主离合器机构120可以构造为将从动部件126或另一从动部件124接合到驱动部件122，以便将主驱动轴组件130或发电机114的转子116独立地连接到发动机110的至少一个输出轴112。根据各种实施例，主离合器机构120可以构造为使从动部件126或另一从动部件124与驱动部件122脱离，以便将主驱动轴组件130或发电机114的转子116与发动机110的至少一个输出轴112独立地断开。

根据各种实施例，如图1A中的线118a示意性地表示，第一空气推进单元170a可以由发电机114供电。根据各种实施例，传动系100可以包括连接在发电机114和第一空气推进单元170a之间的第一电机(例如，参见图2A中的第一电动轮毂电机262a)，以给第一空气推进单元170a提供动力。根据各种实施例，第一电机可构造成将来自发电机114的电能转换成呈第一电机的电机轴的旋转形式的机械能。根据各种实施例，第一电机可以包括第一空气推进单元170a的内置电机或联接到第一空气推进单元170a的外部电机，诸如第一电动轮毂电机262a。根据各种实施例，第一电机可电连接到与发电机114连接的电池。类似地，第二空气推进单元170b、第三空气推进单元170c和第四空气推进单元170d中的每一个都可以由发电机114供电，如图1A中相应的线118b、118c、118d示意性地表示的。根据各种实施例，传动系100可以包括连接在发电机114和第二空气推进单元170b之间的第二电机(例如，参见图2A中的第二电动轮毂电机262b)、连接在发电机114和第三空气推进单元170c之间的第三电机(例如，参见图2A中的第三电动轮毂电机262c)以及连接在发电机114和第四空气推进单元170d之间的第四电机(例如，参见图2A中的第四电动轮毂电机262d)。根据各种实施例，第二电机、第三电机和第四电机中的每一个可电连接到与发电机114电连接的电池。根据各种实施例，发电机114可对电池充电以便为相应的电机供电。

图2A示出了根据各种实施例的用于能够进行陆空运输的工具的传动系200的分解图。图2B示出了根据各种实施例的图2A的传动系200的俯视图(以分解的方式)。图2C示出了根据各种实施例的传动系200的轮轴组件202的分解图。根据各种实施例，陆空运输工具可包括传动系200。根据各种实施例，与图1A的传动系100类似，传动系200可以包括发动机210、主离合器机构220和主驱动轴组件230，它们可以以与如前所述的图1A的传动系100的发动机110、主离合器机构120和主驱动轴组件130类似的方式联接在一起。根据各种实施例，与图1A的传动系100或图1C的传动系100的轮轴组件102类似，传动系200或传动系200的轮轴组件202可以包括第一驱动桥轴(驱动桥轴)240a、第一副离合器机构250a、第一驱动轮260a、第一空气推进单元270a和第一连接装置280a，它们可以以与图1A的传动系100或图1C的轮轴组件102的第一驱动桥轴140a、第一副离合器机构150a、第一驱动轮160a、第一空气推进单元170a和第一连接装置180a的方式类似的方式联接在一起。

根据各种实施例，图2A的传动系200的第一驱动桥轴240a可以以与图1A的传动系100的第一驱动桥轴140a和主驱动轴组件130类似的方式联接到图2A的传动系200的主驱动轴组件230。根据各种实施例，类似于图1A的传动系100，传动系200可包括将第一驱动桥轴240a联接到主驱动轴组件230的差速器组件232。

根据各种实施例，类似于图1A的传动系100，传动系200可包括联接到差速器组件232的第二驱动桥轴240b。根据各种实施例，类似于图1A的传动系100，传动系200可以包括以类似于图1A的传动系100的方式联接的第二副离合器机构250b、第二驱动轮260b、第二空气推进单元270b和第二连接装置280b。

根据各种实施例，与图1A的传动系100类似，传动系200可以包括分动箱组件234，分动箱组件234将副驱动轴组件236联接到主驱动轴组件230。根据各种实施例，类似于图1A的传动系100，传动系200可包括辅助差速器组件238，辅助差速器组件238将第三驱动桥轴240c联接到第二驱动轴组件236。根据各种实施例，类似于图1A的传动系100，传动系200可以包括以类似于图1A的传动系100的方式联接的第三副离合器机构250c、第三驱动轮260c、第三空气推进单元270c和第三连接装置280c。

根据各种实施例，类似于图1A的传动系100，传动系200可包括可联接到辅助差速器组件238的第四驱动桥轴240d。根据各种实施例，类似于图1A的传动系100，传动系200可以包括以类似于图1A的传动系100的方式联接的第四副离合器机构250d、第四驱动轮260d、第四空气推进单元270d和第四连接装置280d。

参考图2C，根据各种实施例，在传动系200或传动系200的轮轴组件202中，第一空气推进单元270a和第一副离合器机构250a之间的第一连接装置280a可以包括第一传动轴282a，第一传动轴282a具有联接到第一副离合器机构250a的第二从动部件(例如，参见图1C的第二从动部件156)的第一端281。根据各种实施例，第一副离合器机构250a的第二从动部件可以固定地联接到第一传动轴282a，使得第二从动部件和第一传动轴282a可以一起旋转。因此，第一副离合器机构250a的第二从动部件和第一传动轴282a可以一体地连接或结合或形成，以便用作单个旋转单元。根据各种实施例，第一传动轴282a可插入或可延伸穿过第一驱动轮260a。根据各种实施例，第一传动轴282a和第一驱动轮260a可彼此独立地旋转。根据各种实施例，当第一副离合器机构250a的第二从动部件接合到第一副离合器机构250a的驱动部件时，第一驱动桥轴240a的扭矩和旋转可被传递到第一传动轴282a。

