CN113307202A - 一种回转式旋盖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种回转式旋盖机，包括机座、托瓶装置和旋盖装置，所述托瓶装置设于所述机座，所述托瓶装置上设置供瓶体相对固定的固定工位，所述旋盖装置安装于所述机座且对应所述托瓶装置设置，所述旋盖装置具有位于所述固定工位上方的旋盖部，所述旋盖部具有水平转动以及上下移动的旋盖行程，其中，所述旋盖部对置于所述固定工位上的瓶体进行旋盖作业，所述旋盖部在所述机座上的安装位置在上下向和/或水平向可调节设置，以使得所述旋盖部与所述固定工位在上下向的相对位置和/或水平向的相对位置可调节设置。本发明所述提供的回转式旋盖机可适配尺寸不同的瓶体，以解决现有旋盖机存在适应性差、作业速度小、稳定可靠性差、旋盖质量低的问题。

Description

一种回转式旋盖机

技术领域

本发明涉及包装工程技术领域，特别涉及一种回转式旋盖机。

背景技术

现今包装容器的螺纹封口主要用于食品、饮料、日化和制药等工业领域的产品包装，该类包装封口方式具有密封安全性好、开启方便以及开启后又可以重新封好等特点，现有的旋盖机存在适应性不强、作业速度不高、稳定可靠性差、旋盖质量低的问题，影响了包装生产线整体的生产效率和生产质量，因此，为了适应现代包装机高速、高效和高可靠性生产的需要，进一步改进旋盖机的传动系统，对提高包装容器的螺旋封口，尤其是对提高深孔螺纹盖的高速旋盖封口的适应性及可靠性有着十分重要的意义。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种回转式旋盖机，旨在解决现有的旋盖机存在适应性不强、作业速度不高、稳定可靠性差、旋盖质量低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种回转式旋盖机，包括：

机座；

托瓶装置，设于所述机座，所述托瓶装置上设置供瓶体相对固定的固定工位；以及，

旋盖装置，安装于所述机座且对应所述托瓶装置设置，所述旋盖装置具有位于所述固定工位上方的旋盖部，所述旋盖部具有水平转动以及上下移动的旋盖行程，在所述旋盖行程中，所述旋盖部对置于所述固定工位上的瓶体进行旋盖作业，所述旋盖部在所述机座上的安装位置在上下向和/或水平向可调节设置，以使得所述旋盖部与所述固定工位在上下向的相对位置和/或水平向的相对位置可调节设置。

可选地，所述托瓶装置包括转动盘，所述转动盘上设置有多个沿着所述转动盘的周向分布的所述固定工位；

所述旋盖装置通过穿过所述转动盘的中心的升降杆可上下调节地安装于所述机座，以使得所述旋盖部在所述机座上的安装位置在上下向可调节设置。

可选地，所述机座上可转动地设有蜗轮，所述蜗轮内设有内螺纹，所述升降杆下部设有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合，以驱动所述升降杆在所述机座上下向调节，以使得所述旋盖部在所述机座上的安装位置在上下向可调节设置。

可选地，所述转动盘上设置有多个导杆，所述多个导杆对应所述多个固定工位设置；

所述升降杆上设置有驱动凸柱，所述驱动凸柱顶部形成有一沿着所述升降杆的周向延伸的环形驱动面，所述环形驱动面沿着一旋转方向呈渐凸设置；

所述旋盖装置对应所述多个固定工位设置，所述旋盖部包括：

第一支臂，所述第一支臂沿水平向延伸设置，所述第一支臂中部可上下活动地安装于所述导杆，所述第一支臂的一端延伸至所述驱动凸柱的上端与所述环形驱动面抵接，另一端朝所述驱动凸柱的外侧延伸；以及，

