CN113316085B - 一种封闭空间内滞留告警的方法及装置、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种封闭空间内滞留告警的方法，应用于管理平台，方法包括：获取移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，其中，测距信号的功率小于预设阈值，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置；根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置；判断第一预设时长内移动终端的位置是否发生变化，在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，发出告警信号。相应地，还提供封闭空间内滞留告警的装置，系统。该方法、装置和系统基于封闭空间内外工作人员之间的无线通信，及时发现和解决封闭空间内工作人员的非正常滞留，保证封闭空间内部的工作人员的人身安全。

Description

一种封闭空间内滞留告警的方法及装置、系统

技术领域

本发明属于核电技术领域，具体涉及一种封闭空间内滞留告警的方法及装置、系统。

背景技术

物联网通信技术主要分为两大类，一类是面向时延不敏感、低精度的场景，如公共服务物联网；另一类则是以使用短距离无线通信技术为主的场景，如工业物联网领域，而工业领域的场景各异，不同场景对于物联网有不同的要求(如物联网的功耗、传输速率等)。核电领域就属于物联网应用于工业的特殊领域，由于核电站的环境复杂，基于安全性的考虑，核电站中对于物联网通信的要求极为严格。目前，核电站中电气、仪控等系统的抗干扰指标要求极高，例如AP1000核电站要求基站天线和手持终端的发射功率都不得超过100mW(毫瓦)，同时产生的电场强度在1米处不得超过134dBμV/m(3.76V/m)的安全范围。目前的无线通信系统(2G/3G/4G/集群通信)或是无线宽带技术(普通WiFi)均无法实现在该低功率要求的前提下保障通信质量。

然而，核电站中存在很多封闭空间，工作人员进入封闭空间工作时无法从封闭空间内部开门，如果封闭空间外无人给工作人员开门，将会发生工作人员被困的情况。工作人员又无法利用目前的无线通信技术与封闭空间外部的管理人员进行通信，封闭空间外部无人知晓封闭空间内部的情况，因此封闭空间内部的工作人员的安全难以保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术存在的上述不足，提供一种封闭空间内滞留告警的方法及装置、系统，可实现封闭空间内外工作人员之间的无线通信，及时发现和解决封闭空间内工作人员的非正常滞留，保证封闭空间内部的工作人员的人身安全。

第一方面，本发明实施例提供一种封闭空间内滞留告警的方法，应用于管理平台，方法包括：获取移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，其中，测距信号的功率小于预设阈值，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置；根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置；判断第一预设时长内移动终端的位置是否发生变化，在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，发出告警信号。

优选地，所述测距信号包括测距信号强度和测距信号传输时长，测距信号传输时长为第一微基站或第二微基站分别接收到测距信号的时刻与移动终端发送测距信号的时刻相距的时长。所述根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置，具体包括：根据测距信号强度周期性计算出移动终端到第一微基站的第一距离、移动终端到第二微基站的第二距离；根据测距信号传输时长与电磁波在空气中的传播速度的乘积周期性计算出移动终端到第一微基站的第三距离、移动终端到第二微基站的第四距离；根据第一距离、第二距离、第三距离，以及第四距离定位移动终端，周期性确定移动终端在封闭空间内的位置。

优选地，所述根据第一距离、第二距离、第三距离，以及第四距离定位移动终端，周期性确定移动终端在封闭空间内的位置，具体包括：周期性比对第一距离和第三距离的大小，选取较大距离或较小距离为移动终端到第一微基站的目标距离r1；周期性比对第二距离和第四距离的大小，选取较大距离或较小距离为移动终端到第二微基站的目标距离r2；周期性以第一微基站为原点，r1为半径作第一圆，以第二微基站为原点，r2为半径作第二圆；当第一圆与第二圆相切，切点所在位置确定为移动终端在封闭空间内的位置；当第一圆与第二圆相交，两个交点中仅存在一个交点位于封闭空间内，将封闭空间内的交点所在位置确定为移动终端在封闭空间内的位置。

优选地，所述在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，发出告警信号，具体包括：在判断结果为移动终端位置未发生变化后，向移动终端发送问询信息；判断是否接收到移动终端针对问询信息反馈的问询应答，在判断结果为未接收到问询应答后，向封闭空间外的管理人员发出告警信号。

优选地，所述第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置，包括：第一微基站和第二微基站固定在封闭空间内同一面墙壁上的沿墙壁长度方向上对端的位置。

