CN113306940A - 一种智能化自助药房 - Google Patents

Abstract

一种智能化自助药房，包括机架、药品架、上药单元、出药单元、夹取单元和移动单元，上药单元和出药单元分别相对设置在机架内部两侧处，机架相邻的侧面对应上药单元和出药单元的位置开设有上药口和出药口，机架内部位于设置上药单元和出药单元的两侧还设置有用于摆放药品的药品架，机架内部位于上药单元和出药单元之间的位置设置有移动单元且其上移动设置有夹取单元，所述夹取单元包括可朝位于上药单元或出药单元一侧的药品架方向移动的夹取板。本发明提供的一种智能化自助药房可实现自主药品归类摆放、自动取药、快速发药等一系列无人化操作，操作简便，智能化程度高。

Description

一种智能化自助药房

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种智能化自助药房。

背景技术

目前，随着社会科学技术进步，医疗行业也得到了越来越快的发展，尤其是在药房发药机方面，各种自动化设备极大地提高了药房工作人员的工作效率，在发药准确率，药品管理系统等诸多方面都提供了巨大的帮助。

现有的各大医院的药房及便民药房采用的自动化设备均是基于药师审药手工发药完成单个处方，没有真正的实现无人值守审药出药，自动化程度低，存在人工成本高的问题。

因此，如何提供一种无需人员看守的智能化自助药房是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种智能化自助药房，该自助药房可实现自主药品归类摆放、自动取药、快速发药等一系列无人化操作，操作简便，智能化程度高。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能化自助药房，包括机架、药品架、上药单元、出药单元、夹取单元和移动单元，所述上药单元和所述出药单元分别相对设置在所述机架内部两侧处，所述机架相邻的侧面对应所述上药单元和所述出药单元的位置开设有一上药口和一出药口，所述机架内部位于设置所述上药单元和所述出药单元的两侧还设置有用于摆放药品的药品架，所述机架内部位于所述上药单元和所述出药单元之间的位置设置有所述移动单元且其上移动设置有所述夹取单元，所述移动单元包括垂直移动部件和水平移动部件，所述水平移动部件的移动方向与所述上药单元的上药方向一致，所述垂直移动部件滑动设置在所述水平移动部件上且其移动方向与所述水平移动部件的方向垂直，所述夹取单元包括可朝位于上药单元或出药单元一侧的药品架方向移动的夹取板。

作为优选的，所述上药单元包括上药传送带、上药检测通道、药品扫码器、通道门和药品传送定位部件，所述上药传送带水平设置在所述机架的内部且其一端与所述上药口连接，所述上药传送带与所述上药口连接的一端上方罩设有所述上药检测通道，所述上药传送带与所述上药口的连接处底部还设置有所述药品扫码器，所述上药检测通道内插接有所述通道门且其上连接有一门体驱动机构以使所述通道门可垂直于所述上药传送带上下移动，所述上药检测通道的任意一侧面底部对应所述通道门的位置处还设置有所述药品传送定位部件以用于药品传送前定位。

作为优选的，所述上药检测通道的两侧面对应所述通道门的位置处垂直开设有长条形的移动通孔，所述通道门的两侧边分别固定有一移动导向板，所述移动导向板未与所述通道门固定的一端穿设通过所述移动通孔并与所述门体驱动机构驱动连接，所述药品传送定位部件包括纵向定位板、横向定位板、弹簧，所述纵向定位板沿所述上药传送带的传送方向设置在所述上药检测通道任意一内侧面位于所述上药口至所述通道门的位置处，所述纵向定位板朝向所述上药检测通道的侧面垂直凸设有一对导向杆，所述导向杆的一端设置在所述上药检测通道的外部且在其端部上设置有一调节螺母，所述弹簧套设在所述导向杆上且一端与所述调节螺母抵靠接触，另一端与所述上药检测通道的外侧面抵靠接触，所述横向定位板固定在所述通道门朝向所述上药口一侧面的底部，所述移动导向板在与所述通道门连接处的底部对应所述纵向定位板的位置处凹设有一弧形定位槽，

当所述通道门关闭时，所述纵向定位板的顶部嵌入所述弧形定位槽内并迫使所述弹簧压缩，所述纵向定位板的侧面与所述横向定位板的侧面相互垂直抵靠便于药品盒的两侧边抵靠以进行药品传送前定位，当所述通道门打开时，所述纵向定位板的顶部与所述弧形定位槽脱离、侧面与所述横向定位板的侧面脱离，并在所述弹簧的作用力下朝所述上药检测通道的侧面方向移动。