旋盖头，所述旋盖头可转动地安装于所述第一支臂远离所述升降杆的一端；

其中，所述第一支臂连接所述旋盖头的一段包括可沿水平方向伸缩的第一伸缩部，以使得所述旋盖头可沿水平方向调节。

可选地，所述第一支臂上设有副臂，所述副臂沿相邻所述导杆延伸，所述副臂的延伸端固定连接有轴瓦，所述轴瓦可转动地并可上下滑动地卡设于相邻的所述导杆。

可选地，所述旋盖装置包括：

太阳齿轮，所述太阳齿轮固定安装于所述升降杆；以及，

行星齿轮，所述行星齿轮可转动地安装于所述导杆，并与所述太阳齿轮啮合，以使所述行星齿轮绕所述太阳齿轮公转并自转；以及，

传动机构，所述传动机构将所述行星齿轮和所述旋盖头传动连接，以使得所述行星齿轮带动所述旋盖头旋转。

可选地，所述传动机构包括：

转轴，所述转轴可转动地安装于所述第一支臂远离所述升降杆的一端，沿上下向设置，所述旋盖头固定安装于所述转轴下端；

第一带轮，所述第一带轮固定安装于所述转轴上端；

第二带轮，所述第二带轮可上下活动地并可转动地安装于所述导杆，所述第二带轮与所述第一支臂轴向固定并可相对转动地连接，所述第二带轮直径大于所述第一带轮，且所述第一带轮和所述第二带轮之间通过皮带传动连接；以及，

导轴，所述导轴设有多个，多个所述导轴可上下活动地贯设于所述行星齿轮，多个所述导轴固定连接于所述第二带轮，以使得所述行星齿轮带动所述第二带轮自转。

可选地，所述托瓶装置还包括：

拨轮，所述拨轮设于所述转动盘上方，与所述转动盘固定连接，所述拨轮边缘设有多个缺口，多个所述缺口形成多个所述固定工位；

盘形凸轮，所述盘形凸轮设于所述驱动凸柱和所述拨轮之间，并固定安装于所述升降杆；

第二支臂，所述第二支臂对应所述固定工位设有多个，所述第二支臂沿相对所述升降杆的径向延伸设置，多个所述第二支臂对应安装于多个所述导杆；

夹持器，所述夹持器对应所述固定工位设有多个，多个所述夹持器可水平活动地对应安装于多个所述第二支臂远离所述盘形凸轮的一端，用以夹持固定瓶体，且所述夹持器可张开不同的程度以适配直径不同的瓶体；以及，

传动装置，所述传动装置安装于所述第二支臂；

其中，所述传动装置传动连接所述盘形凸轮和所述夹持器，以使所述盘形凸轮驱动所述夹持器开合。

可选地，所述夹持器为机械手，所述传动装置为行程开关，所述行程开关对应多个所述夹持器设有多个，所述行程开关远离所述盘形凸轮的一端与所述机械手连接，所述行程开关靠近所述盘形凸轮的一端与所述盘形凸轮的侧面抵接，以通过所述盘形凸轮侧面的凸起触动所述行程开关工作，以控制所述机械手开合。

可选地，所述回转式旋盖机还包括：

进瓶结构，所述进瓶结构与所述托瓶装置进瓶端配合连接，以将瓶体连续送入所述托瓶装置；以及，

出瓶结构，所述出瓶结构与所述托瓶装置出瓶端配合连接，以将瓶体连续送出所述托瓶装置。

本发明的技术方案中，通过将所述旋盖部在所述机座上的安装位置在上下向和/或水平向可调节设置，以使得所述旋盖部与所述固定工位在上下向的相对位置和/或水平向的相对位置可调，使得所述回转式旋盖机可适配尺寸不同的瓶体，同时所述第二带轮直径大于所述第一带轮直径，大带轮带动小带轮转动可以提高转速，实现高速旋盖作业，且所述第一支臂与所述环形驱动面依靠重力抵接，在瓶盖偏移时可自动校正，以解决现有的旋盖机存在适应性不强、作业速度不高、稳定可靠性差、旋盖质量低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的回转式旋盖机的一实施例的俯视结构示意图；

图2为图1中实施例的正视结构示意图；

图3为图2中A-A处剖视示意图；

图4为图2中B-B处剖视示意图；

图5为图2中C-C处剖视示意图；

图6为图5中M-M处剖视示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现今包装容器的螺纹封口主要用于食品、饮料、日化和制药等工业领域的产品包装，该类包装封口方式具有密封安全性好、开启方便以及开启后又可以重新封好等特点，现有的旋盖机存在适应性不强、作业速度不高、稳定可靠性差、旋盖质量低的问题，影响了包装生产线整体的生产效率和生产质量，因此，为了适应现代包装机高速、高效和高可靠性生产的需要，进一步改进旋盖机的传动系统，对提高包装容器的螺旋封口，尤其是对提高深孔螺纹盖的高速旋盖封口的适应性及可靠性有着十分重要的意义。

