CN113308850B - 一种小型家居智能洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能家居技术领域，且公开了一种小型家居智能洗衣机，包括洗衣机本体，所述洗衣机本体内腔的底部设有洗衣腔，所述洗衣机本体内腔的上方设有储衣腔，所述储衣腔的内部设有用于分隔衣物的分衣组件，所述洗衣机本体的内腔设有位于储衣腔下方的衣物检测箱，所述衣物检测箱的内部滑动连接有推板。本发明通过在衣物检测箱内挤压衣物中的空气，并配合气流量计对每件衣物空气量进行测量，从而使得洗衣机的控制系统能够根据衣物的膨胀度获取衣物在洗衣腔中吸水膨胀后的占用空间，摒弃传统单一按照件数或者重量来组合衣物的方式，防止部分重量轻但是膨胀度大的衣物吸水后占用空间较大而造成衣物清洗不干净的问题。

Description

一种小型家居智能洗衣机

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种小型家居智能洗衣机。

背景技术

洗衣机作为家庭使用频率较高的家电，其功能性、使用的便捷性以及节能环保的功效均已成为选购的参考因素。由于洗衣机的洗衣桶空间是有限的，若衣服太多，则不容易清洗干净，若衣服太少，则造成空间浪费，因此如何组合衣物使得洗衣桶的空间利用率最大化是智能洗衣机需要发展的一个方向。现有智能洗衣机，大多是根据衣物的重量来设定衣服占用的空间大小，但是实际中，有许多衣服的重量很轻，但是在洗衣桶内吸收水后会膨胀，从而占用更多的空间，若放入件数过多，则会造成清洗不干净，例如羽绒服，因此只从重量方面来设定衣服的空间占用大小是不全面的，由此也导致洗衣机的清洗效率以及质量下降；另外，现有洗衣机，在拿出衣物以后需要再次装填待洗衣物，因此十分麻烦，对于有大量待洗衣物的，也造成时间浪费；并且，现有技术中洗衣液量的投放大多是根据衣物件数人工，或者根据衣物重量设定，但是同样对于羽绒服之类重量轻但是膨胀度高的衣物，仅仅按照重量来设定洗衣液量是不精确的，由此也会造成衣物清洗不干净。

发明内容

针对背景技术中提出的现有小型家居智能洗衣机在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种小型家居智能洗衣机，具备清洗衣物干净、洗衣液用量准确以及使用便捷的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种小型家居智能洗衣机，包括洗衣机本体，所述洗衣机本体内腔的底部设有洗衣腔，所述洗衣机本体内腔的上方设有储衣腔，所述储衣腔的内部设有用于分隔衣物的分衣组件，所述洗衣机本体的内腔设有位于储衣腔下方的衣物检测箱，所述衣物检测箱的内部滑动连接有推板，所述衣物检测箱和推板的外壁上设有电磁块组件，所述衣物检测箱的内腔连通有储气组件，所述洗衣机本体的内腔中设有量液组件，所述量液组件与储气组件连接，所述洗衣机本体的内部开设有位于洗衣腔上方的进衣口，所述衣物检测箱的一侧设有闭合门，所述闭合门的底边连接有阻力弹簧，所述阻力弹簧远离闭合门的一端固定连接在洗衣机本体的内壁上，所述衣物检测箱的顶部安装有可移动门。

优选的，所述储衣腔的数量为三个，每个所述储衣腔对应于一个衣物检测箱，三个所述储衣腔内分别放置三种类型衣物。

优选的，所述分衣组件包括隔板、横连板、板卡齿、伸缩杆、槽卡齿和导杆，所述储衣腔的内壁开设有竖向开槽，所述槽卡齿设于竖向开槽的内壁上，所述隔板与横连板转动连接，所述隔板位于储衣腔的内部，所述横连板贯穿竖向开槽且与导杆转动连接，所述导杆固定安装于洗衣机本体的内部，所述伸缩杆的两端分别与横连板和隔板相连接，所述板卡齿设于横连板的外壁上且可与槽卡齿卡接。

优选的，所述储气组件包括第一气囊、第二气囊、第三气囊、进气阀、出气阀和气流量计，所述第一气囊、第二气囊和第三气囊的进气端连接至衣物检测箱的前端，所述第一气囊、第二气囊和第三气囊的出气端连接至量液组件内，所述第一气囊、第二气囊和第三气囊的进气端和出气端分别安装有进气阀和出气阀，所述第一气囊、第二气囊和第三气囊的进气端安装有气流量计。

