CN113288019B - 一种实时清洁内窥镜镜头的接入组件及其使用方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种接收内窥镜的接入组件，其包括：第一套管部件，具有管形内壁，其远端在手术中从患者身体的切口插入患者的体腔中；设置在第一套管部件内的第二套管部件，其具有狭长本体，其包括沿着内窥镜的纵向轴线的方向延伸的与第一套管部件的管形内壁流体密封地配合的管形外壁和用于接收内窥镜的管腔；以及真空密封部件，设置在狭长本体的远端上且具有打开状态、单向阀状态和闭合状态。在内窥镜的远端在镜头清洁期间和镜头干燥期间缩回到管腔内时，真空密封部件处于单向阀状态。还公开了使用该接入组件的在术中清洁内窥镜的镜头的方法。

Description

一种实时清洁内窥镜镜头的接入组件及其使用方法

技术领域

本公开涉及一种外科手术装置，用于最小侵入性外科手术，诸如内窥镜和/或内窥镜，并且更特别地涉及用于在术中实时清洁内窥镜或内窥镜的镜头的接入组件及其使用方法。

背景技术

诸如内窥镜外科手术的最小侵入性外科手术减少外科手术过程的侵入性。内窥镜外科手术涉及穿过体壁的外科手术，例如，观察卵巢、子宫、胆囊、肠、肾、阑尾等和/或对其做手术。存在许多常见内窥镜外科手术方法，举例而言包含关节镜术、腹腔镜术、胃肠镜术和喉支气管镜术。在这些方法中，使用穿刺器产生切口，通过切口进行内窥镜外科手术。穿刺器管或套管组件延伸到腹壁中并留在腹壁中，以提供内窥镜外科手术工具的接入口。通过套管组件插入相机或内窥镜，以允许体腔的视觉检查和放大。然后外科医生可以借助于设计为通过附加套管配合的专门器械(诸如镊子、抓紧器、切割器、施加器等)，在外科手术部位进行诊断和/或治疗。

使用中，内窥镜的镜头可能变得被凝聚物、组织、血液、其他体液等覆盖。因此在手术期间保持内窥镜的镜头清洁是困难的。传统地，外科医生(诸如，内窥镜操作者)将内窥镜经由接入组件从患者身体上的切口抽出，并用预先准备的体温下的生理盐水清洗镜头，然后用碘伏等消毒剂擦拭内窥镜体，并将其经由接入组件重新插入患者身体上的切口。在手术过程期间，清洁镜头所需的时间可能增加手术的总时间和患者需要保持麻醉的时间量，并且需要反复将内窥镜抽出和插入患者身体上的切口，这可能导致增加感染的风险并增加恢复时间。虽然目前存在某些能够用液体冲洗内窥镜的镜头的接入组件，但由于这些接入组件直接将冲洗液体与冷凝物、组织、血液和其他体液等排入患者的体腔中，因此不被多数外科医生接受而未得到推广应用。可见，在本领域存在对改善的接入组件的需求，使其能够在术中简便、快速地清洁内窥镜的镜头，并且不将额外的冲洗液体或污物引入到患者的体腔中。

发明内容

根据本公开的一方面，一种用于接收内窥镜的接入组件，包括：第一套管部件，具有管形内壁且在沿着所述内窥镜的纵向轴线的方向上延伸，所述第一套管部件的远端配置为在手术中从患者身体的切口插入患者的体腔中；第二套管部件，所述第二套管部件包括设置在所述第一套管部件内的狭长本体，所述狭长本体具有沿着所述内窥镜的纵向轴线的方向延伸的管形外壁和管腔，所述管腔用于接收所述内窥镜；以及真空密封部件，设置在所述第二套管部件的狭长本体的远端上，所述真空密封部件配置为具有打开状态、单向阀状态和闭合状态，其中在打开状态下，所述内窥镜通过所述真空密封部件延伸到远向于所述第一套管部件的远端，其中在所述单向阀状态下，所述内窥镜的远端设置在所述管腔内，不允许所述管腔的内容物通过所述真空密封部件进入患者的体腔，允许所述患者体腔内的气体通过所述真空密封部件进入所述管腔，并且其中在所述闭合状态下，所述内窥镜的远端设置在所述管腔内并且所述管腔与所述患者的体腔隔离。

在本公开的一些实施例中，第二套管部件还包括液体通路，液体通路包括用于从液体源接收液体的液体入口端口、用于将液体喷射到管腔内的液体排出口、连接液体入口端口和液体排出口的液体流道。

在本公开的一些实施例中，第二套管部件还包括真空通路，真空通路包括用于连接到真空源的真空端口、用于从管腔抽吸液体和/或气体的真空抽吸口、连接真空端口和真空抽吸口的真空流道。