根据各种实施例，第一连接装置280a还可包括第一行星齿轮组284a，其中太阳齿轮285联接到第一传动轴282a的第二端283。根据各种实施例，第一行星齿轮组284a的太阳齿轮285可固定地联接到第一传动轴282a，使得第一行星齿轮组284a的太阳齿轮285和第一传动轴282a可一起旋转。因此，第一行星齿轮组284a的太阳齿轮285和第一传动轴282a可以一体地连接或结合或形成，以便用作单个旋转单元。

根据各种实施例，第一连接装置280a还可包括安装到第一传动轴282a的第一电动轮毂电机262a。根据各种实施例，第一电动轮毂电机262a能操作为使轮毂电机主体264相对于第一传动轴282a且围绕第一传动轴282a的纵轴线旋转。因此，当第一传动轴282a被固定且第一电动轮毂电机262a被操作时，轮毂电机主体264可以绕第一传动轴282a旋转。

根据各种实施例，第一行星齿轮组284a的环形齿轮286可联接到轮毂电机主体264。根据各种实施例，第一行星齿轮组284a的环形齿轮286可以固定地联接到轮毂电机主体264，使得第一行星齿轮组284a的环形齿轮286和轮毂电机主体264可以一起旋转。因此，第一行星齿轮组284a的环形齿轮286和轮毂电机主体264可以一体地连接或结合，以便用作单个旋转单元。

根据各种实施例，当第一传动轴282a被固定且电动轮毂电机262a被操作时，轮毂电机主体264可围绕第一传动轴282a(或第一传动轴282a的纵轴线)旋转，以便使第一行星齿轮组284a的环形齿轮286相对于第一行星齿轮组284a的太阳齿轮285旋转。因此，环形齿轮286和太阳齿轮285之间的相对旋转可以导致行星齿轮组284a的行星齿轮288围绕太阳齿轮285旋转和行进。因此，当行星齿轮组284a的行星齿轮288围绕太阳齿轮285旋转和行进时，连接行星齿轮组284a的行星齿轮288的相应中心的行星架287可以围绕第一传动轴282a的纵轴线(或环形齿轮286的旋转轴线)旋转，以便传递电动轮毂电机262a的扭矩和旋转。根据各种实施例，当第一传动轴282a旋转(由于第一驱动桥轴240a的旋转)并且电动轮毂电机262a的运行停止时，轮毂电机主体264可以随着第一传动轴282a旋转而与第一传动轴282a一起串联旋转。因此，第一行星齿轮组284a的环形齿轮286可与第一行星齿轮组284a的太阳齿轮285串联地一起旋转，以直接驱动行星齿轮组284a的行星架287的旋转，从而将第一驱动桥轴240a的机械扭矩和旋转传递到行星齿轮组284a的行星架287。

根据各种实施例，行星齿轮组284a的行星架287可以联接到第一空气推进单元270a，用于驱动第一空气推进单元270a产生推力。因此，行星齿轮组284a的行星架287和第一空气推进单元270a可以以这样的方式连接或结合或组装：使得行星齿轮组284a的行星架287可以旋转以驱动第一空气推进单元270a。根据各种实施例，行星齿轮组284a的行星架287可以传递扭矩和旋转以驱动第一空气推进单元270a。

根据各种实施例，第一电动轮毂电机262a可以电连接到发电机214。因此，当发电机214被操作以产生电力时，电力可以用于操作和驱动电动轮毂电机262a，以电驱动行星齿轮组284a的行星架287，从而驱动第一空气推进单元270a。根据各种实施例，第一电动轮毂电机262a可以电连接到与发电机214连接的电池。根据各种实施例，发电机214可对电池充电以用于为第一电轮毂电机262a供电。

根据各种实施例，第二空气推进单元270b与第二副离合器机构250b之间的第二连接装置280b可以包括以类似于第一连接装置280a中的部件的方式联接的第二传动轴282b、第二行星齿轮组284b和第二电动轮毂电机262b。根据各种实施例，第三空气推进单元270c与第三副离合器机构250c之间的第三连接装置280c可以包括以类似于第一连接装置280a中的部件的方式联接的第三传动轴282c、第三行星齿轮组284c和第三电动轮毂电机262c。根据各种实施例，第四空气推进单元270d与第四副离合器机构250d之间的第四连接装置280d可以包括以类似于第一连接装置280a中的部件的方式联接的第四传动轴282d、第四行星齿轮组284d和第四电动轮毂电机262d。

根据各种实施例，相应的电轮毂电机262b、262c、262d可电连接到发电机214。因此，当发电机214运行以产生电能时，该电能可用于运行和驱动相应的电动轮毂电机262b、262c、262d，以驱动相应的空气推进单元270b、270c、270d。根据各种实施例，相应的电轮毂电机262b、262c、262d可电连接到与发电机214连接的电池。根据各种实施例，发电机214可对电池充电以用于为相应的电轮毂电机262b、262c、262d供电。