优选地，在所述获取移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号之后，封闭空间内滞留告警的方法还包括：指示第一微基站和第二微基站在接收到移动终端发送的测距信号时，向移动终端反馈所述测距信号相应的应答信号，以使移动终端在第二预设时长内未接收到所述测距信号相应的应答信号时，重新发送测距信号，其中，测距信号和相应的应答信号具有相同的信号标识。

第二方面，本发明实施例还提供一种封闭空间内滞留告警的装置，装置包括获取模块、定位模块和告警模块。获取模块，用于获取移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，其中，测距信号的功率小于预设阈值，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置。定位模块，与获取模块连接，用于根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置。告警模块，与定位模块连接，用于判断第一预设时长内移动终端的位置是否发生变化，在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，发出告警信号。

可选地，所述测距信号包括测距信号强度和测距信号传输时长，测距信号传输时长为第一微基站和第二微基站分别接收到测距信号的时刻与移动终端发送测距信号的时刻相距的时长。定位模块包括第一计算单元、第二计算单元和定位单元。第一计算单元，用于根据测距信号强度周期性计算出移动终端到第一微基站的第一距离、移动终端到第二微基站的第二距离。第二计算单元，用于根据测距信号传输时长与电磁波在空气中的传播速度的乘积周期性计算出移动终端到第一微基站的第三距离、移动终端到第二微基站的第四距离。定位单元，与第一计算单元和第二计算单元分别连接，用于根据第一距离、第二距离、第三距离，以及第四距离定位移动终端，周期性确定移动终端在封闭空间内的位置。

优选地，告警模块包括发送单元、判断单元和告警单元。发送单元，用于在判断结果为移动终端位置未发生变化后，向移动终端发送问询信息。判断单元，用于判断是否接收到移动终端针对问询信息反馈的问询应答。告警单元，与判断单元连接，用于在判断结果为未接收到问询应答后，向封闭空间外发出告警信号。

第三方面，本发明实施例还提供一种封闭空间内滞留告警的系统，包括移动终端、第一微基站、第二微基站和第二方面所述的封闭空间内滞留告警的装置。移动终端，用于同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，其中，测距信号的功率小于预设阈值，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置。第一微基站，用于接收移动终端周期性发送的测距信号并将之发送给封闭空间内滞留告警的装置。第二微基站，用于接收移动终端周期性发送的测距信号并将之发送给封闭空间内滞留告警的装置。

本发明的封闭空间内滞留告警的方法及装置、系统中，通过获取封闭空间内工作人员所持的移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，其中，测距信号的功率小于预设阈值，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置，并根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置，继而判断第一预设时长内移动终端的位置是否发生变化，在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，向封闭空间外的管理人员发出告警信号。从而在满足核电厂对于无线通信功率的限制条件下，及时发现封闭空间内工作人员的非正常滞留，保证封闭空间内部的工作人员的人身安全。

附图说明

图1：为本发明实施例1的一种核电厂封闭空间内滞留告警的方法的流程图；

图2：为本发明实施例2的一种核电厂封闭空间内滞留告警的装置结构示意图；

图3：为本发明实施例3的一种核电厂封闭空间内滞留告警的系统结构示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

为了保证核电站中的电气、仪控等系统免受外界信号干扰，核电站中目前无法通过正常2G/3G/4G/集群通信或者普通WiFi技术进行通信。然而，无法采用现有通信技术会造成核电站封闭空间内工作人员无法同外界取得联系的问题，工作人员的人身安全难以保证。因此，本实施例提供一种封闭空间内滞留告警的方法，可以应用于核电站的管理平台，通过采用低功率信号通信，既保证信号不会干扰核电站内电气设备的运行，又保证工作人员的安全。

如图1所示，一种封闭空间内滞留告警的方法包括：

步骤101，获取移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，其中，测距信号的功率小于预设阈值，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置。

