CN113337353A - 一种香草曲的生产方法及模拟人脚踩曲设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种香草曲的生产方法及模拟人脚踩曲设备，包括以下步骤：取小麦进行润水处理，然后将香草、豌豆、大麦和润水后的小麦分别粉碎处理，将粉碎后的以上制曲原料和面粉、麸皮、糟醅均匀搅拌，然后加水搅拌，使用模拟人脚踩曲设备踩曲，晾曲后放入制曲室培养，翻曲，最后出曲，所述香草在制曲原料中的质量占20%，小麦的润水处理需要将小麦加3‑8%的水翻拌均匀，润粮时间4‑6小时，润粮后的小麦要求表面收汗，内心带硬，口咬不粘牙，有干脆响声，香草、豌豆、小麦、大麦在使用前需要清蒸2小时风干备用。制曲原料中加入香草成分，以丰富和提高九粮香型大曲酒的微量香味物质含量及营养成分，从而达到提高酒质的目的。

Description

一种香草曲的生产方法及模拟人脚踩曲设备

技术领域

本发明涉及香草曲生产技术领域，具体为一种香草曲的生产方法及模拟人脚踩曲设备。

背景技术

传统固态法白酒大多以大曲作为糖化发酵剂，在传统固态法白酒生产中，大曲不单作为糖化发酵剂，更重要的是，大曲中含有经过一定富集、培养，自然筛选、驯化的微生物系，为大曲酒多菌种发酵生产带来微生物种源，而形成代谢产物的多样性，即香味成份的复杂性，同时大曲还是复合酶制剂，大曲中含有淀粉酶、糖化酶、酒化酶、酯化酶、蛋白酶等多种酶系，为形成复杂的香气成份，提供催化剂:此外大曲在培养过程中，还形成了复杂多样的香气成份，这些香气成份有的直接带入酒中，有的进一步经窖内生化反应，形成新的物质，在蒸馏时带入酒中。可见大曲对于酒体风格的形成起着极其关键的作用，名酒之所以为名酒，名在质量，贵在风格。没有高质量的大曲，就不可能酿出风格独特、优美的高质量白酒，而曲的风格和质量直接影响着酒的质量和风格。

由于不同的原料组合，其原料的C/N，pH值等不同，因此对微生物而言，就是一个选择培养基，对其中生产的微生物必有一定选择性生长，不同的原料配比，在其表面富集的微生物种类必须有所不同，产生的酶及其代谢产物也必然不同，因此原料对曲的风格和质量有很大的影响，当然，不同的原料由于其表面所携带的微生物会有不同，也会对曲的质量和风格带来影响。

明清以后，随着植物医药学的发展，人们对用以配制酒曲的植物的认识逾加深入，已能根据酿酒的原料，通过调整酒曲中某种植物成份的比例，来酿制和调配不同品味、不同色泽的酒，以适应不同的饮用要求。

香草本身属于一种香料，平时具有提味的功效。香草也具有一定的药用价值，可以安神醒脑、缓解压力，香草之中含有大量的挥发油，适当的使用一些香草，可以有效的促进食欲、增加肠道内消化液的分泌，从而缓解便秘。除此之外香草之中还含有一定的氨基酸、维生素b1、维生素b2和维生素c，可以有一定的营养神经、增强身体免疫力、清热解毒的作用。

将香草的成分加入到酒曲中可以使制作的酒也具有一部分香草的功效，为此，我们提出一种香草曲的生产方法及模拟人脚踩曲设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种香草曲的生产方法及模拟人脚踩曲设备，制曲原料中加入香草成分，以丰富和提高九粮香型大曲酒的微量香味物质含量及营养成分，从而达到提高酒质的目的，并且采用模拟人脚踩曲设备进行踩曲，可以提高卫生状况，减少踩曲人工的使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种香草曲的生产方法，包括以下步骤：取小麦进行润水处理，然后将香草、豌豆、大麦和润水后的小麦分别粉碎处理，将粉碎后的以上制曲原料和面粉、麸皮、糟醅均匀搅拌，然后加水搅拌，使用模拟人脚踩曲设备踩曲，晾曲后放入制曲室培养，翻曲，最后出曲。