作为优选的，所述上药检测通道的外侧面在所述移动通孔的一侧还垂直设置有移动导轨且其上滑动设置一移动块，所述移动导向板位于所述上药检测通道外的部分还与所述移动块固定连接，所述纵向定位板的中心位置处设置有一感知药品抵靠情况的位置传感器。

作为优选的，所述水平移动部件包括一对水平移动导轨和水平滑块，一对所述水平移动导轨分别对应设置在所述机架位于所述上药单元和所述出药单元中间位置的顶部和底部，每个所述水平移动导轨上均滑动设置有所述水平滑块，所述水平移动导轨的任意一端固定有一水平驱动电机并与所述水平滑块驱动连接，所述垂直移动部件包括一垂直移动导轨和垂直滑块，所述垂直移动导轨的两端分别与所述水平滑块固定连接，所述垂直移动导轨上滑动设置有所述垂直滑块，所述垂直移动导轨的底部设置有一垂直驱动电机并与所述垂直滑块驱动连接，所述夹取单元与所述垂直滑块固定连接。

作为优选的，所述夹取单元包括夹取机架、第一夹取板、第二夹取板、夹取传送带，所述夹取机架上转动设置有所述夹取传送带，所述夹取传送带的传送方向与所述上药单元的上药方向在水平面上的投影相互垂直，所述第一夹取板沿所述夹取传送带的传送方向分别设置在所述夹取传送带的顶面两侧处，一对所述第一夹取板的两端处分别驱动连接有一横向移动件以使一对所述第一夹取板相对靠近或远离，一对所述第一夹取板相对的侧面上分别滑动设有一所述第二夹取板，每个所述第二夹取板的顶部均驱动连接有一纵向移动件以使所述第二夹取板朝位于所述上药单元或所述出药单元一侧处的所述药品架方向移动。

作为优选的，所述横向移动件包括有一驱动固定杆和一驱动弹性片，每个所述横向移动件中的所述驱动固定板和所述驱动弹性片分别位于所述夹取传送带的两侧设置且所述驱动固定板通过一转动销轴与所述第一夹取板的侧面转动连接，所述驱动弹性片与所述第一夹取板的侧面固定连接，即每个所述第一夹取板的侧面两端分别与一个所述横向移动件中的所述驱动固定杆转动连接和另一个所述横向移动件中的所述驱动弹性片固定连接，使得两个所述第一夹取板的延长线具有夹角。

作为优选的，所述出药单元包括有一出药箱体、导向板，所述出药箱体固定在所述机架与所述上药单元相对的侧面上且其对应所述出药口的位置水平延伸设置有一患者取药框，所述出药箱体朝向所述夹取单元的侧面且高于所述出药口的位置处开设有一入药口，所述导向板斜向设置在所述出药箱体的内部并与所述入药口连接，所述出药箱体在所述导向板未与所述入药口连接的一端至所述出药口处还滑动设置有一回流门板，所述回流门板和所述导向板将所述出药箱体的内部空间上下分割为药品缓存区和药品回流区，所述药品缓存区与所述出药口连通且所述出药箱体在两者连通处插接设置有一出药门板，所述出药箱体的顶部设置有一出药门板驱动件并与所述出药门板驱动连接以驱动所述出药门板上下移动，使得所述药品缓存区和所述出药口连通或阻断。

作为优选的，所述出药箱体的侧面对应所述回流门板的位置设置有一回流门板驱动件并与所述回流门板驱动连接以驱动所述回流门板往复移动，使得药品缓存区和药品回流区连通或阻断，所述回流药品箱的顶部与所述出药箱体的所述药品回流区连通，所述回流药品箱在朝向所述夹取单元的侧面上还开设有一回流口。

作为优选的，所述机架侧面在位于所述出药口的上方处设置有患者操作台，所述机架侧面在位于所述上药口的上方处设置有医师操作台

与现有技术相比，本发明提供的一种智能化自助药房，该自助药房的上药单元可以对所上药品进行扫码复合，确认正确后上药检测通道的通道门才可打开便于药品由上药传送带传送进入机架内部，同时为了便于夹取单元能够快速将上药传送带上的药品放至指定位置，在机架内部集成设置了水平移动部件和垂直移动部件，以便于夹取单元将上药传送带上的药品进行归类摆放、将药品架上的药品快速夹取至出药箱体内，通过打开出药箱体中的出药门板或回流门板，以实现快速发药以及错误药品回流等一系列无人化操作，无需人力投入，智能化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种智能化自助药房的结构示意图；