根据各种实施例，第一空气推进单元270a可包括第一推力螺旋桨单元271a或推进器，其定向成使螺旋桨叶片旋转轴线垂直于第一驱动轮260a的旋转轴线，以便能够产生提供竖直升力的推力。根据各种实施例，第一推力螺旋桨单元271a可包括但不限于涵道螺旋桨、涡轮螺旋桨、喷气螺旋桨等。根据各种实施例，第一推力螺旋桨单元271a可定向成将推力朝向地面引导以便产生升力。根据各种实施例，第一推力螺旋桨单元271a可竖直地定向以便能够产生直接竖直提升推力。因此，第一推力螺旋桨单元271a的螺旋桨叶片旋转轴线既可以是竖直的，也可以是与第一驱动轮260a的水平旋转轴线正交的。根据各种实施例，第一推力螺旋桨单元271a可偏离竖直定向以便能够产生间接竖直提升推力。

根据各种实施例，第一转换器机构289a可连接在第一推力螺旋桨单元271a和第一副离合器机构250a的第二从动部件(例如，参见图1C的第二从动部件156)之间。根据各种实施例，第一转换器机构289a可将围绕第二从动部件的旋转轴线的旋转转换成围绕推力螺旋桨单元271a的螺旋桨叶片旋转轴线的旋转。因此，第一转换器机构289a可以构造成随着扭矩和旋转通过第一转换器机构289a被传递以驱动推力螺旋桨单元271a而改变旋转轴线的方向。

根据各种实施例，第一连接装置280a可包括第一转换器机构289a。根据各种实施例，第一转换器机构289a可以连接在第一行星齿轮组284a的行星架287与第一推力螺旋桨单元271a之间。根据各种实施例，第一转换器机构289a可以将围绕第一行星齿轮组284a的行星架287的旋转轴线的旋转转换成围绕推力螺旋桨单元271a的螺旋桨叶片旋转轴线的旋转。因此，第一转换器机构289a可以构造成随着扭矩和旋转通过第一转换器机构289a从第一行星齿轮组284a的行星架287传递以驱动推力螺旋桨单元271a而改变旋转轴线的方向。根据各种实施例，第一转换器机构289a可包括锥齿轮装置或蜗轮装置或链驱动装置。根据各种实施例，链驱动装置可包括齿轮，该齿轮是链的载体以将机械扭矩传递到推力螺旋桨单元271a。

根据各种实施例，类似于第一空气推进单元270a，第二空气推进单元270b可包括定向成产生竖直提升推力的第二推力螺旋桨单元271b。根据各种实施例，第二转换器机构289b可以与第一转换器机构289a类似地连接在第二推力螺旋桨单元271b与第二副离合器机构250b之间。根据各种实施例，类似于第一连接装置280a，第二连接装置280b可包括第二转换器机构289b。

根据各种实施例，类似于第一空气推进单元270a，第三空气推进单元270c可以包括被定向成产生竖直提升推力的第三螺旋桨单元271c。根据各种实施例，第三转换器机构289c可以与第一转换器机构289a类似地连接在第三推力螺旋桨单元271c与第三副离合器机构250c之间。根据各种实施例，类似于第一连接装置280a，第三连接装置280c可包括第三转换器机构289c。

根据各种实施例，类似于第一空气推进单元270a，第四空气推进单元270d可以包括被定向成产生竖直提升推力的第四推力螺旋桨单元271d。根据各种实施例，第四转换器机构289d可以与第一转换器机构289a类似地连接在第四推力螺旋桨单元271d与第四副离合器机构250d之间。根据各种实施例，类似于第一连接装置280a，第四连接装置280d可包括第四转换器机构289d。

图2D示出了根据各种实施例的传动系200的轮轴组件202的侧视图。根据各种实施例，第一推力螺旋桨单元271a可包括串联布置的多个螺旋桨级272。因此，推力螺旋桨单元271a的多个螺旋桨级272可一个接一个地依次堆叠或布置，以形成通过多个螺旋桨级272的流动路径。根据各种实施例，推力螺旋桨单元271a的多个螺旋桨级272可包括两个或更多个螺旋桨级。根据各种实施例，第一转换器机构289a可以包括两个或更多个锥齿轮273a，用于连接到推力螺旋桨单元271a的多个螺旋桨级272。根据各种实施例，第一转换器机构289a可包括带或链装置273b，用于将两个或更多个锥齿轮273a连接至推力螺旋桨单元271a的多个螺旋桨级272。因此，相应的螺旋桨级可以由第一转换器机构289a驱动。如图2A和图2D所示，根据各种实施例，多个螺旋桨级272可包括三个螺旋桨级272a、272b、272c。根据各种实施例，多个螺旋桨级272可以以相邻的螺旋桨级可以反向旋转的方式布置。根据各种实施例，多个螺旋桨级272的一个或多个齿轮箱可构造和布置成使得相邻的螺旋桨级可反向旋转。根据各种实施例，推力螺旋桨单元的多个螺旋桨级272可包括子级，诸如具有或不具有螺旋桨叶片或推进器的压缩机级。

根据各种实施例，第一推力螺旋桨单元271a可包括至少一个螺旋桨级，至少一个螺旋桨级经由减速行星齿轮箱联接到另一螺旋桨级且由另一螺旋桨级驱动。因此，至少一个螺旋桨级可以以不同于另一螺旋桨级的速度旋转。

