CN113247767B - 随动旋转钩箱 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种随动旋转钩箱，属于起重机械领域。所述随动旋转钩箱包括支架和钩箱；所述支架的两个相对侧壁之间具有安装空间；所述钩箱可转动地位于所述安装空间内，且所述钩箱与所述支架的两个侧壁相连，所述钩箱的转动轴线与起重机吊钩和起吊钢丝绳之间的铰接轴线平行，所述钩箱内部具有容置腔，所述容置腔用于容置所述吊钩。本公开通过该随动旋转钩箱解决吊臂搁置过程中起吊钢丝绳与起重机吊钩频繁摩擦而损伤起重机吊钩和起吊钢丝绳的问题。

Description

随动旋转钩箱

技术领域

本公开属于起重机械领域，特别涉及一种随动旋转钩箱。

背景技术

起重机是车间、港口、建筑工地等生产场所较为常用的设备，用于起吊重物。起重机主要包括基座、吊臂、起吊钢丝绳和起重机吊钩，基座的底部与支撑平台相连，吊臂的第一端与基座的顶部相连，吊臂的第二端背离基座延伸，起吊钢丝绳的第一端与吊臂的第二端相连，起吊钢丝绳的第二端与起重机吊钩相连。起重机在非工作状态时，为防止起重机吊钩晃动，通常把起重机吊钩放置在钩箱中，以实现对于起重机吊钩的搁置固定。

相关技术中，钩箱固定在支撑平台上，且靠近基座。钩箱通常为具有开口的箱体结构件，起重机吊钩通过钩箱的开口插装进钩箱的内部。

然而，若吊臂的长度过大，起吊钢丝绳的第一端与基座之间的距离也随之增大，起吊钢丝绳与水平面之间的夹角将减小，导致起吊钢丝绳容易与起重机吊钩发生摩擦，造成钢丝绳磨损。

发明内容

本公开实施例提供了一种随动旋转钩箱，可以通过该随动旋转钩箱解决吊臂搁置过程中，起吊钢丝绳与起重机吊钩频繁摩擦而损伤起重机吊钩和起吊钢丝绳的问题。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种随动旋转钩箱，所述随动旋转钩箱包括支架和钩箱；

所述支架的两个相对侧壁之间具有安装空间；

所述钩箱可转动地位于所述安装空间内，且所述钩箱与所述支架的两个侧壁相连，所述钩箱的转动轴线与起重机吊钩和起吊钢丝绳之间的铰接轴线平行，所述钩箱内部具有容置腔，所述容置腔用于容置所述吊钩。

在本公开的又一种实现方式中，所述支架包括两个支座，两个所述支座之间具有间距，所述安装空间位于两个所述支座之间，各所述支座靠近顶部的位置具有转动孔；

所述钩箱包括箱体和两个转动轴，所述容置腔位于所述箱体内，两个所述转动轴分别位于所述箱体的两侧，且与所述箱体的外侧壁相连，两个所述转动轴分别可转动地插装在对应的所述转动孔内。

在本公开的又一种实现方式中，所述支座包括顶板和底板，所述顶板的底部与所述底板的顶部可拆卸连接在一起，所述转动孔位于所述顶板上。

在本公开的又一种实现方式中，所述底板靠近底部位置具有多个第一锁定孔，多个所述第一锁定孔以所述转动孔为圆心呈弧形排布；

所述箱体的靠近所述底板的两侧分别具有定位孔，所述定位孔的转动轨迹与所述第一锁定孔的排布轨迹共圆，所述定位孔与任一个所述第一锁定孔之间可拆卸地插接有同一个固定销。

在本公开的又一种实现方式中，所述支座还包括外凸块，所述外凸块与所述底板的一侧边相连，且两个所述支座的所述外凸块位于对应的所述底板的同一侧。

在本公开的又一种实现方式中，所述外凸块靠近底部位置具有多个第二锁定孔，多个所述第二锁定孔的排布轨迹，与对应的多个所述第一锁定孔的排布轨迹共圆，多个所述第二锁定孔和多个所述第一锁定孔中的一个，与所述定位孔之间可拆卸地插接有同一个所述固定销。

在本公开的又一种实现方式中，所述支座还包括多个钢套，多个所述钢套分别与所述转动孔、多个所述第一锁定孔和多个所述第二锁定孔一一对应，多个所述钢套分别同轴插接在所对应的所述转动孔、所述第一锁定孔或所述第二锁定孔内。

