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CN113275191B - 一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备 - Google Patents

一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备 Download PDF

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CN113275191B CN202110538199.3A CN202110538199A CN113275191B CN 113275191 B CN113275191 B CN 113275191B CN 202110538199 A CN202110538199 A CN 202110538199A CN 113275191 B CN113275191 B CN 113275191B
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Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
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Abstract

本发明涉及非金属复合材料成型领域，具体是涉及一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，包括：支撑底座，吊装装置，打胶装置，加热固化装置，所述打胶装置包括：移动车，该移动车上设有涂胶机构和刮胶机构以及设置在移动车顶部用以使涂胶机构和刮胶机构来回转换工作的转换机构，所述加热固化装置包括：半片合膜，设置有两个，每个半片合膜背离支撑底座的一侧还均设有一个直线驱动器，本发明解决了目前风力发电机叶片通过人工组装费时费力以及两面打胶不均匀的问题，减少了人工对风力发电机叶片手动打胶的劳动力，有利于提高风力发电机叶片组装的效率，同时提高了风力发电机叶片组装之前打胶作业的均匀度。

Description

一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备
技术领域
本发明涉及非金属复合材料成型领域，具体是涉及一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备。
背景技术
在风力发电机叶片生产制造技术领域内，兆瓦级风电叶片的成型工艺普遍采用的是分别对风电叶片的受力面和吸力面进行预制成型，然后使用胶黏剂通过半片合模将风电叶片的受力面和吸力面粘结起来，并经过加热固化而得到整支叶片，在进行叶片半片合模时一般都使用打胶工装进行两个半片的胶黏剂粘接，而打胶工装的制备是先通过叶片的预合模测量出叶片的合模间隙，再通过经多次测量出的叶片合模间隙数据的对比，按叶片各个位置的粘结宽度，分区域确定叶片各段胶黏剂的最佳打胶形状，根据打胶形状制备相应的打胶工装。
目前，风力发电机叶片在组装过程中基本通过工作人员进行操作，由于大型风力发电机叶片过于庞大，现有的将风电叶片的受力面和吸力面组装在一起，对于组装风力发电机叶片的工作人员来说会耗费大量的体力，并且还需要大量的人员进行工作，在风电叶片的两面组装在一起过程中需要对其组装的两面进行打胶，人工打胶无法涂抹均匀，在组装时容易出现粘贴不到位的现象，因此，需要沿着受力面和吸力面的边缘部分均匀涂抹胶黏剂，并且粘在一起后由于胶黏剂会溢出还需要将其刮除，才能够保持风力发电机组装的更加完善。
目前的风力发电机叶片的组装还需要更好涂抹胶黏剂的设备，否则通过人工沿着风力发电机叶片的两面不仅耗费大量人力还由于涂抹不均导致组装不完善的问题，因此，需要设计一种能够沿着风力发电机叶片的两面边缘部分同时涂抹胶黏剂的设备。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，本技术方案解决了目前风力发电机叶片通过人工组装费时费力以及两面打胶不均匀的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，包括：