进一步的，所述香草在制曲原料中的质量占20%。

进一步的，小麦的润水处理需要将小麦加3-8%的水翻拌均匀，润粮时间4-6小时，润粮后的小麦要求表面收汗，内心带硬，口咬不粘牙，有干脆响声。

进一步的，香草、豌豆、小麦、大麦在使用前需要清蒸2小时风干备用。

一种香草曲的生产方法所使用的模拟人脚踩曲设备，所述模拟人脚踩曲设备包括有底板、方形活动控制单元、转动控制单元、踩动模拟单元、脚模、平移单元和翻面单元；

底板：其表面后侧通过支架安装有方形活动控制单元，所述方形活动控制单元上通过转动控制单元安装有踩动模拟单元，所述踩动模拟单元的底部安装有脚模；

平移单元：其安装在底板的前侧，且平移单元上通过翻面单元安装有与脚模上下对应的踩曲方框。

使用方形活动控制单元可以带动转动控制单元沿着方形轨迹活动，模拟踩曲人脚沿着踩曲方框一圈进行踩曲，使曲块的中部凸起，边部与踩曲方框顶部平齐，转动控制单元可以通过踩动模拟单元带动脚模转动，使脚模的脚掌在随着方形活动控制单元沿着方形轨迹活动时，前侧始终朝向踩曲方框的中部，踩动模拟单元可以带动脚模上下活动，模拟人脚上下踩动曲块，翻面单元可以带动曲块翻面，然后对曲块背面踩曲，平移单元可以带动踩曲方框在底板上平移活动，使翻面单元翻面后的曲块再次移动至脚模的下方进行翻面踩曲。

进一步的，所述方形活动控制单元包含有安装板、固定框、滑条、滑动框、齿轮、外接杆、活动定位板、滑动杆、滑柱、限位环、限位杆、齿轮轴、方形活动电机和滑槽，所述支架的顶部固定有安装板，所述安装板的表面中部固定有固定框，所述固定框的内侧开设有滑槽，所述固定框的内侧设有滑动框，所述滑动框的两侧设有与滑槽滑动连接的滑条，所述滑动框的内侧设有标准跑道形内齿槽，所述安装板的底部安装有方形活动电机，所述方形活动电机的输出轴穿过安装板表面连接有齿轮轴，所述齿轮轴连接有与标准跑道形内齿槽啮合的齿轮，所述滑动框的后端连接有滑动杆，所述滑动杆穿过固定框的后侧滑孔并且连接有滑柱，所述安装板的表面后侧设有标准跑道形的活动定位板，所述活动定位板的周侧与滑柱滑动连接，所述安装板的两侧分别固定有限位环，所述固定框的两侧设有与限位环滑动连接的限位杆，所述滑动框的前端连接有外接杆，所述外接杆穿过固定框的前侧滑孔。

方形活动电机工作时通过齿轮轴带动齿轮转动，当齿轮与标准跑道形内齿槽的前侧啮合时，滑动杆端部的滑柱与活动定位板的后侧滑动连接，反之，当齿轮与标准跑道形内齿槽的后侧啮合时，滑动杆端部的滑柱与活动定位板的前侧滑动连接，且齿轮与标准跑道形内齿槽右端啮合时，滑柱也与活动定位板右端滑动连接，可以使滑动框呈方形轨迹活动时，限位环和限位杆的滑动允许固定框及内侧的滑动框同步横向活动，通过滑槽和滑条的滑动允许滑动框的纵向活动，从而带动脚模呈方形轨迹沿踩曲方框边沿活动。

进一步的，所述转动控制单元包含有固定筒、连接套、转动电机、轴承、支撑圆盘、滚珠和转动圆盘，所述外接杆的前端底部固定有固定筒，所述固定筒内安装有转动电机，所述转动电机的输出轴通过轴承转动连接固定筒的底端，所述固定筒的底部固定有支撑圆盘，所述转动电机的输出轴穿过支撑圆盘的中部圆孔并且连接有转动圆盘，所述转动圆盘的顶面和支撑圆盘的底面分别设有对应的半圆弧形槽，在半圆弧形槽内滚动连接有滚珠，所述转动圆盘的底部连接连接套。