图2E示出根据各种实施例的第一推力螺旋桨单元271a的出口274的底侧透视图。图2F示出了在第一推力螺旋桨单元271a的出口274处的推力引导机构290的放大图。根据各种实施例，第一推力螺旋桨单元271a可以包括推力引导机构290。根据各种实施例，推力引导机构290可以布置在第一推力螺旋桨单元271a的出口274处。根据各种实施例，推力引导机构290可形成第一推力螺旋桨单元271a的出口274的一部分。

根据各种实施例，推力引导机构290可包括在第一推力螺旋桨单元271a的出口274处从固定毂294放射状地布置的多个中空叶片292。根据各种实施例，固定毂294可固定地安装至第一推力螺旋桨单元271a的出口274。根据各种实施例，多个中空叶片292可从固定毂294沿径向或在半径的方向上延伸。

根据各种实施例，多个中空叶片292中的每一个可围绕相应的纵轴线旋转。因此，多个中空叶片292中的每一个可以围绕其自身的纵轴线旋转，从而能够改变各中空叶片相对于由第一推力螺旋桨单元271a产生的推力的方向的取向。

根据各种实施例，多个中空叶片292中的每一个可包括在相应中空叶片292的末端295处的开口296。根据各种实施例，开口296可相对于固定毂294定位在相应的中空叶片292的远端处。根据各种实施例，相应中空叶片292的纵轴线可穿过相应开口296。根据各种实施例，相应开口296可垂直于相应中空叶片292的纵轴线。

参考图2F，根据各种实施例，多个中空叶片292中的每一个可以包括至少一个槽298，至少一个槽298沿着相应中空叶片292的第一侧的叶片面299纵向对准并延伸。根据各种实施例，多个中空叶片292中的每一个可包括至少一个槽298，或一个或多个槽298，或多个槽298。根据各种实施例，至少一个槽298可以是在相应的中空叶片292的第一侧的叶片面299中纵向延伸的长窄开口。根据各种实施例，相应中空叶片292的第二侧可没有任何开口或槽。

根据各种实施例，在相应的中空叶片292的末端295处的开口296和相应的中空叶片292的至少一个槽298可提供进入相应的中空叶片292的内腔的入口。

根据各种实施例，多个中空叶片292中的每一个可围绕其纵轴线旋转以对推力的方向进行导向或引导或改变推力的方向，以便使运输工具转向。根据各种实施例，当相应的中空叶片292旋转到水平方向上并且叶片面299面向气流(即叶片面299定向成垂直于气流且在相应的中空叶片292的迎风侧)时，气流可经由沿着叶片面299的至少一个槽298进入相应的中空叶片292，且经由相应的中空叶片292的末端295处的开口296从相应的中空叶片292离开。因此，通过旋转和定向相应的中空叶片292而引起的气流的变化可对推力的方向进行导向或引导或改变，以用于转向。根据各种实施例，当相应的中空叶片292旋转到竖直定向中并且叶片面沿着气流排列(即，叶片面299定向成与气流成流线型)时，气流可大体流过相应的中空叶片292，而不经由沿着叶片面299的至少一个槽298进入相应的中空叶片292。因此，在这种定向中，相应的中空叶片292可不改变推力的方向。

根据各种实施例，多个中空叶片292中的每一个可包括多个细长控制表面板条297，多个细长控制表面板条297沿着相应中空叶片292的叶片面299纵向对准和延伸，以形成至少一个槽298。根据各种实施例，多个细长控制表面板条297可呈百叶窗装置的形式。根据各种实施例，多个细长控制表面板条297(或至少两个细长控制表面板条297)可在长度方向上放置并且呈百叶窗装置的形式彼此平行，以便在其间形成至少一个槽298。根据各种实施例，多个细长控制表面板条297可以以这样的方式成角度：使得当相应中空叶片292处于水平定向时，多个细长控制表面板条297可引导或偏转气流通过至少一个槽298，并且当相应中空叶片292处于竖直定向时，多个细长控制表面板条297可引导或偏转气流以在相应中空叶片292上方流动。根据各种实施例，多个细长控制表面板条297中的每一个可具有扭曲轮廓，以便更好地适应气流。因此，多个细长控制表面板条297中的每一个可具有沿着其纵轴线的扭曲部以适合于气流。

根据各种实施例，相应中空叶片292的多个细长控制表面板条中的每一个可围绕相应纵轴线旋转。根据各种实施例，相应的中空叶片292可围绕或可不围绕相应的中空叶片292的相应的纵轴线旋转。根据各种实施例，相应中空叶片292的多个细长控制表面板条可旋转以经由至少一个槽298沿着叶片面299将气流引导或导向到相应中空叶片292中，使得气流可经由相应中空叶片292的末端295处的开口296离开相应中空叶片292，从而引导或导向或改变推力方向，以便使运输工具转向。

