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CN113288328B - 截骨手术器械 - Google Patents

截骨手术器械 Download PDF

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CN113288328B
CN113288328B CN202110615222.4A CN202110615222A CN113288328B CN 113288328 B CN113288328 B CN 113288328B CN 202110615222 A CN202110615222 A CN 202110615222A CN 113288328 B CN113288328 B CN 113288328B
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Abstract

本发明提供了一种截骨手术器械，包括执行机构和缓冲机构。本发明的所述截骨手术器械设置套设于所述执行机构的缓冲机构，所述缓冲机构根据检测到的所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况辅助所述执行机构加强对所述目标骨组织的作用，或者产生沿所述操作方向反方向的反向推力以削弱所述执行机构对所述目标骨组织的作用，降低了截骨操作过冲中损伤神经和血管的风险。

Description

截骨手术器械
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及截骨手术器械。
背景技术
在骨手术过程中需要使用骨刀对骨组织进行切除或打断操作，例如公告号为CN212996658U的中国专利提供了一种椎间手术工具，其头部设置有铰刀和刮匙，杆部设置配合内窥镜使用的镜管，在孔镜的监视下完成椎间盘的摘除和减压。
然而，由于骨组织周围多分布有许多神经和血管，操作过程中要避免损伤到这些神经和血管。骨刀截骨的过程中，在切断骨组织的瞬间，由于骨刀对骨头的推力突然消失，骨刀会产生过冲而继续沿作用方向运动，很容易伤到神经和血管，对患者造成不必要的伤害。
因此，有必要开发新型的截骨手术器械以解决现有技术中存在的上述问题。
发明内容
本发明的目的在于一种截骨手术器械，以降低截骨操作过冲中损伤神经和血管的风险。
为实现上述目的，本发明的截骨手术器械包括：
执行机构，以作用于目标骨组织；
缓冲机构，部分套设于所述执行机构；
所述执行机构沿操作方向作用于所述目标骨组织，所述缓冲机构根据检测到的所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况辅助所述执行机构加强对所述目标骨组织的作用，或者产生沿所述操作方向反方向的反向推力以削弱所述执行机构对所述目标骨组织的作用。
本发明所述截骨手术器械的有益效果在于：设置套设于所述执行机构的缓冲机构，所述缓冲机构根据检测到的所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况辅助所述执行机构加强对所述目标骨组织的作用，或者产生沿所述操作方向反方向的反向推力以削弱所述执行机构对所述目标骨组织的作用，降低了截骨操作过冲中损伤神经和血管的风险。
优选的，所述缓冲机构包括密闭腔体以及贯穿所述密闭腔体的驱动部，所述驱动部将所述密闭腔体分割为第一腔体和第二腔体，所述执行机构套设于所述驱动部，所述第一腔体靠近所述执行机构的执行端，所述第二腔体远离所述执行机构的执行端。
进一步优选的，所述缓冲机构还包括设置于所述执行机构的力传感部，以获取所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况。
进一步优选的，所述缓冲机构还包括设置于所述密闭腔体并分别连通所述第一腔体和所述第二腔体的导管部，所述导管部设置有通信连接所述力传感部的通断控制部；当所述力传感部检测所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况为所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力在第一时长内减少到极小值，所述通断控制部关闭所述导管部与所述第一腔体和所述第二腔体之间的连通关系，以通过所述驱动部对所述执行机构产生沿所述操作方向反方向的反向推力以削弱所述执行机构对所述目标骨组织的作用。
进一步优选的，所述第一腔体和所述第二腔体内均容纳有液压介质，当所述通断控制部连通所述导管部与所述第一腔体和所述第二腔体之间的连通关系，所述液压介质通过所述导管部在所述第一腔体和所述第二腔体之间转移。
进一步优选的，所述驱动部包括分隔部，所述分隔部的外侧壁贴合所述密闭腔体的内侧壁，以相对所述密闭腔体运动并分隔所述密闭腔体形成所述第一腔体和所述第二腔体。
进一步优选的，所述驱动部还包括中空轴部，所述中空轴部贯穿并固定连接所述分隔部，以及贯穿并活动连接所述密闭腔体，所述执行机构的一部分收容并固定于所述中空轴部内。
进一步优选的，所述驱动部和所述密闭腔体的结合处以及贴合处设置有密封结构。
优选的，还包括观察部以监测所述执行机构对所述目标骨组织的作用情况，所述观察部固定连接所述驱动部，所述执行机构贯穿所述观察部。其有益效果在于：便于有效监测执行机构对目标骨组织的作用。
