CN113242960B - 科里奥利质量流量计 - Google Patents
科里奥利质量流量计 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113242960B CN113242960B CN201980081294.6A CN201980081294A CN113242960B CN 113242960 B CN113242960 B CN 113242960B CN 201980081294 A CN201980081294 A CN 201980081294A CN 113242960 B CN113242960 B CN 113242960B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vibration
- coriolis mass
- mass flowmeter
- sensor
- useful
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
- G01F1/78—Direct mass flowmeters
- G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
- G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
- G01F1/8409—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details
- G01F1/8436—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details signal processing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
- G01F1/76—Devices for measuring mass flow of a fluid or a fluent solid material
- G01F1/78—Direct mass flowmeters
- G01F1/80—Direct mass flowmeters operating by measuring pressure, force, momentum, or frequency of a fluid flow to which a rotational movement has been imparted
- G01F1/84—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters
- G01F1/8409—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details
- G01F1/8427—Coriolis or gyroscopic mass flowmeters constructional details detectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Volume Flow (AREA)
Abstract
一种科里奥利质量流量计,包括:测量换能器,其具有至少一个振动元件、激励器组件以及传感器组件,并且被设计成使得待测流体物质至少临时地流过换能器。流量计也包括电子转换器电路,其电耦合至激励器组件以及传感器组件。振动元件被设计成与待测流体接触并同时被振动,并且激励器组件被设计成将馈送到激励器组件的电功率转换成产生振动元件的受迫机械振动的机械功率。转换器电路被设计成生成电驱动器信号,并使用驱动器信号将电功率馈送到激励器组件,使得振动元件至少成比例地产生处于至少一个有用频率的受迫机械振动,即由电驱动器信号指定的振动频率,所述振动适合于基于待测流体物质中的质量流量产生科里奥利力。为了检测振动元件的机械振动,传感器组件具有两个电动振动传感器(51、52),其每个都被设计成将在第一或第二测量点处的振动元件的振动运动转换成对应的电振动测量信号(分别是s1和s2),其中第二测量点被布置成远离第一测量点,使得每个振动测量信号具有:至少一个有用分量(分别是s1N1和s2N1),即具有处于对应于有用频率的频率以及具有幅度(分别是U1N1和U2N1)的AC电压分量,该幅度是基于有用频率并基于对应的磁通量(分别是Φ1和Φ2),即流经对应的振动传感器(分别是51和52)的磁通量的幅度;以及至少一个谐波分量(分别是s1N2和s2N2),即具有处于对应于有用频率的整数倍的频率以及具有基于对应的磁通量(分别是Φ1和Φ2)的幅度(分别是U1N2和U2N2)的AC电压分量。转换器电路另外地被设计成接收和分析振动测量信号(s1、s2),即使用振动测量信号(s1、s2)确定表示质量流量的质量流量测量值,并且使用至少一个振动测量信号(s1、s2)确定至少一个传感器特征数(SK1),即表征和/或基于至少一个谐波分量(U1N2或U2N2)的特征数的特征数值。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于测量待测流体物质的质量流量的科里奥利质量流量计。
背景技术
在工业测量技术中,尤其是在自动化过程-工程过程的监管和监控方面,使用科里奥利质量流量计来高精度地确定一个或多个测量变量,例如在过程管线(例如,管道)中流动的待测物质(例如,液体,气体或分散液)的质量流量和/或密度,并且通常通过转换器电路形成,通常通过至少一个微处理器和振动类型的测量换能器形成,测量换能器电连接到所述转换器电路,并且在操作期间待测物质流经测量换能器。尤其是在下列文件中公开了例如也为密度计和/或粘度计形式的这样的科里奥利质量流量计的示例:EP-A 564 682,EP-A 816 807,US-A2002/0033043,US-A 2006/0096390,US-A 2007/0062309,US-A2007/0119264,US-A 2008/0011101,US-A 2008/0047362,US-A2008/0190195,US-A 2008/0250871,US-A 2010/0005887,US-A2010/0011882,US-A 2010/0257943,US-A 2011/0161017,US-A2011/0178738,US-A 2011/0219872,US-A 2011/0265580,US-A2011/0271756,US-A 2012/0123705,US-A 2013/0042700,US-A2016/0071639,US-A 2016/0313162,US-A 2016/0187176,US-A2017/0003156,US-A 2017/0261474,US-A 44910009,US-A 47 56198,US-A 47 77833,US-A 48 01 897,US-A 48 76898,US-A 49 96 871,US-A50 09 109,US-A 52 87754,US-A 52 91792,US-A 53 49872,US-A57 05 754,US-A5796010,US-A 5796011,US-A 58 04 742,US-A 5831178,US-A 59 45 609,US-A 59 65824,US-A 60 06 609,US-A 6092429,US-B 62 23 605,US-B 63 11 136,US-B 64 77901,US-B 65 05518,US-B 65 13393,US-B 66 51 513,US-B 66 66098,US-B 67 11958,US-B6840109,US-B 68 83387,US-B 69 20798,US-B 70 17424,US-B 7040181,US-B 70 77014,US-B 71 43655,US-B 72 00503,US-B 72 16549,US-B 7296484,US-B 73 25462,US-B 7360 451,US-B 76 65369,US-B77 92646,US-B 79 54388,US-B 82 01 460,US-B 83 33120,US-B 86 95436,WO-A 00/19175,WO-A 00/34748,WO-A 01/02812,WO-A 01/02816,WO-A01/71291,WO-A 02/060805,WO-A 2005/050145,WO-A2005/093381,WO-A 2007/043996,WO-A 2008/013545,WO-A2008/059262,WO-A 2009/148451,WO-A 2010/099276,WO-A2013/092104,WO-A 2014/151829,WO-A 2016/058745,WO-A2017/069749,WO-A 2017/123214,WO-A 2017/137347,WO-A2017/143579,WO-A 2018/160382,WO-A 2018/174841,WO-A 85/05677,WO-A 88/02853,WO-A 88/03642,WO-A 89/00679,WO-A 94/21999,WO-A 95/03528,WO-A 95/16897,WO-A 95/29385,WO-A 95/29386,WO-A 98/02725,WO-A 99/40 394,WO-A2018/028932,WO-A2018/007176,WO-A 2018/007185,或者先前为公布的德国专利申请DE102018102831.8。