在本公开的一些实施例中，第二套管部件的狭长本体的管形外壁与第一套管部件的管形内壁流体密封地配合，并且其中液体流道和真空流道中的至少一者至少部分地通过第二套管部件的狭长本体的管形外壁上成型的凹槽与第一套管部件的管形内壁之间配合而形成。

在本公开的一些实施例中，真空密封部件包括多个密封瓣，多个密封瓣的至少远端部分在闭合状态下径向地靠近纵向轴线以彼此合拢，多个密封瓣的至少远端部分在打开状态下径向地远离纵向轴线以张开，并且多个密封瓣的至少远端部分在单向阀状态下与纵向轴线的距离在闭合状态与打开状态之间以形成缝隙。

在本公开的一些实施例中，在管腔内的压力低于患者的体腔的情况下，真空密封部件处于单向阀状态下。

在本公开的一些实施例中，在镜头清洁期间，当内窥镜的远端处的镜头定位在第二套管部件的狭长本体的管腔内时，在管腔内的压力低于患者的体腔的情况下，真空密封部件处于单向阀状态下且允许患者体腔内的气体进入管腔内以与喷射到管腔内的液体混合为气液两相流。

在本公开的一些实施例中，在镜头干燥期间，在管腔内的压力低于患者的体腔的情况下，真空密封部件处于单向阀状态下且允许患者体腔内的气体进入管腔内，以将气体吹到内窥镜的镜头上。

在本公开的一些实施例中，真空密封部件由弹性材料制成。

在本公开的一些实施例中，弹性材料为硅胶或硅橡胶。

在本公开的一些实施例中，第二套管部件还包括气体通路，气体通路包括用于从气体源接收气体的气体入口端口、用于排出气体的气体排出口、连接气体入口端口和气体排出口的气体流道，其中气体排出口位于第二套管部件的远端的外侧，使得从气体入口端口接收的气体在不经过管腔的情况下被排出到患者的体腔中。

在本公开的一些实施例中，接入组件还包括设置在第二套管部件的近端的近端密封部件，近端密封部件在内窥镜插入管腔的情况下抵靠内窥镜形成气密密封。

在本公开的一些实施例中，接入组件还包括清洁开关，接入组件在按下清洁开关时开始镜头清洁和镜头干燥操作。

根据本公开的另一方面，一种在术中清洁内窥镜的镜头的方法，包括：在使用上述接入组件和内窥镜进行手术期间，将内窥镜从患者体腔部分地缩回，使在内窥镜的远端处的镜头定位在接入组件的第二套管部件的狭长本体的管腔内，使得真空密封部件处于闭合状态；通过真空端口从真空源接收负压抽吸，使得管腔内的压力低于患者的体腔中的压力，使得真空密封部件处于单向阀状态；在真空密封部件处于单向阀状态时，通过液体入口端口从液体源接收液体，使得液体经由第二套管部件的液体通路的液体排出口喷射到管腔内以清洁内窥镜的镜头，并将管腔内的液体从真空抽吸口经由真空流道和真空端口排出接入组件；以及在清洁内窥镜的镜头预定持续时间或操作者认为由内窥镜成像的图像清晰度符合期望之后，停止从液体源接收液体，然后将在内窥镜的远端处的镜头远向延伸通过真空密封部件到患者的体腔中。

在本公开的一些实施例中，方法还包括：在停止从液体源接收液体之后，并且在将在内窥镜的远端处的镜头延伸通过真空密封部件到患者的体腔中之前，停止从真空源接收负压抽吸，并利用管腔内相对于患者的体腔的低压使体腔内的气体通过处于单向阀状态的真空密封部件吹到镜头上以至少部分地移除镜头上的液体。

在本公开的一些实施例中，方法还包括：在停止从液体源接收液体的同时停止从真空源接收负压抽吸，并利用管腔内相对于患者的体腔的低压使体腔内的气体通过处于单向阀状态的真空密封部件吹到镜头上以至少部分地移除镜头上的液体。

在本公开的一些实施例中，在通过真空端口从真空源接收负压抽吸期间，患者体腔中的气体通过处于单向阀状态的真空密封部件进入管腔中，以与喷射到管腔内的液体混合形成气液两相流。

在本公开的一些实施例中，在将内窥镜的远端处的镜头定位在接入组件的第二套管部件的狭长本体的管腔内时，使内窥镜的本体上的定位标记与接入组件的近端对准，并且其中定位标记对应于在使内窥镜的镜头得到最佳清洁效果的情况下内窥镜插入到管腔内的深度。