图2为本发明提供的种智能化自助药房的轴测图；

图3为本发明提供的一种智能化自助药房的内部结构示意图；

图4为本发明提供的一种智能化自助药房内上药单元、出药单元、夹取单元和移动单元的结构示意图；

图5为上药单元去除上药传送带的结构示意图；

图6为上药检测通道、通道门、门体驱动机构、药品传送定位部件的结构示意图；

图7为药品传送定位部件的结构示意图；

图8为夹取单元的结构示意图；

图9为图8底部的结构示意图；

图10为横向移动件的结构示意图；

图11为第一夹取板、第二夹取板、纵向移动件的结构示意图；

图12为图11中去除第一夹取板的结构示意图；

图13为出药单元的结构示意图；

图14为图13去除外部板材后的结构示意图；

图15为图14的内部结构示意图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、机架；2、患者操作台；3、监控摄像仪；4、患者扫码器；5、医师操作台；6、上药传送带；7、上药检测通道；8、药品扫码器；9、通道门；10、移动通孔；11、移动导向板；12、移动导轨；13、移动块；14、通道门驱动电机；15、主动轮；16、从动轮；17、转动轮组；18、转动皮带；19、同步杆；20、纵向定位板；21、横向定位板；22、弹簧；23、位置传感器；24、弧形定位槽；25、检修门；26、水平移动导轨；27、水平滑块；28、水平驱动电机；29、垂直移动导轨；30、垂直滑块；31、垂直驱动电机；32、夹取机架；33、第一夹取板；34、第二夹取板；35、夹取传送带；36、L形移动杆；37、横向移动导轨；38、凹形滑块；39、横向驱动电机；40、横向主动齿轮；41、横向从动齿轮；42、齿带；43、第一夹块；44、第二夹块；45、驱动固定杆；46、驱动弹性片；47、齿牙；48、压轮；49、纵向驱动电机；50、传动皮带；51、纵向主动齿轮；52、纵向从动齿轮；53、出药箱体；54、导向板；55、患者取药框；56、入药口；57、回流门板；58、药品缓存区；59、药品回流区；60、出药门板；61、出药门板驱动电机；62、传动轮组；63、传动带；64、固定块；65、回流药品箱；66、回流口；67、回流门板驱动件；68、回流门板移动导轨；69、回流门板滑块；70、回流药品回收门；71、工形转轮；72、转动销轴。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1～图4所示，一种智能化自助药房，包括机架1、药品架(图中未示出)、上药单元、出药单元、夹取单元和移动单元。其中，上药单元和出药单元分别相对设置在机架1内部两侧处，并且在机架1相邻的侧面对应上药单元和出药单元的位置开设有上药口和出药口。机架1内部位于设有上药单元和出药单元的两侧还设置有用于摆放药品的药品架。机架1内部位于上药单元和出药单元之间的位置设置有移动单元且其上移动设置有夹取单元。

为了便于患者操作，机架1侧面在位于出药口的上方处设置有患者操作台2并同时设置有一监控摄像仪3，在患者操作台2的一侧还设置有一患者扫码器4，可用于扫码患者的处方单以获取需取药品信息。同时为了便于药房补药、医师调取药房内药品信息，机架1侧面在位于上药口的上方处设置有医师操作台5。

下面对各个结构部件进行详细描述：

参见图4～7所示，上药单元包括上药传送带6、上药检测通道7、药品扫码器8、通道门9和药品传送定位部件。其中，上药传送带水平6设置在机架1的内部且其一端与上药口连接，并且在上药传送带6与上药口连接的一端上方罩设有上药检测通道7，以便安装通道门9、药品传送定位部件。上药传送带6与上药口的连接处底部还设置有药品扫码器8，药品在进入上药传送带6前均需经过药品扫码器8扫描，以确定药品在药品架上的摆放位置，便于夹取单元将其转送至正确位置。

上药检测通道7内插接有通道门9且其上连接有一门体驱动机构以使通道门9可垂直于上药传送带6上下移动。上药检测通道7的两侧面对应通道门9的位置处垂直开设有长条形的移动通孔10，通道门的9两侧边分别固定有一移动导向板11，移动导向板11未与通道门9固定的一端穿设通过移动通孔10并与门体驱动机构驱动连接。为了保证通道门9在上下移动过程中的稳定性，上药检测通道7外侧面在位于移动通孔10的一侧再垂直设置有一移动导轨12，并在移动导轨12上设置有移动块13，移动导向板11位于上药检测通道7外的部分还与移动块13固定连接。