支撑底座，用以支撑风力发电机叶片的吸力面；
吊装装置，用以将风力发电机叶片的受力面吊至吸力面的正上方，吊装装置设置在支撑底座上方；
打胶装置，用以将胶黏剂涂抹在风力发电机叶片的吸力面和受力面，打胶装置设置在支撑底座的旁侧；
加热固化装置，用以将粘贴后的风力发电机叶片的受力面和吸力面加热固化得到整支风力发电机叶片，加热固化装置设置在打胶装置的旁侧；
所述打胶装置包括：移动车；
移动车用以沿着支撑底座的边缘移动，该移动车上设有涂胶机构和刮胶机构以及设置在移动车顶部用以使涂胶机构和刮胶机构来回转换工作的转换机构；
所述加热固化装置包括：半片合膜；
半片合膜设置有两个，支撑底座的两侧分别设有一个半片合膜，每个半片合膜背离支撑底座的一侧还均设有一个用以带动半片合膜直线移动的直线驱动器。
作为一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备的一种优选方案，
移动车顶部靠近支撑底座的一侧设有一个距离传感器，该距离传感器的输出端面向支撑底座的侧边。
作为一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备的一种优选方案，
所述转换机构包括：转换架和转换驱动机构；
转换驱动机构包括有设置在移动车顶部的固定座；
转换架可旋转的安装在该固定座的顶部，并且转换架的垂直两侧边分别安装有涂胶机构和刮胶机构，涂胶机构和刮胶机构的输出端均能面向支撑底座；
固定座上安装有用以驱动转换架旋转的旋转电机。
作为一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备的一种优选方案，
所述涂胶机构包括：喷胶管件和铺胶滚轮以及设置在转换架上的铺平张紧机构；
铺平张紧机构包括有设置在转换架上的安装架，该安装架靠近支撑底座的一端上下面分别设有一个能够竖直活动于安装架上的铰接座，每个铰接座与安装架之间均通过一个缓冲弹簧弹性连接；
喷胶管件包括有设置在每个铰接座侧边的第一喷胶管和第二喷胶管，第一喷胶管和第二喷胶管的输出端分别面向风力发电机叶片的受力面和吸力面；
铺胶滚轮设置有两个，每个铰接座上分别转动设有一个铺胶滚轮。
作为一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备的一种优选方案，
所述第一喷胶管和第二喷胶管的输出端均与相对应的铺胶滚轮的表面平齐，第一喷胶管和第二喷胶管的的输出端留有供胶黏剂铺出的铺胶口，并且每个铺胶口处还均设有一个呈水平设置的平胶板，每个铺胶滚轮上还均设有能够铺平胶黏剂的凹口。
作为一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备的一种优选方案，
所述涂胶机构还包括有一个设置在移动车顶部的储胶桶，该储胶桶上设有一个出胶口，第一喷胶管和第二喷胶管上还均设有一个进胶口，并且出胶口与两个进胶口之间通过一个双头软管连通。
作为一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备的一种优选方案，
所述铺平张紧机构还包括：张紧杆和设置在安装架上的张紧驱动机构；
张紧杆设置有两个，安装架的上下端分别铰接设有一个张紧杆且两个张紧杆之间能够相对摆动；
张紧驱动机构包括有两个用以带动张紧杆摆动的电动气杆，两个电动气杆的非工作端分别铰接于安装架靠近转换架的上下端，并且每个张紧杆的中端与一个电动气杆的工作端铰接；
每个铰接座面向相应张紧杆的一侧均设有一个延伸板，并且每个张紧杆的自由端还均设有一个用以通过延伸板带动铰接座竖直移动的压轮。
作为一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备的一种优选方案，
所述刮胶机构包括：刮胶板和设置在转换架上的刮胶驱动机构；
刮胶驱动机构包括有设置在转换架上能够水平移动的矩形板，矩形板面向转换架的一侧设有一个套接柱，套接柱内螺纹连接设有一个能够带动矩形板水平移动的螺杆，螺杆能够转动的设置于转换架上；
