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CN113316081A - 一种蓝牙定位寻物系统及方法 - Google Patents

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CN113316081A
CN113316081A CN202110504222.7A CN202110504222A CN113316081A CN 113316081 A CN113316081 A CN 113316081A CN 202110504222 A CN202110504222 A CN 202110504222A CN 113316081 A CN113316081 A CN 113316081A
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CN
China
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bluetooth
positioning
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beacon module
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Withdrawn
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CN202110504222.7A
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钟炳国
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Huizhou Qingyi Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Huizhou Qingyi Electronic Technology Co ltd
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Publication date
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Abstract

本发明公开了一种蓝牙定位寻物系统及方法，其包括：定位终端和待定位物品；所述待定位物品上设有蓝牙射频模块和轰鸣器；所述待定位物品通过所述蓝牙射频模块与所述定位终端连接；所述待定位物品还通过蓝牙射频模块连接有蓝牙信标模块；所述蓝牙信标模块连接有服务器；所述服务器与所述定位终端连接；所述服务器内导入有三维场景地图；本发明蓝牙定位寻物系统及方法可以更为准确而直观的定位查找，更为方便。

Description

一种蓝牙定位寻物系统及方法
技术领域
本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种蓝牙定位寻物系统及方法。
背景技术
当前室内定位应用技术大致有一下几种类型：wifi应用实现室内定位、uwb应用实现室内定位、蓝牙应用实现室内定位等，其中使用wifi实现的室内定位精度较差而且路由器耗能较高必须接入交流电源，对于施工和路线铺设都带来了不便；uwb室内定位虽然定位精度高,但是需要特别的接收信号的终端,人们普遍拥有的手机是无法接受这类信号而且部署成本比较昂贵，网络部署复杂；而蓝牙应用实现室内定位技术拥有设备体积小、功耗低、部署简单及成本低等优点；因而，使用蓝牙实现的室内定位具有广泛应用的前景，但是蓝牙定位的距离短，容易受到墙壁以及大型家具等的阻隔，并由于多径效应和瑞利衰落的影响，蓝牙信号的波动会较大，这就导致蓝牙的定位精度不高，无法达到实际应用的需求。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种蓝牙定位寻物系统及方法，其包括：定位终端和待定位物品；所述待定位物品上设有蓝牙射频模块和轰鸣器；所述待定位物品通过所述蓝牙射频模块与所述定位终端连接；所述待定位物品还通过蓝牙射频模块连接有蓝牙信标模块；所述蓝牙信标模块连接有服务器；所述服务器与所述定位终端连接；所述服务器内导入有三维场景地图。
优选的，所述蓝牙信标模块包含有至少三个蓝牙信标，且分别设于不同房间的不同位置上；所述蓝牙信标模块在设置的时候需让不同的蓝牙信标设于不同高度上。
优选的，所述三维场景地图通过定位终端上带有的显示屏来将房屋构造和布局进行立体呈现；所述三维场景地图中预设标注有不同蓝牙信标的具体位置；所述三维场景地图可根据不同的房屋构造布局以及大型家具位置的摆放和移动进行编辑更新。
优选的，所述轰鸣器内还包括有微型振动马达、微型发声器以及发光灯条。
一种蓝牙定位寻物系统及方法，其包括以下步骤：
S1、设置蓝牙信标模块；
S2、蓝牙信标模块向周围广播信号并发送数据包；待定位物品对信号进行自动应答；
S3、蓝牙信标模块中位于不同位置的蓝牙信标在接收到待定位物品的蓝牙信号后，将数据信息传入服务器并由服务器的内置算法来对待定位物品进行定位；
S4、将定位后的待定位物品的具体位置在三维场景地图中标注出来，并通过定位终端的显示屏来进行立体直观的呈现；
S5、在到达定位终端上显示的待定位物品的附近位置后，通过定位终端向待定位物品发送蓝牙信号，控制待定位物品中的轰鸣器振动并发出声音和闪光；