在本实施例中，上述门体驱动机构包括有通道门驱动电机14、主动轮15、从动轮16、转动轮组17、转动皮带18和同步杆19，其中上药检测通道7的两侧面在对应通道门9的位置处分别垂直设置有转动轮组17，即在其侧面的顶部和底部均设置有一个转动轮并通过转动皮带18连接，同步杆体19设置在上药检测通道7的顶部且其两端分别与两侧的转动轮组17固定连接，以实现两组转动轮组17同步转动。同时，其中任意一组的转动轮组17内的转动轮上同轴穿设有上述从动轮16，通道门驱动电机14设置在上药检测通道7的顶部并且其输出轴上固定穿设有主动轮15，通过传动皮带将主动轮15和从动轮16进行传动连接。

移动导向板11未与通道门9固定的一端穿设通过移动通孔10并与转动皮带18固定连接，通道门驱动电机14启动，通过驱动主动轮15正向旋转或反向旋转，并且经从动轮16传动使得转动轮组17带动转动皮带18正向移动或反向移动，以带动移动导向板11在移动通孔10内以及移动块13在移动导轨12内向上或向下移动，从而实现通道门9的关闭或打开。

上药检测通道7的任意一侧面底部对应通道门9的位置处还设置有药品传送定位部件以用于药品传送前定位，药品传送定位部件包括纵向定位板20、横向定位板21、弹簧22和位置传感器23。纵向定位板20沿上药传送带6的传送方向设置在上药检测通道7任意一内侧面位于上药口至通道门9的位置处，纵向定位板朝向上药检测通道的侧面垂直凸设有一对导向杆73，导向杆73的一端设置在上药检测通道7的外部且在其端部上设置有一调节螺母(图中未示出)，弹簧22套设在导向杆73上且一端与调节螺母抵靠接触，另一端与上药检测通道7的外侧面抵靠接触，通过转动调节螺母以调节其在导向杆73上的位置，以此调节弹簧22的压缩程度。纵向定位板20的中心位置处设有一感知药品抵靠情况的位置传感器23。横向定位板21固定在通道门9朝向上药口一侧面的底部，移动导向板11在与通道门9连接处的底部对应纵向定位板20的位置处凹设有一弧形定位槽24。

当通道门9关闭时，纵向定位板20的顶部嵌入弧形定位槽24内并迫使弹簧22压缩，纵向定位板20的侧面与横向定位板21的侧面相互垂直抵靠便于药品盒的两侧边抵靠以进行药品传送前定位。其后，将完成扫码后的药品放置横向定位板21和纵向定位板20相互垂直抵靠处，使得药品盒的侧边分别与其抵靠以确定药品在上药传送带6上的传送位置。纵向定位板20上的位置传感器23感知药品摆放到位后，门体驱动机构驱动通道门9打开，此时纵向定位板20的顶部与弧形定位槽24脱离、侧面与横向定位板21的侧面脱离，纵向定位板20在弹簧22的作用力下朝上药检测通道7的侧面方向移动，即药品的侧边与横向定位板21、纵向定位板20均脱离，上药传送带6可将其传送至机架1内部。

参见图4所示，移动单元包括垂直移动部件和水平移动部件，水平移动部件的移动方向与上药单元的上药方向一致，垂直移动部件滑动设置在水平移动部件上且其移动方向与水平移动部件的方向垂直。机架1侧面在对应移动单元的位置处开设有一检修门25，便于工作人员进入机架1内部进行维护、保养等操作。

其中，水平移动部件包括一对水平移动导轨26和水平滑块27，一对水平移动导轨26分别对应设置在机架1位于上药单元和出药单元中间位置的顶部和底部，每个水平移动导轨26上均滑动设置有水平滑块27，同时水平移动导轨26的任意一端均固定有一水平驱动电机28并与水平滑块27驱动连接。垂直移动部件包括一垂直移动导轨29和垂直滑块30，垂直移动导轨29的两端分别与水平滑块27固定连接，垂直移动导轨29上滑动设置有垂直滑块30，垂直移动导轨29的底部设置有一垂直驱动电机31并与垂直滑块30驱动连接，夹取单元与垂直滑块30固定连接。

两个水平驱动电机28同时启动，一对水平移动导轨26上的水平滑块27带动垂直移动导轨29的两端在水平移动导轨26上移动，同时垂直驱动电机31启动，垂直滑块30带动夹取单元在垂直移动导轨29上移动。为了加快夹取单元的移动速度，水平驱动电机28和垂直驱动电机31可同时启动。