通过转动电机的工作可以带动转动圆盘转动，通过滚珠可以使转动圆盘和支撑圆盘相对转动比较稳定，避免转动圆盘仅仅与转动电机的输出轴连接造成的不稳定性。

进一步的，所述踩动模拟单元包含有安装筒、固定环、模拟电机、旋杆、活动杆、连接杆、固定环、缓冲弹簧、中间环和踩动模拟柱，所述安装筒的顶部闭合端连接连接套，所述安装筒的内部顶侧通过安装筒安装有模拟电机，所述模拟电机的输出轴固定连接旋杆的一端，所述旋杆的另一端活动连接活动杆的一端，所述活动杆的另一端活动连接连接杆的顶端，所述连接杆的底端固定连接踩动模拟柱的顶部，所述安装筒的内侧底部设有两个固定环，所述固定环内侧与踩动模拟柱滑动连接，所述踩动模拟柱位于两个固定环之间的柱段固定套接有中间环，所述中间环与两个固定环之间通过缓冲弹簧连接，且踩动模拟柱的底部连接脚模。

模拟电机带动旋杆旋动，从而通过活动杆带动连接杆上下滑动，通过固定环内侧与踩动模拟柱滑动，使其整体构成曲柄连杆结构，带动踩动模拟柱上下活动模拟人工踩曲的动作，采用缓冲弹簧可以确保曲柄连杆结构的稳定回弹运行。

进一步的，所述平移单元包含有端板一、光杆、滑动方块、端板二、螺孔块、螺杆和平移电机，所述底板的前端一侧设有两个端板一，两个端板一之间固定有光杆，所述光杆与滑动方块滑动连接，所述底板的前端另一侧设有两个端板二，两个端板二之间转动有螺杆，所述螺杆与光杆相互平行且左右对应设置，所述螺杆的一端固定连接平移电机的输出轴，所述平移电机固定在端板二上，所述螺杆上螺纹连接有螺孔块。

当翻面单元将正面踩好曲块的踩曲方框翻转时，踩曲方框与脚模的上下位置错位，此时脚模不能对曲块的背面再次踩曲，通过平移电机工作可以带动螺杆转动，从而调整螺孔块在螺杆上的位置，通过光杆与滑动方块的滑动可以保证翻面单元的稳定活动。

进一步的，所述翻面单元包含有连接轴承、翻动轴、翻动连接块和翻面电机，所述滑动方块上安装有翻面电机，所述翻面电机的输出轴连接翻动轴的一端，所述翻动轴的另一端通过连接轴承与对应的螺孔块顶部侧面转动连接，所述翻动轴的中部固定有翻动连接块，所述翻动连接块固定连接踩曲方框的侧面。翻面电机工作带动翻动轴转动一百八十度，从而通过翻动连接块带动踩曲方框转动一百八十度，将踩曲方框中的曲块翻面，对背面再次踩曲，确保踩曲效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本香草曲的生产方法及模拟人脚踩曲设备，具有以下好处：

1、利用该方法可以在制曲原料中加入香草粉，以丰富和提高九粮香型大曲酒的微量香味物质含量及营养成分，从而达到提高酒质的目的。

2、采用模拟人脚踩曲设备进行踩曲，使用方形活动控制单元可以带动转动控制单元沿着方形轨迹活动，模拟踩曲人脚沿着踩曲方框一圈进行踩曲，使曲块的中部凸起，边部与踩曲方框顶部平齐，转动控制单元可以通过踩动模拟单元带动脚模转动，使脚模的脚掌在随着方形活动控制单元沿着方形轨迹活动时，前侧始终朝向踩曲方框的中部，踩动模拟单元可以带动脚模上下活动，模拟人脚上下踩动曲块，翻面单元可以带动曲块翻面，然后对曲块背面踩曲，平移单元可以带动踩曲方框在底板上平移活动，使翻面单元翻面后的曲块再次移动至脚模的下方进行翻面踩曲。