优选的，所述量液组件包括储液槽、量液槽、单向液阀、单向放气口和复位机构，所述储液槽和量液槽均固定安装在洗衣机本体的内腔中，所述暂存液盒位于洗衣腔中且与量液槽相连通，所述储液槽和量液槽的连通处安装有单向液阀，所述复位机构包括复位弹簧和压液板，所述压液板沿量液槽的内壁滑动连接，所述复位弹簧固定连接在量液槽的内壁和压液板之间，所述单向放气口设于量液槽的顶部，所述量液槽顶部的内腔通过出气阀与第一气囊、第二气囊和第三气囊相连通。

优选的，所述衣物检测箱的内壁上开设有内滑槽，所述闭合门上开设有与相对应的外滑槽，所述推板可沿内滑槽和外滑槽滑动。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在衣物检测箱内挤压衣物中的空气，并配合气流量计对每件衣物空气量进行测量，从而使得洗衣机的控制系统能够根据衣物的膨胀度获取衣物在洗衣腔中吸水膨胀后的占用空间，摒弃传统单一按照件数或者重量来组合衣物的方式，防止部分重量轻但是膨胀度大的衣物吸水后占用空间较大而造成衣物清洗不干净的问题。

2、本发明通过将衣物粗略分为三种，并在衣物检测箱内对衣物的膨胀度进行检测，同时利用衣物中的气体通过量液组件来定量该件衣物所需的洗衣液量，从而避免现有技术中根据衣物重量来定量洗衣液用量方式的不准确性，在保证衣物能够清洗干净的前提下尽量节约洗衣液的用量，达到环保节能功效。

3、本发明通过在洗衣腔的上方设置储衣腔，利用储衣腔存储待清洗衣物，配合衣物检测箱和推板在对衣物进行膨胀度测量后可将衣物自动推送入洗衣腔内，可避免在每次在清洗完衣物时都需要再次人工装填衣物，从而节约了时间，提高了该洗衣机的智能性。

4、本发明通过在储衣腔中设置分衣组件，使得分衣组件可将多件衣物分隔开，从而避免衣物缠绕阻碍衣物向衣物检测箱内掉落，同时利用隔板可上下移动的功能，可将衣物压紧实，在储衣腔的有限空间内增加衣物装填的件数，可降低衣物量大时向储衣腔内装填衣物的次数，提高该洗衣机使用的便捷性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的A处放大示意图；