进一步优选的，还包括通信连接所述执行机构的超声发生装置，以使所述执行机构的执行端处于高频共振模态作用于所述目标骨组织。
进一步优选的，还包括活动连接所述观察部的活动支架部，以调整所述观察部的朝向。
进一步优选的，所述活动支架部的运动自由度为7，以任意调整所述观察部的朝向。
进一步优选的，所述活动支架部包括旋转关节部以及分别设置于所述旋转关节部两端的球关节部，一个球关节部活动连接所述观察部。
进一步优选的，所述旋转关节部的关节位置活动连接有锁紧部，用于调整所述旋转关节部和所述观察部之间的相对位置。
附图说明
图1为本发明实施例进行椎弓根延长术后螺钉固定椎弓根的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种截骨手术器械的结构示意图；
图3为图2所示的部分结构的剖视图；
图4为图2所示的缓冲驱动部的部分结构示意图；
图5为本发明实施例的另一种截骨手术器械的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
图1为本发明实施例进行椎弓根延长术后螺钉固定椎弓根的结构示意图。
骨手术过程中使用骨刀形成图1所示的切口15后，使椎弓根11形成了第一锥段12和第二锥段13，再使用螺钉14贯穿所述第一锥段12，并经所述切口14固定于所述第二锥段13。
然而，由于椎弓根11周围多分布有许多神经和血管，操作过程中要避免损伤到这些神经和血管。骨刀截骨的过程中，在切断椎弓根11的瞬间，由于骨刀对骨头的推力突然消失，骨刀会产生过冲而继续沿作用方向运动，很容易伤到神经和血管，对患者造成不必要的伤害。
本发明实施例提供了一种截骨手术器械，以降低截骨操作过冲中损伤神经和血管的风险。
图2为本发明实施例的一种截骨手术器械的结构示意图。图3为图2所示的部分结构的剖视图。
参照图2和图3，图2所示的截骨手术器械包括执行机构21和缓冲机构(图中未标示)，所述缓冲机构(图中未标示)部分套设于所述执行机构21。所述缓冲结构(图中未标示)由力传感部221和缓冲驱动部222组成，所述缓冲驱动部222套设固定于所述执行机构21。所述力传感部221设置于所述执行机构21。
本发明一些实施例中，所述缓冲机构根据检测到的所述执行机构21作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况作用于所述执行机构21。
本发明一些实施例中，参照图3，所述执行机构21沿操作方向，即图3所示的A方向作用于目标骨组织(图中未标示)，所述力传感部221检测所述执行机构21作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况为压力稳定情况，并反馈给所述缓冲驱动部222，所述缓冲驱动部222辅助所述执行机构21加强对所述目标骨组织(图中未标示)的作用，即所述缓冲机构22带动所述执行机构21沿A方向运动以作用于所述目标骨组织(图中未标示)。
具体的，所述压力稳定情况为在一定时长内的压力值保持不变或在一定的压力控制范围内，表明所述执行机构21持续稳定作用于所述目标骨组织，由于所述缓冲驱动部222套设固定于所述执行机构21，能够跟随所述执行机构21的运动以稳定对所述目标骨组织(图中未标示)的作用。
本发明一些实施例中，参照图3，所述执行机构21沿图3所示的A方向作用于所述目标骨组织(图中未标示)，所述力传感部221检测所述执行机构21作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况为压力突降情况，并反馈给所述缓冲驱动部222，所述缓冲驱动部222产生沿A方向反方向的反向推力以削弱所述执行机构21对所述目标骨组织(图中未标示)的作用，从而降低了截骨操作过冲中损伤神经和血管的风险。
具体的，所述压力突降情况为所述执行机构21作用于所述目标骨组织所产生的压力在第一时长内减少到极小值，即所述执行机构21切断所述目标骨组织的瞬间所作用于所述目标骨组织的压力会衰减到零或接近零，这个时候需要通过所述缓冲驱动部222对所述执行机构21的反向推力来降低损伤神经和血管的风险。
一些实施例中，所述极小值为0，所述第一时长为不超过0.1秒。
图4为图2所示的缓冲驱动部的部分结构示意图。
参照图2和图4，所述缓冲驱动部222包括密闭腔体42以及贯穿所述密闭腔体42的驱动部41，所述驱动部41将所述密闭腔体42分割为第一腔体43和第二腔体44，所述第一腔体43靠近所述执行机构21的执行端23，所述第二腔体44远离所述执行机构21的执行端23。
所述缓冲驱动部222还包括导管部33以及设置于所述导管部33并通信连接所述力传感部221的通断控制部(图中未标示)，所述通断控制部(图中未标示)由通信连接的控制部(图中未标示)和开关部34组成，所述控制部(图中未标示)通信连接所述力传感部221。
一些具体的实施例中，所述控制部(图中未标示)为计算机控制系统。
一些具体的实施例中，所述开关部34为电磁阀。
一些具体的实施例中，所述力传感部221为力传感器。