刮胶板通过两个压缩弹簧弹性连接于矩形板上；
转换架上安装有用以驱动螺杆转动的驱动电机。
作为一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备的一种优选方案，
所述刮胶板的移动轨迹垂直于张紧杆的摆动轨迹，移动车的顶部还设有用以刮除的胶黏剂收集的废胶盒。
作为一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备的一种优选方案，
所述每个半片合膜的移动轨迹均朝向支撑底座，每个半片合膜面向支撑底座的一侧均呈风力发电机叶片的轮廓状，并且每个半片合膜的轮廓边均为加热层。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
1、本发明通过移动车沿着风力发电机叶片的轮廓移动进行打胶作业，打胶装置随之对风力发电机叶片的受力面和吸力面的边缘轮廓部分进行同时打胶，减少了人工对风力发电机叶片手动打胶的劳动力，有利于提高风力发电机叶片组装的效率，同时提高了风力发电机叶片组装之前打胶作业的均匀度；
2、通过距离传感器的作用，使移动车能够一直保持与支撑底座相同的间距移动，打胶装置随之能够沿着吸力面和受力面的边缘打胶，避免了吸力面和受力面打胶位置出现偏差导致吸力面和受力面之间无法更好的粘贴；
3、通过转换机构的转换架的转换工作使涂胶机构和刮胶机构能够方便切换工作，提高了风力发电机叶片的组装效率；
4、通过两个铺胶滚轮抵触于受力面和吸力面，使第一喷胶管和第二喷胶管能够很好的沿着受力面和吸力面的轮廓边缘同时喷胶，并且在喷胶的途中还通过铺胶滚轮铺平，避免了铺胶不均匀的问题，使受力面能够更好的粘贴于吸力面上；
5、通过铺平张紧机构的工作，保证了第一喷胶管和第二喷胶管能够抵触于受力面和吸力面随之准确进行喷胶作业，防止第一喷胶管和第二喷胶管未能抵触于受力面和吸力面时达不到更好的涂胶效果；
6、通过移动车的移动刮胶板将溢出的胶黏剂刮除，避免了溢出的胶黏剂附着于风力发电机叶片的外边导致其不美观，以及防止了风力发电机叶片使用时受到了一定的阻力；
7、通过废胶盒收集废胶的效果，避免了溢出的胶黏剂流到各处不方便清理；
8、通过加热固化的操作使吸力面能够牢牢粘贴于受力面上，防止风力发电机叶片组装不牢固。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的局部立体结构示意图；
图3为图2的侧视图；
图4为打胶装置的立体结构示意图；
图5为图4的A处放大示意图；
图6为打胶装置的局部立体结构示意图；
图7为涂胶机构的立体结构示意图；
图8为涂胶机构的侧视图；
图9为图8的B-B处剖视图；
图10为刮胶机构的立体结构示意图。
图中标号为：风力发电机叶片1、受力面2、吸力面3、支撑底座4、吊装装置5、打胶装置6、加热固化装置7、移动车8、涂胶机构9、刮胶机构10、转换机构11、半片合膜12、直线驱动器13、距离传感器14、转换架15、固定座16、旋转电机17、铺胶滚轮18、安装架19、铰接座20、缓冲弹簧21、第一喷胶管22、第二喷胶管23、铺胶口24、平胶板25、储胶桶26、张紧杆27、电动气杆28、延伸板29、压轮30、刮胶板31、矩形板32、套接柱33、螺杆34、压缩弹簧35、驱动电机36、废胶盒37。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图10所示，一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，包括：
支撑底座4，用以支撑风力发电机叶片1的吸力面3；
吊装装置5，用以将风力发电机叶片1的受力面2吊至吸力面3的正上方，吊装装置5设置在支撑底座4上方；
打胶装置6，用以将胶黏剂涂抹在风力发电机叶片1的吸力面3和受力面2，打胶装置6设置在支撑底座4的旁侧；
加热固化装置7，用以将粘贴后的风力发电机叶片1的受力面2和吸力面3加热固化得到整支风力发电机叶片1，加热固化装置7设置在打胶装置6的旁侧；
所述打胶装置6包括：移动车8；