图3为本发明的局部俯视图；

图4为本发明的分衣组件仰视结构示意图；

图5为本发明的主视图。

图中：1、洗衣机本体；101、洗衣腔；2、储衣腔；201、竖向开槽；3、分衣组件；301、隔板；302、横连板；303、板卡齿；304、伸缩杆；305、槽卡齿；306、导杆；4、衣物检测箱；401、内滑槽；5、推板；6、电磁块组件；7、量液组件；701、储液槽；702、量液槽；703、单向液阀；704、单向放气口；705、复位机构；8、暂存液盒；9、储气组件；901、第一气囊；902、第二气囊；903、第三气囊；904、进气阀；905、出气阀；906、气流量计；10、进衣口；11、闭合门；1101、外滑槽；12、阻力弹簧；13、可移动门。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种小型家居智能洗衣机，包括洗衣机本体1，洗衣机本体1内腔的底部设有洗衣腔101，另外，本申请的洗衣机内设置称重装置，先利用称重装置对衣物进行称重，洗衣机自带的控制系统可根据衣物的重量定量洗衣液的需求量，这是现有技术，因此本申请的图中未示出该结构，然后再利用本申请中根据衣物膨胀度的定量洗衣液量，避免一些较轻但是膨胀度大的衣物的洗衣量太少，同时也防止较轻但是膨胀度大的衣物在占用空间较大而造成衣物清洗不干净，本申请的洗衣腔101用于衣物的清洗，洗衣机本体1内腔的上方设有储衣腔2，同时储衣腔2也位于洗衣腔101的上方，待清洗的脏衣物存放在储衣腔2内，储衣腔2的储衣腔2的数量是三个，可分别定义为一个槽、二号槽和三号槽，且可分别放置大件、中件、小件衣物，因此三个储衣腔2应分别放置三种类型的衣物，按照薄厚的程度分成大致的三类，比如羽绒服、呢大衣可以放在一号槽内，外套可以放在二号槽、T恤可以放在三号槽；储衣腔2的内腔设有分衣组件3，分衣组件3的数量为多个，分衣组件3包括隔板301、横连板302、板卡齿303、伸缩杆304、槽卡齿305和导杆306，储衣腔2的内壁开设有竖向开槽201，槽卡齿305设于竖向开槽201的内壁上，且槽卡齿305只位于竖向开槽201的一侧，竖向开槽201的另一侧不设置槽卡齿305，隔板301与横连板302转动连接，隔板301位于储衣腔2的内部，即隔板301可沿着其与横连板302的连接处向上或者向下翻转，当隔板301向下翻转时，隔板301上的衣物即可从隔板301上滑落，横连板302贯穿竖向开槽201且与导杆306转动连接，横连板302可相对于导杆306水平转动一定的距离，导杆306固定安装于洗衣机本体1的内部，伸缩杆304的两端分别与横连板302和隔板301相连接，伸缩杆304用于控制隔板301从水平位置向下翻转至竖直或者从竖直向上翻转至水平，板卡齿303设于横连板302的外壁上且可与槽卡齿305卡接，当需要向储衣腔2内装填衣物时，推动隔板301或者横连板302水平转动，使得板卡齿303移出与槽卡齿305的卡接位置，然后则可拖动隔板301向上移动，然后再将隔板301、横连板302向槽卡齿305的一侧旋转，使得板卡齿303与槽卡齿305卡接，当板卡齿303移动至与槽卡齿305卡接时，隔板301无法向上移动，但是可以向下移动，从最下层的一个隔板301向上依次放置衣物，然后可向下推动隔板301，隔板301用于将衣物分隔开，使得一次只能有一件衣物从储衣腔2内下落将衣物适量压紧，可在储衣腔2有限的空间内增加衣物的数量，注意，相邻两个隔板301之间的距离需略大于隔板301的直径，这样隔板301在翻转时可处于完全竖直的状态，不会影响衣物的下落；由于储衣腔2的一号槽、二号槽、和三号槽在靠近储衣腔2最下方均有一个隔板301，隔板301上均安装伸缩杆304，伸缩杆304的启动顺序是按照一号槽、二号槽和三号槽，本申请按照上述顺序放置衣物的理念是：由于洗衣腔101的空间有限，尤其对于小型的家用洗衣机，一般对于羽绒服以及呢大衣这样的衣服，放一件洗衣腔101空间有剩余，放两件洗衣腔101的空间不足，考虑到越大件的衣物组合越难，因此本申请中衣物的组合方式按照一件大件衣物、一件中件衣物、一件小件衣物的方式组合，三个槽内的伸缩杆304的动作顺序是一号槽、二号槽和三号槽；

储衣腔2的下方设有衣物检测箱4，衣物检测箱4的顶部开设有通孔，储衣腔2的最下层的衣物可以从通孔中落入储衣腔2内，在衣物检测箱4和储衣腔2之间设置可移动门13，可移动门13在储衣腔2内衣物下落时向后移动，使得衣物检测箱4上方的通孔打开，衣物落入衣物检测箱4内后，可移动门13移动将衣物检测箱4上方的通孔关闭，衣物检测箱4的内部滑动连接有推板5，衣物检测箱4和推板5的外壁上设有电磁块组件6，衣物检测箱4的一侧设有闭合门11，闭合门11处为衣物检测箱4的出口，衣物检测箱4内的衣物在闭合门11打开后即可从衣物检测箱4内移出，最后掉落在洗衣腔101中，闭合门11的底边连接有阻力弹簧12，阻力弹簧12远离闭合门11的一端固定连接在洗衣机本体1的内壁上，阻力弹簧12一方面用于将闭合门11闭合，使得衣物检测箱4的内腔能够密闭，另外，选择合适弹性系数的阻力弹簧12，使得当阻力弹簧12受到衣物的推力至一定大小时，阻力弹簧12则可被拉长，此时闭合门11与衣物检测箱4之间打开，可防止衣物被过渡挤压造成衣物损坏，衣物检测箱4的内壁上开设有内滑槽401，闭合门11上开设有与内滑槽401相对应的外滑槽1101，推板5可沿内滑槽401和外滑槽1101滑动，可便于推板5将衣物推动至从闭合门11上推下去；洗衣机本体1的内部开设有位于洗衣腔101上方的进衣口10，衣物通过闭合门11后，再从进衣口10处掉入至洗衣腔101内，储衣腔2内的衣物掉落至衣物检测箱4内后，给位于衣物检测箱4上的电磁块组件6通电，电磁块组件6产生的磁场推动推板5上的电磁块组件6前移，因此推板5前移挤压位于闭合门11与推板5之间的衣物，使得衣物内的空气被挤压出去，对于羽绒服这种重量轻但是膨胀度强的衣物，单纯通过测量衣物重量而控制洗衣液量的方式并不精确，因此本申请中，通过测定衣物的膨胀度而控制洗衣液的量，从而增大了洗衣液用量控制的精确性，避免由于洗衣液量太小而造成衣物清洗不干净；