鉴于此，本发明提出一种回转式旋盖机，可适配尺寸不同的瓶体，实现高速旋盖作业，且所述第一支臂与所述环形驱动面依靠重力抵接，在瓶盖偏移时可自动校正，以解决现有的旋盖机存在适应性不强、作业速度不高、稳定可靠性差、旋盖质量低的问题。图1至图6为本发明提供的具体实施例。

在本实施例中，如图2所示，所述回转式旋盖机100包括机座1、托瓶装置2和旋盖装置3，所述托瓶装置2设于所述机座1之上，所述托瓶装置2上设置供瓶体相对固定的固定工位4，所述旋盖装置3安装于所述机座1且对应所述托瓶装置2设置，所述旋盖装置3具有位于所述固定工位4的上方的旋盖部5，所述旋盖部5具有水平转动以及上下移动的旋盖行程，在所述旋盖行程中，所述旋盖部5对置于所述固定工位4上的瓶体进行旋盖作业，所述旋盖部5在所述机座1上的安装位置在上下向和/或水平向可调节设置，以使得所述旋盖部5与所述固定工位4在上下向的相对位置和/或水平向的相对位置可调节设置。

本发明的技术方案中，为了准确旋盖，用所述托瓶装置2上的所述固定工位4固定瓶体，将所述旋盖装置3上的所述旋盖部5对应所述固定工位4设置，通过所述旋盖部5的水平转动及上下移动的旋盖行程完成旋盖作业，且所述旋盖部5与所述固定工位4在上下向的相对位置和/或水平向的相对位置可调，使得所述回转式旋盖机100可适配尺寸不同的瓶体，极大地提高了旋盖机的适应性。

在本实施例中，如图2和图4所示，所述托瓶装置2包括转动盘21，所述转动盘21上设置有多个沿着所述转动盘的周向分布的所述固定工位4；所述旋盖装置3通过穿过所述转动盘21的中心的升降杆6可上下调节地安装于所述机座1，以使得所述旋盖部5在所述机座1上的安装位置在上下向可调节设置。

所述转动盘21通过第一轴承211可转动的安装于所述机座1，所述转动盘21固定套设于所述第一轴承211外圈，所述第一轴承211外圈还固定套设有第一齿轮212，所述机座上还设有第一驱动装置213，所述第一驱动装置213上安装有第二齿轮214，所述第二齿轮214与所述第一齿轮212啮合，以驱动所述转动盘21转动，所述转动盘21用以承载瓶体，所述固定工位4将瓶体与所述转动盘21相对固定，使得所述瓶体跟随所述转动盘21绕所述升降杆6公转，所述升降杆6与所述机座1之间通过轴向导向键61以限制所述升降杆6转动，所述升降杆6可在所述机座1上升降调节，同时带动所述旋盖装置3升降调节，使得所述旋盖装置3可对不同高度的瓶体进行旋盖作业。

在本实施例中，如图2和图4所示，所述第一轴承211外圈还固定套设有第二轴承215，所述第二轴承215固定安装于所述机座1，所述第二轴承215为止推轴承，用以轴向支撑所述第一轴承211。

在本实施例中，如图2所示，所述机座1上可转动地设有蜗轮62，所述蜗轮内设有内螺纹，所述升降杆6下部设有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合，以驱动所述升降杆6在所述机座1上下向调节，以使得所述旋盖部5在所述机座1上的安装位置在上下向可调节设置。

所述蜗轮62外与第二驱动装置传动连接，所述第二驱动装置固定安装于所述机座1上，所述第二驱动装置带动所述蜗轮62旋转，由于所述蜗轮62不能相对所述机座1上下活动，所述外螺纹和所述内螺纹作用，会使所述升降杆6相对所述蜗轮62上下活动，从而带动所述旋盖装置3上下调节，以实现对不同高度的瓶体进行旋盖作业。