根据各种实施例，推力引导机构290可构造为致动多个中空叶片292的子集以捕获气流，从而重新引导气流以使运输工具转向。例如，当多个中空叶片292可围绕相应的纵轴线旋转时，推力引导机构290可包括致动环形齿轮机构291，致动环形齿轮机构291与多个中空叶片292的子集的对应齿轮293接合，以便旋转多个中空叶片292的子集，从而根据需要捕获气流。根据各种实施例，除了多个中空叶片292的子集之外的其余中空叶片292可没有任何对应的齿轮293，使得致动环形齿轮机构291可不旋转其余中空叶片292。根据各种实施例，多个中空叶片292的子集可以是具有相应末端295的一组中空叶片292，所述相应末端被引导远离运输工具的第一推力螺旋桨单元271a所位于的相应侧。

根据各种实施例，第二推力螺旋桨单元271b及第二转换器机构289b、第三推力螺旋桨单元271c及第三转换器机构289c、第四推力螺旋桨单元271d及第四转换器机构289d与上述的第一推力螺旋桨单元271a及第一转换器机构289a相同。

图3A示出了根据各种实施例的用于能够进行陆空运输的工具301的传动系300的示意图。根据各种实施例，陆空运输工具301可以包括传动系300。根据各种实施例，图3A的传动系300包括图1A的传动系100和/或图2A的传动系200的所有特征。因此，适用于图1A的传动系100和/或图2A的传动系200的所有特征、变化、修改和变型也可适用于图3A的传动系300。根据各种实施例，图3A的传动系300可以与图1A的传动系100和/或图2A的传动系200的不同之处在于：图3A的传动系300可以进一步包括以下附加特征和/或限制。

根据各种实施例，传动系300可包括水平空气推进单元375或至少一个水平空气推进单元375或一个或多个水平空气推进单元375。根据各种实施例，水平空气推进单元375可以构造成产生用于在空气中向前推进运输工具301的推力。根据各种实施例，传动系300可包括联接到水平空气推进单元375以驱动水平空气推进单元375的电机365。因此，电机365可以将扭矩和旋转传递到水平空气推进单元375，以驱动水平空气推进单元375。根据各种实施例，如线319所示，电机365可电连接到发电机314。因此，电机365可由发电机314提供电力。根据各种实施例，电机365可电连接与发电机314连接的电池。根据各种实施例，发电机314可对电池充电以便为电机365供电。

图3B示出了根据各种实施例的图3A的传动系300的辅助离合器机构351的示意图。根据各种实施例，传动系300可包括辅助离合器机构351，辅助离合器机构351以辅助离合器机构351的驱动部件353可由电机365旋转的方式联接到电机365。根据各种实施例，辅助离合器机构351可包括驱动部件353，驱动部件353可固定地联接到电机365的驱动轴367，使得当在电机365的运行期间驱动轴367旋转时，辅助离合器机构351的驱动部件353可以与电机365的驱动轴367相同的速度旋转。根据各种实施例，电机365的驱动轴367和辅助离合器机构351的驱动部件353可以一体地连接或结合或形成，以便用作单个旋转单元。

根据各种实施例，水平空气推进单元375可联接到辅助离合器机构351的第一从动部件355。根据各种实施例，辅助离合器机构351的第一从动部件355可以这样的方式联接到水平空气推进单元375：使得辅助离合器机构351的第一从动部件355可以旋转并驱动水平空气推进单元375。根据各种实施例，水平空气推进单元375可以包括水平推力螺旋桨单元。根据各种实施例，呈水平推力螺旋桨单元形式的水平空气推进单元375可包括螺旋桨轴377。根据各种实施例，辅助离合器机构351的第一从动部件355可以固定地联接到水平空气推进单元375的螺旋桨轴377，使得第一从动部件355和水平空气推进单元375的螺旋桨轴377可以一起旋转。因此，辅助离合器机构351的第一从动部件355和水平空气推进单元375的螺旋桨轴377可以一体地连接或结合或形成，以便用作单个旋转单元。根据各种实施例，辅助离合器机构351的第一从动部件355可将扭矩和旋转传递到水平空气推进单元375的螺旋桨轴377，以驱动水平空气推进单元375产生推力。

根据各种实施例，辅助离合器机构351能操作为使辅助离合器机构351的第一从动部件355和辅助离合器机构351的驱动部件353接合或脱离，以便使水平空气推进单元375的螺旋桨轴377和电机365的驱动轴367连接或断开。因此，当辅助离合器机构351的第一从动部件355与辅助离合器机构351的驱动部件353接合时，第一从动部件355和驱动部件353可以被锁定在一起并以相同的速度旋转。因此，水平空气推进单元375的螺旋桨轴377和电机365的驱动轴367可以通过辅助离合器机构351连接在一起，以便作为单个单元旋转，由此电机365的驱动轴367的旋转被传递到水平空气推进单元375的螺旋桨轴377。当辅助离合器机构351的第一从动部件355与辅助离合器机构351的驱动部件353脱离时，第一从动部件355和驱动部件353可以彼此分离并且彼此独立。因此，水平空气推进单元375的螺旋桨轴377和电机365的驱动轴367可以通过辅助离合器机构351彼此断开，使得电机365的驱动轴367的旋转不再被传递到水平空气推进单元375的螺旋桨轴377。