衣物检测箱4的内腔连接有储气组件9，储气组件9位于衣物检测箱4的外侧，储气组件9包括第一气囊901、第二气囊902、第三气囊903、进气阀904、出气阀905和气流量计906，第一气囊901、第二气囊902和第三气囊903为三个相同的橡胶材料气囊，且分别与一号槽、二号槽和三号槽对应，第一气囊901、第二气囊902和第三气囊903的进气端连接至衣物检测箱4的前端，即衣物检测箱4内被挤压出的衣物中的气体可进入第一气囊901、第二气囊902和第三气囊903，并可暂存在第一气囊901、第二气囊902和第三气囊903内，第一气囊901、第二气囊902和第三气囊903的出气端连接至量液组件7内，第一气囊901、第二气囊902和第三气囊903的进气端和出气端分别安装有进气阀904和出气阀905，进气阀904可控制衣物检测箱4内的气体是进入第一气囊901、第二气囊902或是第三气囊903，出气阀905能够控制第一气囊901、第二气囊902、第三气囊903内的气体是可进入量液组件7内或者直接释放至外部，第一气囊901、第二气囊902和第三气囊903的进气端安装有气流量计906，气流量计906用于测量衣物检测箱4内进入第一气囊901、第二气囊902和第三气囊903内的气体量以及判断衣物检测箱4内对衣物的挤压过程是否停止，当没有空气进入第一气囊901、第二气囊902和第三气囊903时，进气阀904的进气口都关闭；

量液组件7包括储液槽701、量液槽702、单向液阀703、单向放气口704和复位机构705，储液槽701和量液槽702均固定安装在洗衣机本体1的内腔中，暂存液盒8位于洗衣腔101中且与量液槽702相连通，储液槽701和量液槽702的连通处安装有单向液阀703，复位机构705包括复位弹簧和压液板，压液板沿量液槽702的内壁滑动连接，复位弹簧固定连接在量液槽702的内壁和压液板之间，单向放气口704设于量液槽702的顶部，量液槽702顶部的内腔通过出气阀905与第一气囊901、第二气囊902和第三气囊903相连通；而储液槽701内的洗衣液量较多，且储液槽701较高，储液槽701内洗衣液在重力压强的作用下可通过单向液阀703将量液槽702充满，量液槽702充满后，单向液阀703暂时关闭，从第一气囊901、第二气囊902和第三气囊903中输送至量液槽702顶部的气体挤压压液板，使得压液板向下移动而将洗衣液向下挤压至暂存液盒8内，当清洗衣物到该衣物的时候，暂存液盒8内的洗衣液即可被使用，然后复位弹簧向上收缩，储液槽701内的洗衣液继续通过单向液阀703进入量液槽702中并将量液槽702充满，而量液槽702中位于压液板上方的气体可在单向放气口704打开时从量液槽702内散出，从而实现利用衣物中的气体测量衣物的膨胀度，并通过气体控制该衣物所需洗衣液的用量；

本申请中，洗衣机的控制系统应具有基本的判断功能，以及应存储洗衣腔101的空间大小，同时，可根据衣物的膨胀程度计算出衣物在洗衣腔101中吸水后的占用空间，计算方式可通过实验获得，因此洗衣机的控制系统能够根据先放入洗衣腔101内的衣物计算出剩余空间大小，再根据剩余空间大小以及检测出的下一件衣物的膨胀度计算该件衣物是否能够放入洗衣腔101内；

因此第一气囊901、第二气囊902和第三气囊903的动作过程如下：

步骤一，一号槽内的大件衣物掉落在衣物检测箱4内，推板5挤压大件衣物，大件衣物内挤压出的气体进入第一气囊901内，出气阀905打开与量液槽702连通的出口，大件衣物的气体进入量液槽702中，利用上述方法，将量液槽702内的洗衣液压入暂存液盒8中待使用；然后一号槽内的大件衣物继续掉落，气体进入第一气囊901内，若洗衣机系统判断洗衣腔101内的剩余空间可容纳该件衣物，则第一气囊901内气体继续进入量液槽702内，依次循环；若若洗衣机系统判断洗衣腔101内的剩余空间不可容纳该件衣物，则进入步骤二，