在本公开的一些实施例中，真空源包括手术室负压接口或真空泵。

在本公开的一些实施例中，液体源包括保持在体温下的生理盐水瓶。

附图说明

本文中以下参考附图描述了所公开的系统和方法的各种方面，其中：

图1是根据本公开的用于在术中清洁内窥镜的镜头的系统的示意图；

图2是根据本公开的方面的在术中清洁内窥镜的镜头的方法的流程图；

图3是根据本公开的接入组件和内窥镜的侧视立体图；

图4是图3的接入组件的侧视图；

图5是根据本公开的接入组件的分解立体图；

图6是图5中的接入组件的第二套管部件的侧视立体图；

图7是图5中的接入组件的第二套管部件的远端的真空密封部件的侧视立体图；

图8是沿着图4的截面线8-8截取的接入组件的截面侧视图，图3中的内窥镜插入通过接入组件的远端；

图9是示出内窥镜的回缩到接入组件的管腔内的图8的接入组件的侧视截面图；并且

图10是图9中的虚线圈10所指示的区域的局部放大视图。

具体实施方式

参考附图详细描述了在术中清洁内窥镜的镜头的系统和方法，其中相同附图标记在若干视图中的每一个中指代相同或相应的元件。如本文中所使用的，术语“远”是指穿刺器的部分或其部件距用户例如医生较远，而术语“近”是指穿刺器的部分或其部件与用户较近。另外，术语“内窥镜”总体上与腹腔镜、关节镜、胃肠镜、喉支气管镜等用于通过小直径切口或套管对患者的体腔进行观察的任意其他设备可互换地使用。如本文中所使用的，术语“约”是指数值是近似的并且小的变化将不会显著影响本公开所公开的方面的实践。在使用数值限制的情况下，除非上下文另有指明，“约”是指数值可以变化±10％并仍在本公开的范围内。

本文中所公开的是在外科手术期间，在无需将内窥镜从接入组件中整体取出的情况下，在术中实时清洁内窥镜镜头的接入组件和方法。

本公开的一方面涉及用于在术中清洁内窥镜的镜头的接入组件。图1是根据本公开的方面的用于在术中清洁内窥镜的镜头的系统的示意图。该系统包括如图3中所示的内窥镜212和根据本公开的实施例的用于接收内窥镜212的接入组件400、向接入组件400提供液体(诸如，生理盐水)的液体源310、向接入组件400提供真空抽吸的真空源330，以及从内窥镜212接收图像信号并将由信号转换而得的图像显示在显示器9(未示出)上的显示系统210。接入组件400具有用于从液体源310接收液体的液体入口端口430和用于从真空源330接收真空抽吸的真空端口440。

可选地，该系统还包括可选的气体源350，以向接入组件400提供气体。在此情况下，接入组件400还具有可选的气体入口端口460以连接到可选的气体源350、将来自气体源350的气体排出到患者体腔内的气体排出口(未标记)，以及连接所述气体入口端口和所述气体排出口的气体流道(未标记)。在一些实施例中，气体排出口位于第一套管部件402的远端的外侧，使得从气体源350接收的气体在不经过管腔412的情况下被排出到患者体腔中。在一些实施例中，可选的气体源350和接入组件400的可选的气体入口端口460的布置与常规内窥镜(诸如，腹腔镜)类似，其将气体(诸如，CO₂)在正压下从患者身体上的切口注入体腔，以助于形成由气体占据的空间(诸如，人工气腹)，从而为内窥镜的观察以及手术提供视野和操作空间。有利地，使气体从第一套管部件402的远端的外侧排出而不经过管腔412可以避免形成人工气腹的气体在镜头清洁期间受到管腔内的液体和污物影响，如后文将更详细描述的。

如图3所示，内窥镜212具有管形主体，在该管形主体的远端212b具有镜头214。在手术期间，接入组件400的远端处的镜头214从患者身体上的切口插入到体腔中，并且内窥镜212的该管形主体定位在接入组件400的内腔中。镜头214可以包括相机和光源，以照亮患者的体腔并采集图像和视频。总体上，接入组件400的内腔的内径略大于内窥镜212的该管形主体的外径，以接收内窥镜212的该管形主体且限制内窥镜212的过度径向偏移或倾斜。

图4是图3的接入组件400的侧视图。图5是该接入组件400的分解立体图。如图4和图5所示，接入组件400包括第一套管部件402、安装在第一套管部件402内部的第二套管部件410，以及安装在第二套管部件410的远端上的真空密封部件450。第一套管部件402总体上为管形管状结构，其沿着内窥镜212的纵向轴线的方向延伸，并且具有总体上管形的内壁403。第二套管部件410具有狭长本体414，该狭长本体414设置在所述第一套管部件402的管形内壁403内。狭长本体414沿着内窥镜212的纵向轴线的方向延伸，并且形成总体上管形的外壁和用于接收内窥镜212的管腔412。当第二套管部件410的狭长本体414设置在第一套管部件402的腔体内时，狭长本体414的该管形外壁与第一套管部件402的管形内壁403形成流体密封的配合，从而可以在两个表面之间形成流道，如以下将关于图8所示的液体流道432和真空流道442更详细地描述的。