3、可以提高卫生状况，减少踩曲人工的使用，降低人工成本。

附图说明

图1为本发明模拟人脚踩曲设备结构示意图；

图2为本发明模拟人脚踩曲设备侧面结构示意图；

图3为本发明模拟人脚踩曲设备后侧结构示意图；

图4为本发明模拟人脚踩曲设备后侧仰视结构示意图；

图5为本发明模拟人脚踩曲设备的转动控制单元结构示意图；

图6为本发明模拟人脚踩曲设备的踩动模拟单元结构示意图；

图7为本发明模拟人脚踩曲设备的脚模结构示意图；

图8为本发明立翻的翻曲的方法示意图；

图9为本发明三角形排列上三层的翻曲方法示意图。

图中：1底板、2支架、3方形活动控制单元、31安装板、32固定框、33滑条、34滑动框、35齿轮、36外接杆、37活动定位板、38滑动杆、39滑柱、310限位环、311限位杆、312齿轮轴、313方形活动电机、314滑槽、4转动控制单元、41固定筒、42连接套、43转动电机、44轴承、45支撑圆盘、46滚珠、47转动圆盘、5踩动模拟单元、51安装筒、52固定环、53模拟电机、54旋杆、55活动杆、56连接杆、57固定环、58缓冲弹簧、59中间环、510踩动模拟柱、6脚模、61注塑模、62密封套、63脚面内支架、64脚跟支架、65安装块、7平移单元、71端板一、72光杆、73滑动方块、74端板二、75螺孔块、76螺杆、77平移电机、8翻面单元、81连接轴承、82翻动轴、83翻动连接块、84翻面电机、9踩曲方框。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1-6和8-9，本实施例提供一种技术方案：一种香草曲的生产方法，包括以下步骤：取小麦进行润水处理，然后将香草、豌豆、大麦和润水后的小麦分别粉碎处理，将粉碎后的以上制曲原料和面粉、麸皮、糟醅均匀搅拌，然后加水搅拌，使用模拟人脚踩曲设备踩曲，晾曲后放入制曲室培养，翻曲，最后出曲，香草在制曲原料中的质量占20%，小麦的润水处理需要将小麦加3-8%的水翻拌均匀，润粮时间4-6小时，润粮后的小麦要求表面收汗，内心带硬，口咬不粘牙，有干脆响声，香草、豌豆、小麦、大麦在使用前需要清蒸2小时风干备用。