根据各种实施例，主驱动轴组件330可联接到辅助离合器机构351的第二从动部件357。根据各种实施例，辅助离合器机构351的第二从动部件357可经由机械连接组件337联接到主驱动轴组件330，使得辅助离合器机构351的第二从动部件357可旋转并驱动主驱动轴组件330。因此，辅助离合器机构351的第二从动部件357和主驱动轴组件330可经由机械连接组件337以使得辅助离合器机构351的第二从动部件357可旋转以便用于驱动主驱动轴组件330的方式连接或接合或组装。根据各种实施例，辅助离合器机构351的第二从动部件357可传递扭矩和旋转以驱动主驱动轴组件330。

根据各种实施例，传动系300的机械连接组件337可包括辅助驱动轴335，辅助驱动轴335经由齿轮、或带、或链、或连杆或其它合适构件中的任一个或组合联接到辅助离合器机构351的第二从动部件357，以便将扭矩和旋转从辅助离合器机构351的第二从动部件357传递到辅助驱动轴335。根据各种实施例，传动系300的机械连接组件337可包括辅助分动箱组件333。辅助分动箱组件333可以将主驱动轴组件330联接到辅助驱动轴355。根据各种实施例，分动箱组件333可以构造成将旋转和扭矩从辅助驱动轴335传递到主驱动轴组件330。根据各种实施例，辅助离合器机构351的第二从动部件357可经由辅助驱动轴335和辅助分动箱组件333传递扭矩和旋转以驱动主驱动轴组件330。

根据各种实施例，辅助离合器机构351能操作为使辅助离合器机构351的第二从动部件357和辅助离合器机构351的驱动部件353接合或脱离，以便使主驱动轴组件330和电机365连接或断开。因此，当辅助离合器机构351的第二从动部件357与辅助离合器机构351的驱动部件353接合时，第二从动部件357和驱动部件353可以被锁定在一起并且以相同的速度旋转。因此，主驱动轴组件330和电机365可以通过辅助离合器机构351连接在一起，以使用电机365驱动主驱动轴组件330，由此电机365的驱动轴367的旋转被传递以驱动主驱动轴组件330。当辅助离合器机构351的第二从动部件357与辅助离合器机构351的驱动部件353脱离时，第二从动部件357和驱动部件353可以彼此分离并且彼此独立。因此，主驱动轴组件330和电机365可以通过辅助离合器机构351彼此断开，使得电机365的驱动轴367的旋转不再被传递到主驱动轴组件330。

图3B仅用于说明目的以解释辅助离合器机构351，且不应解释为限制性的。应当理解，辅助离合器机构351的驱动部件353、辅助离合器机构351的第一从动部件355、辅助离合器机构351的第二从动部件357和将辅助离合器机构351连接到主驱动轴组件330的机械连接组件337的构造和布置可以以任何合适的方式进行以用于相应的功能和目的。尽管在图3B中，作为示例示出了辅助离合器机构351的驱动部件353、辅助离合器机构351的第一从动部件355和辅助离合器机构351的第二从动部件357可构造和布置成使得水平空气推进单元375和机械连接组件337连接到辅助离合器机构351的同一侧，并且电机365连接到辅助离合器机构351的相反侧，但是应理解，辅助离合器机构351可构造和布置成使得辅助离合器机构351的驱动部件353、辅助离合器机构351的第一从动部件355和辅助离合器机构351的第二从动部件357可构造和布置成使得机械连接组件337和电机365可连接到辅助离合器机构351的同一侧，并且水平空气推进单元375可连接到辅助离合器机构351的相反侧。

图4示出了根据各种实施例的用于能够进行陆空运输的工具的传动系400的分解俯视图。根据各种实施例，陆空运输工具可以包括传动系400。根据各种实施例，图4的传动系400包括图1A的传动系100和/或图2A的传动系200的所有特征。因此，适用于图1A的传动系100和/或图2A的传动系200的所有特征、变化、修改和变型也可适用于图4的传动系400。根据各种实施例，图4的传动系400可以是图3A的传动系300的变型。根据各种实施例，图4的传动系400可以与图3A的传动系300的不同之处在于：图4的传动系400还可以包括以下变化和/或修改。

根据各种实施例，类似于图3A的传动系300，传动系400可包括水平空气推进单元475或至少一个水平空气推进单元475或一个或多个水平空气推进单元475。根据各种实施例，类似于图3A的传动系300，传动系400可包括联接到水平空气推进单元475的电机465，以驱动水平空气推进单元475。因此，电机465可以将扭矩和旋转传递到水平空气推进单元475，以驱动水平空气推进单元475。根据各种实施例，电机465可电连接到电池(未示出)。根据各种实施例，电池可连接到发电机414并由发电机414充电。因此，电机465可以由电池供电。

根据各种实施例，类似于图3A的传动系300，传动系400可包括辅助离合器机构451，辅助离合器机构451以类似于图3A的辅助离合器机构351和电机365之间的方式联接到电机365。根据各种实施例，水平空气推进单元475还可以以类似于图3A的水平空气推进单元375和辅助离合器机构351之间的方式联接到辅助离合器机构451。根据各种实施例，类似于图3A的辅助离合器机构351，辅助离合器机构451能操作为使辅助离合器机构451接合或脱离，以便使水平空气推进单元475和电机465连接或断开。

根据各种实施例，类似于传动系300的主驱动轴组件330，传动系400的主驱动轴组件430可以经由机械连接组件437以使得辅助离合器机构451可以接合或脱离以驱动主驱动轴组件430的方式联接到辅助离合器机构451。根据各种实施例，辅助离合器机构451可以以从电机465传递扭矩和旋转以驱动主驱动轴组件430的方式接合。