图6是图5的接入组件400的安装有真空密封部件450的第二套管部件410的侧视立体图。还如图6所示，真空密封部件450安装在第二套管部件410的狭长本体414的远端416上。真空密封部件450配置为具有打开状态、单向阀状态和闭合状态。在真空密封部件450的打开状态下，内窥镜212能够通过真空密封部件450延伸到远向于第一套管部件402的远端，例如，从切口到患者的体腔中。在真空密封部件450的单向阀状态下，内窥镜212的远端212b能够设置在管腔412内，真空密封部件450不允许管腔412的内容物通过真空密封部件450进入患者的体腔(进入接入组件400外部的空间)，但允许患者体腔内的气体通过真空密封部件450进入管腔412。在真空密封部件450的闭合状态下，内窥镜212的远端212b能够设置在管腔412内，并且管腔412与外部(例如，患者的体腔)隔离。

当接入组件400中未接收内窥镜212时，真空密封部件450处于闭合状态，并且可扩张以供内窥镜212通过。如图7所示，在一些实施例中，真空密封部件450具有多个密封瓣452。在一些实施例中，多个密封瓣452包括3-8个密封瓣，诸如4个密封瓣。在一些实施例中，多个密封瓣452构造和尺寸彼此相同且绕纵向轴线对称地布置。在一些实施例中，每个密封瓣452具有总体上“V”形的截面形状，且具有实质上线性的边缘。可以设想，在其他实施例中，在没有两侧压差或穿过其中的物体的情况下，密封瓣452可以具有能够自发地处于闭合状态且能够打开的任意其他适当形状，诸如弧形的边缘等。在一些实施例中，真空密封部件450由符合医疗级要求的弹力材料形成，诸如硅胶，硅橡胶等。

在一些实施例中，在真空密封部件450的闭合状态下，多个密封瓣452的至少远端部分径向地靠近纵向轴线(例如，内窥镜212的纵向轴线)以彼此合拢，如图6所示。在一些实施例中，在真空密封部件450的打开状态下，多个密封瓣452的至少远端部分径向地远离纵向轴线以张开，如图8所示。在一些实施例中，在真空密封部件450的单向阀状态下，多个密封瓣452的至少远端部分与纵向轴线的距离在闭合状态与打开状态之间，例如稍微张开，以形成缝隙，如图10所示。

在一些实施例中，根据本公开的真空密封部件450可以在内窥镜212未通过其中且当管腔412内的压力低于患者的体腔中的压力时处于单向阀状态，真空密封部件450不允许管腔412内的内容物通过其进入患者的体腔中，但可以允许患者体腔中的气体(诸如，用于人工气腹的CO₂)通过其进入管腔412内，进而经由真空通路离开接入组件400，如后文将参考图9更详细描述的。可以理解，一方面，真空密封部件450充当单向阀避免污物进入患者的体腔，以污染创面和降低感染的可能性；另一方面，来自患者体腔的气体可以在镜头清洁期间与管腔412内的液体混合形成气液两相流，从而提高清洗镜头的效果，并在镜头干燥期间吹在镜头上以至少部分地移除镜头上的液体，如后文将参考图9-10更详细描述的。在一些实施例中，当内窥镜212穿过真空密封部件450时，真空密封部件450抵靠内窥镜212的表面形成至少部分的密封，以将患者体腔与接入组件400的管腔412进一步隔离。

在一些实施例中，接入组件400还包括设置在第二套管部件410的近端处的密封接合部420中的近端密封部件422，以及将近端密封部件422固定地安装在密封接合部420中的紧固环套424。近端密封部件422由医疗级弹力材料形成，其外圆周密封到密封接合部420的内壁。近端密封部件422的中央开口的直径稍小于内窥镜212的外径，以在内窥镜212穿过其插入时密封到内窥镜212的外壁，从而将接入组件400的内部管腔412与外部空气隔离。

图8是沿着图4的截面线8-8截取的接入组件400的截面侧视图。在图8所示的内窥镜212的观察位置中，内窥镜212的远端212b处的镜头214穿过接入组件400的真空密封部件450以例如插入到患者的体腔中，从而为外科手术提供对患者体腔内的观察。在一些实施例中，在该观察位置下，被内窥镜212穿过的真空密封部件450抵靠内窥镜212的壁至少部分地形成密封，从而也充当单向阀，以防止管腔412内的内容物从内窥镜212与真空密封部件450之间进入患者的体腔。