在本实施例中，如图2所示，所述转动盘21上设置有多个导杆22，为便于所述升降杆6带动所述旋盖装置3同步升降，所述导杆22与所述转动盘21之间为可活动连接，所述多个导杆22对应所述多个固定工位4设置，所述转动盘21转动带动所述多个导杆22同步转动。

所述升降杆6上设置有驱动凸柱31，所述驱动凸柱31顶部形成有一沿着所述升降杆6的周向延伸的环形驱动面311，所述环形驱动面311沿着一旋转方向呈渐凸设置。

所述旋盖装置3对应所述多个固定工位4设置，所述旋盖部5包括第一支臂32和旋盖头33，所述第一支臂32沿水平向延伸设置，所述第一支臂32中部可上下活动地安装于所述导杆22，所述第一支臂32的一端延伸至所述驱动凸柱31的上端与所述环形驱动面311抵接，另一端朝所述驱动凸柱31的外侧延伸；所述旋盖头33可转动地安装于所述第一支臂32远离所述升降杆6的一端，用以完成旋盖工作；为适应不同尺寸、材料、强度和旋盖要求不同的瓶盖，所述旋盖头33内还设有调节旋盖扭力和夹持力的装置。

所述第一支臂32连接所述旋盖头33的一段包括可沿水平方向伸缩的第一伸缩部，以使得所述旋盖头33可沿水平方向调节，在瓶体直径较小时，通过所述第一伸缩部将所述旋盖头33向靠近所述升降杆6的方向调节，在瓶体直径较大时，通过所述第一伸缩部将所述旋盖头33向远离所述升降杆6的方向调节，从而实现调节所述旋盖头33相对所述固定工位4在水平方向的位置。

所述转动盘21带动所述多个导杆22转动，所述导杆22带动所述第一支臂32绕所述升降杆6公转，由于所述第一支臂32与所述环形驱动面311抵接，而所述环形驱动面311相对所述升降杆6固定，由于重力作用，所述第一支臂32抵接所述环形驱动面331，使得所述第一支臂32在所述导杆22上做上下活动，同时带动所述旋盖头5上下活动，以完成上下向旋盖行程。

所述第一支臂32和所述环形驱动面311可以是通过第一滚轮321滚动抵接，也可以是滑动抵接，当旋盖过程中瓶盖发生偏移或者侧歪时，所述旋盖头33受到瓶体的冲击力会有弹起的趋势，由于所述第一支臂32和所述环形驱动面311只是抵接，所述冲击力会将所述第一支臂32向上推一段距离，并通过所述旋盖头5将瓶盖带离瓶体，当所述第一支臂311复位后，所述旋盖头5旋转再次将瓶盖旋好于瓶口，从而避免旋盖行程中瓶盖发生偏移或者侧歪而造成无法完成旋盖行程，极大的提高了旋盖作业的稳定可靠性。

在本实施例中，如图5所示，为防止在旋盖行程中所述第一支臂32绕所述导杆22发生扭转，所述第一支臂32上设有副臂322，所述副臂322沿相邻所述导杆22延伸，所述副臂322的延伸端固定连接有轴瓦323，所述轴瓦323可转动地并可上下滑动地卡设于相邻的所述导杆22。

在另一实施例中，所述第一支臂32和所述导杆22之间设有导向键，以限制所述第一支臂32和所述第二支臂25绕所述导杆22旋转。

在本实施例中，如图2和图3所示，所述旋盖装置3包括太阳齿轮34、行星齿轮35和传动机构，所述太阳齿轮34固定安装于所述升降杆6；所述行星齿轮35对应所述导杆22设有多个，所述行星齿轮35可转动地安装于所述导杆22，并与所述太阳齿轮34啮合，以使所述行星齿轮35绕所述太阳齿轮34公转并自转；所述传动机构将所述行星齿轮35和所述旋盖头33传动连接，以使得所述行星齿轮35带动所述旋盖头33旋转。

所述行星齿轮35在所述导杆22的驱动下绕所述太阳齿轮34公转，由于所述太阳齿轮34和所述行星齿轮35啮合，且所述太阳齿轮34相对所述升降杆6固定，所述太阳齿轮34和所述行星齿轮35相互作用使得所述行星齿轮35自转，并通过所述传动机构带动所述旋盖头33自转，同时，在所述导杆22的作用下，所述旋盖头33跟随所述第一支臂32绕所述升降杆6公转，以完成水平方向旋盖行程。