根据各种实施例，传动系400可不同于图3A的传动系300之处在于：传动系400的机械连接组件437可包括将辅助离合器机构451联接到分动箱组件434的辅助驱动轴435，辅助驱动轴435也与第二驱动轴组件436和主驱动轴组件430连接。根据各种实施例，分动箱组件434可以构造成将源自电机465的旋转和扭矩从辅助驱动轴435传输到主驱动轴组件430和副驱动轴组件436。根据各种实施例，类似于图3A的辅助离合器机构351，辅助离合器机构451能操作为接合或脱离，以便使主驱动轴组件430和电机465连接或断开。

各种实施例提供了能够进行陆空运输的工具，以及解决了先前指出的各种问题的陆空运输工具。各种实施例与陆地运输工具的常规传动系的不同之处在于，各种实施例不是基于用于单个驱动轴的单个离合器。在各种实施例中，提供了双级离合器装置或多级离合器装置，即，至少一个第一级离合器机构在该传动系的动力产生侧处并且至少一个第二级离合器机构在该传动系的推进侧处，该两级离合器装置或多级离合器装置管理用于陆空运输的机械操作和电操作两者，因此在需要时允许多模式或配置的操作。例如，多个操作模式可以包括四个不同的操作模式，即，以电模式飞行、以机械模式飞行、以电模式陆地行进、以及以机械模式陆地行进。作为另一示例，多个操作模式可以包括六个不同的操作模式，即，以电模式飞行、以机械模式飞行、以混合模式飞行、以电模式陆地行进、以机械模式陆地行进、以及以混合模式陆地行进。

根据各种实施例，对于以电模式飞行，使用电系统的飞行可以通过使用从发电机系统产生的电力来实现，以向电机(例如两个或三个或四个或五个或六个或更多个电机)供电，电机又从推力螺旋桨产生推力，推力螺旋桨经由行星驱动器附接到电机，行星驱动器经由离合器连接。根据不同的实施例，至少有一个推力螺旋桨，该至少一个推力螺旋桨定位成沿水平轴线提供推力，并且至少有一个推力螺旋桨定位成沿竖直轴线提供推力。根据各种实施例，所有推力螺旋桨可具有压缩性质，其中输出压力高于输入压力。根据各种实施例，当存在六个电机和六个推力螺旋桨构造时，推力螺旋桨中的两个推力螺旋桨可以被定位成沿水平轴线提供推力，并且推力螺旋桨中的四个推力螺旋桨可以被定位成沿竖直轴线提供推力。根据各种实施例，特别是对于竖直朝向推力螺旋桨，它们可以具有推力引导机构，该推力引导机构包括多个叶片，这些叶片通过使用由电致动器致动的环形齿轮而围绕相应的纵轴线可旋转。该动作可以同时打开一组面向侧面的槽，以允许气流通过侧面离开，这可以允许横向移动。

根据各种实施例，对于以机械模式飞行，使用机械系统的飞行可以通过用于陆地行进的机械传动系统经由两级或多级离合器装置接合到副飞行传动系统来实现，其中在电飞行模式下使用的相同推力螺旋桨经由直接齿轮驱动组件来操作。

根据各种实施例，对于以电模式陆地行进，连接到沿水平轴线提供推力的推力螺旋桨的电机也可经由相同的双级或多级离合器装置连接到轮子的驱动轴。

根据各种实施例，对于以机械模式陆地行进，用于陆地行进的机械传动系统可经由相同的两级或多级离合器装置连接到轮子。

尽管已经参照具体实施例具体示出和描述了本发明，但是本领域技术人员应当理解，在不背离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以在形式和细节上对其进行各种改变、修改、变化。因此，本发明的范围由所附权利要求书和其中的所有变化来表示。

Claims (20)

1.一种用于能够进行陆空运输的工具的传动系，所述传动系包括：

发动机，其具有至少一个输出轴；

主离合器机构，其以使得所述主离合器机构的驱动部件能够通过所述发动机的所述至少一个输出轴旋转的方式联接到所述发动机的所述至少一个输出轴；

主驱动轴组件，其联接至所述主离合器机构的从动部件，其中所述主离合器机构能够操作为使所述主离合器机构的所述从动部件和所述主离合器机构的所述驱动部件接合或脱离，以便使所述主驱动轴组件和所述发动机的所述至少一个输出轴连接或断开；

驱动桥轴，其横向地联接到所述主驱动轴组件并由所述主驱动轴组件驱动；

副离合器机构，其以使得所述副离合器机构的驱动部件能够通过所述驱动桥轴旋转的方式联接到所述驱动桥轴的端部；

驱动轮，其联接到所述副离合器机构的第一从动部件，其中所述副离合器机构能操作为使所述副离合器机构的所述第一从动部件和所述副离合器机构的所述驱动部件接合或脱离，以便使所述驱动轮和所述驱动桥轴连接或断开；以及

空气推进单元，其联接到所述副离合器机构的第二从动部件，其中所述副离合器机构能操作为使所述副离合器机构的所述第二从动部件与所述副离合器机构的所述驱动部件接合或脱离，以便使所述空气推进单元与所述驱动桥轴连接或断开。