移动车8用以沿着支撑底座4的边缘移动，该移动车8上设有涂胶机构9和刮胶机构10以及设置在移动车8顶部用以使涂胶机构9和刮胶机构10来回转换工作的转换机构11；
所述加热固化装置7包括：半片合膜12；
半片合膜12设置有两个，支撑底座4的两侧分别设有一个半片合膜12，每个半片合膜12背离支撑底座4的一侧还均设有一个用以带动半片合膜12直线移动的直线驱动器13。
风力发电机叶片1的受力面2和吸力面3组装在一起成为整支风力发电机叶片1的过程中，首先，吊装装置5将风力发电机的吸力面3放置于支撑底座4上，接着，吊装装置5将风力发电机叶片1的受力面2吊至吸力面3的正上方，通过现有设备的感应装置使风力发电机叶片1的受力面2轮廓边对准于吸力面3的轮廓边，涂胶机构9随之通过移动车8沿着风力发电机叶片1的轮廓对其吸力面3和受力面2同时打胶，在打胶完成后，吊装装置5将受力面2与吸力面3粘贴组装在一起，由于胶黏剂可能溢出，因此，刮胶机构10随之通过移动车8沿着风力发电机叶片1的轮廓刮除溢出的胶黏剂，最终，移动车8退出，两个半片合膜12随之通过相应的直线驱动器13向着支撑底座4的方向合拢，风力发电机叶片1的吸力面3和受力面2被两个半片合膜12包裹其中且进行加热固化而得到整支叶片，本发明通过移动车8沿着风力发电机叶片1的轮廓移动进行打胶作业，打胶装置6随之对风力发电机叶片1的受力面2和吸力面3的边缘轮廓部分进行同时打胶，减少了人工对风力发电机叶片1手动打胶的劳动力，有利于提高风力发电机叶片1组装的效率，同时提高了风力发电机叶片1组装之前打胶作业的均匀度。
移动车8顶部靠近支撑底座4的一侧设有一个距离传感器14，该距离传感器14的输出端面向支撑底座4的侧边。
在风力发电机叶片1的吸力面3通过吊装装置5放置于支撑底座4上，并且其受力面2通过吊装装置5位于吸力面3的正上方后，移动车8随之沿着支撑底座4的边缘轮廓移动进行打胶作业，移动车8上的距离传感器14通过感应支撑底座4轮廓之间的间距使移动车8能够沿着支座底座的轮廓边移动，为了使打胶装置6能够准确对风力发电机叶片1的吸力面3和受力面2同时打胶，距离传感器14使移动车8能够一直保持与支撑底座4相同的间距移动，打胶装置6随之能够沿着吸力面3和受力面2的边缘打胶，避免了吸力面3和受力面2打胶位置出现偏差导致吸力面3和受力面2之间无法更好的粘贴。
所述转换机构11包括：转换架15和转换驱动机构；
转换驱动机构包括有设置在移动车8顶部的固定座16；
转换架15可旋转的安装在该固定座16的顶部，并且转换架15的垂直两侧边分别安装有涂胶机构9和刮胶机构10，涂胶机构9和刮胶机构10的输出端均能面向支撑底座4；
固定座16上安装有用以驱动转换架15旋转的旋转电机17。
当涂胶机构9涂胶完成后，由于吸力面3和受力面2粘贴后会有胶黏剂溢出，因此，旋转电机17的驱动能够带动转换架15转动，在转换架15转动时，涂胶机构9和刮胶机构10之间能够进行转换工作，涂胶机构9完成工作后，转换架15转动90°使刮胶机构10面向支撑底座4进行刮胶工作，通过转换架15的转换工作使涂胶机构9和刮胶机构10能够方便工作，提高了风力发电机叶片1的组装效率。
所述涂胶机构9包括：喷胶管件和铺胶滚轮18以及设置在转换架15上的铺平张紧机构；
铺平张紧机构包括有设置在转换架15上的安装架19，该安装架19靠近支撑底座4的一端上下面分别设有一个能够竖直活动于安装架19上的铰接座20，每个铰接座20与安装架19之间均通过一个缓冲弹簧21弹性连接；
喷胶管件包括有设置在每个铰接座20侧边的第一喷胶管22和第二喷胶管23，第一喷胶管22和第二喷胶管23的输出端分别面向风力发电机叶片1的受力面2和吸力面3；
铺胶滚轮18设置有两个，每个铰接座20上分别转动设有一个铺胶滚轮18。
当涂胶机构9工作过程中，两个铰接座20通过缓冲弹簧21的弹性连接带动每个铺胶滚轮18分别抵触于风力发电机叶片1的受力面2和吸力面3，第一喷胶管22和第二喷胶管23的输出端随之分别紧贴于风力发电机叶片1的受力面2和吸力面3，在移动车8移动的同时进行涂胶处理，通过两个铺胶滚轮18抵触于受力面2和吸力面3，使第一喷胶管22和第二喷胶管23能够很好的沿着受力面2和吸力面3的轮廓边缘同时喷胶，并且在喷胶的途中还通过铺胶滚轮18铺平，避免了铺胶不均匀的问题，使受力面2能够更好的粘贴于吸力面3上。