S6、在寻到待定位物品后，可以通过定位终端来在三维场景地图中准确的标注待定位物品的实际位置，然后由于服务器进行存储汇总和计算，并得出墙壁以及大型家具对蓝牙信号的阻隔程度和对定位精度的影响系数。
优选的，在步骤S1设置蓝牙信标模块完毕后，根据房屋布局进行多个定点的多次蓝牙信号测试并将数据导入服务器来对蓝牙信号进行初步的修正处理，降低墙壁对蓝牙信号的定位精度的干扰。
优选的，所述三维场景地图标注有以往的待定位物品的位置，并形成立体的点状分布图和轨迹图。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、蓝牙信标模块在设置的时候需让不同的蓝牙信标设于不同高度上，可以让定位更为立体和精准；
2、随着使用次数的增多以及人为的对蓝牙定位精度的矫正，会逐渐降低墙壁以及大型家具对蓝牙定位的影响，蓝牙定位的精度会逐渐提高；
3、三维场景地图可以对待定位物品的位置提供更为直观和立体的展示，便于寻找，也可以对以往待定位物品的位置进行展示，提供以往位置的点状分布图和待定位物品的运动轨迹图；
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的模块示意图。
图2是本发明的系统流程示意图。
图3是本发明的蓝牙信标的位置示意图及三点定位法示意图。
图4是本发明的蓝牙定位的修正示意图。
图中：待定位物品1；蓝牙信标模块2；服务器3；定位终端4；蓝牙射频模块11；轰鸣器12；微型振动马达121；微型发声器122；发光灯条123；三维场景地图31。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种蓝牙定位寻物系统及方法，其包括：定位终端4和待定位物品1；所述待定位物品1上设有蓝牙射频模块11和轰鸣器12；所述待定位物品1通过所述蓝牙射频模块11与所述定位终端4连接；所述待定位物品1还通过蓝牙射频模块11连接有蓝牙信标模块2；所述蓝牙信标模块2连接有服务器3；所述服务器3与所述定位终端4连接；所述服务器3内导入有三维场景地图31。
所述蓝牙信标模块2包含有至少三个蓝牙信标，且分别设于不同房间的不同位置上；所述蓝牙信标模块2在设置的时候需让不同的蓝牙信标设于不同高度上。
所述三维场景地图31通过定位终端4上带有的显示屏来将房屋构造和布局进行立体呈现；所述三维场景地图31中预设标注有不同蓝牙信标的具体位置；所述三维场景地图31可根据不同的房屋构造布局以及大型家具位置的摆放和移动进行编辑更新。
所述轰鸣器12内还包括有微型振动马达121、微型发声器122以及发光灯条123。
一种蓝牙定位寻物系统及方法，其包括以下步骤：
S1、设置蓝牙信标模块2；
S2、蓝牙信标模块2向周围广播信号并发送数据包；待定位物品1对信号进行自动应答；
S3、蓝牙信标模块2中位于不同位置的蓝牙信标在接收到待定位物品1的蓝牙信号后，将数据信息传入服务器3并由服务器3的内置算法来对待定位物品1进行定位；
S4、将定位后的待定位物品1的具体位置在三维场景地图31中标注出来，并通过定位终端4的显示屏来进行立体直观的呈现；
S5、在到达定位终端4上显示的待定位物品1的附近位置后，通过定位终端4向待定位物品1发送蓝牙信号，控制待定位物品1中的轰鸣器12振动并发出声音和闪光；
S6、在寻到待定位物品1后，可以通过定位终端4来在三维场景地图31中准确的标注待定位物品1的实际位置，然后由于服务器3进行存储汇总和计算，并得出墙壁以及大型家具对蓝牙信号的阻隔程度和对定位精度的影响系数。
在步骤S1设置蓝牙信标模块2完毕后，根据房屋布局进行多个定点的多次蓝牙信号测试并将数据导入服务器3来对蓝牙信号进行初步的修正处理，降低墙壁对蓝牙信号的定位精度的干扰。
所述三维场景地图31标注有以往的待定位物品1的位置，并形成立体的点状分布图和轨迹图。
工作原理：安装在不同位置和不同高度的蓝牙信标与待定位物品1之间建立蓝牙信号连接，并检测到RSSI值(场强信号指示值)，并将RSSI值(场强信号指示值)传输到内置算法的服务器3进行计算得出不同蓝牙信标与待定位物品1之间的距离，然后通过三点定位法得出待定位物品1的具体位置；其中，多个布置的蓝牙信标安装在不同的高度可以让定位更为立体，也进一步的提高定位精度；服务器3内导入的三维场景地图31可以根据实际的房屋布局结构以及大型家具的摆放位置来进行编辑和更改，用以保证三维场景地图31和实际房屋结构布局的一致性，减少误差；三维场景地图31中标注有不同蓝牙信标的具体位置以及定位到的待定位物品1在空间中的位置以及它们之间的连线和距离，更为直观和准确的将待定位物品1的位置信息展现在使用者的面前，便于寻找；待定位物品1上的轰鸣器12内可以在定位终端4的控制下振动并发出声音和闪光，便于使用者更为准确的找到待定位物品1；在找到待定位物品1后，使用者可以通过定位终端4来在三维场景地图31中准确的标出待定位物品1的实际位置，并将实际的位置信息传回服务器3，有服务器3来将实际位置信息与定位到的位置信息进行比对，随着使用次数的增多以及人为的对蓝牙的定位数据进行矫正，蓝牙的定位精度也会逐渐提高，并减少墙壁和大型家具对蓝牙信号的阻隔和干扰，即使改变家具的位置也可以根据以往信息迅速适应并进行自矫正；三维场景地图31中还标注有以往的待定位物品1的位置以及运动轨迹，便于使用者进行查看，可以更为直观而清楚的了解到待定位物品1的长期位置状态。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (7)

