CN113263482B - 一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台，包括机台、收集装置和控制件，机台上设置纵杆分为拆卸区和废钉存放区，收集装置架设在机台上用于将拆卸下的废钉收集到废钉存放区的箱体中，收集装置包括移动架、刮扫件和两组第一驱动件，收集装置通过移动架架设在机台上，通过控制件控制第一驱动件驱动移动架移动工作，刮扫件刮过机台表面将表面上拆下的废钉收集到废钉存放区的箱体中，通过机台承载其他部件和防护网，通过控制件控制收集装置通过刮板将废钉统一的刮扫到废钉存放区的箱体中收集存放，自动的收集拆卸下来的废钉，在该工作台上拆卸防护网既不影响防护网拆卸效率，又能够防止其散落各处影响生产安全。

Description

一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台

技术领域

本发明涉及防护网回收利用技术领域，具体的涉及一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台。

背景技术

防护网是指安装在建筑施工的爬架外侧，建造高层高楼大厦在外修建墙上做爬架安全防护网用，能够避免高空坠物，避免施工人安全，还能够避免切割电焊造成的火花飞溅而引起的火灾。防护网通常由金属材质的矩形冲孔网片和框架组成，冲孔网片通过螺钉固定在框架上。为响应节能的号召，一次施工结束后，可将外围的防护网进行回收，损坏不严重的防护网利用简单的技术将损失的网面进行修补，经过简单的处理以后安全网恢复原先的样式，即可二次投入使用。

防护网回收再利用的工序中，首先需要拆卸防护网，即拆除固定防护网的冲孔网片和框架的固定钉，通常由工人使用拔钉枪逐个拆除防护网上的固定钉，然后分离放置冲孔网片和框架，在此过程中，拆下来的废钉散落在堆放的防护网、冲孔网片和框架的周围，既妨碍防护网的堆放，又容易被工人踩到造成生产安全问题，逐个拆除收集则降低了防护网拆卸的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台，将防护网回收拆卸时拆下来的废钉自动收集起来，既不影响防护网拆卸效率，又能够防止其散落各处影响生产安全。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台，包括机台、收集装置和控制件；

所述机台的台面中部设置有纵杆，所述机台上所述纵杆的两侧分别为拆卸区和废钉存放区，所述拆卸区具有向下的凹槽，所述凹槽的深度与防护网的厚度相同，所述废钉存放区为向上开口的箱体，所述机台上与所述纵杆垂直的两边分别设置有导向条；

所述收集装置包括移动架、刮扫件和两组第一驱动件，所述移动架包括竖杆组和横杆组，所述竖杆组包括第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和所述第二竖杆分别通过滑块垂直于所述机台的台面设置在所述导向条上，所述滑块与所述导向条滑动连接，所述横杆组包括第一横杆，所述第一横杆的两端分别与所述第一竖杆和第二竖杆的中部可转动连接，两组所述第一驱动件分别设置在所述机台上所述第一竖杆和所述第二竖杆所在的两边上，两组所述第一驱动件分别用于驱动所述第一竖杆和所述第二竖杆沿所述导向条移动；

所述刮扫件为长度与所述拆卸区长度相同的长条形的刮板，所述刮板的长边上设置耳板与所述第一横杆固定连接，所述刮板下端边缘位于所述第一横杆的正下方且贴合所述机台表面；

两组所述第一驱动件均与所述控制件电连接，所述控制件用于控制两组所述第一驱动件的运行。

本发明的有益效果在于：设置机台用于放置待拆卸的防护网以及安装其他部件，通过纵杆将机台分为拆卸区和废钉存放区两部分，拆卸区设置凹槽相对固定的放置待拆卸的防护网，废钉存放区设置为紧挨拆卸区的向上开口的箱体来集中盛放拆卸下来的废钉；在拆卸区上方架设收集废钉的收集装置，收集装置通过移动架安装刮扫件，通过移动架带动刮扫件在导向条、滑块和第一驱动件的作用下沿导向条在机台台面上方来回移动，刮扫件采用底端贴近机台表面的刮板，工人将防护网上的固定钉拆出后固定钉即散落在防护网上，刮板通过移动架带动贴近表面从一端朝向废钉收集区移动，从而将拆卸区的防护网上的废钉刮扫到废钉收集区的箱体中，并且通过控制件连接第一驱动装置控制移动架的移动，当工人拆完机台上的防护网后即可操控刮板自动的将表面的废钉刮到废钉收集区的箱体里收集起来，然后将拆卸完的防护网移走继续拆卸其他防护网，在该工作台上拆卸防护网既不影响防护网拆卸效率，又能够防止其散落各处影响生产安全。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台的立体结构示意图；