在本实施例中，如图2所示，所述回转式旋盖机100还包括主支持架10，所述主支持架10通过第五轴承101可转动地安装于所述升降杆6上端，所述多个导杆22固定连接于所述支持架10的周缘；所述第五轴承101为止推轴承，用以轴向支撑所述主支持架10。

进一步的，所述行星齿轮35相对所述导杆22轴向固定，所述行星齿轮35通过所述导杆22和所述主支持架10连接所述升降杆6，在所述升降杆6升降地过程中，所述太阳齿轮24和所述行星齿轮35始终保持啮合，因此所述太阳齿轮34和所述行星齿轮35可设置的较轻薄，以节省材料成本。

在本实施例中，如图2、图3和图5所示，所述传动机构包括转轴36、第一带轮37、第二带轮38和导轴39，所述转轴36通过第三轴承261可转动地安装于所述第一支臂32远离所述升降杆6的一端，沿上下向设置，所述旋盖头33固定安装于所述转轴36下端；所述第一带轮37固定安装于所述转轴36上端；所述第二带轮38可上下活动地并可转动地安装于所述导杆22，所述第二带轮38与所述第一支臂32通过第四轴承324轴向固定并可相对转动地连接，且所述第二带轮38与所述第四轴承324内圈固定连接，所述第一支臂32与所述第四轴承324外圈固定连接，所述第二带轮38直径大于所述第一带轮37，且所述第一带轮37和所述第二带轮38之间通过皮带40传动连接；所述导轴36设有多个，多个所述导轴36可上下活动地贯设于所述行星齿轮35，多个所述导轴36固定连接于所述第二带轮38，以使得所述行星齿轮35带动所述第二带轮38自转。

所述转轴36通过所述第三轴承261可转动的安装于所述第一支臂32远离所述升降杆6的一端，所述第二带轮38通过所述导轴36与所述行星齿轮35连接，使得所述第二带轮38可随所述行星齿轮35同步自转；由于所述第二带轮38直径比所述第一带轮37直径大，且两者通过所述皮带40连接，所述第一带轮37可在所述第二带轮38的带动下做更高速的旋转，从而带动所述旋盖头33做高速旋转，以高效率完成水平方向旋盖行程，尤其适宜于深孔螺纹盖导程长的旋盖封口作业。

在本实施例中，如图2和图4所示，所述托瓶装置2还包括拨轮23、盘形凸轮24、第二支臂25、夹持器26和传动装置，所述拨轮23设于所述转动盘22上方，与所述转动盘22固定连接，所述拨轮23边缘设有多个缺口231，多个所述缺口231形成多个所述固定工位4；所述盘形凸轮24设于所述驱动凸柱31和所述拨轮23之间，并固定安装于所述升降杆6；所述第二支臂25对应所述固定工位4设有多个，所述第二支臂25沿相对所述升降杆的径向延伸设置，多个所述第二支臂25对应安装于多个所述导杆22；所述夹持器26对应所述固定工位4设有多个，多个所述夹持器26可水平活动地对应安装于多个所述第二支臂25远离所述盘形凸轮24的一端，用以夹持固定瓶体，且所述夹持器26可张开不同的程度以适配直径不同的瓶体；所述传动装置安装于所述第二支臂25；所述传动装置传动连接所述盘形凸轮24和所述夹持器26，以使所述盘形凸轮24驱动所述夹持器26开合。

所述缺口231所形成的固定工位4对瓶体进行初步定位，使得瓶体的瓶口正对所述旋盖头33，为保证公转中瓶体的稳定，用所述夹持器26进一步夹持瓶体。

在本实施例中，如图2和图4所示，所述夹持器26为机械手，所述传动装置为行程开关27，所述行程开关27对应多个所述夹持器26设有多个，所述行程开关27远离所述盘形凸轮24的一端与所述机械手电性连接，所述行程开关27靠近所述盘形凸轮24的一端与所述盘形凸轮24的侧面抵接，以通过所述盘形凸轮24侧面的凸起触动所述行程开关工作，以控制所述机械手开合。