步骤二，二号槽内的衣物进入衣物检测箱4内，推板5挤压后的气体进入第二气囊902内，按照步骤一的方式依次对二号槽内的衣物进行测量；当二号槽内的衣物较大，洗衣机控制系统判断洗衣腔101内的剩余空间不可容纳该件衣物时，进入步骤三；

步骤三，三号槽内的衣物按照步骤一的方式进行测量，当洗衣机控制系统判断洗衣腔101内的剩余空间不可容纳该件衣物时，本批次衣物组合结束。

步骤四，在下一批次的衣物组合中，先将一号槽对应的衣物检测箱4内的衣物推入洗衣腔101内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种小型家居智能洗衣机，包括洗衣机本体（1），所述洗衣机本体（1）内腔的底部设有洗衣腔（101），其特征在于：所述洗衣机本体（1）内腔的上方设有储衣腔（2），所述储衣腔（2）的内部设有用于分隔衣物的分衣组件（3），所述洗衣机本体（1）的内腔设有位于储衣腔（2）下方的衣物检测箱（4），所述衣物检测箱（4）的内部滑动连接有推板（5），所述衣物检测箱（4）和推板（5）的外壁上设有电磁块组件（6），所述衣物检测箱（4）的内腔连通有储气组件（9），所述洗衣机本体（1）的内腔中设有量液组件（7），所述量液组件（7）与储气组件（9）连接，所述洗衣机本体（1）的内部开设有位于洗衣腔（101）上方的进衣口（10），所述衣物检测箱（4）的一侧设有闭合门（11），所述闭合门（11）的底边连接有阻力弹簧（12），所述阻力弹簧（12）远离闭合门（11）的一端固定连接在洗衣机本体（1）的内壁上，所述衣物检测箱（4）的顶部安装有可移动门（13）；

所述储气组件（9）包括第一气囊（901）、第二气囊（902）、第三气囊（903）、进气阀（904）、出气阀（905）和气流量计（906），所述第一气囊（901）、第二气囊（902）和第三气囊（903）的进气端连接至衣物检测箱（4）的前端，所述第一气囊（901）、第二气囊（902）和第三气囊（903）的出气端连接至量液组件（7）内，所述第一气囊（901）、第二气囊（902）和第三气囊（903）的进气端和出气端分别安装有进气阀（904）和出气阀（905），所述第一气囊（901）、第二气囊（902）和第三气囊（903）的进气端安装有气流量计（906）；

所述量液组件（7）包括储液槽（701）、量液槽（702）、单向液阀（703）、单向放气口（704）和复位机构（705），所述储液槽（701）和量液槽（702）均固定安装在洗衣机本体（1）的内腔中，所述洗衣腔（101）中设置有暂存液盒（8）且暂存液盒（8）与量液槽（702）相连通，所述储液槽（701）和量液槽（702）的连通处安装有单向液阀（703），所述复位机构（705）包括复位弹簧和压液板，所述压液板沿量液槽（702）的内壁滑动连接，所述复位弹簧固定连接在量液槽（702）的内壁和压液板之间，所述单向放气口（704）设于量液槽（702）的顶部，所述量液槽（702）顶部的内腔通过出气阀（905）与第一气囊（901）、第二气囊（902）和第三气囊（903）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种小型家居智能洗衣机，其特征在于：所述储衣腔（2）的数量为三个，每个所述储衣腔（2）对应于一个衣物检测箱（4），三个所述储衣腔（2）内分别放置三种类型衣物。

3.根据权利要求1所述的一种小型家居智能洗衣机，其特征在于：所述分衣组件（3）包括隔板（301）、横连板（302）、板卡齿（303）、伸缩杆（304）、槽卡齿（305）和导杆（306），所述储衣腔（2）的内壁开设有竖向开槽（201），所述槽卡齿（305）设于竖向开槽（201）的内壁上，所述隔板（301）与横连板（302）转动连接，所述隔板（301）位于储衣腔（2）的内部，所述横连板（302）贯穿竖向开槽（201）且与导杆（306）转动连接，所述导杆（306）固定安装于洗衣机本体（1）的内部，所述伸缩杆（304）的两端分别与横连板（302）和隔板（301）相连接，所述板卡齿（303）设于横连板（302）的外壁上且可与槽卡齿（305）卡接。

4.根据权利要求1所述的一种小型家居智能洗衣机，其特征在于：所述衣物检测箱（4）的内壁上开设有内滑槽（401），所述闭合门（11）上开设有与内滑槽（401）相对应的外滑槽（1101），所述推板（5）可沿内滑槽（401）和外滑槽（1101）滑动。