本发明香草曲的制曲原料包括香草、豌豆、小麦、大麦、面粉、麸皮及糟醅，其配比也随高温曲和中温曲而有所不同。

本发明香草大曲的生产工艺流程： 小麦→润水→粉碎→拌和→加水拌料→踩曲→晾曲→入制曲室培养→翻曲→出曲→贮存→成品曲

制曲原料要求：

1）要求各原料干燥；

2）颗粒饱满；

3）无水湿、发霉；

4）无虫蛀、无杂质；

5）辅料成金黄色；

6）水份小于13%。

生产工艺中粉碎是指：

1）按各种原料的粉碎标准及工艺标准要求进行粉碎；

2）小麦粉碎为心烂皮不烂，即麦皮为麸皮状，麦心为面粉状；

3）大麦、豌豆粉碎为细粉；

4）曲块、香草粉碎为细粉颗粒状；

5）面粉要求为次粉。

生产工艺拌和是指：

将所有原料按生产配方比例混合，然后翻拌均匀。

原料的其中一种配比如下表1：

表1为原料配比表

生产工艺加水拌料是指原料水份保持在38-40%左右。（高温曲水份在40-42%）。

生产工艺踩曲是指：

1）踩曲时按先中后边踩三边；

2）首先用脚掌从中心踩一遍，再用脚跟沿曲模边踩一遍；

3）要求曲块“紧、干、光”；

4）上面踩完后将曲模翻转，再将下面按程序重复踩一遍，即完成一块曲胚的踩曲程序；

要求中间比四周稍高1-2cm。（高温曲中间比四周高2-3cm,要求单面踩曲）；

5）提起曲模至晾曲场地，向下稍微用力碰撞曲模底面于地面，曲块与曲模间的接触面分离，放平曲模，然后缓慢提起曲模，一块曲胚完成，用脚摆放整齐；

6）曲块必须四角分明，不缺边少角；

7）曲块薄厚一致，轻重均匀；

8）曲块要求踩得平、光、紧、均、不能有裂缝，即底面平、表面光、四周紧、中间略松、物料水分均匀。

生产工艺晾曲是指：要求晾曲时间不能过长，以防水份蒸发；

一般经过10-15分钟，把曲块立起，扫去上面的多余部分，再晾10-15分钟，总计时间不超过30分钟，以曲块表面不粘手为易；

同时也看曲块表面由微黄色变为微乳白色时即可入室。（高温曲要求晾曲时间不超过10分钟，一般边踩边晾边安）

生产工艺入制曲室培养是指：

1）在发酵室墙面及地面喷洒自来水60kg，要求墙面、地面潮湿，地面不见积水，不粘脚为易，气温低时用45℃热水；

2）地面铺撒2cm厚的糠皮，四周离墙20cm不撒；

3）运曲时要保持转接轻拿轻放，适量运送；

4）安曲时平面部分要向一面方向，以防二块曲包包靠在一起；

5）曲块按斗字型排列，行距3cm.间距2cm；

6）曲块放置后要左右移动一下，以防安置不稳出现倾倒。每间发酵室可安曲15排，每排28块，总计420块；

7）曲室安满后，用草袋盖严里、外二行，草袋上面洒水，以潮湿为准。气温低时用40℃的热水；

8）放好测温设备，清理干净卫生，关闭门窗。进入升温发酵培养阶段；

9）、安曲总体按“四边操作法”进行，即边按边盖边洒边关。

生产工艺翻曲是指中温曲的翻曲操作：1）第一次翻曲方法是底翻面，周围的翻到中间，中间的翻到周围，翻曲完毕，里、外二行用草袋盖严，以防冷风吹入；

2）第二次翻曲的方法是立翻，如图8所示：

周围的翻到中间，中间的翻到周围，翻曲完毕里、外一行用草袋盖严；

3）第三次翻曲翻曲方法是三角形排列上三层，如图9所示：

周围的翻到中间，中间的翻到周围。硬度大的放在下层，软的放在上层，糠皮面向上，翻曲完毕里、外一行上下用草袋盖严；

4）第四次翻曲方法是三角形排列上五至六层，排列方式同第三次相同，周围的翻到中间，中间的翻到周围。硬度大的放在下层，软的放在上层，糠皮面向下，翻曲完毕四周一行上下用草袋盖严；

5）第五次翻曲方法是收堆，即曲块与曲块之间不留间隙，并可码放7-8层，地面铺3cm厚的糠皮，曲块与墙面用草袋相隔。收堆结束后，曲堆上面及前面全部用草袋覆盖严密，以防冷空气进入。 生产工艺出曲、贮存是指：

1）曲块发酵成熟后要尽快出曲，以防受潮；

2）取样品送化验室分析理化指标；

3）生产科、质检科、技术科联合作感观质量验收；

4）清理干净曲块表面的糠皮或稻草以及其它异物；

5）根据理化指标和感观质量经过数量称重后交库管储存。

一种香草曲的生产方法所使用的模拟人脚踩曲设备，模拟人脚踩曲设备包括有底板1、方形活动控制单元3、转动控制单元4、踩动模拟单元5、脚模6、平移单元7和翻面单元8；

底板1：其表面后侧通过支架2安装有方形活动控制单元3，方形活动控制单元3上通过转动控制单元4安装有踩动模拟单元5，踩动模拟单元5的底部安装有脚模6；

平移单元7：其安装在底板1的前侧，且平移单元7上通过翻面单元8安装有与脚模6上下对应的踩曲方框9。

使用方形活动控制单元3可以带动转动控制单元4沿着方形轨迹活动，模拟踩曲人脚沿着踩曲方框9一圈进行踩曲，使曲块的中部凸起，边部与踩曲方框9顶部平齐，转动控制单元4可以通过踩动模拟单元5带动脚模6转动，使脚模6的脚掌在随着方形活动控制单元3沿着方形轨迹活动时，前侧始终朝向踩曲方框9的中部，踩动模拟单元5可以带动脚模6上下活动，模拟人脚上下踩动曲块，翻面单元8可以带动曲块翻面，然后对曲块背面踩曲，平移单元7可以带动踩曲方框9在底板1上平移活动，使翻面单元8翻面后的曲块再次移动至脚模6的下方进行翻面踩曲。

方形活动控制单元3包含有安装板31、固定框32、滑条33、滑动框34、齿轮35、外接杆36、活动定位板37、滑动杆38、滑柱39、限位环310、限位杆311、齿轮轴312、方形活动电机313和滑槽314，支架2的顶部固定有安装板31，安装板31的表面中部固定有固定框32，固定框32的内侧开设有滑槽314，固定框32的内侧设有滑动框34，滑动框34的两侧设有与滑槽314滑动连接的滑条33，滑动框34的内侧设有标准跑道形内齿槽，安装板31的底部安装有方形活动电机313，方形活动电机313的输出轴穿过安装板31表面连接有齿轮轴312，齿轮轴312连接有与标准跑道形内齿槽啮合的齿轮35，滑动框34的后端连接有滑动杆38，滑动杆38穿过固定框32的后侧滑孔并且连接有滑柱39，安装板31的表面后侧设有标准跑道形的活动定位板37，活动定位板37的周侧与滑柱39滑动连接，安装板31的两侧分别固定有限位环310，固定框32的两侧设有与限位环310滑动连接的限位杆311，滑动框34的前端连接有外接杆36，外接杆36穿过固定框32的前侧滑孔。