本实施例中，第一微基站和第二微基站可以控制通信信号的功率，为了避免信号功率过大而影响核电站中电气设备的正常工作，第一微基站和第二微基站将通信信号的功率控制在核电站要求的安全范围内，例如AP1000核电站中的第一微基站和第二微基站将通信信号的功率控制在小于100mW(毫瓦)的范围内，第一微基站和第二微基站可以采用奇点新源国际技术开发公司的型号为BS100NE1V2的5G微基站或WiFi基站。移动终端由进入封闭空间的工作人员携带，移动终端中设置有无线通信模块，该无线通信模块可以是和Type-c接口，也可以是和具有其它接口的安卓移动终端配合使用，并且无线通信模块自带通信芯片，该无线通信模块利用通信芯片向第一微基站和第二微基站发送通信信号以及接收第一微基站和第二微基站发回的通信信号，通信芯片的收发信号功率可以低到0.1mW(毫瓦)，使得本实施例中的方法可以应用在核电站中并且不影响核电站中其他电气设备的正常工作。

测距信号包括测距信号强度和测距信号传输时长，测距信号传输时长为第一微基站和第二微基站分别接收到测距信号的时刻与移动终端发送测距信号的时刻相距的时长，移动终端发送测距信号的时刻和微基站接收测距信号的时刻可通过测距信号在发送时和接收时的时间戳信息获得。移动终端周期性地向封闭空间内的第一微基站和第二微基站分别发送测距信号，如果移动终端在封闭空间内不停地移动，那么第一微基站和第二微基站每一次接收到的测距信号的强弱和测距信号传输时长都是不相同的，例如，设置移动终端发送测距信号的周期为0.5秒，即移动终端每0.5秒同时向第一微基站和第二微基站分别发送测距信号，测距信号包含发送时刻的时间戳，第一微基站和第二微基站接收测距信号时，测距信号包含测距信号强度、发送时刻的时间戳、接收时刻的时间戳。第一微基站和第二微基站将接收的测距信号传输给与第一微基站和第二微基站通过有线连接的管理平台，从而管理平台获取到移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，且测距信号的功率小于预设阈值(例如预设阈值设置为100mW)。第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置，例如，将第一微基站和第二微基站分别固定在封闭空间内的距离最长的对角线上的墙壁上，或分别固定在封闭空间内同一面墙壁上的沿墙壁长度方向上对端的位置。

步骤102，根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置。

本实施例中，由于第一微基站和第二微基站的位置是已知的，根据测距信号强度或测距信号传输时长均可确定移动终端在封闭空间内与两个微基站的距离，进而确定移动终端的位置。

可选地，根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置具体包括步骤S21-步骤S23：

步骤S21，根据测距信号强度周期性计算出移动终端到第一微基站的第一距离、移动终端到第二微基站的第二距离。

步骤S22，根据测距信号传输时长与电磁波在空气中的传播速度的乘积周期性计算出移动终端到第一微基站的第三距离、移动终端到第二微基站的第四距离。

步骤S23，根据第一距离、第二距离、第三距离，以及第四距离定位移动终端，周期性确定移动终端在封闭空间内的位置。

本实施例中，为了保证移动终端与两个微基站的距离计算更加准确，将测距信号强度和测距信号传输时长这两种计算方法进行组合，计算移动终端与微基站的距离。针对某一次移动终端同时发出的测距信号，根据测距信号强度计算出第一距离和第二距离，如果第一微基站接收到的测距信号的强度大，第二微基站接收到的测距信号强度小，那么计算出的移动终端到第一微基站的距离较近，到第二微基站的距离较远(即第一距离小于第二距离)。根据测距信号传输时长与电磁波在空气中的传播速度的乘积计算出第三距离和第四距离，其中，本实施例中所述的距离均指移动终端与微基站的直线距离。步骤S23定位移动终端的位置的方式有多种，例如，将第一距离与第三距离进行比较，将第二距离与第四距离进行比较，每一次比较计算出的距离差值在不超过预设阈值时，取每一次计算中较大值的距离为最终的移动终端与微基站的距离，或者取较小值的距离为最终的移动终端与微基站的距离，若比较计算出的距离差值在超过预设阈值时，放弃对本次测距信号的计算。本实施例中对根据第一距离、第二距离、第三距离、第四距离定位移动终端的方式不作具体要求。

可选地，根据第一距离、第二距离、第三距离，以及第四距离定位移动终端，周期性确定移动终端在封闭空间内的位置，包括：周期性比对第一距离和第三距离的大小，选取较大距离或较小距离为移动终端到第一微基站的目标距离r1；周期性比对第二距离和第四距离的大小，选取较大距离或较小距离为移动终端到第二微基站的目标距离r2；周期性以第一微基站为原点，r1为半径作第一圆，以第二微基站为原点，r2为半径作第二圆；当第一圆与第二圆相切，切点所在位置确定为移动终端在封闭空间内的位置；当第一圆与第二圆相交，两个交点中仅存在一个交点位于封闭空间内，将封闭空间内的交点所在位置确定为移动终端在封闭空间内的位置。