所述第一喷胶管22和第二喷胶管23的输出端均与相对应的铺胶滚轮18的表面平齐，第一喷胶管22和第二喷胶管23的的输出端留有供胶黏剂铺出的铺胶口24，并且每个铺胶口24处还均设有一个呈水平设置的平胶板25，每个铺胶滚轮18上还均设有能够铺平胶黏剂的凹口。
当第一喷胶管22和第二喷胶管23喷出胶黏剂时，由于平胶板25的作用，使胶黏剂铺出的同时得到初步的铺平，再通过铺胶滚轮18上的凹口再一次铺平胶黏剂，通过胶黏剂的铺平作业，保持了胶黏剂的铺设均匀性，避免了胶黏剂铺设不均使吸力面3和受力面2每处的粘性不一的情况发生。
所述涂胶机构9还包括有一个设置在移动车8顶部的储胶桶26，该储胶桶26上设有一个出胶口，第一喷胶管22和第二喷胶管23上还均设有一个进胶口，并且出胶口与两个进胶口之间通过一个双头软管连通。
当第一喷胶管22和第二喷胶管23同时喷胶时，储胶桶26通过双头软管同时将胶黏剂输入第一喷胶管22和第二喷胶管23内，使第一喷胶管22和第二喷胶管23内的胶黏剂能够同时铺设于受力面2和吸力面3上。
所述铺平张紧机构还包括：张紧杆27和设置在安装架19上的张紧驱动机构；
张紧杆27设置有两个，安装架19的上下端分别铰接设有一个张紧杆27且两个张紧杆27之间能够相对摆动；
张紧驱动机构包括有两个用以带动张紧杆27摆动的电动气杆28，两个电动气杆28的非工作端分别铰接于安装架19靠近转换架15的上下端，并且每个张紧杆27的中端与一个电动气杆28的工作端铰接；
每个铰接座20面向相应张紧杆27的一侧均设有一个延伸板29，并且每个张紧杆27的自由端还均设有一个用以通过延伸板29带动铰接座20竖直移动的压轮30。
当为了使两个铺设滚轮能够同时抵紧于吸力面3和受力面2的过程中，原始状态下，两个电动气杆28推动相应的张紧杆27使压轮30压住相应的铰接座20，两个电动气杆28同时收缩时，两个铺设滚轮在缓冲弹簧21的弹性作用下同时向外弹出，两个铺设滚轮随之抵触于吸力面3和受力面2上，通过两个电动气杆28的推拉，使两个铺设滚轮能够同时抵触于吸力面3和受力面2，第一喷胶管22和第二喷胶管23也随之能够抵在受力面2和吸力面3上，保证了第一喷胶管22和第二喷胶管23能够准确进行喷胶作业，防止第一喷胶管22和第二喷胶管23未能抵触于受力面2和吸力面3时达不到更好的涂胶效果。
所述刮胶机构10包括：刮胶板31和设置在转换架15上的刮胶驱动机构；
刮胶驱动机构包括有设置在转换架15上能够水平移动的矩形板32，矩形板32面向转换架15的一侧设有一个套接柱33，套接柱33内螺纹连接设有一个能够带动矩形板32水平移动的螺杆34，螺杆34能够转动的设置于转换架15上；
刮胶板31通过两个压缩弹簧35弹性连接于矩形板32上；
转换架15上安装有用以驱动螺杆34转动的驱动电机36。
当涂胶完成后，吸力面3和受力面2粘贴在一起时，由于胶黏剂会溢出，因此，转换架15将刮胶板31转换至面向支撑底座4的一侧，驱动电机36通过螺杆34和套接柱33的配合带动矩形板32水平移动，由于刮胶板31通过压缩弹簧35弹性连接于矩形板32上，因此，刮胶板31抵触于吸力面3和受力面2之间的粘贴处，通过移动车8的移动刮胶板31将溢出的胶黏剂刮除，避免了溢出的胶黏剂附着于风力发电机叶片1的外边导致其不美观，以及防止了风力发电机叶片1使用时受到了一定的阻力。
所述刮胶板31的移动轨迹垂直于张紧杆27的摆动轨迹，移动车8的顶部还设有用以刮除的胶黏剂收集的废胶盒37。
当溢出的胶黏剂被刮除后落至废胶盒37内，避免了溢出的胶黏剂流到各处不方便清理。
所述每个半片合膜12的移动轨迹均朝向支撑底座4，每个半片合膜12面向支撑底座4的一侧均呈风力发电机叶片1的轮廓状，并且每个半片合膜12的轮廓边均为加热层。
当吸力面3和受力面2之间进行加热固化最终步骤时，两个半片合膜12通过相应的直线驱动器13将风力发电机叶片1包裹其中，两个半片合膜12随之加热固定得到整支风力发电机叶片1，通过加热固化的操作使吸力面3能够牢牢粘贴于受力面2上，防止风力发电机叶片1组装不牢固。
本发明的工作原理：