在所述文件中示出的每个科里奥利质量流量计的测量换能器都包括至少一个振动元件,该振动元件通常被设计成至少在一些部段中是直的和/或弯曲的测量管,例如至少在一些部段中为U-,V-,S-,Z-或Ω-形,并具有被用于传导待测物质的管壁包围的管腔,或者也如WO-A2018/160382,US-A 2016/0187176或前述专利申请DE102018102831.8中所示,例如,也可被设计成位移元件,该位移元件被定位在待测物质流经的管腔内。该至少一个振动元件被配置成与待测物质接触,例如使得待测物质流经和/或围绕其流动,并在此期间振动,尤其使得其执行有用振动,即以有用频率围绕静止位置的机械振动,有用频率也由介质的密度确定并因此可用作密度的量度。在传统的科里奥利质量流量计中,尤其是那些具有被设计成测量管的振动元件的质量流量计,以自然共振频率的弯曲振动通常被用作有用振动,例如,对应于测量换能器固有的自然弯曲振动基本模式的弯曲振动,以及其中振动元件的振动是恰好具有一个振动回路的那些共振振动的弯曲振动。另外,利用至少在某些部段弯曲的测量管作为振动元件,有用振动通常被设计成使得所述测量管绕假想振动轴线振荡,假想振动轴线以在一端处夹紧的悬臂方式连接测量管的入口侧和出口侧,而在测量换能器具有作为振动元件的直测量管的情况下,有用振动主要是在单个假想振动平面内的弯曲振动。
还已知偶尔激励至少一个振动元件以使其进行受迫、持久、非共振的振动,例如,在流量计运行期间对测量换能器执行反复检查,或者允许至少一个振动元件的自由衰减振动,并且评价所述自由衰减振动,以便例如尤其是在前述文件EP-A 816 807,US-A 2011/0178738或US-A 2012/0123705中所述的,尽可能早地检测到至少一个振动元件的任何损坏,振动元件的损坏可能导致所讨论的流量计的测量精度和/或操作可靠性降低。
在具有两个分别被设计成测量管的振动元件的测量换能器的情况下,这些测量换能器通常经由入口侧分配器片并且经由出口侧分配器片集成到对应的过程管线中,入口侧分配器片在测量管与入口侧连接法兰之间延伸,出口侧分配器片在测量管与出口侧连接法兰之间延伸。在测量换能器具有单个测量管作为振动元件的情况下,后者通常经由通往入口侧的连接管并且经由通往出口侧的连接管与过程管线连通。此外,具有单个测量管作为振动元件的测量换能器每个都包括至少一个进一步的振动元件,该振动元件被具体地设计成反向振荡器,例如管状,盒形或平面的反向振荡器,但是该反向振荡器不接触待测物质,并且在入口侧上联接到测量管从而形成第一联接区域以及在出口侧上联接到测量管以形成第二联接区域,并且在操作期间基本静止或者与测量管反向振荡。通常,通过测量管和反向振荡器形成的测量换能器的内部部件仅通过两个连接管保持在保护性换能器壳体中,在操作期间测量管经由这两个连接管与过程管线连通,尤其是使得允许内部部件相对于换能器壳体进行振动。在测量换能器具有所示的单个基本笔直的测量管的情况下,例如在US-A52 91 792,US-A 57 96 010,US-A59 45 609,US-B 70 77 014,US-A 2007/0119264,WO-A01/02 816或WO-A 99/40 394中,所述测量管和反向振荡器基本上彼此同轴地对准,传统的测量换能器中通常如此,因为反向振荡器被设计成基本成笔直的中空圆柱体并被布置在测量换能器中,使得测量管至少部分地被反向振荡器封入。成本效益相对较高的钢种(诸如建筑用钢或机加工用钢)通常用作此类反向振荡器的材料,尤其是在将钛,钽或锆用作测量管时。
为了主动地激励或保持至少一个振动元件的振动,不仅是上述有用的振动,振动型测量换能器进一步具有在操作期间作用在至少一个振动元件上的至少一个机电的(通常也是电动的)振动激励器。尤其使用通过一对电连接线路(例如,以连接线形式和/或柔性印刷电路板的印刷导体形式)电连接到上述转换器电路的振动激励器,当被由设置在转换器电路中的驱动电子设备生成的电驱动信号致动,并相应地调节,具体地是至少适于改变至少一个振动元件的振动特性时,将通过所述驱动信号馈送的电激励功率转换成在由振动激励器形成的作用点处作用在至少一个振动元件上的驱动力。驱动电子设备尤其还被配置成通过内部调节来调整驱动器信号,使得其信号频率与要激励的有用频率相对应,偶尔也会随时间而改变,可选地作为由激励器电流(具体地是驱动器信号的电流)预先确定的振动幅度。驱动器信号例如也可以在仪表操作期间偶尔切断,例如以使得至少一个振动元件能够进行上述自由衰减振动,或者例如如在上述文献WO-A 2017143579中提出的,以便保护驱动电子设备过载。
市售的振动类型的测量换能器的振动激励器通常以振动线圈的方式构造,振动线圈根据电动原理操作,具体地是一种通过空气线圈和永磁体形成的空气线圈-磁体组件,在具有测量管和与其联接的反向振荡器的测量换能器的情况下,空气线圈通常被固定至后者,具体地是不封入磁芯而是封入空气的线圈,永磁体与至少一个空气线圈相互作用,而且用作电枢并例如相应地固定到上述测量管,并且其中,对应的空气线圈被至少部分地定位在永磁体的带有磁通量的气隙中。永磁体和空气线圈通常被定向成使得它们彼此基本同轴地延伸,并且也被配置成相对于彼此或者在相反方向上移动,使得当激励电流流经空气线圈时,永磁体和位于其气隙中的空气线圈基本平移地来回移动。另外,在常规的测量换能器中,振动激励器通常被设计和定位成使得其基本居中地作用在至少一个测量管上。作为不是居中而且直接作用在至少一个振动元件上的振动激励器的替选,例如,也可以使用被固定在至少一个振动元件的入口侧或出口侧上而不是至少一个振动元件的中心的两个振动激励器,来主动激励至少一个振动元件的机械振动,尤其如上述文献US-A 60 92 429中所述,或者例如也可以使用通过在至少一个振动元件与换能器壳体之间作用的振动激励器形成的激励器组件,尤其如US-B 62 23 605或US-A 55 31 126中提出的。
由于至少一个振动元件的有用振动,尤其是在其中至少一个振动元件的有用振动是横向地作用于待测流动物质的流动方向上的弯曲振动的情况下,还已知在待测物质中将引入取决于当前质量流量的科里奥利力。这些继而引起振动元件的科里奥利振动,科里奥利振动取决于质量流量并且叠加在有用振动上,其同样具有有用频率,使得在执行有用振动并且介质流经的至少一根测量管的入口侧和出口侧之间,可以检测出传播时间差或相位差,传播时间差或相位差也取决于质量流量,因此也可以用作质量流量测量的量度。利用至少在一些部段弯曲的测量管作为振动元件,利用其中允许所述测量管以在一端处夹紧以产生有用振动的悬臂方式摆动的振动形状,所得的科里奥利振动对应于例如弯曲振动模式,有时也称为扭曲模式,其中,测量管执行绕垂直于上述虚拟振动轴线定向的虚拟旋转振动轴线的旋转振动,而在利用直测量管作为振动元件的情况下,其有用振动被设计成在单个虚拟振动平面中的弯曲振动,科里奥利振动例如是与有用振动基本共面的弯曲振动。
为了不仅检测至少一个振动元件的入口侧和出口侧振动运动,而且还检测相应于对应于有用振动的那些振动运动,并且生成至少两个受待测质量流量影响的电振动测量信号,所讨论的类型的测量换能器还具有两个或多个振动传感器,振动传感器沿至少一个振动元件彼此间隔隔开,并且例如每个都通过单独的一对电连接线电连接到上述转换器电路中的a。每个振动传感器都被配置成检测在对应测量点处的上述振动运动,并且将它们分别转换成表示所述振动运动并且包含有用分量的电振动测量信号,有用分量具体地是(频谱)信号分量或者具体地是对应于有用频率的(信号)频率下的AC电压分量,并且处于取决于有用频率并取决于在对应振动传感器中建立的磁通量的(信号)幅度下,并在每种情况下都将所述振动测量信号提供给转换器电路,例如具体地是提供给转换器电路的测量和控制电子设备,测量和控制电子设备通过至少一个微处理器形成,以进一步进行可能的数字处理。另外,至少两个振动传感器被设计和布置成使得通过其生成的振动测量信号的上述有用分量分别具有取决于质量流量的相位角,以便可以在两个振动测量信号的有用分量之间测量取决于质量流量的传播时间差或相位差。基于所述相位差,转换器电路或其测量和控制电子设备周期性地确定代表表示质量流量的质量流量测量值。除了测量质量流量之外,还可以例如基于有用频率和/或基于电激励功率来测量介质的密度和/或粘度,该电激励功率是激励或维持有用振动,或者是衰减在其基础上确定的有用振动所需的,并由转换器电路与测得的质量流量以合格测量值形式一起输出的电激励功率,来测量介质的密度和/或粘度。通常,两个振动传感器被设计成电动振动传感器,特别是具体地通过空气线圈-磁体组件以与至少一个振动激励器相同的方式形成,在这种情况下起柱塞线圈作用的电动振动传感器,其中,一个空气线圈同样分别至少部分地被定位(“浸没”)在相关联的永磁体的带有磁通量的气隙中,并且另外,空气线圈和永磁体被配置成相对于彼此移动,以产生生成感应电压,使得空气线圈在气隙中基本平移地来回移动。永磁体和空气线圈通常对齐,使得它们基本彼此同轴地延伸。
已知的是,当使用电动振动传感器时,尽管质量流量恒定,每个振动测量信号的有用分量的上述相位角仍会随时间改变,或者有用分量之间建立的相位差有时可以具有不取决于质量流量的干扰分量,使得可以观察到明显的相位误差,具体地是在相位差中不再可忽略的附加改变。对常规科里奥利质量流量计的进一步研究已经表明,尤其是如果所讨论的科里奥利质量流量计位于一个或多个电动机,转换器,磁体,逆变器或承载高电流,尤其是直流电流的其他类型的工厂部件附近时,可以发生此类相位误差,因此也暴露于偶尔非常强的外部附加磁场,具体地是在科里奥利质量流量计外部引起,并且也在科里奥利质量流量计内传播的磁场。
还如上文讨论的,尤其是在上述文献WO-A 01/02812或US-B 76 65 369中讨论的,一种用于减小上述归因于外部磁场的相位误差的可能性包括,例如,使用具有比较高的相对磁导率的材料(例如,机加工用钢或建筑用钢)来设计换能器壳体,使得其有效磁阻显著降低。如也在US-B 76 65 369中提出的,避免由外部磁场引起的测量误差的另一种可能性将是在振动传感器的对应磁杯中提供狭槽来抑制由外部磁场引起的涡电流。然而,测试已经表明,尽管上述措施减弱了渗透到换能器壳体中的磁场,由此也有助于减小上述干扰分量,但是即使在合理的技术复杂性下,相位误差也不能总是减小到仍可容忍的水平以下,即使是结合两种措施也是如此。于是,在常规的科里奥利质量流量计中不能轻易地排除由于未知的外部磁场(也可能只是暂时建立和/或波动的磁场)而导致的,以明显增加的、未检测出的测量误差来测量质量流量,或者是输出具有显著降低的测量精度的相应的质量流量测量值。
发明内容
从上述现有技术出发,本发明的目标在于改进科里奥利质量流量计,使得也可以利用科里奥利质量流量计至少检测出(例如也可以相应地及时报告)外部磁场的存在或者外部磁场对测量精度的影响。