参见图8～图12所示，夹取单元包括夹取机架32、第一夹取板33、第二夹取板34、夹取传送带35。夹取机架32上转动设置有夹取传送带35，并且在夹取机架32的底部设置有传送带电机以实现夹取传送带35的转动，同时夹取传送带35的传送方向与上药单元的上药方向在水平面上的投影相互垂直。

第一夹取板33沿夹取传送带35的传送方向分别设置在夹取传送带35的顶面两侧处，一对第一夹取板33的两端处分别驱动连接有一横向移动件以使一对第一夹取板33相对靠近或远离。

上述横向移动件包括有一对L形移动杆36、横向移动导轨37、横向驱动部件，其中一对L形移动杆36以短边相互上下设置的方式设置在夹取机架32的底部，并且在两个L形移动杆36的短边之间设置有横向驱动部件，在两个L形移动杆36的短边同一侧面设置有横向移动导轨37，两个L形移动杆36的短边侧面对应横向移动导轨37的位置设置有凹形滑块38，两个L形移动杆36通过横向移动导轨37嵌入凹形滑块38内以实现在横向移动导轨37上滑动。横向驱动部件包括有横向驱动电机39、横向主动齿轮40、横向从动齿轮41、齿带42，横向主动齿轮40和横向从动齿轮41沿横向移动导轨37的方向设置在两个L形移动杆36的短边之间，同时其上还啮合绕设有齿带42，横向主动齿轮40与横向驱动电机39传动连接。其中一个L形移动杆36的短边顶部靠近横向从动齿轮41的位置处设置有第一夹块43，另一个L形移动杆36的短边底部靠近横向主动齿轮40的位置处设置有第二夹块44，第一夹块43和第二夹块44分别夹紧齿带42。

通过横向驱动电机39驱动横向主动齿轮40正转或反转，以实现齿带42的顺时针或逆时针转动并通过第一夹块43和第二夹块44使得两个L形移动杆36在横向移动导轨37上相对靠近或远离。一对L形移动杆36的长边相对设置在夹取传送带35的两侧，并且在长边的顶部分别设置有一驱动固定杆45和一驱动弹性片46，其中驱动固定杆45通过一转动销轴72与第一夹取板33的侧面转动连接，驱动弹性片46与第一夹取板33的侧面固定连接。便于理解的是，每个第一夹取板33的侧面两端分别与一个横向移动件中的驱动固定杆45转动连接和另一个横向移动件中的驱动弹性片46固定连接。

若两个横向移动件内的横向驱动电机39设置为同步运转，则一对第一夹取板33在保持平行的状态下相对远离或靠近。若两个横向移动件内的横向驱动电机39设置为不同步运转，则两个第一夹取板33的延长线可具有夹角，即一对第一夹取板33两端部之间的角度是可变的，上述驱动弹性片46和转动销轴72的设置就是配合实现一对第一夹取板33两端部之间的角度可变。

进一步参见图11～图12所示，一对第一夹取板33相对的侧面上分别滑动设有一第二夹取板34，同时在第一夹取板33设置有第二夹取板34的侧面两端分别设置有位置传感器23，以感知第二夹取板34的移动位置。每个第二夹取板34的顶部均驱动连接有一纵向移动件以使第二夹取板34朝位于上药单元或出药单元一侧处的药品架方向移动。其中，第二夹取板34朝向第一夹取板33的侧面阵列排布有多个齿牙47，第二夹取板34的底面中心沿夹取传送带35的传送方向凹设有一滑移槽(图中未示出)，第一夹取板33的顶部两端分别设置有一对压轮48，压轮48的转动方向与夹取传送带35的传送方向一致。同时，第一夹取板33的两端还设置有一对工形转轮71，工形转轮71中部凹设位置供第二夹取板34嵌入。通过将压轮48嵌入滑移槽内、第二夹取板34嵌入工形转轮71内以限制第二夹取板34相对于第一夹取板33沿夹取传送带35的传送方向往复移动。

上述纵向移动件设在第一夹取板33的内部，具体包括纵向驱动电机49、传动轮、传动皮带50、纵向主动齿轮51、纵向从动齿轮52。纵向主动齿轮51和纵向从动齿轮52分别设置在第一夹取板位33于两个压轮48之间的位置处并与第二夹取板34上的多个齿牙47啮合。同时，纵向主动齿轮51和纵向从动齿轮52上均同轴穿设有传动轮，两者穿设的传动轮通过传动皮带50实现连动。纵向驱动电机49设置在第一夹取板33的顶部并与纵向主动齿轮51固定连接，通过纵向驱动电机49驱动纵向主动齿轮51正转或反转，并通过传动轮、传动皮带50以带动纵向从动齿轮52转动，以此实现与纵向主动齿轮51、纵向从动齿轮52啮合连接的第二夹取板34朝位于上药单元或出药单元一侧处的药品架方向移动。