方形活动电机313工作时通过齿轮轴312带动齿轮35转动，当齿轮35与标准跑道形内齿槽的前侧啮合时，滑动杆38端部的滑柱39与活动定位板37的后侧滑动连接，反之，当齿轮35与标准跑道形内齿槽的后侧啮合时，滑动杆38端部的滑柱39与活动定位板37的前侧滑动连接，且齿轮35与标准跑道形内齿槽右端啮合时，滑柱39也与活动定位板37右端滑动连接，可以使滑动框34呈方形轨迹活动时，限位环310和限位杆311的滑动允许固定框32及内侧的滑动框34同步横向活动，通过滑槽314和滑条33的滑动允许滑动框34的纵向活动，从而带动脚模6呈方形轨迹沿踩曲方框9边沿活动。

转动控制单元4包含有固定筒41、连接套42、转动电机43、轴承44、支撑圆盘45、滚珠46和转动圆盘47，外接杆36的前端底部固定有固定筒41，固定筒41内安装有转动电机43，转动电机43的输出轴通过轴承44转动连接固定筒41的底端，固定筒41的底部固定有支撑圆盘45，转动电机43的输出轴穿过支撑圆盘45的中部圆孔并且连接有转动圆盘47，转动圆盘47的顶面和支撑圆盘45的底面分别设有对应的半圆弧形槽，在半圆弧形槽内滚动连接有滚珠46，转动圆盘47的底部连接连接套42。

通过转动电机43的工作可以带动转动圆盘47转动，通过滚珠46可以使转动圆盘47和支撑圆盘45相对转动比较稳定，避免转动圆盘47仅仅与转动电机43的输出轴连接造成的不稳定性。

踩动模拟单元5包含有安装筒51、固定环52、模拟电机53、旋杆54、活动杆55、连接杆56、固定环57、缓冲弹簧58、中间环59和踩动模拟柱510，安装筒51的顶部闭合端连接连接套42，安装筒51的内部顶侧通过安装筒51安装有模拟电机53，模拟电机53的输出轴固定连接旋杆54的一端，旋杆54的另一端活动连接活动杆55的一端，活动杆55的另一端活动连接连接杆56的顶端，连接杆56的底端固定连接踩动模拟柱510的顶部，安装筒51的内侧底部设有两个固定环57，固定环57内侧与踩动模拟柱510滑动连接，踩动模拟柱510位于两个固定环57之间的柱段固定套接有中间环59，中间环59与两个固定环57之间通过缓冲弹簧58连接，且踩动模拟柱510的底部连接脚模6。

模拟电机53带动旋杆54旋动，从而通过活动杆55带动连接杆56上下滑动，通过固定环57内侧与踩动模拟柱510滑动，使其整体构成曲柄连杆结构，带动踩动模拟柱510上下活动模拟人工踩曲的动作，采用缓冲弹簧58可以确保曲柄连杆结构的稳定回弹运行。

平移单元7包含有端板一71、光杆72、滑动方块73、端板二74、螺孔块75、螺杆76和平移电机77，底板1的前端一侧设有两个端板一71，两个端板一71之间固定有光杆72，光杆72与滑动方块73滑动连接，底板1的前端另一侧设有两个端板二74，两个端板二74之间转动有螺杆76，螺杆76与光杆72相互平行且左右对应设置，螺杆76的一端固定连接平移电机77的输出轴，平移电机77固定在端板二74上，螺杆76上螺纹连接有螺孔块75。

当翻面单元8将正面踩好曲块的踩曲方框9翻转时，踩曲方框9与脚模6的上下位置错位，此时脚模6不能对曲块的背面再次踩曲，通过平移电机77工作可以带动螺杆76转动，从而调整螺孔块75在螺杆76上的位置，通过光杆72与滑动方块73的滑动可以保证翻面单元8的稳定活动。