图9是示出图8的接入组件400的侧视截面图，其中内窥镜212的远端212b和镜头214回缩到接入组件400的管腔412内(如图9的箭头“A1”和“A2”所示)，以便对镜头214进行清洁和干燥。图10是图9中的虚线圈10所指示的区域的局部放大视图。在镜头清洁期间，接入组件400的真空端口440与真空源330接通，并经由真空流道442导通到形成在第二套管部件410的管腔412内的真空抽吸口444，以在接入组件400的管腔412内产生相对于患者体腔的负压。真空端口440、真空流道442和真空抽吸口444整体地形成真空通路，以将来自真空源330的真空抽吸导通到管腔412内。在一些实施例中，真空流道442的至少部分由第二套管部件410的狭长本体414的管形外壁上的凹槽(见图6)与第一套管部件402的管形内壁之间配合而形成。在此情况下，可以将真空流道442集成在接入组件400的第一套管部件402和第二套管部件410的界面上，而无需额外提供占据内腔412内的空间或接入组件400外侧的空间的管道。接入组件400的液体入口端口430与液体源310接通，并经由液体流道432导通到形成在第二套管部件410的管腔412内的液体排出口434，以将来自液体源310的液体(诸如，体温下的生理盐水)喷射到管腔412内。液体入口端口430、液体流道432和液体排出口434整体地形成液体通路，以将来自液体源310的液体喷射到管腔412内。在一些实施例中，液体流道432的至少部分由第二套管部件410的狭长本体414的管形外壁上的凹槽(见图6)与第一套管部件402的管形内壁之间配合而形成。在此情况下，可以将液体流道432集成在接入组件400的第一套管部件402和第二套管部件410的界面上，而无需额外提供占据内腔412内的空间或接入组件400外侧的空间的管道。虽然图9中将液体排出口434和真空抽吸口444示出为处于管腔内基本上平齐的位置，但在一些实施例中，真空抽吸口444的位置也可以远向于液体排出口434的位置，即真空抽吸口444比液体排出口434更接近接入组件400的远端。可以理解，在在常规外科手术位置情况下，当接入组件400和内窥镜212的远端相对于近端较低时，较低的液体排出口434有利于更完全地从管腔412的远端内吸除聚积的液体。

在一些实施例中，接入组件400还包括清洁开关(未示出)，其可以设置在接入组件400本身上，或设置在任意其他适当位置。在外科医生、护士或支持人员按下所述清洁开关时，接入组件400开始镜头清洁和镜头干燥操作。

本公开的另一方面涉及使用上述接入组件400在术中清洁和干燥内窥镜的镜头的方法。图2是根据本公开的方面的在术中清洁内窥镜的镜头的方法的流程图。在手术过程使用内窥镜212进行观察期间，内窥镜212的远端212b处的镜头214穿过接入组件400的远端处的真空密封部件450进入患者的体腔中，如图8所示。当由于冷凝物、烟雾、组织、血液、其他体液覆盖镜头214而使图像变得模糊时，外科医生、护士或支持人员采用根据本公开的上述接入组件400在术中清洁镜头214。

在步骤510，将内窥镜212的远端212b从患者体腔部分地缩回，使在内窥镜212的远端212b处的镜头214定位在接入组件400的第二套管部件410的狭长本体414的管腔412内，如图9中的箭头“A1”和“A2”所示。在该过程中，随着内窥镜212的远端212b近向地缩回离开真空密封部件450，真空密封部件450抵靠内窥镜212逐渐闭合到其闭合状态。例如，真空密封部件450的多个密封瓣452逐渐合起以使其间的缝隙缩小至合拢。

在一些实施例中，外科医生、护士或支持人员可以在内窥镜212上标记对应于清洗效果最佳的定位标记。作为示例，该定位标记可以对应于内窥镜212插入接入组件400的某一深度，使得当内窥镜212上的该定位标记与接入组件400的近端对准时，该深度使内窥镜212的镜头214得到最佳清洗效果。除接入组件400的近端之外，可以设想设置在接入组件400上的其他适当位置上的标记特征，使该标记特征与内窥镜212上的定位标记对准时镜头的清洗效果最佳。

在步骤520，通过真空端口440从真空源330接收负压抽吸，如图10中的箭头“V2”所示，这可以包括启动真空源330或打开真空端口440与真空源330之间的阀。在一些实施例中，真空源330可以是手术室中提供的作为医院基础设置的负压源，或者是专门提供的真空泵。负压抽吸从真空端口440经由真空流道442被导通到位于管腔412内的真空抽吸口444，从而在管腔412内产生相对于患者体腔的低压。在一些实施例中，在该低压辅助下，患者体腔中的气体(诸如，用于人工气腹的气体，例如，CO₂)可以通过处于单向阀状态的真空密封部件450进入到腔体412中，以参与镜头清洁和/或镜头干燥过程，如后文将更详细描述的。可以理解，管腔412内相对于患者体腔的低压和气体的上述单向流动可以确保接入组件400中的污物等不会进入患者的体腔，从而避免污物接触创面或造成感染。