本实施例中，由于微基站与移动终端在垂直地面方向的高度差可忽略不计，故将第一距离或第三距离近似为第一微基站与移动终端的水平距离，将第二距离或第四距离近似为第二微基站与移动终端的水平距离。由于第一微基站和第二微基站在厂房内的位置固定，根据移动终端分别与第一微基站和第二微基站的水平距离，则确定了移动终端的位置。通过将直线距离近似为水平距离，可大幅度节约管理平台的计算资源。

可选地，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置，包括：第一微基站和第二微基站固定在封闭空间内同一面墙壁上的沿墙壁长度方向上对端的位置。

本实施例中，第一微基站和第二微基站固定在封闭空间内同一面墙壁上的沿墙壁长度方向上对端的位置，以保证移动终端在封闭空间内确定的位置是唯一的。

步骤103，判断第一预设时长内移动终端的位置是否发生变化，在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，发出告警信号。

本实施例中，第一预设时长应大于移动终端发送测距信号的周期，第一预设时长的设置可根据工作人员在封闭空间内进行一次工作的最长时间进行设定，在第一预设时长内，移动终端不移动，可能是因为工作人员在进行某项工作，但是一旦移动终端不移动的时间超过第一预设时长，则可能是发生了意外情况，此时应该及时通知封闭空间外的管理人员及时采取措施，保证封闭空间内工作人员的安全。例如，第一预设时长设置为1分钟，发送测距信号周期为0.5秒，则对移动终端发送的120次测距信号计算出120次移动终端的位置，如果在1分钟内移动终端的位置没有发生变化，则发出告警信号，以使封闭空间外的管理人员知悉已发生滞留告警。

可选地，在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，发出告警信号，具体包括：在判断结果为移动终端位置未发生变化后，向移动终端发送问询信息；判断是否接收到移动终端针对问询信息反馈的问询应答，在判断结果为未接收到问询应答后，向封闭空间外的管理人员发出告警信号。

本实施例中，在判断结果为第一预设时长内移动终端的位置未发生变化后，可以先向封闭空间内的工作人员发出问询信息，询问工作人员是否发生意外情况，如果工作人员正处于正常的工作状态，可以回复一个问询应答告知未发生意外情况，则此时管理平台无需向封闭空间外部的管理人员发出告警信息；但是如果工作人员在发生意外的情况下意识清醒，还可以回复一个问询应答告知已经发生了意外情况，此时管理平台会根据该问询应答向封闭空间外的管理人员发出告警信息，提示管理人员及时对封闭空间内的工作人员进行救援。

可选地，在获取移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号之后，封闭空间内滞留告警的方法还包括：指示第一微基站和第二微基站在接收到移动终端发送的测距信号时，向移动终端反馈所述测距信号相应的应答信号，以使移动终端在第二预设时长内未接收到所述测距信号相应的应答信号时，重新发送测距信号，其中，测距信号和相应的应答信号具有相同的信号标识。

本实施例中，第一微基站和第二微基站在接收到移动终端发送的测距信号之后，需要向移动终端发回一个该测距信号相应的应答信号，以便通知移动终端测距信号发送成功，移动终端方可在下一个周期时再发送测距信号，如果移动终端在第二预设时长内未收到应答信号，则在第二预设时长结束时立刻重新发送测距信号，而不必等到下一个信号发送周期，以免微基站漏接测距信号。本实施例中移动终端是周期性不停地发送测距信号，因此其在封闭空间中使用的时间内会发送多个测距信号，也会接收多个应答信号，为了避免接收到的应答信号无法确定与哪一个周期发送测距信号相对应，在移动终端发送的测距信号中会设有信号标识，每一个测距信号的信号标识互不相同，微基站发送的应答信号中设有与其对应的测距信号中的相同的信号标识，这样每一个测距信号都有一个与之匹配的应答信号。从而保证了接收测距信号的准确性，进一步保证了封闭空间内工作人员的安全。