为了实现该目标,本发明包括一种科里奥利质量流量计,例如具体地是科里奥利质量流量/密度计,以测量待测流体物质(例如,气体,液体或分散剂)的质量流量,所述科里奥利质量流量计包括:测量换能器,其具有至少一个振动元件、,激励器组件以及传感器组件,并且被配置成传导待测物质,具体地是使得待测物质至少临时地流经过其中;和以及电子转换器电路,其电耦合至测量换能器,具体地是电耦合至其激励器组件和其传感器组件两者,并且例如通过至少一个微处理器形成。至少一个振动元件被配置成与待测流动物质接触并同时被振动,并且激励器组件被配置成将馈送到激励器组件的电功率转换成产生振动元件的受迫机械振动的机械功率。转换器电路又被配置成生成电驱动器信号,并使用驱动器信号将电功率馈送到激励器组件,使得振动元件至少成比例地产生有用振动,具体地是产生至少一个有用频率的受迫机械振动,具体地是由电驱动器信号指定并例如对应于测量换能器的共振频率的振动频率,所述振动适合于基于待测流动物质中的质量流量产生科里奥利力。为了检测至少一个振动元件的机械振动,例如具体地是其有用振动,传感器组件具有电动的第一振动传感器和例如在结构上与第一振动传感器相同的至少一个电动的第二振动传感器。第一振动传感器被配置成将至少一个振动元件在第一测量点处的振动运动转换成传感器组件的电第一振动测量信号,使得所述第一振动测量信号具有:至少一个第一有用分量,具体地是处于对应于有用频率的频率下以及处于取决于有用频率和第一磁通量的幅度下的AC电压分量,第一磁通量具体地是穿过第一振动传感器的磁通量;以及和至少一个第一谐波分量,具体地是处于在对应于有用频率的整数倍,例如具体地是两倍的频率下以及处于取决于第一磁通量的幅度下的AC电压分量。第二振动传感器被配置成将至少一个振动元件在远离所述第一测量点的第二测量点处的振动运动转换成传感器组件的电第二振动测量信号,使得所述第二振动测量信号具有:至少一个第二有用分量,具体地是处于对应于有用频率的频率下以及处于取决于有用频率和第二磁通量的幅度下的AC电压分量,第二磁通量具体地是穿过第二振动传感器的磁通量;和以及至少一个第二谐波分量,具体地是处于在对应于有用频率的整数倍,例如具体地是两倍的频率以及处于取决于第二磁通量的幅度下的AC电压分量。此外,转换器电路还被配置成接收和评价第一和第二振动测量信号,具体地,使用第一和第二振动测量信号来确定质量流量测量值,例如代表表示质量流量的数字质量流量测量值,并且使用第一和第二振动测量信号中的至少一个来确定至少一个传感器特征数的特征数值,具体地是表征第一和第二谐波分量中至少一个和/或取决于下列参数的特征数,
即第一和第二谐波分量中的至少一个的幅度,例如第一谐波分量的峰值和/或第一谐波分量的有效值和/或第一谐波分量的整流值和/或第一谐波分量的峰间位移和/或第二谐波分量的峰值和/或第二谐波分量的有效值和/或第二谐波分量的整流值和/或第二谐波分量的峰间位移,例如使得至少一个传感器特征数为第一和第二振动测量信号之一的失真因子,或第一和第二振动测量信号之和的失真因子,或第一和第二振动测量信号之一的波峰因子,或第一和第二振动测量信号之和的波峰因子,或第一和第二振动测量信号之一的总谐波失真(THD),或第一和第二振动测量信号之和的总谐波失真(THD)。
根据本发明的第一实施例,转换器电路被配置成将传感器特征数的一个或多个特征数值与在每种情况下例如由科里奥利质量流量计的制造商和/或科里奥利质量流量计生产期间为传感器特征数确定的一个或多个参考值进行比较,例如表示传感器组件的降低的功能性的一个或多个参考值和/或表示传感器组件故障的一个或多个参考值和/或表示科里奥利质量流量计不再完整的一个或多个参考值。
根据本发明的第二实施例,转换器电路被配置成确定传感器特征数的一个或多个特征数值是否大于传感器特征数的至少一个参考值,例如,具体地,如果传感器特征数的一个或多个特征数值大于表示传感器组件降低的功能性的一个或多个参考值和/或大于表示传感器组件的故障的一个或多个参考值和/或大于表示科里奥利质量流量计不再完整的一个或多个参考值,以输出指示该情况的消息。
根据本发明的第三实施例,转换器电路被配置成从第一振动测量信号生成第一有用分量序列,具体地是量化第一有用分量的幅度的数字幅度值的序列,和/或转换器电路被配置成从第二振动测量信号生成第二有用分量序列,具体地是量化第二有用分量的幅度的数字幅度值的序列。在本发明的该实施例的发展中,转换器电路被进一步配置成生成第一谐波分量序列,具体地是量化第一谐波分量的幅度的数字幅度值的序列,和/或转换器电路被进一步配置成从第二振动测量信号生成第二谐波分量序列,具体地是量化第二谐波分量的幅度的数字幅度值的序列。在本发明的该实施例的发展中,转换器电路被进一步配置成使用第一和第二有用分量序列中的至少一个以及第一和第二谐波分量序列中的至少一个来计算传感器特征数的特征数值。
根据本发明的第四实施例,转换器电路具有非易失性电子数据存储器,非易失性电子数据存储器被配置成例如即使没有施加的工作电压也能存储数字数据,例如具体地是存储一个或多个先前确定的针对传感器特征数的参考值。在本发明的该实施例的发展中,例如由科里奥利质量流量计的制造商提前和/或在生产科里奥利质量流量计期间和/或在科里奥利质量流量计运行期间确定的传感器特征数的一个或多个参考值,例如具体地是表示传感器组件的降低的功能性的一个或多个参考值和/或具体地是表示传感器组件的故障的一个或多个参考值被存储在电子数据存储器中,和/或转换器电路被配置成将传感器特征数的一个或多个特征数值分别与存储在数据存储器中的传感器特征数的一个或多个参考值进行比较。
根据本发明的第五实施例,转换器电路被配置成接收和评价开始命令,开始命令发起至少对第一传感器特征数的特征数值的确定,具体地是检测开始命令的输入,然后发起对第一传感器特征数的特征数值的确定。
根据本发明的第六实施例,转换器电路被配置成接收和评价停止命令,停止命令至少临时地组织对于第一传感器特征数的特征数值的确定,具体地是检测停止命令的输入,然后至少暂时地停止对第一传感器特征数的特征数值的确定。
根据本发明的第七实施例,测量和控制电子设备具有用于第一振动测量信号的第一模数变换器和用于第二振动测量信号的第二模数变换器。
根据本发明的第八实施例,转换器电路被配置成以更新速率确定质量流量测量值,更新速率不低于,例如具体地是高于转换器电路用于确定其传感器特征数的特征数值的更新速率。
根据本发明的第九实施例,第一和第二有用分量中的每一个具有取决于质量流量的相位角。在本发明的该实施例的发展中,转换器电路被进一步配置成基于第一和第二有用分量之间的相位差,具体地是第一有用分量的相位角和第二有用分量的相位角之间的差来计算质量流量测量值。
根据本发明的第十实施例,第一振动传感器通过第一柱塞线圈形成,第二振动传感器通过第二柱塞线圈形成。
根据本发明的第十一实施例,第一振动传感器具有第一永磁体和第一空气线圈,第一永磁体例如机械地连接到至少一个振动元件以形成第一测量点,并且第二振动传感器具有第二永磁体和第二空气线圈,第二永磁体例如机械地连接到至少一个振动元件以形成第二测量点,使得第一永磁体形成带有第一磁通量的第一气隙,并且第一气隙被至少部分地定位在所述第一气隙内部,并且第一永磁体和第一空气线圈被设计成通过至少一个振动元件的振动运动而相对于彼此移动,并生成用作第一振动测量信号的第一感应电压,并使得第二永磁体形成带有第二磁通量的第二气隙,并且第二空气线圈被至少部分地定位在所述第二气隙内部,并且第二永磁体和第二空气线圈被设计成通过至少一个振动元件的振动运动而相对于彼此移动,并生成用作第二振动测量信号的第二感应电压。
根据本发明的第十二实施例,激励器组件具有振动激励器,例如电动激励器和/或单个振动激励器,以激励至少一个测量管的振动。
根据本发明的第十三实施例,至少一个振动元件由至少一根管形成,所述至少一根管例如至少在一些部段是笔直的和/或至少在一些部段是弓形的,具有一个管壁,例如金属管壁,和被所述管壁包围的管腔,并被设计成使得待测物质在被振动的同时流经其中。
本发明的基本概念是基于由传感器组件提供的振动测量信号的至少一个谐波分量的幅度的相关联改变,来检测外部磁场对科里奥利质量流量计的传感器组件的偶然发生的影响。本发明尤其还基于以下令人惊讶的发现:具体地是在科里奥利质量流量计外部引起的外部磁场通常不仅会使测量质量流量所需的振动测量信号的有用分量失真,而且尤其可能还会影响谐波分量,谐波分量通常同样在振动测量信号中以分别对应于有用频率的整数倍的频率存在,但不影响测量换能器的另一可能同样被激励的共振频率,使得至少一个上述谐波分量的幅度显著地偏离可为其预定义的参考值,并且至少一种谐波分量在所讨论的科里奥利质量流量计运行期间的这种幅度偏离可以被用作由于外部磁场的影响而引起的较低测量精度的指示器。
本发明的优点尤其在于,基于在科里奥利质量流量计运行期间以任何方式生成的振动测量信号,也已经可以执行对削弱科里奥利质量流量计的测量精度的外部磁场的检测。因而,即使在已经安装了常规科里奥利质量流量计的情况下,也可以仅通过对典型的可重新编程的转换器电路进行相应修改而以有利方式对本发明进行有益的改造。
附图说明
下面基于在附图中示出的示例性实施例更详细地解释本发明及其有利实施例。在所有附图中,相同或作用相同或功能相同的部分具有相同的附图标记;为了清楚起见或由于其他原因而显得明智的是在后续附图中将省略前面提到的附图标记。进一步的有利的实施例或发展,特别是最初仅对其单独解释的本发明的部分方面的组合,进一步由附图中的图以及由权利要求本身得出。
这些图详细地示出:
图1示出了这里被设计成紧凑仪表的科里奥利质量流量计;
图2以框图的方式示意性地示出了尤其是也适合根据图1的科里奥利质量流量计的具有与其连接的振动型测量换能器的转换器电路,以及根据图1的科里奥利质量流量计;
图3示出了通过根据图1的科里奥利质量流量计或者通过连接至振动型测量换能器的根据图2的转换器电路生成的振动测量信号的信号分量的相位图(带有静态向量的向量图);
图4a、图4b示意性地示出了振动传感器的剖视侧视图,以及穿透振动传感器的磁场的磁力线;
图5a、图5b示意性地示出了另一振动传感器的剖视侧视图,以及穿透所述振动传感器的磁场的磁力线;
图6a作为示例示出了通过根据图4a或图5a的振动传感器生成的振动测量信号的幅度谱;以及
图6b作为示例示出了通过根据图4b或图5b的振动传感器生成的振动测量信号的幅度谱。
具体实施方式