图2为本发明实施例一的一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台的L形刮板的立体结构示意图。

标号说明：

1、机台；11、纵杆；12、拆卸区；13、凹槽；14、机械顶出装置；15、废钉存放区；16、活动板；17、导向条；

2、收集装置；211、第一竖杆；212、第二竖杆；213、第一横杆；214、第二横杆；215、滑块；22、L形刮板；23、第一驱动件；231、滚珠丝杠；232、直角连接件；24、第二驱动件；25、伸缩杆；26、连杆。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1以及图2，一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台，包括机台、收集装置和控制件；

所述机台的台面中部设置有纵杆，所述机台上所述纵杆的两侧分别为拆卸区和废钉存放区，所述拆卸区具有向下的凹槽，所述凹槽的深度与防护网的厚度相同，所述废钉存放区为向上开口的箱体，所述机台上与所述纵杆垂直的两边分别设置有导向条；

所述收集装置包括移动架、刮扫件和两组第一驱动件，所述移动架包括竖杆组和横杆组，所述竖杆组包括第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和所述第二竖杆分别通过滑块垂直于所述机台的台面设置在所述导向条上，所述滑块与所述导向条滑动连接，所述横杆组包括第一横杆，所述第一横杆的两端分别与所述第一竖杆和第二竖杆的中部可转动连接，两组所述第一驱动件分别设置在所述机台上所述第一竖杆和所述第二竖杆所在的两边上，两组所述第一驱动件分别用于驱动所述第一竖杆和所述第二竖杆沿所述导向条移动；

所述刮扫件为长度与所述拆卸区长度相同的长条形的刮板，所述刮板的长边上设置耳板与所述第一横杆固定连接，所述刮板下端边缘位于所述第一横杆的正下方且贴合所述机台表面；

两组所述第一驱动件均与所述控制件电连接，所述控制件用于控制两组所述第一驱动件的运行。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：设置机台用于放置待拆卸的防护网以及安装其他部件，通过纵杆将机台分为拆卸区和废钉存放区两部分，拆卸区设置凹槽相对固定的放置待拆卸的防护网，废钉存放区设置为紧挨拆卸区的向上开口的箱体来集中盛放拆卸下来的废钉；在拆卸区上方架设收集废钉的收集装置，收集装置通过移动架安装刮扫件，通过移动架带动刮扫件在导向条、滑块和第一驱动件的作用下沿导向条在机台台面上方来回移动，刮扫件采用底端贴近机台表面的刮板，工人将防护网上的固定钉拆出后固定钉即散落在防护网上，刮板通过移动架带动贴近表面从一端朝向废钉收集区移动，从而将拆卸区的防护网上的废钉刮扫到废钉收集区的箱体中，并且通过控制件连接第一驱动装置控制移动架的移动，当工人拆完机台上的防护网后即可操控刮板自动的将表面的废钉刮到废钉收集区的箱体里收集起来，然后将拆卸完的防护网移走继续拆卸其他防护网，在该工作台上拆卸防护网既不影响防护网拆卸效率，又能够防止其散落各处影响生产安全。

进一步地，所述第一驱动件包括滚珠丝杠和直角连接件，所述滚珠丝杠的丝杠与所述导向条平行的设置在所述机台的侧面且两端分别位于所述拆卸区和所述废钉存放区相对的两端，所述滚珠丝杠的螺母与所述直角连接件的一端固定连接，所述直角连接件的另一端与所述滑块固定连接。

由上述描述可知，通过滚珠丝杠驱动移动架移动，结构简单易实现又能保证刮板在机台表面刮动的力度，在刮板刮到未完全拆卸下来的固定钉时能够有足够的力度将其刮下并避免刮板卡住，并且将滚珠丝杠设置在机台的侧面不占用机台的台面。