所述机械手可根据生产需求设置为通过气动驱动、液压驱动或者电动来控制开合程度及夹持力度，以适配大小不同或材料不同的瓶体。

在另一实施例中，所述传动装置为伸缩杆，所述伸缩杆设有多个，多个所述伸缩杆对应固定安装于多个所述第二支臂25，所述伸缩杆远离所述盘形凸轮24的一端与所述夹持器26固定连接，所述伸缩杆靠近所述盘形凸轮24的一端与所述盘形凸轮24的侧面通过第二滚轮271抵接，以通过所述盘形凸轮24的侧面的凸起驱动所述伸缩杆伸长，以驱动所述夹持器26向所述盘形凸轮24外侧活动及开合，以实现夹紧或放开瓶体。

在本实施例中，如图1所示，所述回转式旋盖机100还包括进瓶结构7和出瓶结构8，所述进瓶结构7与所述托瓶装置2进瓶端配合连接，以将瓶体连续送入所述托瓶装置2；所述出瓶结构8与所述托瓶装置2出瓶端配合连接，以将瓶体连续送出所述托瓶装置2。

在本实施例中，如图1所示，所述进瓶结构7包括螺杆71、第一护栏72和第一拨轮73，为保持瓶体稳定，所述螺杆71上设有沿传送方向渐稀疏的螺纹，渐稀疏的螺纹可将生产上游传送来的瓶体减速后再传送到生产下游，所述第一拨轮73设有多个定位瓶体的第一工位731，所述螺杆71与所述第一工位732相切设置，所述第一护栏72与所述螺杆71之间形成第一传送道；所述出瓶结构8包括第二拨轮81和第二护栏81，所述第二拨轮81上设有多个第二工位811，所述第二护栏以一边与所述第一拨轮73形成供瓶体传送的第二传送道，另一边与所述第二拨轮81形成供瓶体传送的第三传送道；且所述回转式旋盖机100还包括第三护栏9，所述第三护栏9设于所述转动盘边缘。

所述螺杆71旋转，通过所述第一传送道将瓶体减速后再传送到所述第一工位731，所述第一拨轮73旋转，通过所述第二传送道将瓶体传送到所述固定工位4，开始旋盖。

旋盖结束后，所述固定工位将瓶体传送到所述第二工位811，所述第二拨轮81旋转，通过所述第三传送道将瓶体传送到生产下游。

在本实施例中，如图2所示，所述导杆22可上下活动地依次穿设于所述拨轮23和所述转动盘21，所述回转式旋盖机100还包括多个副支持架11，多个所述副支持架11可上下活动地对应套设于所述导杆22上，且在所述行星齿轮35上方，所述导轴39上端固定连接于所述副支持架11，所述导轴39可上下活动地穿设于所述行星齿轮35后，下端固定连接于所述第二带轮38；当上下调节所述升降杆6时，所述行星齿轮35在所述主支持架10通过所述导杆22连接的作用下同所述太阳齿轮34同步升降，所述第一支臂32在所述驱动凸柱31的支持下带动所述旋盖头33同步升降，使得所述旋盖装置3实现上下方向的调节，以适应不同高度的瓶体的旋盖工作。

所述第一支臂32与所述旋盖头33连接的一段通过所述第一伸缩部实现可伸缩调节，所述第二支臂25与所述夹持器26所述连接的一段包括第二伸缩部，也可实现伸缩调节，通过调节所述第一伸缩部和所述第二伸缩部，再将所述皮带40更换成不同尺寸的皮带，使得所述旋盖头33实现水平方向的调节，使得所述旋盖头33始终对应瓶体中心，以适应不同直径的瓶体的旋盖工作。

在另一实施例中，所述主支持架10包括与所述导杆22对应的多个辐射分布的伸缩臂，多个所述伸缩臂水平设置，所述伸缩臂远离所述升降杆6的一端与所述导杆22固定连接，通过调节所述伸缩臂可实现所述旋盖部5的水平调节，以适应不同直径的瓶体的旋盖工作。