在步骤530，通过液体入口端口430从液体源接310收液体，如图10中的箭头“LG1”所示。液体从液体入口端口430经由液体流道432到达液体排出口434，并从液体排出口434被喷射到管腔412内的远端，如图10中的箭头“LG2”所示，以清洁内窥镜212的镜头214。在该过程中，真空密封部件450不允许管腔412内的内容物通过真空密封部件450进入患者的体腔中。在一些实施例中，在镜头清洁过程中，真空密封部件450处于单向阀状态下，并允许患者体腔中的气体(诸如，用于人工气腹的气体，例如，CO₂)通过真空密封部件450进入到管腔412内。在此情况下，从患者体腔进入管腔412内的气体可以与从液体排出口434喷射到管腔412内的近端的液体混合，形成气液两相流，从而通过气液两相的剧烈搅动提高对镜头214的清洁效果。管腔412内的液体和气体被抽吸进入真空抽吸口444，如图10中的箭头“V1”所示，并经由真空流道442从真空端口440离开接入组件400。在一些实施例中，从液体排出口434排出的液体直接喷射在镜头214上，以起到冲洗作用，并与上述气液两相流的清洗作用一起清洁镜头214。在此情况下，可以有利地直接利用液体喷射的作用力从镜头214移除粘附的污物。在其他实施例中，从液体排出口434排出的液体不直接喷射在镜头214上，而是单纯地利用上述气液两相流的清洗作用来清洁镜头214。在此情况下，可以在镜头214非最佳地对准液体排出口434的情况下仍保证镜头清洁的效果。

在一些实施例中，清洁镜头所使用的液体可以是生理盐水，其可以具有约体温下的温度(例如，约37℃)，以及约8,000ppm至约10,000ppm(例如，约9,000ppm)或从约0.8％至约1.0％(例如，约0.9％)的盐度。在一些实施例中，液体源310可以是保温在约体温下的生理盐水瓶或任意其他适当流体源。可以理解，当来自流体源310的流体温度约为体温时，所清洗的镜头214可以保持在与患者体腔内基本上相同的温度下，从而减轻或避免在镜头清洁之后重新插入体腔中时因冷凝而起雾。

虽然在流程图2中将步骤520和530示出为依次进行，但在其他实施例中，也可以同时开始步骤520和530。即，同时开始从真空源330接收负压抽吸和从液体源310接收液体。在此情况下，真空抽吸可以保证在管腔412内的压力在开始接收喷射的液体时不会出现实质上的上升，以维持管腔412内的压力低于患者的体腔的压力，且真空密封部件450处于单向阀状态。

在步骤540，在清洁上述内窥镜212的镜头214预定持续时间之后，或在外科医生、护士或支持人员认为图像的清晰度符合期望之后，停止从液体源310接收液体。在一些实施例中，这可以包括关闭液体源310与液体入口端口430之间的阀。残留在管腔412内的液体可以在真空抽吸的作用下继续被抽吸离开接入组件400。在停止从液体源310接收液体之后，由于管腔412内的压力低于患者的体腔，患者体腔内的气体继续通过处于单向阀状态的真空密封部件450进入管腔412。此时，进入管腔412的气体可以吹在镜头214上，以至少部分地移除镜头214上的液体，并至少部分地干燥镜头214。

在步骤550，停止从真空源330接收真空抽吸。在一些实施例中，这可以包括关闭真空源330或关闭真空源330与真空端口440之间的阀。

虽然在流程图2中将步骤540和步骤550示出为依次进行，但在其他实施例中，可以同时进行步骤540和步骤550。即，同时停止从液体源310接收液体并停止从真空源330接收真空抽吸。在此情况下，真空抽吸可以保证即时地从管腔412的远端移除大部分(例如，几乎全部)液体，即管腔412内在任意时刻仅保留较少的液体。此外，在此情况下，由于刚停止接收液体并停止接收真空抽吸时管腔412内的压力仍低于患者的体腔压力，患者体腔内的气体可以继续通过处于单向阀状态的真空密封部件450进入管腔412以至少部分地移除镜头214上的液体并至少部分地干燥镜头214，直到管腔412的压力与体腔压力平衡为止。在一些实施例中，镜头214不被气体完全吹干，而是在其表面保留一层液膜，从而提高防雾效果。

在步骤560，将内窥镜212的远端212b处的镜头214延伸通过真空密封部件450到患者的体腔中。在该过程中，随着内窥镜212的远端212b向远端延伸通过真空密封部件450，真空密封部件450抵靠内窥镜212逐渐打开到其打开状态，例如，真空密封部件450的多个密封瓣452抵靠内窥镜212的远端212b逐渐张开直至其间的缝隙足够内窥镜212穿过。