本实施例的封闭空间内滞留告警的方法，首先获取移动终端周期性地向两个微基站分别发送的测距信号，由于测距信号的功率在微基站的控制功率范围内，所以移动终端与微基站之间的通信信号的功率可以降低，即保证通信效果又保证低功率；然后根据测距信号的强弱以及测距信号发送到微基站所用的传输时长，确定每一次所述移动终端发送测距信号时在封闭空间内的位置；如果所述移动终端在封闭空间内的位置在第一预设时长内不发生变化，则发出告警信息，以提示封闭空间外的管理人员已发生滞留的异常情况，从而保证低功率通信的同时还能保证核电站封闭空间内工作人员的安全。此外，将移动终端与微基站的直线距离近似为水平距离定位移动终端的位置，满足对移动终端的位置变化的判断，还能节约管理平台的计算资源。通过对移动终端发送的测距信号和基站反馈的相应的应答信号进行信号标识，保证测距信号的接收准确性，提高封闭空间内工作人员的安全。

实施例2：

如图2所示，本实施例提供一种封闭空间内滞留告警的装置，装置包括获取模块21、定位模块22和告警模块23。

获取模块21，用于获取移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，其中，测距信号的功率小于预设阈值，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置。

定位模块22，与获取模块21连接，用于根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置。

告警模块23，与定位模块22连接，用于判断第一预设时长内移动终端的位置是否发生变化，在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，发出告警信号。

可选地，所述测距信号包括测距信号强度和测距信号传输时长，测距信号传输时长为第一微基站和第二微基站分别接收到测距信号的时刻与移动终端发送测距信号的时刻相距的时长。定位模块包括第一计算单元、第二计算单元和定位单元。

第一计算单元，用于根据测距信号强度周期性计算出移动终端到第一微基站的第一距离、移动终端到第二微基站的第二距离。第二计算单元，用于根据测距信号传输时长与电磁波在空气中的传播速度的乘积周期性计算出移动终端到第一微基站的第三距离、移动终端到第二微基站的第四距离。定位单元，与第一计算单元和第二计算单元分别连接，用于根据第一距离、第二距离、第三距离，以及第四距离定位移动终端，周期性确定移动终端在封闭空间内的位置。

可选地，告警模块包括发送单元、判断单元和告警单元。

发送单元，用于在判断结果为移动终端位置未发生变化后，向移动终端发送问询信息。判断单元，用于判断是否接收到移动终端针对问询信息反馈的问询应答。告警单元，与判断单元连接，用于在判断结果为未接收到问询应答后，向封闭空间外发出告警信号。

实施例3：

如图3所示，本实施例提供一种封闭空间内滞留告警的系统，包括移动终端、第一微基站、第二微基站和实施例2所述的封闭空间内滞留告警的装置。

移动终端，用于同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，其中，测距信号的功率小于预设阈值，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置。

第一微基站，用于接收移动终端周期性发送的测距信号并将之发送给封闭空间内滞留告警的装置。

第二微基站，用于接收移动终端周期性发送的测距信号并将之发送给封闭空间内滞留告警的装置。

封闭空间内滞留告警的装置可以搭载于核电厂的管理平台，因此，管理平台可对核电厂的多个封闭空间进行统一管理，对于多个封闭空间内的滞留情况进行统一调度，从而减少管理人员数量，节约人工成本。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种封闭空间内滞留告警的方法，应用于管理平台，其特征在于，包括：

获取移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，其中，测距信号的功率小于预设阈值，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置；

根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置；

判断第一预设时长内移动终端的位置是否发生变化，

在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，发出告警信号；

所述测距信号包括测距信号强度和测距信号传输时长，测距信号传输时长为第一微基站或第二微基站分别接收到测距信号的时刻与移动终端发送测距信号的时刻相距的时长，

所述根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置，具体包括：

根据测距信号强度周期性计算出移动终端到第一微基站的第一距离、移动终端到第二微基站的第二距离；

根据测距信号传输时长与电磁波在空气中的传播速度的乘积周期性计算出移动终端到第一微基站的第三距离、移动终端到第二微基站的第四距离；

根据第一距离、第二距离、第三距离，以及第四距离定位移动终端，周期性确定移动终端在封闭空间内的位置；

所述根据第一距离、第二距离、第三距离，以及第四距离定位移动终端，周期性确定移动终端在封闭空间内的位置，具体包括：

周期性比对第一距离和第三距离的大小，选取较大距离或较小距离为移动终端到第一微基站的目标距离r1；

周期性比对第二距离和第四距离的大小，选取较大距离或较小距离为移动终端到第二微基站的目标距离r2；

周期性以第一微基站为原点，r1为半径作第一圆，以第二微基站为原点，r2为半径作第二圆；

当第一圆与第二圆相切，切点所在位置确定为移动终端在封闭空间内的位置；

当第一圆与第二圆相交，两个交点中仅存在一个交点位于封闭空间内，将封闭空间内的交点所在位置确定为移动终端在封闭空间内的位置。

2.根据权利要求1所述的封闭空间内滞留告警的方法，其特征在于，所述在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，发出告警信号，具体包括：