在另一实施例中，所述导杆22下端固定设置于所述转动盘21，所述第一滚轮321相对于所述第一支臂32与所述导杆22的安装点之间的垂直高度差可调节，通过调节所述的高度差，可在保持所述第一滚轮321相对所述环形驱动面311的高度不变的情况下实现所述旋盖装置3上下方向的调节，以适应不同高度的瓶体的旋盖工作。

在另一实施例中，所述第一支臂32、所述第二带轮38和所述行星齿轮35由上而下依次套设于所述导杆22，所述第二带轮38与所述第一支臂32轴向固定并可相对转动地连接，所述第二带轮38和所述行星齿轮35之间固定连接，且所述第二带轮38和所述行星齿轮35可绕所述导杆22转动，所述第一支臂32、所述第二带轮38和所述行星齿轮35都可沿所述导杆22上下活动；相应的，所述转轴36上端可转动地安装于所述第一支臂32远离所述升降杆6的一端，所述第一带轮37固定安装于所述转轴36中部与所述第二带轮38对应的位置，所述第一带轮37和所述第二带轮38之间通过皮带40连接。

所述太阳齿轮34和所述驱动凸柱31一体设置，所述驱动凸柱31侧面设有与所述行星齿轮35啮合的齿，在所述行星齿轮35跟随所述第一支臂32上下活动的过程中，所述行星齿轮35与所述驱动凸柱31侧面的齿始终啮合。

在本实施例中，如图1、图3、图4和图5所示，所述固定工位4设有12个，对应的，所述导杆22、所述缺口231、所述第二支臂25、所述夹持器26、所述行程开关27、所述第二滚轮271、所述第一支臂32、所述第一滚轮321、所述副臂322、所述轴瓦323、所述旋盖头33、所述第一带轮37、所述第二带轮38、所述皮带40均设有12个，且每个所述导杆22上设有4根所述导轴39。

在另一实施例中，所述固定工位4设有98个，对应的，所述导杆22、所述缺口231、所述第二支臂25、所述夹持器26、所述行程开关27、所述第二滚轮271、所述第一支臂32、所述第一滚轮321、所述副臂322、所述轴瓦323、所述旋盖头33、所述第一带轮37、所述第二带轮38、所述皮带40均设有98个。

根据实际情况，所述固定工位4可以设置多个，上述对应结构的数量根据所述固定工位4的数量设置，本发明不限制所述固定工位4的数量，只要对应结构的设置满足本发明所能达到的功能效果即可。

本发明所提供的回转式旋盖机中，为使得所述夹持器26更好地夹持瓶体，并使所述旋盖头33更好地夹持瓶盖，所述夹持器26和所述旋盖头33上均设有防滑层。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种回转式旋盖机，其特征在于，包括：

机座；

托瓶装置，设于所述机座，所述托瓶装置上设置供瓶体固定的固定工位；以及，

旋盖装置，安装于所述机座且对应所述托瓶装置设置，所述旋盖装置具有位于所述固定工位上方的旋盖部，所述旋盖部具有水平转动以及上下移动的旋盖行程，在所述旋盖行程中，所述旋盖部对置于所述固定工位上的瓶体进行旋盖作业，所述旋盖部在所述机座上的安装位置在上下向和/或水平向可调节设置，以使得所述旋盖部与所述固定工位在上下向的相对位置和/或水平向的相对位置可调节设置。

2.如权利要求1所述的回转式旋盖机，其特征在于，所述托瓶装置包括转动盘，所述转动盘上设置有多个沿着所述转动盘的周向分布的所述固定工位；

所述旋盖装置通过穿过所述转动盘的中心的升降杆可上下调节地安装于所述机座，以使得所述旋盖部在所述机座上的安装位置在上下向可调节设置。

3.如权利要求2所述的回转式旋盖机，其特征在于，所述机座上可转动地设有蜗轮，所述蜗轮内设有内螺纹，所述升降杆下部设有外螺纹，所述内螺纹和所述外螺纹相配合，以驱动所述升降杆在所述机座上下向调节，以使得所述旋盖部在所述机座上的安装位置在上下向可调节设置。