进一步地，所述刮板为L形刮板，所述L形刮板的底面与所述机台的台面贴合。

由上述描述可知，工人在拆除固定钉时存在部分固定钉未完全的拆下，固定钉的尖端还卡在防护网上，L形的刮板能够从固定钉中部接触刮动固定钉使固定钉彻底脱离防护网。

进一步地，所述L形刮板的底面还设置有锯齿形边缘，所述锯齿形边缘与所述底面之间形成一夹角且夹角的取值范围为(0,5°)。

由上述描述可知，将L形刮板接触废钉的底面边缘设置为锯齿形能够增大与废钉的接触面积，并可从不同的角度刮动废钉，当刮扫到未完全脱离防护网的废钉时还可通过锯齿从两面共同作用刮起废钉，且废钉不会四面崩离，并且锯齿形边缘向上翘起可以避免锯齿卡进防护网的网片的冲孔中。

进一步地，所述L形刮板的底边的内侧面为轴心位于底边边缘正上方的弧面。

由上述描述可知，从锯齿形的边缘即锯齿尖端到L形的竖向部分成一个逐渐向上的弧形面，当接触到未完全脱离的废钉时，可以使锯齿抵住钉帽的下表面逐渐施加向上的力而将废钉拔起，对钉尖未脱离部分较大的废钉也能够刮扫使其脱离防护网被收集到废钉收集区的箱体中。

进一步地，所述横杆组还包括第二横杆，所述第二横杆的两端分别可转动的设置在所述第一竖杆和所述第二竖杆的顶端，所述第二横杆中部固定设置连杆，所述第一横杆上对应所述连杆所在位置固定设置伸缩杆，所述连杆悬空一端与所述伸缩杆悬空一端转动连接，所述第一竖杆的顶端设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二横杆转动，所述第二驱动件与所述控制件电连接，所述控制件用于控制所述第二驱动件的运行。

由上述描述可知，通过设置第二横杆并在第二横杆上设置伸缩杆和连接连杆，通过第二驱动件驱动第二横杆转动使连杆拉动伸缩杆受力伸长，而使与伸缩杆固定的第一横杆发生转动，从而固定在第一横杆上的刮板转动抬起，当刮板前端为锯齿状时，还可以将刮起时卡在锯齿的缝里而无法落入收集区的箱体中的废钉掉落。

进一步地，所述机台的台面为相对地面倾斜且所述拆卸区远离所述废钉存放区的一边高于相对的台面的另一边。

由上述描述可知，将机台表面倾斜设置并且拆卸区一边较高，使拆下的废钉具有向废钉收集区滚动的趋势，在刮板刮动废钉时更容易是废钉落入脚底一边的箱体中。

进一步地，所述凹槽中较高的一边设置有机械顶出装置，所述机械顶出装置的顶出端自所述凹槽中向上顶出。

由上述描述可知，当防护网的尺寸完全贴合凹槽的尺寸时，拆卸完的防护网的网片与框架脱离，框架陷在凹槽中不易取出时即可通过机械顶出装置从凹槽中将框架顶起，从而能够方便快捷的取出框架，提高拆卸的效率。

进一步地，所述箱体远离所述拆卸区的侧板为活动板，所述活动板的底端与所述箱体的底板转动连接，所述活动板的侧边与所述箱体上相邻的侧板通过锁扣固定。

由上述描述可知，当箱体中收集满废钉时即可打开活动的侧板，将箱体中的废钉集中清理。

请参照图1以及图2，本发明的实施例一为：

一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台，包括机台1、收集装置2和控制件，机台1的台面中部设置有纵杆11，机台1上纵杆11的两侧分别为拆卸区12和废钉存放区15，机台1的台面为相对地面倾斜且拆卸区12远离废钉存放区15的一边高于相对的台面的另一边，拆卸区12具有垂直机台1表面向下的凹槽13，凹槽13的深度与防护网的厚度相同，凹槽13中较高的一边设置有机械顶出装置14，机械顶出装置14的顶出端自凹槽13中向上顶出，废钉存放区15为向上开口的箱体，箱体远离拆卸区12的侧板为活动板16，活动板16的底端与箱体的底板转动连接，活动板16的侧边与箱体上相邻的侧板通过锁扣固定，机台1上与纵杆11垂直的两边分别设置有导向条17，收集装置2架设在机台1上用于将拆卸下的废钉收集到废钉存放区15的箱体中，收集装置2包括移动架、刮扫件、两组第一驱动件23以及第二驱动件24，收集装置2通过移动架架设在机台1上，通过控制件控制第一驱动件23和第二驱动件24驱动移动架移动工作，刮扫件刮过机台1表面将表面上拆下的废钉收集到废钉存放区15的箱体中。