考虑到强度、耐久性、耐磨性、重量、抗腐蚀性、易制造、制造成本等，本文中所描述的任意部件可以由任意医疗级金属、塑料、树脂、复合物等制造。在各方面中，套管组件400可以由诸如不锈钢的金属或诸如塑料的有机材料制成，而密封可以由弹性塑料、硅胶或硅橡胶弹性材料制成。

应理解，可以对所公开的方法和系统继续各种修改。因此，以上描述不应理解为限制，而仅是本公开的方面的举例。本领域技术人员将设想到在本公开的范围和精神内的其他修改。例如，一个所描述的方面的任意和全部特征可以适当地整合到另一方面中。

Claims (19)

1.一种用于接收内窥镜的接入组件，其特征在于，包括：

第一套管部件，具有管形内壁且在沿着所述内窥镜的纵向轴线的方向上延伸，所述第一套管部件的远端配置为在手术中从患者身体的切口插入患者的体腔中；

第二套管部件，所述第二套管部件包括设置在所述第一套管部件内的狭长本体，所述狭长本体具有沿着所述内窥镜的纵向轴线的方向延伸的管形外壁和管腔，所述管腔用于接收所述内窥镜；以及

真空密封部件，设置在所述第二套管部件的狭长本体的远端上，所述真空密封部件配置为具有打开状态、单向阀状态和闭合状态，

其中在所述打开状态下，所述内窥镜通过所述真空密封部件延伸到远向于所述接入组件的远端，

其中在所述管腔内的压力低于所述患者的体腔的情况下，所述真空密封部件处于所述单向阀状态下；

所述真空密封部件在所述单向阀状态下，所述内窥镜的远端设置在所述管腔内，不允许所述管腔的内容物通过所述真空密封部件进入患者的体腔，允许所述患者体腔内的气体通过所述真空密封部件进入所述管腔，并且

在所述闭合状态下，所述内窥镜的远端设置在所述管腔内并且所述管腔与所述患者的体腔隔离。

2.根据权利要求1所述的接入组件，其中所述第二套管部件还包括液体通路，所述液体通路包括用于从液体源接收液体的液体入口端口、用于将所述液体喷射到所述管腔内的液体排出口、连接所述液体入口端口和所述液体排出口的液体流道。

3.根据权利要求2所述的接入组件，其中所述第二套管部件还包括真空通路，所述真空通路包括用于连接到真空源的真空端口、用于从所述管腔抽吸液体和/或气体的真空抽吸口、连接所述真空端口和所述真空抽吸口的真空流道。

4.根据权利要求3所述的接入组件，其中所述第二套管部件的狭长本体的管形外壁与所述第一套管部件的管形内壁流体密封地配合，并且其中所述液体流道和所述真空流道中的至少一者至少部分地通过所述第二套管部件的狭长本体的管形外壁上成型的凹槽与所述第一套管部件的管形内壁之间配合而形成。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的接入组件，其中所述真空密封部件包括多个密封瓣，在所述闭合状态下，所述多个密封瓣的至少远端部分径向地靠近所述纵向轴线以彼此合拢，在所述打开状态下，所述多个密封瓣的至少远端部分径向地远离所述纵向轴线以张开，并且在所述单向阀状态下，所述多个密封瓣的至少远端部分与所述纵向轴线的距离在所述闭合状态与所述打开状态之间以形成缝隙。

6.根据权利要求1所述的接入组件，其中在镜头清洁期间，当所述内窥镜的远端处的镜头定位在所述第二套管部件的狭长本体的所述管腔内时，在所述管腔内的压力低于所述患者的体腔的情况下，所述真空密封部件处于所述单向阀状态下且允许所述患者体腔内的气体进入所述管腔内以与喷射到所述管腔内的液体混合为气液两相流。

7.根据权利要求1所述的接入组件，其中在镜头干燥期间，在所述管腔内的压力低于所述患者的体腔的情况下，所述真空密封部件处于所述单向阀状态下且允许所述患者体腔内的气体进入所述管腔内，以将所述气体吹到所述内窥镜的镜头上。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的接入组件，其中所述真空密封部件由弹性材料制成。

9.根据权利要求8所述的接入组件，其中所述弹性材料为硅胶或硅橡胶。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的接入组件，其中所述第二套管部件还包括气体通路，所述气体通路包括用于从气体源接收气体的气体入口端口、用于排出气体的气体排出口、连接所述气体入口端口和所述气体排出口的气体流道，其中所述气体排出口位于所述第二套管部件的远端的外侧，使得从所述气体入口端口接收的气体在不经过所述管腔的情况下被排出到患者的体腔中。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的接入组件，其特征在于，还包括设置在所述第二套管部件的近端的近端密封部件，所述近端密封部件的孔径小于所述内窥镜的直径，以在所述内窥镜插入所述管腔的情况下抵靠所述内窥镜形成气密密封。