翻面单元8包含有连接轴承81、翻动轴82、翻动连接块83和翻面电机84，滑动方块73上安装有翻面电机84，翻面电机84的输出轴连接翻动轴82的一端，翻动轴82的另一端通过连接轴承81与对应的螺孔块75顶部侧面转动连接，翻动轴82的中部固定有翻动连接块83，翻动连接块83固定连接踩曲方框9的侧面。翻面电机84工作带动翻动轴82转动一百八十度，从而通过翻动连接块83带动踩曲方框9转动一百八十度，将踩曲方框9中的曲块翻面，对背面再次踩曲，确保踩曲效果。

实施例二，请参阅图7，本实施例的生产方法及所使用的模拟人脚踩曲设备和实施例一大致相同，区别之处在于，脚模6包含有注塑模61、密封套62、脚面内支架63、脚跟支架64、安装块65，踩动模拟柱510的底端螺纹连接安装块65，依此方便更换脚模6，安装块65的两侧分别设有脚面内支架63和脚跟支架64，安装块65、脚面内支架63和脚跟支架64外包裹有注塑模61，踩动模拟柱510的底端与注塑模61连接处套接有密封套62；

在使用时：使用脚面内支架63、脚跟支架64模拟人脚骨头的部分，使用注塑模61模拟人的肌肉组织部分，充分模拟人脚，使用密封套62确保踩动模拟柱510的底端与注塑模61连接处的密封性，使用踩动模拟柱510和安装块65螺纹连接，方面更换脚模6。

值得注意的是，以上实施例中所公开的注塑模61可以采用医用硅胶材质，方形活动电机313、转动电机43、模拟电机53、平移电机77、翻面电机84均由外部PLC控制器控制，方形活动电机313、转动电机43、平移电机77、翻面电机84均采用伺服电机，模拟电机53采用三相异步电机，以上电机的功率均根据实际情况选用，外部PLC控制器控制方形活动电机313、转动电机43、模拟电机53、平移电机77、翻面电机84工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种香草曲的生产方法，其特征在于：包括以下步骤：取小麦进行润水处理，然后将香草、豌豆、大麦和润水后的小麦分别粉碎处理，将粉碎后的以上制曲原料和面粉、麸皮、糟醅均匀搅拌，然后加水搅拌，使用模拟人脚踩曲设备踩曲，晾曲后放入制曲室培养，翻曲，最后出曲。

2.根据权利要求1所述的一种香草曲的生产方法，其特征在于：所述香草在制曲原料中的质量占20%。

3.根据权利要求1所述的一种香草曲的生产方法，其特征在于：小麦的润水处理需要将小麦加3-8%的水翻拌均匀，润粮时间4-6小时，润粮后的小麦要求表面收汗，内心带硬，口咬不粘牙，有干脆响声。

4.根据权利要求1所述的一种香草曲的生产方法，其特征在于：香草、豌豆、小麦、大麦在使用前需要清蒸2小时风干备用。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种香草曲的生产方法所使用的模拟人脚踩曲设备，其特征在于：所述模拟人脚踩曲设备包括有底板（1）、方形活动控制单元（3）、转动控制单元（4）、踩动模拟单元（5）、脚模（6）、平移单元（7）和翻面单元（8）；

底板（1）：其表面后侧通过支架（2）安装有方形活动控制单元（3），所述方形活动控制单元（3）上通过转动控制单元（4）安装有踩动模拟单元（5），所述踩动模拟单元（5）的底部安装有脚模（6）；

平移单元（7）：其安装在底板（1）的前侧，且平移单元（7）上通过翻面单元（8）安装有与脚模（6）上下对应的踩曲方框（9）。

6.根据权利要求5所述的一种香草曲的生产方法所使用的模拟人脚踩曲设备，其特征在于：所述方形活动控制单元（3）包含有安装板（31）、固定框（32）、滑条（33）、滑动框（34）、齿轮（35）、外接杆（36）、活动定位板（37）、滑动杆（38）、滑柱（39）、限位环（310）、限位杆（311）、齿轮轴（312）、方形活动电机（313）和滑槽（314），所述支架（2）的顶部固定有安装板（31），所述安装板（31）的表面中部固定有固定框（32），所述固定框（32）的内侧开设有滑槽（314），所述固定框（32）的内侧设有滑动框（34），所述滑动框（34）的两侧设有与滑槽（314）滑动连接的滑条（33），所述滑动框（34）的内侧设有标准跑道形内齿槽，所述安装板（31）的底部安装有方形活动电机（313），所述方形活动电机（313）的输出轴穿过安装板（31）表面连接有齿轮轴（312），所述齿轮轴（312）连接有与标准跑道形内齿槽啮合的齿轮（35），所述滑动框（34）的后端连接有滑动杆（38），所述滑动杆（38）穿过固定框（32）的后侧滑孔并且连接有滑柱（39），所述安装板（31）的表面后侧设有标准跑道形的活动定位板（37），所述活动定位板（37）的周侧与滑柱（39）滑动连接，所述安装板（31）的两侧分别固定有限位环（310），所述固定框（32）的两侧设有与限位环（310）滑动连接的限位杆（311），所述滑动框（34）的前端连接有外接杆（36），所述外接杆（36）穿过固定框（32）的前侧滑孔。