4.如权利要求2所述的回转式旋盖机，其特征在于，所述转动盘上设置有多个导杆，所述多个导杆对应所述多个固定工位设置；

所述升降杆上设置有驱动凸柱，所述驱动凸柱顶部形成有一沿着所述升降杆的周向延伸的环形驱动面，所述环形驱动面沿着一旋转方向呈渐凸设置；

所述旋盖装置对应所述多个固定工位设置，所述旋盖部包括：

第一支臂，所述第一支臂沿水平向延伸设置，所述第一支臂中部可上下活动地安装于所述导杆，所述第一支臂的一端延伸至所述驱动凸柱的上端与所述环形驱动面抵接，另一端朝所述驱动凸柱的外侧延伸；以及，

旋盖头，所述旋盖头可转动地安装于所述第一支臂远离所述升降杆的一端；

其中，所述第一支臂连接所述旋盖头的一段包括可沿水平方向伸缩的第一伸缩部，以使得所述旋盖头可沿水平方向调节。

5.如权利要求4所述的回转式旋盖机，其特征在于，所述第一支臂上设有副臂，所述副臂沿相邻所述导杆延伸，所述副臂的延伸端固定连接有轴瓦，所述轴瓦可转动地并可上下滑动地卡设于相邻的所述导杆。

6.如权利要求4所述的回转式旋盖机，其特征在于，所述旋盖装置包括：

太阳齿轮，所述太阳齿轮固定安装于所述升降杆；

行星齿轮，所述行星齿轮可转动地安装于所述导杆，并与所述太阳齿轮啮合，以使所述行星齿轮绕所述太阳齿轮公转并自转；以及，

传动机构，所述传动机构将所述行星齿轮和所述旋盖头传动连接，以使得所述行星齿轮带动所述旋盖头旋转。

7.如权利要求6所述的回转式旋盖机，其特征在于，所述传动机构包括：

转轴，所述转轴可转动地安装于所述第一支臂远离所述升降杆的一端，沿上下向设置，所述旋盖头固定安装于所述转轴下端；

第一带轮，所述第一带轮固定安装于所述转轴上端；

第二带轮，所述第二带轮可上下活动地并可转动地安装于所述导杆，所述第二带轮与所述第一支臂轴向固定并可相对转动地连接，所述第二带轮直径大于所述第一带轮，且所述第一带轮和所述第二带轮之间通过皮带传动连接；以及，

导轴，所述导轴设有多个，多个所述导轴可上下活动地贯设于所述行星齿轮，多个所述导轴固定连接于所述第二带轮，以使得所述行星齿轮带动所述第二带轮自转。

8.如权利要求4所述的回转式旋盖机，其特征在于，所述托瓶装置还包括：

拨轮，所述拨轮设于所述转动盘上方，与所述转动盘固定连接，所述拨轮边缘设有多个缺口，多个所述缺口形成多个所述固定工位；

盘形凸轮，所述盘形凸轮设于所述驱动凸柱和所述拨轮之间，并固定安装于所述升降杆；

第二支臂，所述第二支臂对应所述固定工位设有多个，所述第二支臂沿相对所述升降杆的径向延伸设置，多个所述第二支臂对应安装于多个所述导杆；

夹持器，所述夹持器对应所述固定工位设有多个，多个所述夹持器可水平活动地对应安装于多个所述第二支臂远离所述盘形凸轮的一端，用以夹持固定瓶体，且所述夹持器可张开不同的程度以适配直径不同的瓶体；以及，

传动装置，所述传动装置安装于所述第二支臂；

其中，所述传动装置传动连接所述盘形凸轮和所述夹持器，以使所述盘形凸轮驱动所述夹持器开合。

9.如权利要求8所述的回转式旋盖机，其特征在于，所述夹持器为机械手，所述传动装置为行程开关，所述行程开关对应多个所述夹持器设有多个，所述行程开关远离所述盘形凸轮的一端与所述机械手连接，所述行程开关靠近所述盘形凸轮的一端与所述盘形凸轮的侧面抵接，以通过所述盘形凸轮侧面的凸起触动所述行程开关工作，以控制所述机械手开合。

10.如权利要求1所述的回转式旋盖机，其特征在于，所述回转式旋盖机还包括：

进瓶结构，所述进瓶结构与所述托瓶装置配合连接，以将瓶体连续送入所述托瓶装置；以及，

出瓶结构，所述出瓶结构与所述托瓶装置配合连接，以将瓶体连续送出所述托瓶装置。

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