2.根据权利要求1所述的传动系，还包括发电机，所述发电机以由所述发动机提供动力的方式联接到所述发动机。

3.根据权利要求2所述的传动系，

其中，所述主离合器机构包括另一从动部件，

所述发电机的转子联接到所述主离合器机构的所述另一从动部件，

所述主离合器机构能够操作为使所述主离合器机构的所述另一从动部件和所述主离合器机构的所述驱动部件接合或脱离，以便使所述发电机的所述转子和所述发动机的所述至少一个输出轴连接或断开。

4.根据权利要求2或3所述的传动系，其中，所述空气推进单元与所述副离合器机构之间的连接装置包括：

传动轴，其第一端联接到所述副离合器机构的所述第二从动部件；

行星齿轮组，其具有联接到所述传动轴的第二端的太阳齿轮；以及

电动轮毂电机，其安装到所述传动轴，所述电动轮毂电机能够操作为使轮毂电机主体相对于所述传动轴且围绕所述传动轴的纵轴线旋转，

所述行星齿轮组的环形齿轮联接到所述轮毂电机主体，

连接所述行星齿轮组的行星齿轮的相应中心的行星架联接到所述空气推进单元，并且

所述电动轮毂电机电连接到所述发电机。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的传动系，其中，所述空气推进单元包括推力螺旋桨单元，所述推力螺旋桨单元以能够产生提供竖直升力的推力的方式定向成具有垂直于所述驱动轮的旋转轴线的螺旋桨叶片旋转轴线。

6.根据权利要求5所述的传动系，其中，在所述推力螺旋桨单元和所述副离合器机构的所述第二从动部件之间连接有转换器机构，其中，所述转换器机构将围绕所述第二从动部件的旋转轴线的旋转转换成围绕所述推力螺旋桨单元的所述螺旋桨叶片旋转轴线的旋转。

7.根据权利要求6结合权利要求4所述的传动系，其中，所述连接装置还包括所述转换器机构，所述转换器机构连接在所述行星齿轮组的所述行星架与所述推力螺旋桨单元之间。

8.根据权利要求6或7所述的传动系，其中，所述转换器机构包括锥齿轮装置、或蜗轮装置或链传动装置。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的传动系，其中，所述推力螺旋桨单元包括串联布置的多个螺旋桨级。

10.根据权利要求9所述的传动系，其中，所述多个螺旋桨级能够以使得相邻的螺旋桨级能够反向旋转的方式布置。

11.根据权利要求9或10所述的传动系，其中，所述推力螺旋桨单元包括至少一个螺旋桨级，所述至少一个螺旋桨级经由减速行星齿轮箱联接到另一螺旋桨级并且由所述另一螺旋桨级驱动。

12.根据权利要求5至11中任一项所述的传动系，其中，所述推力螺旋桨单元包括推力引导机构。

13.根据权利要求12所述的传动系，其中，所述推力引导机构包括多个中空叶片，所述多个中空叶片从所述推力螺旋桨单元的出口处的固定毂放射状地布置，其中，所述多个中空叶片中的每一个包括：

开口，其在相应中空叶片的末端处；以及

至少一个槽，其沿着所述相应中空叶片的一侧的叶片面纵向延伸，

其中，所述开口和所述至少一个槽提供进入所述相应的中空叶片的内腔的入口。

14.根据权利要求13所述的传动系，其中，所述多个中空叶片中的每一个包括多个细长控制表面板条，所述多个细长控制表面板条沿着所述相应的中空叶片的所述叶片面纵向地延伸以形成所述至少一个槽，其中，所述多个细长控制表面板条呈百叶窗装置的形式。

15.根据权利要求14所述的传动系，其中，所述多个细长控制表面板条中的每一个能够具有扭曲轮廓。

16.根据权利要求14或15所述的传动系，其中，所述多个细长控制表面板条中的每一个能够围绕相应的纵轴线旋转。

17.根据权利要求13至16中的任一项所述的传动系，其中，所述多个中空叶片中的每一个能够围绕相应的纵轴线旋转。

18.根据权利要求2至17中的任一项所述的传动系，还包括：

水平空气推进单元；以及

电机，其联接到所述水平空气推进单元以驱动所述水平空气推进单元，

其中，所述电机电连接到所述发电机。

19.根据权利要求18所述的传动系，还包括辅助离合器机构，所述辅助离合器机构以使得所述辅助离合器机构的驱动部件能够由所述电机旋转的方式联接到所述电机，

其中，所述水平空气推进单元联接到所述辅助离合器机构的第一从动部件，所述辅助离合器机构能操作为使所述辅助离合器机构的所述第一从动部件与所述辅助离合器机构的所述驱动部件接合或脱离，以便使所述水平空气推进单元与所述电机连接或断开，并且

其中，所述主驱动轴组件联接到所述辅助离合器机构的第二从动部件，所述辅助离合器机构能够操作为使所述辅助离合器机构的所述第二从动部件和所述辅助离合器机构的所述驱动部件接合或脱离，以便使所述主驱动轴组件和所述电机连接或断开。

20.一种陆空运输工具，包括：

根据权利要求1至19中任的一项所述的传动系；

多个轮子，其中至少一个轮子是用于在陆地上驱动所述运输工具的驱动轮；以及

至少一个空气推进单元，其用于为所述运输工具的空中行进提供升力和/或向前推进力。

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