夹取单元通过纵向移动件驱动一对第二夹取板34朝位于上药单元或出药单元一侧处的药品架方向移动，其后通过横向移动件驱动一对第一夹取板33带动第二夹取板34相对靠近或远离，以此实现将药品夹取并回收松放到夹取传送带35的操作。

参见图13～图15所示，出药单元包括有一出药箱体53、导向板54，出药箱体53固定在机架1与上药单元相对的侧面上且其对应出药口的位置水平延伸设置有一患者取药框55。同时，出药箱体53在朝向夹取单元的侧面且高于出药口的位置处开设有一入药口56，以供夹取单元内的夹取传送带35将药品传送至出药箱体53内。为了避免药品直接掉落到出药箱体53而发生药品盒体受损，同时在出药箱体53内部位于入药口56的位置处斜向设置了一个导向板54，为药品提供缓冲坡道。

进一步的，在出药箱体53内从导向板54端部至出药口的空间内沿导向板54的斜度继续延伸设置了一个回流门板57，使得回流门板57和导向板54将出药箱体53的内部空间上下分割为药品缓存区58和药品回流区59，其中药品缓存区58与出药口连通，并在两者连通处插接设置有一出药门板60，出药箱体53的顶部设置有一出药门板驱动件并与出药门板60驱动连接以驱动出药门板60上下移动，使得药品缓存区58和出药口连通或阻断。参见图15所示，出药门板驱动件包括出药门板驱动电机61、两组传动轮组62、传动带63，其中出药门板驱动电机61设置在出药箱体53的顶部并且与其中一组传动轮组62驱动连接，两组传动轮组62分别设置在出药箱体53的两侧靠近出药门板60的位置处且两者通过同步杆19同步传动。传动轮组62内均绕设有传动带63，出药门板60朝向出药箱体53内部的侧面上通过固定块64与传动带63固定连接，既而出药门板驱动电机61驱动传动轮组62正向或方向旋转以此实现出药门板60上下移动。

机架1在出药箱体53的底部设置了一个回流药品箱65，该回流药品箱65的顶部与出药箱体53的药品回流区59连通，同时回流药品箱65在朝向夹取单元的侧面上还开设有一回流口66。出药箱体53的侧面对应回流门板57的位置设置有一回流门板驱动件67并与回流门板57驱动连接以驱动回流门板57往复移动，使得药品缓存区58和药品回流区59连通或阻断。参见图15所示，回流门板驱动件67的结构组成与出药门板驱动件的结构组成相同，在此不再赘述。不同的是，在出药箱体53的侧面对应回流门板57两侧的位置处设置有回流门板移动导轨68，其上还滑动设置有回流门板滑块69，回流门板滑块69一方面与回流门板57的底面固定连接，另一方面与回流门板驱动件67驱动连接，以此实现回流门板57在回流门板移动导轨68上往复移动，从而连通或阻断药品缓存区58和药品回流区59。

机架1的侧面在对应回流药品箱65的位置设置有一回流药品回收门70，打开此门即可取出回流药品箱65内的药品。

本实施例提供的一种智能化自助药房的工作过程如下：

医师在上药口的药品扫描器8处扫描药品条码，根据条码系统自动识别药品品名、批号等并识别药品的外观尺寸。扫描条码后将药品贴紧横向定位板21和纵向定位板20的侧面并置于上药传送带6上。纵向定位板20上的位置传感器23感知药品摆放到位，系统获得所加药品的空间位置及外观尺寸。门体驱动机构驱动通道门9向上升起，同时纵向定位板20和横向定位板21解除与药品的抵靠，纵向定位板20在弹簧22的作用下朝上药检测通道7的侧面方向移动，上药传送带6向机架1内部传送一个药品工位，其后关闭通道门9同时药品传送定位部件回位，继续扫码加药，如此循环。