当所述力传感部221检测所述执行机构21作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况为所述执行机构21作用于所述目标骨组织所产生的压力在第一时长内减少到极小值，所述通断控制部，具体为所述控制部控制所述开关部34关闭所述导管部33与所述第一腔体43和所述第二腔体44之间的连通关系，以通过所述驱动部41对所述执行机构21产生沿所述操作方向反方向的反向推力以削弱所述执行机构21对所述目标骨组织的作用。
一些实施例中，所述第一腔体43和所述第二腔体44内均容纳有液压介质，当所述开关部34连通所述导管部33与所述第一腔体43和所述第二腔体44之间的连通关系，所述液压介质通过所述导管部33在所述第一腔体43和所述第二腔体44之间转移。
一些具体的实施例中，所述液压介质为液压油。
一些具体的实施例中，当所述力传感部221检测所述执行机构21作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况为压力稳定情况，所述缓冲驱动部222跟随所述执行机构21沿操作方向运动，以增加所述第二腔体44内的体积的同时压缩所述第一腔体43内的体积，同时所述第一腔体43内的体积由于被压缩，其中的液压介质通过所述导管部33流入所述第二腔体44以进一步压缩所述第一腔体43内的体积，从而辅助所述执行机构21沿操作方向进一步运动以作用于所述目标骨组织。
一些具体的实施例中，当所述力传感部221检测并向所述控制部反馈所述执行机构21作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况为所述执行机构21作用于所述目标骨组织所产生的压力在第一时长内减少到极小值，所述控制部控制所述开关部34关闭所述导管部33与所述第一腔体43和所述第二腔体44之间的连通关系后，使得所述第一腔体43和所述第二腔体44之间的液压介质无法相互转移。
由于所述执行机构21作用于所述目标骨组织所产生的压力在第一时长内减少到极小值的前一时刻，所述液压介质通过所述导管部33流入所述第二腔体44以进一步压缩所述第一腔体43内的体积，当所述第一腔体43和所述第二腔体44之间的液压介质无法相互转移的瞬间，所述第一腔体43内的压力大于所述第二腔体44内的压力，从而对所述驱动部41产生了沿操作方向反方向的反向推力，进而推动所述执行机构21沿操作方向反方向运动或者使所述执行机构21停止运动，从而达到削弱所述执行机构21对所述目标骨组织的作用目的。
一些实施例中，参照图4，所述驱动部41包括分隔部47，所述分隔部47的外侧壁贴合所述密闭腔体42的内侧壁，以相对所述密闭腔体42运动并分隔所述密闭腔体42形成所述第一腔体43和所述第二腔体44。
一些实施例中，所述驱动部41还包括中空轴部，以贯穿并固定连接所述分隔部47，并贯穿并活动连接所述密闭腔体42。
本发明一些实施例中，所述驱动部41和所述密闭腔体42的结合处以及贴合处设置有密封结构。
具体的，参照图4和图5，所述驱动部41与所述密闭腔体42的结合处设置有第一密封结构46，以加强对所述密封腔体42的密封作用。所述分隔部47外侧壁设置有第二密封结构45，以贴合所述密封腔体42的同时进一步加强所述第一腔体43和所述第二腔体44各自的密封作用。
本发明一些实施例中，所述第一密封结构46和所述第二密封结构45均为密封圈。
本发明一些实施例中，图2所示的截骨手术器械还包括观察部24以监测所述执行机构21对所述目标骨组织(图中未标示)的作用情况。
参照图3，所述观察部24固定连接所述驱动部41，所述执行机构21活动贯穿所述观察部24。
本发明一些实施例中，所述观察部24为具有中空结构的关节镜。
本发明一些实施例中，所述截骨手术器械还包括通信连接所述执行机构的超声发生装置，以使所述执行机构21的执行端23处于高频共振模态作用于所述目标骨组织。具体的，所述超声发生装置和所述执行机构21共同构成了超声骨刀。
本发明一些实施例中，所述截骨手术器械还包括活动连接所述观察部24的活动支架部，以调整所述观察部的朝向。
具体的，所述活动支架部的运动自由度为7，以任意调整所述观察部的朝向。
具体的，所述活动支架部包括旋转关节部和若干球关节部。
图5为本发明实施例的另一种截骨手术器械的结构示意图。
图5所示截骨手术器械相较于图2所示的截骨手术器械的区别包括：图5所示的截骨手术器械还包括：由活动连接的第一杆部51和第二杆部53组成的旋转关节部、设置于所述旋转关节部两端的第一球关节部54和第二球关节部55，所述第一球关节部54活动连接所述观察部24，以调整所述观察部24的朝向。
本发明一些实施例中，所述旋转关节部的关节位置活动连接有锁紧部，用于调整所述旋转关节部和所述观察部24之间的相对位置。
具体的，参照图5，所述第一杆部51和所述第二杆部53的结合处设置锁紧部52。
以下参照图1、图2和图5对本发明实施例的截骨手术器械的操作步骤进行叙述。
将所述执行机构21引入待打断的所述椎弓根11附近后，不锁紧所述锁紧部52，使得所述观察部24和所述执行机构21能够灵活移动以找到需要进行截骨操作的位置。
然后通过所述锁紧部52固定所述观察部24和所述执行机构21相对所述活动支架(图中未标示)的位置，最后在所述观察部24的辅助下通过所述执行机构21进行截骨操作。
虽然在上文中详细说明了本发明的实施方式，但是对于本领域的技术人员来说显而易见的是，能够对这些实施方式进行各种修改和变化。但是，应理解，这种修改和变化都属于权利要求书中所述的本发明的范围和精神之内。而且，在此说明的本发明可有其它的实施方式，并且可通过多种方式实施或实现。