在本公开的又一种实现方式中，所述箱体包括固定板和多个围板；

多个所述围板位于所述固定板的同一侧，且所述固定板和多个所述围板相互围成所述容置腔。

在本公开的又一种实现方式中，所述围板具有多个人孔，所述人孔分别与所述容置腔连通。

在本公开的又一种实现方式中，所述箱体还包括两个锁定板；

两个所述锁定板位于所述固定板和多个围板之间的连接处，且分别与所述固定板和所述围板的外侧壁相连，所述定位孔分别位于两个所述锁定板上。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过本公开实施例提供的随动旋转钩箱在对吊钩进行搁置时，由于钩箱能够相对支架转动，所以，当起重机吊钩搁置在钩箱内时，钩箱便会跟随吊钩一起旋转，进而避免起吊钢丝绳与起重机吊钩之间干涉摩擦而损伤吊钩，因此能够很好地解决吊臂搁置过程中起吊钢丝绳与起重机吊钩之间频繁摩擦而损伤起重机吊钩和起吊钢丝绳的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种起重机吊钩搁置状态一的示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种起重机吊钩搁置状态二的示意图；

图3为本公开实施例提供的一种随动旋转钩箱的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的一种随动旋转钩箱的侧视图；

图5为本公开实施例提供的一种支架的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种支架的侧视图；

图7为本公开实施例提供的一种钩箱的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的一种钩箱的侧视图；

图9为本公开实施例提供的一种随动旋转钩箱的随转原理示意图。

图中各符号表示含义如下：

1、支架；11、安装空间；12、支座；121、转动孔；122、顶板；123、底板；1231、第一锁定孔；124、外凸块；1241、第二锁定孔；125、钢套；126、滑动轴承；

2、钩箱；21、容置腔；22、箱体；221、定位孔；222、固定板；223、围板；2231、人孔；224、锁定板；23、转动轴；225、加强筋；

100、吊臂；101、支撑平台；102、起吊钢丝绳；103、起重机吊钩；200、固定销。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

为了更清楚说明本公开实施例提供的随动旋转钩箱，这里首先介绍一下起重机吊臂以及吊钩与钩箱之间的使用关系。

图1为本公开实施例提供的一种起重机吊钩搁置状态一的示意图，结合图1，起重机包括吊臂100、支撑平台101、起吊钢丝绳102和起重机吊钩103。其中，吊臂100的第一端可转动地连接在支撑平台101上，起重机吊钩103通过起吊钢丝绳102连接在吊臂100的第二端上。

起重机在非工作状态时，为了避免起重机吊钩103的随意转动，需要将吊臂100进行搁置。

需要说明的是，所谓的搁置就是指吊臂100底端连接的起重机吊钩103固定在钩箱内。

当吊臂100逐渐加长时，吊臂100伸出支撑平台101的部分越来越长，起吊钢丝绳102就会变得越来越水平。此时，起吊钢丝绳102就会与起重机吊钩103发生摩擦。

图2为本公开实施例提供的另一种起重机吊钩搁置状态二的示意图，如图2所示，为了避免以上情况发生，本公开实施例提供了一种随动旋转钩箱，钩箱2能够与起重机吊钩103一起发生转动，以保证起吊钢丝绳102和起重机吊钩103之间不存在干涉。

下面结合其他附图进一步详细说明本公开实施例提供的随动旋转钩箱的结构。

本公开实施例提供了一种随动旋转钩箱，如图3所示，随动旋转钩箱包括支架1和钩箱2。支架1的两个相对侧壁之间具有安装空间11。钩箱2可转动地位于安装空间11内，且钩箱2与支架1的两个侧壁相连，钩箱2的转动轴线与起重机吊钩和起吊钢丝绳102之间的铰接轴线平行(参见图2和图4)，钩箱2内部具有容置腔21，容置腔21用于容置起重机吊钩103。

通过本公开实施例提供的随动旋转钩箱在对吊钩进行搁置时，由于钩箱2能够相对支架1相对转动，所以，当起重机吊钩103搁置在钩箱2内时，钩箱2便会跟随起重机吊钩103一起旋转，避免起吊钢丝绳102与起重机吊钩103干涉摩擦损伤，因此很好地解决吊臂搁置过程中起吊钢丝绳102与起重机吊钩103之间频繁摩擦而损伤吊钩和起吊钢丝绳102的问题。

本公开实施例提供的随动旋转钩箱，结构简单。当该随动旋转钩箱随起吊钢丝绳102的偏角变化而随动旋转时，在起升恒张力收绳情况下，始终保持起吊钢丝绳102与起重机吊钩103的轴线基本平行，从而提高起重机的吊臂100搁置效率，解决吊臂100在搁置过程中，起吊钢丝绳102与起重机吊钩103之间频繁摩擦而损伤起吊钢丝绳102与起重机吊钩103的问题。