上药传送带6传送药品至一定位置后，夹取单元通过垂直移动部件和水平移动部件的连动从而运行至相应位置。夹取单元内的第一夹取板33和第二夹取板34分别在横向移动件和纵向移动件的驱动作用下伸出并夹紧药品、再退回原位将药品置于夹取传送带35上(据系统判定，可一次夹取多盒)。其后，夹取单元运行至核对位置进行药品视觉核对，核对成功之后夹取单元运行至由系统自动分配的相关药品架槽位，其后在通过第一夹取板33和第二夹取板34共同配合作用下将药品送入指定药品架槽位中。如核对不成功，夹取单元则运行至回流药品箱65的回流口66，药品被夹取传送皮带35送入回流药品箱65内，机架1的侧面开设有回流药品回收门70，可定时由人工打开回收药品。

当患者需要取药时，在患者扫码器4上扫描处方上的条码，系统读取数据并由此判定患者所需药品，再由系统自动规化取药顺序，并发送药品位置数据至夹取单元和移动单元，夹取单元运行至系统指定的位置，由夹取单元的第一夹取板33和第二夹取板34共同配合伸出取出相应药品，并退回将药品置于夹取传送带35上，之后夹取单元运行至核对位置，对所取药品进行视觉核对，核对成功后夹取单元运行至出药单元的入药口56位置处，由夹取传送带35将药品送出至出药箱体53内的药品缓存区58，夹取单元再次按上述方式取出其它药品、核对、存放至药品缓存区58，直至整个处方取药完成。整个处方取药完成后患者按系统提示按下患者操作台2界面上的取药按钮，出药门板60打开，药品流入患者取药框55内，患者取药，如此完成了一个处方的全部取药流程。如果整个处方取药完成后患者在一定时间内未按系统提示按下操作界面的取药按钮，则系统将打开回流门板57，全部药品流入回流药品箱65内。夹取单元在取药过程中如核对不成功，则运行至回流药品箱65的回流口66，药品被夹取传送皮带35送入回流药品箱65内，其后夹取单元重新按照上述药品的相关数据重新取药，并再次核对，直至核对成功。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能化自助药房，其特征在于：包括机架、药品架、上药单元、出药单元、夹取单元和移动单元，所述上药单元和所述出药单元分别相对设置在所述机架内部两侧处，所述机架相邻的侧面对应所述上药单元和所述出药单元的位置开设有一上药口和一出药口，所述机架内部位于设置所述上药单元和所述出药单元的两侧还设置有用于摆放药品的药品架，所述机架内部位于所述上药单元和所述出药单元之间的位置设置有所述移动单元且其上移动设置有所述夹取单元，所述移动单元包括垂直移动部件和水平移动部件，所述水平移动部件的移动方向与所述上药单元的上药方向一致，所述垂直移动部件滑动设置在所述水平移动部件上且其移动方向与所述水平移动部件的方向垂直，所述夹取单元包括可朝位于上药单元或出药单元一侧的药品架方向移动的夹取板。

2.根据权利要求1所述的一种智能化自助药房，其特征在于：所述上药单元包括上药传送带、上药检测通道、药品扫码器、通道门和药品传送定位部件，所述上药传送带水平设置在所述机架的内部且其一端与所述上药口连接，所述上药传送带与所述上药口连接的一端上方罩设有所述上药检测通道，所述上药传送带与所述上药口的连接处底部还设置有所述药品扫码器，所述上药检测通道内插接有所述通道门且其上连接有一门体驱动机构以使所述通道门可垂直于所述上药传送带上下移动，所述上药检测通道的任意一侧面底部对应所述通道门的位置处还设置有所述药品传送定位部件以用于药品传送前定位。

3.根据权利要求2所述的一种智能化自助药房，其特征在于：所述上药检测通道的两侧面对应所述通道门的位置处垂直开设有长条形的移动通孔，所述通道门的两侧边分别固定有一移动导向板，所述移动导向板未与所述通道门固定的一端穿设通过所述移动通孔并与所述门体驱动机构驱动连接，所述药品传送定位部件包括纵向定位板、横向定位板、弹簧，所述纵向定位板沿所述上药传送带的传送方向设置在所述上药检测通道任意一内侧面位于所述上药口至所述通道门的位置处，所述纵向定位板朝向所述上药检测通道的侧面垂直凸设有一对导向杆，所述导向杆的一端设置在所述上药检测通道的外部且在其端部上设置有一调节螺母，所述弹簧套设在所述导向杆上且一端与所述调节螺母抵靠接触，另一端与所述上药检测通道的外侧面抵靠接触，所述横向定位板固定在所述通道门朝向所述上药口一侧面的底部，所述移动导向板在与所述通道门连接处的底部对应所述纵向定位板的位置处凹设有一弧形定位槽，