在判断结果为移动终端位置未发生变化后，向移动终端发送问询信息；

判断是否接收到移动终端针对问询信息反馈的问询应答，

在判断结果为未接收到问询应答后，向封闭空间外的管理人员发出告警信号。

3.根据权利要求2所述的封闭空间内滞留告警的方法，其特征在于，所述第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置，包括：

第一微基站和第二微基站固定在封闭空间内同一面墙壁上的沿墙壁长度方向上对端的位置。

4.根据权利要求3所述的封闭空间内滞留告警的方法，其特征在于，在所述获取移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号之后，还包括：

指示第一微基站和第二微基站在接收到移动终端发送的测距信号时，向移动终端反馈所述测距信号相应的应答信号，以使移动终端在第二预设时长内未接收到所述测距信号相应的应答信号时，重新发送测距信号，其中，测距信号和相应的应答信号具有相同的信号标识。

5.一种封闭空间内滞留告警的装置，其特征在于，包括获取模块、定位模块和告警模块，

获取模块，用于获取移动终端同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，其中，测距信号的功率小于预设阈值，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置，

定位模块，与获取模块连接，用于根据测距信号周期性确定移动终端在封闭空间内的位置，

告警模块，与定位模块连接，用于判断第一预设时长内移动终端的位置是否发生变化，在判断结果为移动终端的位置未发生变化后，发出告警信号；

所述测距信号包括测距信号强度和测距信号传输时长，测距信号传输时长为第一微基站和第二微基站分别接收到测距信号的时刻与移动终端发送测距信号的时刻相距的时长，

定位模块包括第一计算单元、第二计算单元和定位单元，

第一计算单元，用于根据测距信号强度周期性计算出移动终端到第一微基站的第一距离、移动终端到第二微基站的第二距离，

第二计算单元，用于根据测距信号传输时长与电磁波在空气中的传播速度的乘积周期性计算出移动终端到第一微基站的第三距离、移动终端到第二微基站的第四距离，

定位单元，与第一计算单元和第二计算单元分别连接，用于根据第一距离、第二距离、第三距离，以及第四距离定位移动终端，周期性确定移动终端在封闭空间内的位置；

所述定位单元具体用于，周期性比对第一距离和第三距离的大小，选取较大距离或较小距离为移动终端到第一微基站的目标距离r1；以及，

周期性比对第二距离和第四距离的大小，选取较大距离或较小距离为移动终端到第二微基站的目标距离r2；以及，

周期性以第一微基站为原点，r1为半径作第一圆，以第二微基站为原点，r2为半径作第二圆；

当第一圆与第二圆相切时，将切点所在位置确定为移动终端在封闭空间内的位置；

当第一圆与第二圆相交，两个交点中仅存在一个交点位于封闭空间内时，将封闭空间内的交点所在位置确定为移动终端在封闭空间内的位置。

6.根据权利要求5所述的封闭空间内滞留告警的装置，其特征在于，告警模块包括发送单元、判断单元和告警单元，

发送单元，用于在判断结果为移动终端位置未发生变化后，向移动终端发送问询信息，

判断单元，用于判断是否接收到移动终端针对问询信息反馈的问询应答，

告警单元，与判断单元连接，用于在判断结果为未接收到问询应答后，向封闭空间外发出告警信号。

7.一种封闭空间内滞留告警的系统，其特征在于，包括移动终端、第一微基站、第二微基站和所述权利要求5-6任一项所述的封闭空间内滞留告警的装置，

移动终端，用于同时向第一微基站和第二微基站周期性发送的测距信号，其中，测距信号的功率小于预设阈值，第一微基站和第二微基站位于封闭空间内的固定位置，

第一微基站，用于接收移动终端周期性发送的测距信号并将之发送给封闭空间内滞留告警的装置，

第二微基站，用于接收移动终端周期性发送的测距信号并将之发送给封闭空间内滞留告警的装置。

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