1.一种蓝牙定位寻物系统及方法，其特征在于，其包括：定位终端和待定位物品；所述待定位物品上设有蓝牙射频模块和轰鸣器；所述待定位物品通过所述蓝牙射频模块与所述定位终端连接；所述待定位物品还通过蓝牙射频模块连接有蓝牙信标模块；所述蓝牙信标模块连接有服务器；所述服务器与所述定位终端连接；所述服务器内导入有三维场景地图。
2.根据权利要求1所述的一种蓝牙定位寻物系统及方法，其特征终于，所述蓝牙信标模块包含有至少三个蓝牙信标，且分别设于不同房间的不同位置上；所述蓝牙信标模块在设置的时候需让不同的蓝牙信标设于不同高度上。
3.根据权利要求1所述的一种蓝牙定位寻物系统及方法，其特征在于，所述三维场景地图通过定位终端上带有的显示屏来将房屋构造和布局进行立体呈现；所述三维场景地图中预设标注有不同蓝牙信标的具体位置；所述三维场景地图可根据不同的房屋构造布局以及大型家具位置的摆放和移动进行编辑更新。
4.根据权利要求1所述的一种蓝牙定位寻物系统及方法，其特征在于，所述轰鸣器内还包括有微型振动马达、微型发声器以及发光灯条。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种蓝牙定位寻物系统及方法，其特征在于，其包括以下步骤：
S1、设置蓝牙信标模块；
S2、蓝牙信标模块向周围广播信号并发送数据包；待定位物品对信号进行自动应答；
S3、蓝牙信标模块中位于不同位置的蓝牙信标在接收到待定位物品的蓝牙信号后，将数据信息传入服务器并由服务器的内置算法来对待定位物品进行定位；
S4、将定位后的待定位物品的具体位置在三维场景地图中标注出来，并通过定位终端的显示屏来进行立体直观的呈现；
S5、在到达定位终端上显示的待定位物品的附近位置后，通过定位终端向待定位物品发送蓝牙信号，控制待定位物品中的轰鸣器振动并发出声音和闪光；
S6、在寻到待定位物品后，可以通过定位终端来在三维场景地图中准确的标注待定位物品的实际位置，然后由于服务器进行存储汇总和计算，并得出墙壁以及大型家具对蓝牙信号的阻隔程度和对定位精度的影响系数。
6.根据权利要求5所述的一种蓝牙定位寻物系统及方法，其特征在于，在步骤S1设置蓝牙信标模块完毕后，根据房屋布局进行多个定点的多次蓝牙信号测试并将数据导入服务器来对蓝牙信号进行初步的修正处理，降低墙壁对蓝牙信号的定位精度的干扰。
7.根据权利要求5所述的一种蓝牙定位寻物系统及方法，其特征在于，所述三维场景地图标注有以往的待定位物品的位置，并形成立体的点状分布图和轨迹图。
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