图1和图2示出了例如用于可流动介质(尤其是流体或可倾倒介质)的可以插入过程管线(这里未示出)(例如工业工厂的管道,灌装厂或加油装置)的科里奥利质量流量计,还例如具体地是待测的至少暂时两相或多相或非均质物质的科里奥利质量流量计。科里奥利质量流量计尤其用于测量和/或监视质量流量m,并用于确定表示在上述过程管线中传导或至少临时允许在其中流动的待测物质(例如,气体,液体或分散剂)的质量流量的质量流量测量值,尤其具体地是用于输出质量流量测量值。此外,科里奥利质量流量计也可以用于测量待测物质的密度ρ和/或粘度η,例如具体地是确定和输出表示密度的密度测量值和/或表示粘度的粘度测量值。根据本发明的一个实施例,提供了使用科里奥利质量流量计来确定待转移的待测物质的质量流量测量值,待转移物质例如具体地是将被以预定义或可预定义的量从供应商输送到客户,例如液化气,诸如含有甲烷和/或乙烷和/或丙烷和/或丁烷的液化气或液化天然气(LNG),或通过液体碳氢化合物形成的物质的混合物,例如石油或液体燃料。因而,科里奥利质量流量计例如也可以被设计成承担计量任务的货运中转站的组件,诸如加油设施,和/或被设计成中转站的组件,例如在上述文献WO-A 02/060805,WO-A2008/013545,WO-A 2010/099276,WO-A 2014/151829,WO-A2016/058745中公开的中转站的方式。
科里奥利质量流量计,例如还被实现为另外测量密度的科里奥利质量流量/密度计和/或另外测量粘度的科里奥利质量流量/粘度计,包括:物理-电测量换能器MW,其经由入口端#111和出口端112连接到过程管线,并被配置成使得待测物质在操作期间流经其中;和电子转换器电路US,其耦合到所述测量换能器,并尤其通过至少一个微处理器形成,和/或在操作期间通过内部储存的能量源和/或在外部经由连接线缆被供以电能。测量换能器MW与转换器电路US的电耦合或连接可以通过相应的电连接线路和相应的电缆馈通实现。在这种情况下,连接线路可以至少部分地形成为至少部分地被电绝缘护套的电导线,例如以“双绞”线,带状电缆和/或同轴电缆的形式。作为替选地或另外地,连接线路也可以至少部分地通过印刷电路板,尤其是柔性的、可选地涂有漆的印刷电路板的印刷导体形成。
有利地,例如也可以是可编程的和/或能够远程参数化的转换器电路US可以被进一步设计成使得它可以在科里奥利质量流量计运行期间,经由数据传输系统(例如,现场总线系统和/或无线电连接)与更高级别的电子数据处理系统(这里未示出)(例如可编程逻辑控制器(PLC),个人计算机和/或工作站)交换测量数据和/或其他操作数据(例如状态消息),诸如电流测量值或设置值和/或用于控制测量系统的诊断值。因此,转换器电路US可以具有此类发射和接收电子设备COM,其在由设置在上述数据处理系统中并远离测量系统的(中央)评价和供应单元操作期间被馈送。例如,转换器电路US(或者其上述发射和接收电子设备COM)可以被设计成使得其可以经由双导体连接件2L,可选地也被配置成4-20mA电流回路而电连接到上述外部电子数据处理系统,并且经由所述连接,可以从数据处理系统的上述评价和供应单元获得操作科里奥利质量流量计所需的电功率,并且将测量数据发射到数据处理系统(例如通过(负载)调制由评价和供应单元馈送的直流电流来实现)。另外,转换器电路US也可以被设计成使得其可以名义上以1W或更小的最大功率工作和/或本质上是安全的。根据本发明的科里奥利质量流量计的转换器电路US也可以是模块化结构,例如使得转换器电路US的各种电子组件,诸如用于致动测量换能器的驱动电子设备Exc,用于处理由测量换能器提供并基于来自测量换能器的测量信号确定测量值的测量和控制电子设备DSV,用于提供一个或多个内部工作电压的内部电源电路VS,和/或用于与更高级别的测量数据处理系统或外部现场总线通信的上述发射和接收电子设备COM,分别被布置在单独的印刷电路板上和/或分别通过专用的微处理器形成。为了在现场可视化在流量计内部产生的测量值和/或在流量计内部产生的系统状态消息,诸如错误消息或警报,科里奥利质量流量计还可以具有:显示器和操作元件HMI,其至少间歇性地与转换器电路US通信,例如具体地是与其上述测量和控制电子设备DSV通信;位于上述电子壳体200中的LCD、OLED或TFT显示器,其处于被相应地设置在其中的窗口之后;以及相应的输入键盘和/或触摸屏。此外,通过一起观察图1和图2显然也应明白,转换器电路US也可以例如被容纳在相应的单独的,尤其是耐冲击的和/或还防爆的和/或气密的电子设备壳体200中。
测量换能器MW是振动型测量换能器,具体地是具有至少一个振动元件10,具有激励器组件41和传感器组件51、52的测量换能器,其中,激励器组件41和传感器组件两者都电耦合到转换器电路US,并且至少一个振动元件10被配置成接触待测的流动物质,例如,使得待测物质流经其中和/或绕其流动,并同时被振动,例如具体地以振动元件或由其形成的测量换能器的固有的至少一个共振频率振动。测量换能器MW的激励器组件41被配置成将对其馈送的电功率转换成机械功率,该机械功率引起至少一个振动元件10的受迫机械振动。因此,测量换能器例如可以是常规的振动型测量换能器,例如,具体地也是从下列上述文献中已知的测量换能器:EP-A 816 807,US-A2002/0033043,US-A 2006/0096390,US-A 2007/0062309,US-A2007/0119264,US-A 2008/0011101,US-A 2008/0047362,US-A2008/0190195,US-A 2008/0250871,US-A 2010/0005887,US-A2010/0011882,US-A 2010/0257943,US-A 2011/0161017,US-A2011/0178738,US-A 2011/0219872,US-A 2011/0265580,US-A2011/0271756,US-A 2012/0123705,US-A 2013/0042700,US-A2016/0313162,US-A 2017/0261474,US-A 44 91 009,US-A 47 56 198,US-A 47 77 833,US-A48 01 897,US-A 48 76 898,US-A 49 96 871,US-A 50 09 109,US-A 52 87 754,US-A 5291 792,US-A 53 49 872,US-A 57 05 754,US-A 57 96 010,US-A 57 96 011,US-A 58 04742,US-A 58 31 178,US-A 59 45 609,US-A 59 65 824,US-A 60 06 609,US-A 60 92429,US-B 62 23 605,US-B 63 11 136,US-B 64 77 901,US-B 65 05 518,US-B 65 13393,US-B 66 51 513,US-B 66 66 098,US-B 67 11 958,US-B 68 40 109,US-B 69 20798,US-B 70 17 424,US-B 70 40 181,US-B 70 77 014,US-B 72 00 503,US-B 72 16549,US-B 72 96 484,US-B 73 25 462,US-B 73 60 451,US-B 77 92 646,US-B 79 54388,US-B 83 33 120,US-B 86 95 436,WO-A 00/19175,WO-A 00/34748,WO-A 01/02816,WO-A 01/71291,WO-A 02/060805,WO-A 2005/093381,WO-A 2007/043996,WO-A 2008/013545,WO-A2008/059262,WO-A 2010/099276,WO-A 2013/092104,WO-A2014/151829,WO-A2016/058745,WO-A 2017/069749,WO-A2017/123214,WO-A 2017/143579,WO-A 85/05677,WO-A 88/02853,WO-A 89/00679,WO-A 94/21999,WO-A 95/03528,WO-A 95/16897,WO-A95/29385,WO-A 98/02725,WO-A 99/40 394或者PCT/EP2017/067826。如通常在所讨论类型的测量换能器以及由其形成的科里奥利质量流量计的情况下那样,振动元件10可以例如通过一个或多个管形成,尤其是至少在一些部段是直的和/或至少在一些部段是弓形的管,具有一个管壁,尤其是金属管壁,和被所述管壁包围的管腔,其中,管或每个管被配置成引导至少暂时流动的待测流体物质(并使得所述待测物质流经其中)并同时振动。然而,振动元件也可以例如通过位于待测物质流经其中的测量换能器的管的管腔内部的一个或多个位移元件形成,位移元件或每个位移元件被配置成使得待测物质在它们被振动的同时绕其流动。还如图2中所示的并且易于通过一起观察图1和图2看出,至少一个振动元件10也可以被容纳在换能器壳体100内,与测量换能器的激励器组件14和传感器组件以及任何其他组件一起。另外,例如,上述电子壳体200可以被安装在所述换能器壳体100上,从而形成紧凑设计的科里奥利质量流量计,还如图1和图2所示。
根据本发明的另一实施例,以在振动型测量换能器中非常常见的方式,激励器组件通过至少一个机电振动激励器41,例如具体地是电动的、电磁的或压电的振动激励器形成,也如图2中所示,激励器可以被定位成使得通过其产生的力沿穿过至少一个振动元件的质心延伸的虚拟力作用线的方向作用在振动元件上,和/或激励器例如也可以是振动激励器,仅实现激励器组件或通过其形成的测量换能器的振动元件10的振动,还如图2中所示。