由于支架1对钩箱2起支撑安装作用，即支架1是该随动旋转钩箱的基础，所以下面优先结合图5-6对支架的结构进行详细说明。

图5为本公开实施例提供的一种支架的结构示意图，结合图5，可选地，支架1包括两个支座12，两个支座12之间具有间距，安装空间11位于两个支座12之间，各支座12靠近顶部的位置具有转动孔121。

钩箱2包括箱体22和两个转动轴23，容置腔21位于箱体22内，两个转动轴23分别位于箱体22的两侧，且与箱体22的外侧壁相连，两个转动轴23分别可转动地插装在对应的转动孔121内。

在上述实现方式中，通过两个支座12可以对钩箱2进行支撑，保证钩箱2悬空在支座12之间，为钩箱2实现转动提前做好准备。转动孔121与转动轴23之间的配合，能够方便的实现钩箱2相对支架1实现旋转，保证钩箱2在实际使用时能够跟随起重机吊钩103进行旋转，以确保起重机吊钩103和起吊钢丝绳102之间不会发生摩擦干涉现象。

可选地，支座12包括顶板122和底板123，顶板122的底部与底板123的顶部可拆卸连接在一起，转动孔121位于顶板122上。

在上述实现方式中，将支座12设置为以上结构，方便支座12拆装。同时，也可以灵活调整两个支座12上的转动孔121之间的同轴度。当其中一个支座12装焊完成后，再装焊另一个支座12时，需要保证两个支座12的转动孔121的轴孔的同轴度时，可以通过调节各个支座12的顶板122和底板123之间的连接处，便可保证两个转动孔121的同轴度，提高支座12的现场安装灵活性和工艺性。

本实例中，支座12为单板格构式结构。顶板122为三角板状结构件，底板123为梯形板状结构件，顶板122的底部与底板123的顶部通过法兰板、螺栓可拆卸连接在一起。

图6为本公开实施例提供的一种支架的侧视图，结合图6，可选地，底板123靠近底部位置具有多个第一锁定孔1231，多个第一锁定孔1231以转动孔121为圆心呈弧形排布。

箱体22的靠近底板123的两侧分别具有定位孔221，定位孔221的转动轨迹与第一锁定孔1231的排布轨迹共圆，定位孔221与任一个第一锁定孔1231之间可拆卸地插接有同一个固定销200。

在上述实现方式中，第一锁定孔1231的设置能够方便钩箱2在旋转至一定角度后固定在支架1上。

也就是说，当钩箱2在搁置起重机吊钩103后，如果起重机吊钩103带动钩箱2旋转至一定角度后，此时，需要对钩箱2固定在支架1，只要将钩箱2上定位孔221与其对准的一个第一锁定孔1231之间插装固定销200。

可选地，支座12还包括外凸块124，外凸块124与底板123的一侧边相连，且两个支座12的外凸块124位于对应的底板123的同一侧。

在上述实现方式中，外凸块124的能够进一步增加底板123与地面之间的接触面积，以便进一步增加底板123的稳定性。

示例性地，外凸块124与底板123焊接在一起。

可选地，外凸块124靠近底部位置具有多个第二锁定孔1241，多个第二锁定孔1241的排布轨迹，与对应的多个第一锁定孔1231的排布轨迹共圆，多个第二锁定孔1241和多个第一锁定孔1231中的一个，与定位孔221之间可拆卸地插接有同一个固定销200。

在上述实现方式中，第二锁定孔1241的布置能够扩展钩箱2支座12上固定范围。

本实施例中，第一锁定孔1231和第二锁定孔1241之间形成弧形，该弧形范围为钩箱2自然垂直位置和钩箱2最大倾斜角度所对应的范围。

示例性地，当钩箱2的定位孔221随动旋转至对应的第一锁定孔1231和第二锁定孔1241中其中一个时，可人工将固定销200插入定位孔221以限制钩箱2的转动。

可选地，支座12还包括多个钢套125，多个钢套125分别与转动孔121、多个第一锁定孔1231和多个第二锁定孔1241一一对应，多个钢套125分别同轴插接在所对应的转动孔121、第一锁定孔1231或第二锁定孔1241内。

在上述实现方式中，钢套125的设置能够进一步增加转动孔121和第一锁定孔1231和第二锁定孔1241的光滑度和强度，以便进一步保护钩箱2的整体结构。

示例性地，钢套125通过焊接的方式安装在对应的第一锁定孔1231和第二锁定孔1241内。

示例性地，转动孔121的内径大于第一锁定孔1231和第二锁定孔1241的内径，对应的，位于转动孔121内的钢套125尺寸大于位于第一锁定孔1231和第二锁定孔1241内的钢套125的尺寸。