其中，移动架包括竖杆组和横杆组，竖杆组包括第一竖杆211和第二竖杆212，第一竖杆211和第二竖杆212分别通过滑块215垂直于机台1的台面设置在导向条17上，滑块215与导向条17滑动连接，第一驱动件23包括滚珠丝杠231和直角连接件232，滚珠丝杠231的丝杠与导向条17平行的设置在机台1的侧面且两端分别位于拆卸区12和废钉存放区15相对的两端，滚珠丝杠231的螺母与直角连接件232的一端固定连接，直角连接件232的另一端与滑块215固定连接，两组第一驱动件23分别设置在机台1上第一竖杆211和第二竖杆212所在的两边上，两组第一驱动件23分别用于驱动第一竖杆211和第二竖杆212沿导向条17移动；

横杆组包括第一横杆213和第二横杆214，第一横杆213的两端分别与第一竖杆211和第二竖杆212的中部可转动连接；第二横杆214的两端分别可转动的设置在第一竖杆211和第二竖杆212的顶端，第二横杆214中部设置有固定的伸缩杆25，第一横杆213上对应伸缩杆25所在位置设置有固定的连杆26，伸缩杆25悬空一端与连杆26悬空一端转动连接，组成一组传动杆件，也可以在第一横杆213和第二横杆214之间设置多组这样的传动杆件，第二驱动件24设置在第一竖杆211的顶端，第二驱动件24可以为输出轴横向设置的直接驱动电机，第二驱动件24的输出轴与第二横杆214的一端连接驱动第二横杆214转动。

其中，刮扫件为长度与拆卸区12长度相同的长条形的L形刮板22，L形刮板22的竖向的长边上设置两个以上的耳板与第一横杆213固定连接，L形刮板22的底面与机台1的台面贴合，且横向的底边部分的前端边缘位于第一横杆213的正下方，如图2所示，L形刮板22的底边靠近边缘的前端设置为锯齿形，所述L形刮板的底面还设置有锯齿形边缘，锯齿形边缘与底面之间形成一夹角且夹角的取值范围为(0,5°)，即锯齿形边缘相对台面微微翘起，其底边的内侧面即朝上的一面设置为轴心位于前端边缘正上方的弧面，即，将L形刮板22的底边设置为下表面为平面，上表面为弧形面，侧面近似直角三角形的前端薄于后端的铲形。

两组滚珠丝杠231以及第二驱动件24均与控制件电连接，控制件用于控制两组滚珠丝杠231和第二驱动件24的运行。

本实施例的一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台工作原理为：

通过控制件控制两个滚珠丝杠231将收集装置2移动到机台1最高一边，并控制第二驱动件24驱动第二横杆214转动将L形刮板22转动，使L形刮板22的底面贴合机台1表面，然后工人将待拆卸的防护网放入到机台1上拆卸区12的凹槽13中，使用拔钉枪逐个拆除防护网上的固定钉；

拆完全部固定钉后，通过控制件控制两个滚珠丝杠231带动移动架21从最高点向较低的废钉存放区15移动，L形刮板22在移动过程中贴合机台1表面即贴着防护网表面刮扫移动至废钉存放区15，刮扫时，已经完全脱离防护网的废钉经L形刮板22的刮动即可顺利的刮扫至废钉存放区15的箱体中，拆卸不完全的尖端仍在防护网中的废钉在接触L形刮板22的前端锯齿时被向上施力拔起，随即被刮扫至废钉存放区15，L形刮板22刮扫废钉到废钉存放区15的箱体中收集起来；

部分废钉可能在刮扫过程中卡在L形刮板22的锯齿中间致使L形刮板22到达箱体上方时废钉没有掉落到箱体中，此时通过控制件控制第二驱动件24驱动第二横杆214转动，第二横杆214和第一横杆213之间的伸缩杆25和连杆26受力使得第一横杆213被转动，从而使固定在第一横杆213上的L形刮板22转动以将卡在锯齿中间的废钉抖落到箱体中；