12.根据权利要求1-4中任一项所述的接入组件，其特征在于，还包括清洁开关，所述接入组件在按下所述清洁开关时开始镜头清洁操作和镜头干燥操作。

13.一种在术中清洁内窥镜的镜头的方法，其特征在于，包括：

在使用接入组件和内窥镜进行手术期间，将所述内窥镜从所述接入组件外部的空间部分地缩回，使在所述内窥镜的远端处的镜头定位在所述接入组件的第二套管部件的狭长本体的管腔内，使得真空密封部件处于闭合状态；其中，所述接入组件包括：第一套管部件，具有管形内壁且在沿着所述内窥镜的纵向轴线的方向上延伸，所述第一套管部件的远端配置为插入至所述接入组件外部的空间；所述第二套管部件，其中所述第二套管部件包括设置在所述第一套管部件内的狭长本体，所述狭长本体具有沿着所述内窥镜的纵向轴线的方向延伸的管形外壁和管腔，所述管腔用于接收所述内窥镜；以及真所述空密封部件，设置在所述第二套管部件的狭长本体的远端上，所述真空密封部件配置为具有打开状态、单向阀状态和闭合状态，其中在所述打开状态下，所述内窥镜通过所述真空密封部件延伸到远向于所述接入组件的远端，其中在所述管腔内的压力低于所述管腔的外部的情况下，所述真空密封部件处于所述单向阀状态下；所述真空密封部件在所述单向阀状态下，所述内窥镜的远端设置在所述管腔内，不允许所述管腔的内容物通过所述真空密封部件进入管腔的外部，允许所述管腔的外部的气体通过所述真空密封部件进入所述管腔，并且在所述闭合状态下，所述内窥镜的远端设置在所述管腔内并且所述管腔与所述管腔的外部隔离；其中，所述第二套管部件还包括液体通路，所述液体通路包括用于从液体源接收液体的液体入口端口、用于将所述液体喷射到所述管腔内的液体排出口、连接所述液体入口端口和所述液体排出口的液体流道；其中所述第二套管部件还包括真空通路，所述真空通路包括用于连接到真空源的真空端口、用于从所述管腔抽吸液体和/或气体的真空抽吸口、连接所述真空端口和所述真空抽吸口的真空流道；

通过所述真空端口从所述真空源接收负压抽吸，使得所述管腔内的压力低于所述管腔的外部的压力，使得所述真空密封部件处于所述单向阀状态；

在所述真空密封部件处于所述单向阀状态时，通过所述液体入口端口从所述液体源接收液体，使得所述液体经由所述第二套管部件的液体通路的液体排出口喷射到所述管腔内以清洁所述内窥镜的镜头，并将所述管腔内的液体从所述真空抽吸口经由所述真空流道和所述真空端口排出所述接入组件；以及

在清洁所述内窥镜的镜头预定持续时间或操作者认为由所述内窥镜成像的图像清晰度符合期望之后，停止从所述液体源接收液体，然后将在所述内窥镜的远端处的镜头远向延伸通过所述真空密封部件到所述管腔的外部。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

在停止从所述液体源接收液体之后，并且在将在所述内窥镜的远端处的镜头远向延伸通过所述真空密封部件到所述管腔的外部之前，停止从所述真空源接收负压抽吸，并利用所述管腔内相对于所述管腔的外部的低压使所述管腔的外部的气体通过处于所述单向阀状态的所述真空密封部件吹到所述镜头上以至少部分地移除所述镜头上的液体。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

在停止从所述液体源接收液体的同时停止从所述真空源接收负压抽吸，并利用所述管腔内相对于所述管腔的外部的低压使所述管腔的外部的气体通过处于所述单向阀状态的所述真空密封部件吹到所述镜头上以至少部分地移除所述镜头上的液体。

16.根据权利要求13所述的方法，其中在通过所述真空端口从所述真空源接收负压抽吸期间，所述管腔的外部的气体通过处于所述单向阀状态的所述真空密封部件进入所述管腔中，以与喷射到所述管腔内的液体混合形成气液两相流。

17.根据权利要求13所述的方法，其中在将所述内窥镜的远端处的镜头定位在所述接入组件的第二套管部件的狭长本体的管腔内时，使所述内窥镜的本体上的定位标记与所述接入组件的近端对准，并且其中所述定位标记对应于在使所述内窥镜的镜头得到最佳清洁效果的情况下所述内窥镜插入到所述管腔内的深度。

18.根据权利要求13所述的方法，其中所述真空源包括手术室负压接口或真空泵。

19.根据权利要求13所述的方法，其中所述液体源包括保持在体温下的生理盐水瓶。