根据本发明的科里奥利质量流量计的转换器电路US还特别地被设置并且被相应地配置成生成电驱动信号e1,例如双极和/或至少间歇地周期性的,也可能是谐波电驱动信号,因而将电功率馈送到测量换能器MW的激振器组件中,使得至少一个振动元件10在待测的流动物质中至少成比例地产生有用振动(具体地是处于有用频率fN下的受迫机械振动),其适合产生科里奥利力并且取决于质量流量以及作用在振动元件10上,使得科里奥利振动(具体地是由科里奥利力附加施加的并取决于待测物质的质量流量m的机械振动)叠加在处于有用频率fN下的有用振动上。有用频率fN是振动元件的受迫机械振动的振动频率,其由电驱动信号e1预先确定,并且例如对应于测量换能器的上述共振频率fR(fN=fR)。因而,驱动器信号e1可以是例如形成确定有用频率fN的上述信号分量e1N的谐波电信号,或者例如也是由多个(频谱)信号分量组成并包含确定有用频率fN的频谱有用分量e1N的多频电信号。如通常在科里奥利质量流量计中那样,通过激励器组件41和与其连接的转换器电路US激励的有用振动还可以是例如至少一个振动元件10绕相关联的静止位置的弯曲振动,并且例如是仅具有一个振动回路的至少一个振动元件10的弯曲振动模式的当前共振频率(其取决于在测量换能器中传导并接触其振动元件10的待测物质的密度和/或粘度),和/或至少一个振动元件10的最低当前共振频率可以被选择为,具体地是通过驱动器信号e1可以被设置为有用频率fN。如通常在科里奥利质量流量计中那样,为了生成驱动器信号e1并设置有用频率fN,转换器电路US可以具有例如相应的,尤其是通过用于确定并设置有用频率fN的一个或多个锁相环(PLL)形成的驱动电子设备Exc。根据本发明的另一实施例,驱动电子设备Exc具有数字频率输出。另外,驱动电子设备Exc还被配置成以所述频率输出来输出频率序列,具体地是量化为驱动器信号e1设置的信号频率的数字频率值的序列,例如具体地是当前设置的有用频率(或其信号分量eN1的信号频率)。
测量换能器的传感器组件又被配置成不仅检测至少一个振动元件10的机械振动,而且还检测至少一个振动元件10的受迫机械振动,并提供表示至少一个振动元件10的至少成比例的振动运动的振动测量信号(s1、s2)。为了检测至少一个振动元件的机械振动,根据本发明的科里奥利质量流量计的传感器组件具有:电动第一振动传感器51,例如通过第一柱塞线圈形成;和至少一个电动第二振动传感器51,例如通过第二柱塞线圈形成和/或结构上与第一振动传感器51相同。特别地,振动传感器51被配置成将在第一测量点的至少一个振动元件10的振动运动转换成传感器组件的电第一振动测量信号s1,使得如使用相位图的图3和分别使用幅度谱的图6a和图6b中所示,所述振动测量信号s1具有至少一个第一有用分量s1N(取决于时间t),具体地是处于对应于有用频率fN的频率下的AC电压分量,并且振动传感器52被配置成将在远离第一测量点的第二测量点的至少一个振动元件的振动运动转换成传感器组件的电第二振动测量信号s2,以便使得也如图3中指示的,所述振动测量信号s2具有至少一个第二有用分量s2N(取决于时间t),具体地是处于对应于有用频率fN的频率下的AC电压分量。假设两个振动传感器51、52中的每一个都是电动振动传感器,因此有用分量s1N具有取决于有用频率fN并且取决于第一磁通量Φ1的幅度U1N1(或电压电平),如图4a和图4b中示意性所示,具体地是穿过振动传感器51的磁通量,并且因此有用分量s2N具有取决于有用频率fN并且取决于第二磁通量Φ2的幅度U2N1(或电压电平),如图5a和图5b中示意性所示,具体地是穿过振动传感器52的磁通量。假设有内部磁场H0,具体地是在对应各自振动传感器和通过其形成的测量传感器内部在其校准期间或者通过其形成的科里奥利质量流量计的校准期间建立的内部磁场,并且对应于前述磁通量Φ1和磁通量Φ2,该内部磁场自然不同于理想的均匀分布的磁场,因此通常不具有空间不变或恒定的磁通量密度(B1,B2),除了对应的有用分量外,振动信号s1、s2还包含相应的谐波分量,具体地是一个或多个不同的AC电压分量,其每个都处于对应于有用频率的整数倍但是不对应于测量换能器的另一可能激励的共振频率的频率下,其对应幅度同样取决于对应的磁通量(Φ1,Φ2)。因此,振动测量信号s1附加地具有至少一个第一谐波分量s1N2,具体地是处于对应于有用频率的整数倍,例如具体地是两倍的频率下的AC电压分量,并且也分别如图6a和图6b中指示并可以通过一起观察两幅图容易看出的,处于取决于磁通量Φ1的幅度U1N2下,并且振动测量信号s2也具有至少一个第二谐波分量s2N2,具体地是处于对应于有用频率的整数倍,例如具体地是两倍的频率下的AC电压分量,并处于取决于磁通量Φ2的幅度U2N2下,虽然振动元件10不在与其相应的频率和幅度下执行任何机械振动。
两个振动传感器中的每一个也可以分别如图4a和图4b或图5a和图5b中指示的,并且在所讨论的类型的测量换能器中是完全常见的,例如通过柱塞线圈形成。因此,根据本发明的另一实施例,振动传感器51具有:第一永磁体51A,例如具体地是机械地连接到至少一个振动元件以形成第一测量点;以及第一空气线圈51B,例如机械地连接到至少一个振动元件10和/或前述换能器壳体,并且振动传感器52具有:第二永磁体52A,例如具体地是机械地连接到至少一个振动元件以形成第二测量点;以及第二空气线圈52B,例如机械地连接到至少一个振动元件和/或前述换能器壳体。第一永磁体51A形成承载磁通量Φ1的第一气隙51C,第一空气线圈51B被至少部分地定位在该气隙内,并且第二永磁体52A形成承载磁通量Φ2的第二气隙52C,第二空气线圈52B被至少部分地定位在该气隙内。此外,第一永磁体和第一空气线圈被配置成通过至少一个振动元件的有用振动的振动运动而相对于彼此移动,并生成对应于有用振动并因此形成振动测量信号s1的至少部分电压的第一感应电压ui1(ui1→s1),并且第二永磁体和第二空气线圈被配置成通过至少一个振动元件的振动运动而相对于彼此移动,并生成对应于有用振动并因此形成振动测量信号s2的至少部分电压的第二感应电压ui2(ui2→s2),其中,根据感应定律(用于动作感应),上述第一和第二感应电压分别取决于对应的链接磁通量或感应磁通量(Ψ1=N1·Φ1并且Ψ2=N2·Φ2),具体地是对应的第一或第二空气线圈内的总磁通量,因此取决于对应的磁通量Φ1和Φ2以及相关联的绕组数(N1和N2),并且还分别包含上述谐波分量(j>1),尤其是以下条件之一:
或
然后,由测量换能器MW生成的振动测量信号s1、s2例如经由电连接线路供应给转换器电路US,以便在其中例如通过数字信号处理(DSP)被相应地处理,具体地是预放大,滤波和数字化,然后进行相应评估。
根据本发明的另一实施例,振动传感器51、52被布置成使得在激励至少一个振动元件10的上述科里奥利振动的情况下,振动测量信号s1和s2的每个有用分量s1N、s2N也具有相位角,相位角取决于流经测量换能器MW的待测物质的质量流量m,例如可以相对于驱动器信号e1或其有用分量e1N进行测量;尤其是这样进行,也如图3中指示的,取决于所述质量流量m的相位差存在于振动信号s1的有用分量s1N和振动信号s2的有用分量s2N之间,具体地是第一有用分量s1N的相位角和第二有用分量s2N的相位角之间的差,或者是振动测量信号s1、s2遵循在测量换能器中传导的待测物质的质量流量的变化与所述相位差的变化有关。如在此类测量换能器中常见的并且也在图2中指示的那样,振动传感器51、52可以相应地例如被定位在距至少一个振动元件10的质心,例如因此距至少一个管的质心或距至少一个位移元件的质心的相同距离处,使得沿流动方向看,振动传感器51被布置在至少一个振动元件10的入口侧或其附近,振动传感器52被布置在至少一个振动元件10的出口侧或其附近。另外,两个振动传感器51、52也可以仅是用于检测至少一个振动元件10的振动的振动传感器,使得传感器组件除了所述振动传感器51、52之外不具有任何其他振动传感器。根据本发明的另一实施例,传感器组件具有用于检测在温度测量点处的测量换能器的温度的至少一个温度传感器61,所述温度传感器被配置成提供温度测量信号,具体地是表示温度测量点处的温度的测量信号,尤其是具有取决于温度的电压和/或取决于温度的电流。可替选地或另外地,传感器组件也可以具有例如至少一个应变传感器,其用于检测测量换能器内的机械应力。
如上所述,转换器电路US也被设置并配置成除了生成驱动器信号e1之外,还用于接收和评价振动测量信号s1、s2,具体地是基于振动测量信号s1、s2,例如具体地是基于第一和第二有用分量之间的上述相位差以不低于1s-1(=1测量值/秒)的测量值更新速率确定表示质量流量的质量流量测量值,并具体地例如以模拟值的形式和/或数字值的形式输出所述值。根据本发明的另一实施例,转换器电路US因而也被配置成首先基于振动测量信号s1、s2确定相位差另外,转换器电路US也可以被配置成从所存在的至少一个振动测量信号s1、s2确定其对应的有用分量s1N、s2N,例如相对于驱动器信号e1或其上述有用分量e1N的对应上述相位角,例如以在运行期间生成至少一个相位序列,具体地是量化第一和第二有用分量之一的相位角的数字相位值的序列,和/或频率序列,具体地是量化有用频率fN的数字频率值的序列,使得相位序列对应于该相应有用分量的相位角的时间上的曲线,并且频率序列对应于有用频率的时间上的曲线。例如,如在科里奥利质量流量计中常见的,确定相位角或生成上述相位序列例如可以通过在转换器电路US中使用第一谐波参考信号(Q)和第二谐波参考信号(I)执行的对应振动测量信号的正交解调(Q/I解调)来实现,其中第一谐波参考信号(Q)具有有用频率并且第二谐波参考信号(I)关于第一谐波参考信号(Q)相移90°。不仅是其中由驱动器信号e1引起的有用振动是至少一个振动元件10的共振振动的上述情况,而且振动测量信号s1、s2的有用频率fN也可以用作待测物质的密度和/或粘度的量度,因而,密度和/或粘度可以通过转换器电路US基于上述频率序列确定。不仅是其中传感器组件具有温度传感器61和/或应变传感器的上述情况,根据本发明的另一实施例,转换器电路US还被配置成接收和处理,尤其是数字化并评价由温度传感器生成的温度测量信号和/或由应变传感器生成的应变测量信号;这例如通过下列方式完成,即转换器电路US基于至少一个温度测量信号,确定位移元件的温度和/或待测物质的温度。