本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、在风力发电机叶片1的吸力面3通过吊装装置5放置于支撑底座4上，并且其受力面2通过吊装装置5位于吸力面3的正上方后，移动车8随之沿着支撑底座4的边缘轮廓移动进行打胶作业，移动车8上的距离传感器14通过感应支撑底座4轮廓之间的间距使移动车8能够沿着支座底座的轮廓边移动，为了使打胶装置6能够准确对风力发电机叶片1的吸力面3和受力面2同时打胶，距离传感器14使移动车8能够一直保持与支撑底座4相同的间距移动。
步骤二、当为了使两个铺设滚轮能够同时抵紧于吸力面3和受力面2的过程中，原始状态下，两个电动气杆28推动相应的张紧杆27使压轮30压住相应的铰接座20，两个电动气杆28同时收缩时，两个铺设滚轮在缓冲弹簧21的弹性作用下同时向外弹出，两个铰接座20通过缓冲弹簧21的弹性连接带动每个铺胶滚轮18分别抵触于风力发电机叶片1的受力面2和吸力面3，第一喷胶管22和第二喷胶管23的输出端随之分别紧贴于风力发电机叶片1的受力面2和吸力面3。
步骤三、当第一喷胶管22和第二喷胶管23喷出胶黏剂时，储胶桶26通过双头软管同时将胶黏剂输入第一喷胶管22和第二喷胶管23内，使第一喷胶管22和第二喷胶管23内的胶黏剂能够同时铺设于受力面2和吸力面3上，由于平胶板25的作用，使胶黏剂铺出的同时得到初步的铺平，再通过铺胶滚轮18上的凹口再一次铺平胶黏剂。
步骤四、当涂胶机构9涂胶完成后，由于吸力面3和受力面2粘贴后会有胶黏剂溢出，因此，旋转电机17的驱动能够带动转换架15转动，在转换架15转动时，涂胶机构9和刮胶机构10之间能够进行转换工作，涂胶机构9完成工作后，转换架15转动90°使刮胶机构10面向支撑底座4进行刮胶工作。
步骤五、当涂胶完成后，吸力面3和受力面2粘贴在一起时，由于胶黏剂会溢出，因此，驱动电机36通过螺杆34和套接柱33的配合带动矩形板32水平移动，由于刮胶板31通过压缩弹簧35弹性连接于矩形板32上，因此，刮胶板31抵触于吸力面3和受力面2之间的粘贴处，溢出的胶黏剂被刮除后落至废胶盒37内。
步骤六、当吸力面3和受力面2之间进行加热固化最终步骤时，两个半片合膜12通过相应的直线驱动器13将风力发电机叶片1包裹其中，两个半片合膜12随之加热固定得到整支风力发电机叶片1。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，包括：
支撑底座(4)，用以支撑风力发电机叶片(1)的吸力面(3)；
吊装装置(5)，用以将风力发电机叶片(1)的受力面(2)吊至吸力面(3)的正上方，吊装装置(5)设置在支撑底座(4)上方；
打胶装置(6)，用以将胶黏剂涂抹在风力发电机叶片(1)的吸力面(3)和受力面(2)，打胶装置(6)设置在支撑底座(4)的旁侧；
加热固化装置(7)，用以将粘贴后的风力发电机叶片(1)的受力面(2)和吸力面(3)加热固化得到整支风力发电机叶片(1)，加热固化装置(7)设置在打胶装置(6)的旁侧；
其特征在于：
所述打胶装置(6)包括：移动车(8)；
移动车(8)用以沿着支撑底座(4)的边缘移动，该移动车(8)上设有涂胶机构(9)和刮胶机构(10)以及设置在移动车(8)顶部用以使涂胶机构(9)和刮胶机构(10)来回转换工作的转换机构(11)；
所述加热固化装置(7)包括：半片合膜(12)；
半片合膜(12)设置有两个，支撑底座(4)的两侧分别设有一个半片合膜(12)，每个半片合膜(12)背离支撑底座(4)的一侧还均设有一个用以带动半片合膜(12)直线移动的直线驱动器(13)；
所述涂胶机构(9)包括：喷胶管件和铺胶滚轮(18)以及设置在转换架(15)上的铺平张紧机构；
铺平张紧机构包括有设置在转换架(15)上的安装架(19)，该安装架(19)靠近支撑底座(4)的一端上下面分别设有一个能够竖直活动于安装架(19)上的铰接座(20)，每个铰接座(20)与安装架(19)之间均通过一个缓冲弹簧(21)弹性连接；
喷胶管件包括有设置在每个铰接座(20)侧边的第一喷胶管(22)和第二喷胶管(23)，第一喷胶管(22)和第二喷胶管(23)的输出端分别面向风力发电机叶片(1)的受力面(2)和吸力面(3)；