Claims (12)

1.截骨手术器械，其特征在于，包括：
执行机构，以作用于目标骨组织；
缓冲机构，部分套设于所述执行机构；
所述执行机构沿操作方向作用于所述目标骨组织，所述缓冲机构根据检测到的所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况辅助所述执行机构加强对所述目标骨组织的作用，或者产生沿所述操作方向反方向的反向推力以削弱所述执行机构对所述目标骨组织的作用；
所述缓冲机构包括密闭腔体以及贯穿所述密闭腔体的驱动部，所述驱动部将所述密闭腔体分割为第一腔体和第二腔体，所述执行机构套设于所述驱动部，所述第一腔体靠近所述执行机构的执行端，所述第二腔体远离所述执行机构的执行端；
所述缓冲机构还包括设置于所述执行机构的力传感部，以获取所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况；
所述缓冲机构还包括设置于所述密闭腔体并分别连通所述第一腔体和所述第二腔体的导管部，所述导管部设置有通信连接所述力传感部的通断控制部。
2.根据权利要求1所述的截骨手术器械，其特征在于，
当所述力传感部检测所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力变化情况为所述执行机构作用于所述目标骨组织所产生的压力在第一时长内减少到极小值，所述通断控制部关闭所述导管部与所述第一腔体和所述第二腔体之间的连通关系，以通过所述驱动部对所述执行机构产生沿所述操作方向反方向的反向推力以削弱所述执行机构对所述目标骨组织的作用。
3.根据权利要求2所述的截骨手术器械，其特征在于，所述第一腔体和所述第二腔体内均容纳有液压介质，当所述通断控制部连通所述导管部与所述第一腔体和所述第二腔体之间的连通关系，所述液压介质通过所述导管部在所述第一腔体和所述第二腔体之间转移。
4.根据权利要求1所述的截骨手术器械，其特征在于，所述驱动部包括分隔部，所述分隔部的外侧壁贴合所述密闭腔体的内侧壁，以相对所述密闭腔体运动并分隔所述密闭腔体形成所述第一腔体和所述第二腔体。
5.根据权利要求4所述的截骨手术器械，其特征在于，所述驱动部还包括中空轴部，所述中空轴部贯穿并固定连接所述分隔部，以及贯穿并活动连接所述密闭腔体，所述执行机构的一部分收容并固定于所述中空轴部内。
6.根据权利要求1所述的截骨手术器械，其特征在于，所述驱动部和所述密闭腔体的结合处以及贴合处设置有密封结构。
7.根据权利要求1所述的截骨手术器械，其特征在于，还包括观察部以监测所述执行机构对所述目标骨组织的作用情况，所述观察部固定连接所述驱动部，所述执行机构贯穿所述观察部。
8.根据权利要求7所述的截骨手术器械，其特征在于，还包括通信连接所述执行机构的超声发生装置，以使所述执行机构的执行端处于高频共振模态作用于所述目标骨组织。
9.根据权利要求7所述的截骨手术器械，其特征在于，还包括活动连接所述观察部的活动支架部，以调整所述观察部的朝向。
10.根据权利要求9所述的截骨手术器械，其特征在于，所述活动支架部的运动自由度为7，以任意调整所述观察部的朝向。
11.根据权利要求10所述的截骨手术器械，其特征在于，所述活动支架部包括旋转关节部以及分别设置于所述旋转关节部两端的球关节部，一个球关节部活动连接所述观察部。
12.根据权利要求11所述的截骨手术器械，其特征在于，所述旋转关节部的关节位置活动连接有锁紧部，用于调整所述旋转关节部和所述观察部之间的相对位置。
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