7.根据权利要求6所述的一种香草曲的生产方法所使用的模拟人脚踩曲设备，其特征在于：所述转动控制单元（4）包含有固定筒（41）、连接套（42）、转动电机（43）、轴承（44）、支撑圆盘（45）、滚珠（46）和转动圆盘（47），所述外接杆（36）的前端底部固定有固定筒（41），所述固定筒（41）内安装有转动电机（43），所述转动电机（43）的输出轴通过轴承（44）转动连接固定筒（41）的底端，所述固定筒（41）的底部固定有支撑圆盘（45），所述转动电机（43）的输出轴穿过支撑圆盘（45）的中部圆孔并且连接有转动圆盘（47），所述转动圆盘（47）的顶面和支撑圆盘（45）的底面分别设有对应的半圆弧形槽，在半圆弧形槽内滚动连接有滚珠（46），所述转动圆盘（47）的底部连接连接套（42）。

8.根据权利要求7所述的一种香草曲的生产方法所使用的模拟人脚踩曲设备，其特征在于：所述踩动模拟单元（5）包含有安装筒（51）、固定环（52）、模拟电机（53）、旋杆（54）、活动杆（55）、连接杆（56）、固定环（57）、缓冲弹簧（58）、中间环（59）和踩动模拟柱（510），所述安装筒（51）的顶部闭合端连接连接套（42），所述安装筒（51）的内部顶侧通过安装筒（51）安装有模拟电机（53），所述模拟电机（53）的输出轴固定连接旋杆（54）的一端，所述旋杆（54）的另一端活动连接活动杆（55）的一端，所述活动杆（55）的另一端活动连接连接杆（56）的顶端，所述连接杆（56）的底端固定连接踩动模拟柱（510）的顶部，所述安装筒（51）的内侧底部设有两个固定环（57），所述固定环（57）内侧与踩动模拟柱（510）滑动连接，所述踩动模拟柱（510）位于两个固定环（57）之间的柱段固定套接有中间环（59），所述中间环（59）与两个固定环（57）之间通过缓冲弹簧（58）连接，且踩动模拟柱（510）的底部连接脚模（6）。

9.根据权利要求5所述的一种香草曲的生产方法所使用的模拟人脚踩曲设备，其特征在于：所述平移单元（7）包含有端板一（71）、光杆（72）、滑动方块（73）、端板二（74）、螺孔块（75）、螺杆（76）和平移电机（77），所述底板（1）的前端一侧设有两个端板一（71），两个端板一（71）之间固定有光杆（72），所述光杆（72）与滑动方块（73）滑动连接，所述底板（1）的前端另一侧设有两个端板二（74），两个端板二（74）之间转动有螺杆（76），所述螺杆（76）与光杆（72）相互平行且左右对应设置，所述螺杆（76）的一端固定连接平移电机（77）的输出轴，所述平移电机（77）固定在端板二（74）上，所述螺杆（76）上螺纹连接有螺孔块（75）。

10.根据权利要求9所述的一种香草曲的生产方法所使用的模拟人脚踩曲设备，其特征在于：所述翻面单元（8）包含有连接轴承（81）、翻动轴（82）、翻动连接块（83）和翻面电机（84），所述滑动方块（73）上安装有翻面电机（84），所述翻面电机（84）的输出轴连接翻动轴（82）的一端，所述翻动轴（82）的另一端通过连接轴承（81）与对应的螺孔块（75）顶部侧面转动连接，所述翻动轴（82）的中部固定有翻动连接块（83），所述翻动连接块（83）固定连接踩曲方框（9）的侧面。

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