铺胶滚轮(18)设置有两个，每个铰接座(20)上分别转动设有一个铺胶滚轮(18)；
所述铺平张紧机构还包括：张紧杆(27)和设置在安装架(19)上的张紧驱动机构；
张紧杆(27)设置有两个，安装架(19)的上下端分别铰接设有一个张紧杆(27)且两个张紧杆(27)之间能够相对摆动；
张紧驱动机构包括有两个用以带动张紧杆(27)摆动的电动气杆(28)，两个电动气杆(28)的非工作端分别铰接于安装架(19)靠近转换架(15)的上下端，并且每个张紧杆(27)的中端与一个电动气杆(28)的工作端铰接；
每个铰接座(20)面向相应张紧杆(27)的一侧均设有一个延伸板(29)，并且每个张紧杆(27)的自由端还均设有一个用以通过延伸板(29)带动铰接座(20)竖直移动的压轮(30)。
2.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，其特征在于，
移动车(8)顶部靠近支撑底座(4)的一侧设有一个距离传感器(14)，该距离传感器(14)的输出端面向支撑底座(4)的侧边。
3.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，其特征在于，
所述转换机构(11)包括：转换架(15)和转换驱动机构；
转换驱动机构包括有设置在移动车(8)顶部的固定座(16)；
转换架(15)可旋转的安装在该固定座(16)的顶部，并且转换架(15)的垂直两侧边分别安装有涂胶机构(9)和刮胶机构(10)，涂胶机构(9)和刮胶机构(10)的输出端均能面向支撑底座(4)；
固定座(16)上安装有用以驱动转换架(15)旋转的旋转电机(17)。
4.根据权利要求3所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，其特征在于，所述第一喷胶管(22)和第二喷胶管(23)的输出端均与相对应的铺胶滚轮(18)的表面平齐，第一喷胶管(22)和第二喷胶管(23)的的输出端留有供胶黏剂铺出的铺胶口(24)，并且每个铺胶口(24)处还均设有一个呈水平设置的平胶板(25)，每个铺胶滚轮(18)上还均设有能够铺平胶黏剂的凹口。
5.根据权利要求1或4所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，其特征在于，
所述涂胶机构(9)还包括有一个设置在移动车(8)顶部的储胶桶(26)，该储胶桶(26)上设有一个出胶口，第一喷胶管(22)和第二喷胶管(23)上还均设有一个进胶口，并且出胶口与两个进胶口之间通过一个双头软管连通。
6.根据权利要求1或3所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，其特征在于，
所述刮胶机构(10)包括：刮胶板(31)和设置在转换架(15)上的刮胶驱动机构；
刮胶驱动机构包括有设置在转换架(15)上能够水平移动的矩形板(32)，矩形板(32)面向转换架(15)的一侧设有一个套接柱(33)，套接柱(33)内螺纹连接设有一个能够带动矩形板(32)水平移动的螺杆(34)，螺杆(34)能够转动的设置于转换架(15)上；
刮胶板(31)通过两个压缩弹簧(35)弹性连接于矩形板(32)上；
转换架(15)上安装有用以驱动螺杆(34)转动的驱动电机(36)。
7.根据权利要求6所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，其特征在于，
所述刮胶板(31)的移动轨迹垂直于张紧杆(27)的摆动轨迹，移动车(8)的顶部还设有用以刮除的胶黏剂收集的废胶盒(37)。
8.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片后缘智能立体打胶设备，其特征在于，
所述每个半片合膜(12)的移动轨迹均朝向支撑底座(4)，每个半片合膜(12)面向支撑底座(4)的一侧均呈风力发电机叶片(1)的轮廓状，并且每个半片合膜(12)的轮廓边均为加热层。
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