根据本发明的另一实施例,转换器电路US进一步被配置成基于振动测量信号s1生成第一有用分量序列,具体地是量化第一有用分量s1N的幅度U1N1的数字幅度值序列U1N1[m](m∈N-自然数),并且转换器电路也被配置成基于振动测量信号s2生成第二有用分量序列,具体地是量化第二有用分量s2N的幅度U2N的数字幅度值序列U2N1[n](n∈N),具体地是使得以等距的连续时间点tm=m·Ts1,因此以fs1=1/(tm+1-tm)=1/Ts1的更新速率确定幅度值U1N1[m],并且以等距的连续时间点tn=n·Ts2,因此以fs2=1/(tn+1-tn)=1/Ts2的更新速率确定幅度值U2N[n],使得第一有用分量序列至少近似地对应于第一有用分量s1N的幅度U1N的时间上的曲线,并且第二有用分量序列至少近似地对应于第二有用分量s2N的幅度U2N1的时间上的曲线。可以选择上述更新速率fs1、fs2,例如,使得它们相同(fs1=fs2),和/或幅度值U1N1[m]分别基本上按时间顺序被确定为相应的幅度U2N1[n](tm=tn)。此外,转换器电路US可以被进一步配置成基于振动测量信号s1生成第一谐波分量序列,具体地是量化第一谐波分量s1N2的幅度U1N2的数字幅度值序列U1N2[k](k∈N,k>1),并且转换器电路也被配置成基于振动测量信号s2生成第二谐波分量序列,具体地是量化第二谐波分量s2N2的幅度U2N2的数字幅度值序列U2N2[l](l∈N,l>1),例如,具体地是使得以等距的连续时间点tk=k·Ts3,因此以fs3=1/(tk+1-tk)=1/Ts3的更新速率确定幅度值U1N2[k],并且以等距的连续时间点tl=l·Ts4,因此以fs4=1/(tl+1-tl)=1/Ts4的更新速率确定幅度值U2N2[l],使得第一谐波分量序列至少近似地对应于第一谐波分量s1N2的幅度的时间上的曲线,并且第二谐波分量序列至少近似地对应于第二谐波分量s2N2的幅度的时间上的曲线。可以选择上述更新速率fs3、fs4,例如,使得它们相同(fs3=fs4),和/或幅度值U1N2[k]分别基本上按时间顺序确定为相应的幅度U2N2[l](tk=tk)。另外,也可以选择更新速率fs1、fs2、fs3、fs4,例如,使得它们相同,因此fs1=fs2=fs3=fs4。
谐波分量s1N、s2N的确定以及上述第一和第二谐波分量序列的生成例如也可以通过分别对对应的振动测量信号s1和s2的正交解调(Q/I解调)来实现,在这种情况下具体地是使用具有有用频率的相应多倍,例如两倍的第四谐波参考信号(Q2)以及关于第四谐波参考信号(Q2)相移90°的第四谐波参考信号(I2)进行。可替选地或另外地,例如也可以通过在转换器电路US中执行的振动测量信号s1、s2的傅立叶分析,例如具体地是施加到振动测量信号s1、s2的离散傅里叶变换(DFT),来确定有用的和/或谐波分量及其对应幅度U1N1、U2N1、U1N2以及U2N2。
为了处理由测量换能器供应的振动测量信号s1、s2,可能也处理上述温度测量信号和/或应变测量信号,例如具体地也为了确定质量流量测量值并且可能为了确定密度测量值和/或粘度测量值,如上文指示的,转换器电路US也可以具有相应的测量和控制电子设备DSV,如图2中示意性所示的,测量和控制电子控制设备DSV电连接到测量换能器MW或其传感器组件51、52,例如使得振动测量信号s1的转换器电路US的第一测量信号输入与振动测量信号s2的转换器电路US的至少一个第二测量信号输入由测量和控制电子控制设备DSV形成。测量和控制电子控制设备DSV可以被有利地配置成数字处理所供应的振动测量信号s1、s2,并且可能也数字处理温度测量信号和/或应变测量信号,例如具体地通过至少一个处理器和/或至少一个数字信号处理器(DSP)和/或通过可编程逻辑模块(FPGA)和/或通过定制程序逻辑模块(ASIC)处理。在科里奥利质量流量计运行期间在转换器电路US的一个或多个上述微处理器或数字信号处理器中执行的程序代码分别被持续地存储在例如转换器电路US的一个或多个非易失性数据存储器(EEPROM)中,并且在转换器电路US启动时,程序代码被载入到设置在转换器电路US中的易失性数据存储器(RAM)中或例如集成在微处理器中的测量和控制电子设备DSV中。为了在微处理器中或在数字信号处理器中处理,振动测量信号s1、s2当然可以通过相应的模数转换器(A/D)首先被转换成相应的数字信号,例如具体地通过数字化振动测量信号s1、s2的对应信号电压;例如,参见上述US-B 63 11 136或US-A2011/0271756。因而,根据本发明的另一实施例,在转换器电路US中设置用于振动测量信号s1的第一模数转换器和/或用于振动测量信号s2的第二模数转换器,例如具体地是在上述测量和控制电子设备DSV和/或至少一个非易失性电子数据存储器EEPROM中,所述存储器被配置成存储数字数据,例如具体地也没有被施加的工作电压。上述相位序列和/或上述频率序列也可以通过测量和控制电子设备DSV生成,例如具体地也在相应的数字相位输出端处输出或在相应的数字频率输出端处输出,因而被设置成用于在转换器电路US中进一步处理。对于其中转换器电路US通过上述驱动电子设备Exc并通过上述测量和控制电子设备DSV来形成的情况,其相位输出端可以被电连接到相位比较仪的相位输入端,相位比较仪被设置在驱动电子设备Exc中,例如,也形成上述锁相环(PLL)的组件,并且所述相位比较仪也可以被配置成识别驱动器信号e1的上述信号分量e1N与至少一个有用分量s1N、s2N之间的相位差,和/或确定所述相位差的范围。根据本发明的另一实施例,测量和控制电子设备DSV也被配置成生成上述第一和第二有用分量序列,并在数字幅度输出端输出至少一个有用分量序列。测量和控制电子设备DSV的上述幅度输出端也可以电连接到例如检测至少一个振动元件10的振动幅度的驱动电子设备Exc的幅度输入端,并且驱动电子设备Exc另外地可以被配置成基于幅度序列生成驱动器信号e1,使得至少一个振动元件的振动或其有用振动达到或非永久地超过或降低到预定的振动幅度。
如上所述,在柱塞线圈作为振动传感器,具体地是对应空气线圈内的链接或感应磁通量的情况下,由于两个电动振动传感器的工作原理,两个振动测量信号s1、s2的有用分量或其幅度取决于振动传感器内的磁通量在时间上的变化;尤其要这样做,使得在其测量操作期间由来自科里奥利质量流量计的外部引起的已知内部磁场H0的附加影响,以及不仅是具体地由第一和/或第二振动传感器内的磁通量的上述校准确定的已知变化行为(ΔΦ1/Δt,ΔΦ2/Δt),而且也是由有用振动的每个振动周期的磁通量Φ1和Φ2的变化行为(ΔΦ1,ΔΦ2)的相关联影响,可以导致通过由科里奥利质量流量计的外部引起并且也在科里奥利质量流量计的内部传播的外部磁场H1引起的对于第一和/或第二有用分量的不良影响,这可能导致例如具体地是质量流量的测量误差增大,因此损害传感器组件的功能性。产生这样的外部磁场的原因例如可以是在所讨论的科里奥利质量流量计附近,例如由于电动机、转换器、逆变器,或者承载高电(直)流的工厂部件,诸如在科里奥利质量流量计的附近运行的汇流条所产生的电场,和/或也如图4b和图5b中指示的,可以是位于所讨论的科里奥利质量流量计附近的磁体,例如电磁体或永磁体。在柱塞线圈作为振动传感器的情况下,对应于至少一个振动元件的振动运动,上述内部磁场H0分别基本上由其对应的永磁体确定,并且磁通量的上述变化行为基本上由相关联的气隙中的对应永磁体的运动限定,并且外部磁场H1可以引起对应于内部磁场的相应磁通量Φ1和Φ2的至少一个上述磁通密度(B1和B2)正在变化(B1→B1’=B1+ΔB1,B2→B2’=B2+ΔB2)。外部磁场(H1)对于第一和/或第二有用分量s1N、s2N的此类不良影响以及对传感器组件的功能的损害例如也可能如图3中所示,包括至少一个包含相同频率的附加干扰分量(S1N,Err,S2N,Err)的有用分量,使得所述有用分量的上述相位角,以及因此使得上述相位差具有相位误差,具体地是取决于外部磁场的分数以及其对于在对应振动传感器中最终建立的磁通量的影响;例如,这也使得至少一个振动测量信号或质量流量测量值的整体性不可接受地降低,或者所述相位误差驱动测量精度处于科里奥利质量流量计指定的公差范围之外,该测量精度被转换器电路US用于确定质量流量测量值。与没有干扰(H0)的情况相比(具体地是在科里奥利质量流量计的上述校准期间或者没有外部磁场H1的情况下),上述外部磁场H1的存在导致在每个振动传感器51、52内建立的磁场偏离理想的均匀分布、甚至更大。结果,如通过一起观察图6a和图6b容易看出的,当存在外部磁场H1时,通常至少一个谐波分量具有比没有干扰的上述情况下更高的幅度U1N1和U2N1。
为了尽可能迅速地检测到损害传感器组件的功能的外部磁场H1和/或增大的测量误差(例如,具体地是可归因于此类外部磁场H1的影响的超出科里奥利流量计的规格),因此,根据本发明的科里奥利质量流量计的转换器电路也被配置成基于振动测量信号,除了质量流量测量值之外还至少偶尔确定至少一个传感器特征数SK1的一个或多个特征数值,使得所述传感器特征数SK1表征至少一个第一和第二谐波分量,和/或取决于至少一个第一和第二谐波分量的幅度U1N2、U2N2;例如,下列公式适用于传感器特征数SK1:
SK1=f(U1N2) (3)
和/或
SK1=f(U2N2) (4)。
因而,传感器特征数SK1可以例如对应于幅度U1N2,或者例如对应于幅度U2N2,和/或可以是从所述幅度导出的特征变量,例如具体地也为第一和/或第二谐波分量的峰间值(2·U1N2,2·U2N2)和/或有效值(√2·U1N2,√2·U2N2)和/或整流值(2/π·U1N2,2/π·U2N2)。例如,表征或量化至少一个振动测量信号s1、s2,例如具体地是其对应电压ui1、ui2与理想正弦曲线的偏离的特征变量,诸如失真因子,波峰因子或总谐波失真(THD),因而也可以被用作传感器特征数SK1。根据另一实施例,转换器电路US因此被进一步配置成计算传感器特征数SK1,使得传感器特征数SK1表示其中振动测量信号s1、s2之一的失真因子,例如具体地是上述电压ui1、ui2的之一的失真因子,或者是振动测量信号s1、s2的和,例如具体地是电压ui1、ui2的和ui12,或者振动测量信号s1、s2之一的波峰因子,例如具体地是上述电压ui1、ui2之一或上述和的波峰因子,或者是振动测量信号之一的总谐波失真,例如具体地是上述电压ui1、ui2之一或上述和的总谐波失真,或者传感器特征数表示在量方面,在对振动测量信号s1、s2成对计算的特征变量中的最大一个,并基于这样的特征变量来计算传感器特征数SK1。因而,可以由转换器电路US根据以下一个计算规则确定传感器特征数SK1:
至少一个传感器特征数SK1的特征数值可以在科里奥利质量流量计运行期间,通过转换器电路US,基于在任何情况下对幅度U1N、U2N、U1N2、U2N2确定的数字幅度值,例如具体地也使用上述有用分量序列U1N1[m]和U2N1[n]以及谐波分量序列U1N2[k]和U2N2[l],来周期性地确定。此外,已经发现如果特征数值的更新速率,具体地是用于确定至少一个传感器特征数SK1的特征数值的更新速率,被设置成小于上述测量值更新速率的1%,则可能足以及时地检测外部磁场H1。相反地,还发现可以容易地选择用于确定有用的和谐波分量序列U1N1[m]、U2N1[n]、U1N2[k]和U2N2[l]的上述更新速率fs1、fs2、fs3以及fs4,因此也容易选择特征数值更新速率,使得它们分别近似为1/10s-1,但是不低于1/60s-1,因此,可以容易地每分钟至少一次地确定幅度值U1N1[m]、U2N1[n]、U1N2[k]和U2N2[l]以及特征数值。