当移动架整体移动至废钉存放区15的箱体上方时，工人即可将网片和框架已经分离的防护网移出拆卸区12的凹槽13，网片在表面较易取走，框架放在凹槽13中则受力点有限，此时通过机械顶出装置14将框架顶起则能够容易的将框架移走，框架移走后即可通过控制件控制滚珠丝杠231和第二驱动件24将收集装置2恢复到初始状态，继续进行下一个防护网的拆卸工作，控制装置的工作过程还可通过程序编辑设定为不断重复的流程动作，当拆卸了大量的防护网后废钉填满了废钉存放区15的箱体时，将箱体的活动板16打开将其中的废钉运走处理，工作台即可继续使用。

综上所述，本发明提供的一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台，通过机台承载其他部件和防护网，通过控制件控制收集装置自动的收集拆卸下来的废钉，通过收集装置的刮板将废钉统一的刮扫到废钉存放区的箱体中收集存放，并且刮扫件的特别设计可以一次性将防护网上散落的废钉刮走，收集的效率较高，通过机台中的箱体集中存放使废钉不会四处散落，在该工作台上拆卸防护网既不影响防护网拆卸效率，又能够防止其散落各处影响生产安全。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台，其特征在于，包括机台、收集装置和控制件；

所述机台的台面中部设置有纵杆，所述机台上所述纵杆的两侧分别为拆卸区和废钉存放区，所述拆卸区具有向下的凹槽，所述凹槽的深度与防护网的厚度相同，所述废钉存放区为向上开口的箱体，所述机台上与所述纵杆垂直的两边分别设置有导向条；

所述收集装置包括移动架、刮扫件和两组第一驱动件，所述移动架包括竖杆组和横杆组，所述竖杆组包括第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆和所述第二竖杆分别通过滑块垂直于所述机台的台面设置在所述导向条上，所述滑块与所述导向条滑动连接，所述横杆组包括第一横杆，所述第一横杆的两端分别与所述第一竖杆和第二竖杆的中部可转动连接，两组所述第一驱动件分别设置在所述机台上所述第一竖杆和所述第二竖杆所在的两边上，两组所述第一驱动件分别用于驱动所述第一竖杆和所述第二竖杆沿所述导向条移动；

所述刮扫件为长度与所述拆卸区长度相同的长条形的刮板，所述刮板的长边上设置耳板与所述第一横杆固定连接，所述刮板下端边缘位于所述第一横杆的正下方且贴合所述机台表面；所述刮板为L形刮板，所述L形刮板的底面与所述机台的台面贴合；所述L形刮板的底面还设置有锯齿形边缘，所述锯齿形边缘与所述底面之间形成一夹角且夹角的取值范围为(0,5°)；所述L形刮板的底边的内侧面为轴心位于底边边缘正上方的弧面；

两组所述第一驱动件均与所述控制件电连接，所述控制件用于控制两组所述第一驱动件的运行。

2.根据权利要求1所述的一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台，其特征在于，所述第一驱动件包括滚珠丝杠和直角连接件，所述滚珠丝杠的丝杠与所述导向条平行的设置在所述机台的侧面且两端分别位于所述拆卸区和所述废钉存放区相对的两端，所述滚珠丝杠的螺母与所述直角连接件的一端固定连接，所述直角连接件的另一端与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台，其特征在于，所述横杆组还包括第二横杆，所述第二横杆的两端分别可转动的设置在所述第一竖杆和所述第二竖杆的顶端，所述第二横杆中部固定设置有连杆，所述第一横杆上对应所述连杆所在位置固定设置伸缩杆，所述连杆悬空一端与所述伸缩杆悬空一端转动连接，所述第一竖杆的顶端设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述第二横杆转动，所述第二驱动件与所述控制件电连接，所述控制件用于控制所述第二驱动件的运行。

4.根据权利要求1所述的一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台，其特征在于，所述机台的台面为相对地面倾斜且所述拆卸区远离所述废钉存放区的一边高于相对的台面的另一边。

5.根据权利要求4所述的一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台，其特征在于，所述凹槽中较高的一边设置有机械顶出装置，所述机械顶出装置的顶出端自所述凹槽中向上顶出。

6.根据权利要求1所述的一种自动收集废钉的防护网拆卸工作台，其特征在于，所述箱体远离所述拆卸区的侧板为活动板，所述活动板的底端与所述箱体的底板转动连接，所述活动板的侧边与所述箱体上相邻的侧板通过锁扣固定。

Images