可选地，支座12还包括滑动轴承126，滑动轴承126同轴夹装在位于转动孔121内的钢套125的内壁和转动轴23的外壁之间。

在上述实现方式中，滑动轴承126的设置能够减小转动轴23在转动时与支架1之间的摩擦，确保钩箱2能够灵活跟随起重机吊钩进行转动。同时也可以减少转动轴23和支座12之间磨损，进而能够延长整个随动旋转钩箱的使用寿命。

本实施例中，滑动轴承126的内孔与转动轴23的外壁之间采用间隙配合。

这样可以保证钩箱2在起吊钢丝绳的恒张力的作用下能够随动旋转。

下面结合图7-8对钩箱的结构进行详细说明。

图7为本公开实施例提供的一种钩箱的结构示意图，结合图7，可选地，箱体22包括固定板222和多个围板223。

多个围板223位于固定板222的同一侧，且固定板222和多个围板223相互围成容置腔21。

在上述实现方式中，钩箱2设置为以上结构，能够通过多个围板223和固定板222共同形成一个容置起重机吊钩的容置腔21，以便起重机吊钩103能够固定在钩箱2内。

本实施例中，围板223为4个，4个围板223中，两两相对布置形成一个方形框架。

可选地，围板223具有多个人孔2231，人孔2231分别与容置腔21连通。

在上述实现方式中，人孔2231的布置能够方便操作人员进出箱体22的内部，以便检查起重机吊钩是否与箱体22连接牢固。

图8为本公开实施例提供的一种钩箱的侧视图，结合图8，可选地，箱体22还包括两个锁定板224。

两个锁定板224位于固定板222和多个围板223之间的连接处，且分别与固定板222和围板223的外侧壁相连，定位孔221分别位于两个锁定板224上

在上述实现方式中，锁定板224的设置能够方便的将箱体22固定在支座12上。

可选地，箱体22还包括多个加强筋225，多个加强筋225中的一部分位于固定板222上，且分别与固定板222相连。

多个加强筋225中的另一部分分别位于多个围板223上，且分别与多个围板223相连。

在上述实现方式中，加强筋225能够提升整个箱体22的强度，以确保钩箱2有足够的强度支撑起重机吊钩。

示例性地，钩箱2整体为管板组合的空腔格构式结构件，其内部形成的容置腔21的形状尺寸，与所装起重机吊钩103的外形与尺寸匹配。

需要说明的是，钩箱2在使用安装时，钩箱2的自身重心须在转动轴23的轴线以下合适位置，钩箱2内部的容置腔21的深度需要满足起重机吊钩103装入后，起重机吊钩103的重心不高出转动轴23的轴线起重机吊钩103的重心可以和转动轴23的轴线等高。

本实施例中，两个支座12之间间隔距离为LZ(参见图5)，转动孔121至安装面距离LH(参见图6)。钩箱2的转动轴23之间距离为LX，钩箱2的旋转半径R。

当钩箱2通过转动轴23连接在两个支座12之间时，其中LZ需比尺寸LX大20～30mm，LH需比尺寸R大50～100mm。

下面结合图9简单说明一下该随动旋转钩箱的随转原理。

起重机的吊臂100在搁置过程中，与起升绞车连接的起吊钢丝绳102的恒张力相配合。钩箱2随动旋转的驱动力，就来源于吊臂100的变幅过程中起吊钢丝绳102的恒张力。

当起重机吊钩103跟随吊臂100进行变幅到达钩箱2的正上方时，起重机吊钩103能够垂直进入钩箱2的容置腔21内时，此时起吊钢丝绳102处于垂直铅垂状态沿竖直方向。

随着吊臂100继续搁置，起吊钢丝绳102逐步向前倾斜，起吊钢丝绳102与起重机吊钩103的中心线之间形成倾斜角α。

当起吊钢丝绳102的恒张力对旋转中心的力矩大于钩箱2和起重机吊钩103的重力矩和时，钩箱2便会跟随起重机吊钩103转动，此时倾斜角α会减小。但随着吊臂100搁置的不停进行，倾斜角α又会增大，又形成起起吊钢丝绳102恒张力对旋转中心的力矩大于钩箱2和起重机吊钩103的重力矩和，钩箱2又跟随产生转动。