为了检测损害传感器组件的功能性并因此损害科里奥利质量流量计的测量精度的外部磁场的存在,本发明的另一实施例中的转换器电路US也被配置成评价至少一个传感器特征数SK1的一个或多个特征数值,例如具体地是在每种情况下都将其与先前对所述传感器特征数确定的并且例如具体地存储在上述非易失性电子数据存储器EEPROM中的一个或多个参考值BK11(BK11,BK12,...BK1i…)进行比较。因此,转换器电路US也被配置成确定传感器特征数SK1的一个或多个特征数值是否大于传感器特征数SK1的一个或多个这样的参考值,例如具体地表示科里奥利质量流量计不再完整的参考值,并且也可能输出指示这种情况的(干扰)消息的参考值,例如具体地是将其现场显示和/或将其作为状态消息发送给上述电子数据处理系统的参考值,和/或例如也不输出质量流量测量值的参考值。传感器特征数SK1的上述参考值例如可以是表示传感器组件功能性降低(可归因于外部磁场)或者传感器组件故障(可归因于外部磁场)的参考值。根据本发明另一实施例,转换器电路尤其被配置成将传感器特征数SK1的一个或多个特征数值与对其确定的并表示可归因于外部磁场H1的上述相位误差的至少一个参考值进行比较。所述参考值例如可以提前由科里奥利质量流量计的制造商确定,或者在科里奥利质量流量计生产期间执行的(工厂)校准期间确定,和/或在现场调试期间确定,和/或在科里奥利质量流量计运行期间确定;这样例如使得首先对完成的并仍完整的科里奥利质量流量计确定对应的传感器特征数SK1,然后通过对应于可容忍的影响的公差值和/或通过下列方式将对应的传感器特征数SK1转换成参考值BK11,即通过被定位在引起干扰磁场的磁体附近但是完整的科里奥利质量流量计直接确定传感器特征数SK1,并将其作为参考值BK11存储在数据存储器EEPROM中。对于其中传感器特征数SK1表示失真因子的上述情况,例如可以选择相关联的至少一个参考值BK11,使得其对应于60db(分贝)的对数失真衰减量度,因此为0.1%。
例如以自动化方式,例如具体地是以时间受控方式,和/或也根据其他诊断值中的变化,发起或暂停对特征值数的确定或对外部磁场的存在的确定。然而,可替选地或另外地,也可以从科里奥利质量流量计外部,例如经由上述发射和接收电子设备COM从上述电子数据处理系统,和/或经由上述显示器和操作元件HMI从现场的操作人员,发起和/或暂停对特征值数的确定。因从,根据另一实施例的转换器电路被配置成接收和评价开始命令,该开始命令至少发起针对传感器特征值SK1的特征值数的确定,可能具体地也是其上述评价,具体地是检测开始命令的输入,然后开始确定第一传感器特征数SK1的特征数值,和/或转换器电路被配置成接收和评价停止命令,该停止命令至少临时地暂停确定传感器特征数SK1的特征数值,具体地是检测停止命令的输入,然后至少临时地停止确定第一传感器特征数SK1的特征数值。
Claims (41)
1.一种科里奥利质量流量计,用于测量待测流体物质的质量流量,所述科里奥利质量流量计包括:
-测量换能器,所述测量换能器具有至少一个振动元件、激励器组件和传感器组件,所述换能器被配置成传导所述待测流体物质,具体地使得所述待测流体物质至少临时地流过所述换能器;以及
-电子转换器电路,所述电子转换器电路电耦合至所述测量换能器,具体地是电耦合至所述测量换能器的所述激励器组件和所述传感器组件两者;
-其中,所述至少一个振动元件被配置成与待测流动物质接触并同时被振动;
-其中,所述激励器组件被配置成将馈送到所述激励器组件的电功率转换成产生所述振动元件的受迫机械振动的机械功率;
-其中,所述电子转换器电路被配置成生成电驱动器信号(e1),并且使用所述驱动器信号将电功率馈送到所述激励器组件,使得所述至少一个振动元件(10)至少成比例地产生有用的振动,具体地是产生至少一个有用频率(fN)的受迫机械振动,具体地是由所述电驱动器信号指定的振动频率,所述振动适合于基于所述待测流动物质中的所述质量流量产生科里奥利力;
-其中,为了检测所述至少一个振动元件的机械振动,所述传感器组件具有电动的第一振动传感器(51)和至少一个电动的第二振动传感器(52),
--其中,所述第一振动传感器(51)被配置成将所述至少一个振动元件在第一测量点处的振动运动转换成所述传感器组件的电第一振动测量信号,使得所述第一振动测量信号(s1)具有:
--至少一个第一有用分量(s1N1),具体地是AC电压分量
---处于对应于所述有用频率的频率下,以及
---处于取决于所述有用频率和第一磁通量(Φ1)的幅度(U1N1)下,具体地是穿过所述第一振动传感器(51)的磁通量,以及
----至少一个第一谐波分量(s1N2),具体地是AC电压分量
----处于对应于所述有用频率的整数倍的频率下,以及
---处于取决于所述第一磁通量(Φ1)的幅度(U1N2)下,
--并且其中,所述第二振动传感器(52)被配置成将所述至少一个振动元件在远离所述第一测量点的第二测量点处的振动运动转换成所述传感器组件的电第二振动测量信号(s2),使得所述第二振动测量信号具有:
--至少一个第二有用分量(s2N1),具体地是AC电压分量
---处于对应于所述有用频率的频率下,以及
---处于取决于所述有用频率和第二磁通量(Φ2)的幅度(U2N1)下,具体地是穿过所述第二振动传感器(52)的磁通量,以及
----至少一个第二谐波分量(s2N2),具体地是AC电压分量
----处于对应于所述有用频率的整数倍的频率下,以及
---处于取决于所述第二磁通量(Φ2)的幅度(U2N2)下,
-其中,所述第一有用分量和所述第二有用分量中的每一个具有取决于所述质量流量的相位角;
-并且其中,所述电子转换器电路被配置成接收和评价所述第一振动测量信号和所述第二振动测量信号,具体地,
--使用所述第一振动测量信号和所述第二振动测量信号来确定表示所述质量流量的质量流量测量值,以及
--使用所述第一振动测量信号和所述第二振动测量信号中的至少一个来确定至少一个传感器特征数(SK1)的特征数值,具体地是表征所述第一谐波分量和所述第二谐波分量中的至少一个和/或取决于下列参数的特征数,即所述第一谐波分量和所述第二谐波分量中的至少一个的所述幅度,
其中,所述电子转换器电路被配置成基于所述第一有用分量和所述第二有用分量之间的相位差,具体地是所述第一有用分量的所述相位角和所述第二有用分量的所述相位角之间的差来计算所述质量流量测量值;
并且其中,所述电子转换器电路被配置成比较所述传感器特征数的一个或多个特征数值与针对所述传感器特征数确定的至少一个参考值,所述参考值表示可归因于外部磁场(H1)的相位误差,具体地是所述第一有用分量和所述第二有用分量之间的相位差的、取决于所述外部磁场(H1)的分数。
2.根据权利要求1所述的科里奥利质量流量计,其中,所述科里奥利质量流量计是科里奥利质量流量/密度计。
3.根据权利要求1所述的科里奥利质量流量计,其中,所述待测流体物质是气体、液体或分散剂。
4.根据权利要求1所述的科里奥利质量流量计,其中,所述电子转换器电路通过至少一个微处理器形成。
5.根据权利要求1所述的科里奥利质量流量计,其中,由所述电驱动器信号指定的振动频率对应于所述测量换能器的共振频率。
6.根据权利要求1所述的科里奥利质量流量计,其中,为了检测所述至少一个振动元件的机械振动是为了检测其有用振动。
7.根据权利要求1所述的科里奥利质量流量计,其中,所述至少一个电动的第二振动传感器(52)在结构上与所述第一振动传感器(51)相同。
8.根据权利要求1所述的科里奥利质量流量计,其中,所述至少一个第一谐波分量(s1N2)处于对应于所述有用频率的两倍频率下。
9.根据权利要求1所述的科里奥利质量流量计,其中,所述至少一个第二谐波分量(s2N2)处于对应于所述有用频率两倍的频率下。
10.根据权利要求1所述的科里奥利质量流量计,其中,使用所述第一振动测量信号和所述第二振动测量信号来确定表示所述质量流量的质量流量测量值是使用所述第一振动测量信号和所述第二振动测量信号来输出表示所述质量流量的质量流量测量值。
11.根据权利要求1所述的科里奥利质量流量计,其中,所述质量流量测量值是数字质量流量测量值。
12.根据权利要求1所述的科里奥利质量流量计,其中,所述特征数值是所述第一谐波分量的峰值,和/或所述第一谐波分量的有效值,和/或所述第一谐波分量的整流值,和/或所述第一谐波分量的峰间位移,和/或所述第二谐波分量的峰值,和/或所述第二谐波分量的有效值,和/或所述第二谐波分量的整流值,和/或所述第二谐波分量的峰间位移。
13.根据权利要求1所述的科里奥利质量流量计,其中,所述至少一个传感器特征数为所述第一振动测量信号和所述第二振动测量信号之一的失真因子,或所述第一振动测量信号和所述第二振动测量信号之和的失真因子,或所述第一振动测量信号和所述第二振动测量信号之一的波峰因子,或所述第一振动测量信号和所述第二振动测量信号之和的波峰因子,或所述第一振动测量信号和所述第二振动测量信号之一的总谐波失真(THD),或所述第一振动测量信号和所述第二振动测量信号之和的总谐波失真(THD)。
14.根据权利要求1至13中的任一项所述的科里奥利质量流量计,其中,所述电子转换器电路被配置成将所述传感器特征数的一个或多个特征数值与在每种情况下为所述传感器特征数确定的一个或多个参考值进行比较。
15.根据权利要求14所述的科里奥利质量流量计,其中,所述一个或多个参考值是由所述科里奥利质量流量计的制造商和/或所述科里奥利质量流量计生产期间确定的。
16.根据权利要求14所述的科里奥利质量流量计,其中,所述一个或多个参考值是表示所述传感器组件的降低的功能性的一个或多个参考值和/或表示所述传感器组件的故障的一个或多个参考值和/或表示科里奥利质量流量计不再完整的一个或多个参考值和/或可归因于外部磁场的相位误差的参考值。
17.根据权利要求14所述的科里奥利质量流量计,其中,所述电子转换器电路被配置成确定所述传感器特征数的一个或多个特征数值是否大于所述传感器特征数的所述至少一个参考值。
18.根据权利要求17所述的科里奥利质量流量计,其中,如果所述传感器特征数的一个或多个特征数值大于表示所述传感器组件的降低的功能性的一个或多个参考值,和/或大于表示所述传感器组件的故障的一个或多个参考值,和/或大于表示科里奥利质量流量计不再完整的一个或多个参考值,和/或表示可归因于外部磁场的增加的相位误差的参考值,所述电子转换器电路被配置成输出指示上述情况的消息和/或不输出质量流量测量值。