当所述通道门关闭时，所述纵向定位板的顶部嵌入所述弧形定位槽内并迫使所述弹簧压缩，所述纵向定位板的侧面与所述横向定位板的侧面相互垂直抵靠便于药品盒的两侧边抵靠以进行药品传送前定位，当所述通道门打开时，所述纵向定位板的顶部与所述弧形定位槽脱离、侧面与所述横向定位板的侧面脱离，并在所述弹簧的作用力下朝所述上药检测通道的侧面方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种智能化自助药房，其特征在于：所述上药检测通道的外侧面在所述移动通孔的一侧还垂直设置有移动导轨且其上滑动设置一移动块，所述移动导向板位于所述上药检测通道外的部分还与所述移动块固定连接，所述纵向定位板的中心位置处设置有一感知药品抵靠情况的位置传感器。

5.根据权利要求1所述的一种智能化自助药房，其特征在于：所述水平移动部件包括一对水平移动导轨和水平滑块，一对所述水平移动导轨分别对应设置在所述机架位于所述上药单元和所述出药单元中间位置的顶部和底部，每个所述水平移动导轨上均滑动设置有所述水平滑块，所述水平移动导轨的任意一端固定有一水平驱动电机并与所述水平滑块驱动连接，所述垂直移动部件包括一垂直移动导轨和垂直滑块，所述垂直移动导轨的两端分别与所述水平滑块固定连接，所述垂直移动导轨上滑动设置有所述垂直滑块，所述垂直移动导轨的底部设置有一垂直驱动电机并与所述垂直滑块驱动连接，所述夹取单元与所述垂直滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化自助药房，其特征在于：所述夹取单元包括夹取机架、第一夹取板、第二夹取板、夹取传送带，所述夹取机架上转动设置有所述夹取传送带，所述夹取传送带的传送方向与所述上药单元的上药方向在水平面上的投影相互垂直，所述第一夹取板沿所述夹取传送带的传送方向分别设置在所述夹取传送带的顶面两侧处，一对所述第一夹取板的两端处分别驱动连接有一横向移动件以使一对所述第一夹取板相对靠近或远离，一对所述第一夹取板相对的侧面上分别滑动设有一所述第二夹取板，每个所述第二夹取板的顶部均驱动连接有一纵向移动件以使所述第二夹取板朝位于所述上药单元或所述出药单元一侧处的所述药品架方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种智能化自助药房，其特征在于：所述横向移动件包括有一驱动固定杆和一驱动弹性片，每个所述横向移动件中的所述驱动固定板和所述驱动弹性片分别位于所述夹取传送带的两侧设置且所述驱动固定板通过一转动销轴与所述第一夹取板的侧面转动连接，所述驱动弹性片与所述第一夹取板的侧面固定连接，即每个所述第一夹取板的侧面两端分别与一个所述横向移动件中的所述驱动固定杆转动连接和另一个所述横向移动件中的所述驱动弹性片固定连接，使得两个所述第一夹取板的延长线具有夹角。

8.根据权利要求1所述的一种智能化自助药房，其特征在于：所述出药单元包括有一出药箱体、导向板，所述出药箱体固定在所述机架与所述上药单元相对的侧面上且其对应所述出药口的位置水平延伸设置有一患者取药框，所述出药箱体朝向所述夹取单元的侧面且高于所述出药口的位置处开设有一入药口，所述导向板斜向设置在所述出药箱体的内部并与所述入药口连接，所述出药箱体在所述导向板未与所述入药口连接的一端至所述出药口处还滑动设置有一回流门板，所述回流门板和所述导向板将所述出药箱体的内部空间上下分割为药品缓存区和药品回流区，所述药品缓存区与所述出药口连通且所述出药箱体在两者连通处插接设置有一出药门板，所述出药箱体的顶部设置有一出药门板驱动件并与所述出药门板驱动连接以驱动所述出药门板上下移动，使得所述药品缓存区和所述出药口连通或阻断。

9.根据权利要求8所述的一种智能化自助药房，其特征在于：所述出药箱体的侧面对应所述回流门板的位置设置有一回流门板驱动件并与所述回流门板驱动连接以驱动所述回流门板往复移动，使得药品缓存区和药品回流区连通或阻断，所述机架在所述出药箱体的底部还设置有一回流药品箱，所述回流药品箱的顶部与所述出药箱体的所述药品回流区连通，所述回流药品箱在朝向所述夹取单元的侧面上还开设有一回流口。

10.根据权利要求1所述的一种智能化自助药房，其特征在于：所述机架侧面在位于所述出药口的上方处设置有患者操作台，所述机架侧面在位于所述上药口的上方处设置有医师操作台。

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