如果吊臂100搁置中间不停顿，是连续过程，则钩箱2跟随旋转也是一个连续转动过程。

钩箱2跟随旋转速度取决于吊臂100的搁置速度。

图9为本公开实施例提供的一种随动旋转钩箱的随转原理示意图，结合图9，实际使用过程中，能够通过合理设计，起吊钢丝绳102的恒张力T、钩箱2的自重G1、起重机吊钩103的自重G2、钩箱2的重心至转动孔121的距离OG1、起重机吊钩103装入钩箱2后重心至转动孔121的距离OG2、起重机吊钩103上部滑轮中心至转动孔121的距离OG3值，这样便可以把倾斜角α控制在±5°的范围内。

也就是说，以上设计的随动旋转钩箱在实际使用时，起重机吊钩103与起吊钢丝绳102之间的倾斜角一般不会超过±5°。

而一般普通起重机吊钩103，倾斜角α在±8°的范围内都不会发生起吊钢丝绳102与起重机吊钩103之间的干涉摩擦损伤。

下面简单介绍一下本公开实施例提供的随动旋转钩箱的工作方式：

首先，将该两个支座12平行间隔且重叠的布置在起重机的支撑平台时，并确保两个支座12上的转动孔121同轴布置。

接着，将钩箱2可转动地置于两个支座12之间，且转动轴23可转动地插装在对应的转动孔121内为了避免钩箱2随意转动，可以先将钩箱2与支座12固定在一起。

然后，将待搁置的起重机吊钩103插装在钩箱2内部，此时，起重机吊钩103在继续搁置时，起重机吊钩103带动钩箱2转动，保证起重机吊钩103与起吊钢丝绳102之间尽可能的不发生偏移，而是保持一致的状态。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种随动旋转钩箱，其特征在于，所述随动旋转钩箱包括支架（1）和钩箱（2）；

所述支架（1）包括两个支座（12），所述两个支座（12）之间具有间距且形成安装空间（11），所述支座（12）包括顶板（122）、底板（123）、外凸块（124）和多个钢套（125），所述顶板（122）的底部与所述底板（123）的顶部可拆卸连接在一起，所述顶板（122）具有转动孔（121），所述底板（123）靠近底部位置具有多个第一锁定孔（1231），多个所述第一锁定孔（1231）以所述转动孔（121）为圆心呈弧形排布，所述外凸块（124）与所述底板（123）的一侧边相连，且两个所述支座（12）的所述外凸块（124）位于对应的所述底板（123）的同一侧，所述外凸块（124）靠近底部位置具有多个第二锁定孔（1241），多个所述第二锁定孔（1241）的排布轨迹与对应的多个所述第一锁定孔（1231）的排布轨迹共圆，

所述钩箱（2）可转动地位于所述安装空间（11）内，所述钩箱（2）包括箱体（22）和两个转动轴（23），所述转动轴（23）的转动轴线与起重机吊钩（103）和起吊钢丝绳（102）之间的铰接轴线平行，所述箱体（22）的靠近所述底板（123）的两侧分别具有定位孔（221），所述定位孔（221）的转动轨迹与所述第一锁定孔（1231）的排布轨迹共圆，多个所述第二锁定孔（1241）和多个所述第一锁定孔（1231）中的一个，与所述定位孔（221）之间可拆卸地插接有同一个固定销（200），多个所述钢套（125）分别与所述转动孔（121）、多个所述第一锁定孔（1231）和多个所述第二锁定孔（1241）一一对应，多个所述钢套（125）分别同轴插接在所对应的所述转动孔（121）、所述第一锁定孔（1231）或所述第二锁定孔（1241）内；

所述箱体（22）内具有容置腔（21），所述容置腔（21）用于容置所述起重机吊钩（103），所述两个转动轴（23）分别位于所述箱体（22）的两侧，且与所述箱体（22）的外侧壁相连，所述两个转动轴（23）分别可转动地插装在对应的所述转动孔（121）内。

2.根据权利要求1所述的随动旋转钩箱，其特征在于，所述箱体（22）包括固定板（222）和多个围板（223）；

多个所述围板（223）位于所述固定板（222）的同一侧，且所述固定板（222）和多个所述围板（223）相互围成所述容置腔（21）。

3.根据权利要求2所述的随动旋转钩箱，其特征在于，所述围板（223）具有多个人孔（2231），所述人孔（2231）分别与所述容置腔（21）连通。

4.根据权利要求2所述的随动旋转钩箱，其特征在于，所述箱体（22）还包括两个锁定板（224）；

两个所述锁定板（224）位于所述固定板（222）和多个围板（223）之间的连接处，且分别与所述固定板（222）和所述围板（223）的外侧壁相连，所述定位孔（221）分别位于两个所述锁定板（224）上。