19.根据权利要求1至13中的任一项所述的科里奥利质量流量计,
-其中,所述电子转换器电路被配置成从所述第一振动测量信号(s1)生成第一有用分量序列,具体地是量化所述第一有用分量(s1N1)的所述幅度(U1N1)的数字幅度值的序列(U1N1[m]);和/或
-其中,所述电子转换器电路被配置成从所述第二振动测量信号(s2)生成第二有用分量序列,具体地是量化所述第二有用分量(s2N1)的所述幅度(U2N1)的数字幅度值的序列(U2N1[n])。
20.根据权利要求19所述的科里奥利质量流量计,
-其中,所述电子转换器电路被配置成从所述第一振动测量信号(s1)生成第一谐波分量序列,具体地是量化所述第一谐波分量(s1N2)的所述幅度(U1N2)的数字幅度值的序列(U1N2[k]);和/或
-其中,所述电子转换器电路被配置成从所述第二振动测量信号(s2)生成第二谐波分量序列,具体地是量化所述第二谐波分量(s2N2)的所述幅度(U2N2)的数字幅度值的序列(U2N2[l])。
21.根据权利要求20所述的科里奥利质量流量计,其中,所述电子转换器电路被配置成使用所述第一有用分量序列和所述第二有用分量序列中的至少一个以及所述第一谐波分量序列和所述第二谐波分量序列中的至少一个两者来计算所述传感器特征数(SK1)的特征数值。
22.根据权利要求1至13中的任一项所述的科里奥利质量流量计,其中,所述电子转换器电路具有非易失性电子数据存储器,所述非易失性电子数据存储器被配置成存储数字数据。
23.根据权利要求22所述的科里奥利质量流量计,其中,所述非易失性电子数据存储器被配置成即使没有施加的工作电压也能存储数字数据。
24.根据权利要求22所述的科里奥利质量流量计,其中,所述非易失性电子数据存储器被配置成存储一个或多个先前确定的针对所述传感器特征数(SK1)的参考值。
25.根据权利要求22所述的科里奥利质量流量计,其中,所述传感器特征数的一个或多个参考值被存储在所述非易失性电子数据存储器中。
26.根据权利要求25所述的科里奥利质量流量计,其中,所述一个或多个参考值是由所述科里奥利质量流量计的制造商提前确定的,和/或在生产所述科里奥利质量流量计期间确定的,和/或在运行所述科里奥利质量流量计期间确定的。
27.根据权利要求25所述的科里奥利质量流量计,其中,所述一个或多个参考值是表示所述传感器组件的降低的功能性的一个或多个参考值,和/或具体地是表示所述传感器组件的故障的一个或多个参考值,和/或表示可归因于外部磁场的增加的相位误差的参考值。
28.根据权利要求22所述的科里奥利质量流量计,其中,所述电子转换器电路被配置成将所述传感器特征数的一个或多个特征数值分别与存储在所述非易失性电子数据存储器中的所述传感器特征数的一个或多个参考值进行比较。
29.根据权利要求1至13中的任一项所述的科里奥利质量流量计,其中,所述电子转换器电路被配置成以更新速率确定所述质量流量测量值,所述更新速率不低于所述电子转换器电路用于确定其所述传感器特征数的所述特征数值的更新速率。
30.根据权利要求29所述的科里奥利质量流量计,其中,所述电子转换器电路被配置成以高于所述电子转换器电路用于确定其所述传感器特征数的所述特征数值的更新速率确定所述质量流量测量值。
31.根据权利要求1至13中的任一项所述的科里奥利质量流量计,
-其中,所述电子转换器电路被配置成接收和评价开始命令,所述开始命令发起至少对所述传感器特征数(SK1)的所述特征数值的确定,具体地是检测所述开始命令的输入,然后发起对所述传感器特征数(SK1)的所述特征数值的确定;和/或
-其中,所述电子转换器电路被配置成接收和评价停止命令,所述停止命令至少临时地阻止对所述传感器特征数(SK1)的所述特征数值的确定,具体地是检测所述停止命令的输入,然后至少暂时地停止对所述传感器特征数(SK1)的所述特征数值的确定。
32.根据权利要求1至13中的任一项所述的科里奥利质量流量计,其中,测量和控制电子设备具有用于所述第一振动测量信号的第一模数变换器和用于所述第二振动测量信号的第二模数变换器。
33.根据权利要求1至13中的任一项所述的科里奥利质量流量计,其中,所述第一振动传感器通过第一柱塞线圈形成,并且所述第二振动传感器通过第二柱塞线圈形成。
34.根据权利要求1至13中的任一项所述的科里奥利质量流量计,
-其中,所述第一振动传感器具有第一永磁体和第一空气线圈,
--其中,所述第一永磁体形成带有所述第一磁通量(Φ1)的第一气隙,并且所述第一空气线圈被至少部分地定位在所述第一气隙内部,
--并且其中,所述第一永磁体和所述第一空气线圈被配置成通过所述至少一个振动元件的振动运动而相对于彼此移动,并且生成用作第一振动测量信号的第一感应电压;以及
-其中,所述第二振动传感器具有第二永磁体和第二空气线圈,
--其中,所述第二永磁体形成带有所述第二磁通量(Φ2)的第二气隙,并且所述第二空气线圈被至少部分地定位在所述第二气隙内部,
--并且其中,所述第二永磁体和所述第二空气线圈被配置成通过所述至少一个振动元件的振动运动而相对于彼此移动,并且生成用作第二振动测量信号的第二感应电压。
35.根据权利要求34所述的科里奥利质量流量计,其中,所述第一永磁体机械地连接到所述至少一个振动元件以形成所述第一测量点。
36.根据权利要求34所述的科里奥利质量流量计,其中,所述第二永磁体机械地连接到所述至少一个振动元件以形成所述第二测量点。
37.根据权利要求1至13中的任一项所述的科里奥利质量流量计,其中,所述激励器组件具有振动激励器(41)以激励至少一个测量管的振动。
38.根据权利要求37所述的科里奥利质量流量计,其中,所述激励器组件是电动激励器和/或单个振动激励器。
39.根据权利要求1至13中的任一项所述的科里奥利质量流量计,其中,所述至少一个振动元件由至少一根管形成,所述至少一根管具有一个管壁,以及被所述管壁包围的管腔,并且被配置成使得所述待测流体物质在所述至少一根管被振动的同时流经所述至少一根管。
40.根据权利要求39所述的科里奥利质量流量计,其中,所述至少一根管至少在一些部段是笔直的和/或至少在一些部段是弓形的。
41.根据权利要求39所述的科里奥利质量流量计,其中,所述管壁是金属管壁。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018133116.9 | 2018-12-20 | ||
DE102018133116 | 2018-12-20 | ||
PCT/EP2019/082037 WO2020126282A1 (de) | 2018-12-20 | 2019-11-21 | CORIOLIS-MASSENDURCHFLUß-MEßGERÄT |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113242960A CN113242960A (zh) | 2021-08-10 |
CN113242960B true CN113242960B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=68621312
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980081294.6A Active CN113242960B (zh) | 2018-12-20 | 2019-11-21 | 科里奥利质量流量计 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3899447B1 (zh) |
CN (1) | CN113242960B (zh) |
WO (1) | WO2020126282A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020126286A1 (de) * | 2018-12-21 | 2020-06-25 | Endress+Hauser Flowtec Ag | CORIOLIS-MASSENDURCHFLUß-MEßGERÄT MIT MAGNETFELDDETEKTOR |
DE102020127382A1 (de) | 2020-10-16 | 2022-04-21 | Endress+Hauser Flowtec Ag | Verfahren zum Überprüfen eines vibronischen Meßsystems |
US11899516B1 (en) | 2023-07-13 | 2024-02-13 | T-Mobile Usa, Inc. | Creation of a digital twin for auto-discovery of hierarchy in power monitoring |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0275367A2 (en) * | 1986-10-14 | 1988-07-27 | Abb K-Flow Inc. | Method and apparatus for measuring mass flow |
EP0803713A1 (de) * | 1996-04-27 | 1997-10-29 | Endress + Hauser Flowtec AG | Coriolis-Massedurchflussaufnehmer |
WO2006122881A2 (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-23 | Endress+Hauser Flowtec Ag | Coriolis mass flow/density measuring devices and method for compensating measurement errors in such devices |
CN1934425A (zh) * | 2004-03-19 | 2007-03-21 | 恩德斯+豪斯流量技术股份有限公司 | 科里奥利质量流量测量仪表 |
CN101903754A (zh) * | 2007-12-20 | 2010-12-01 | 恩德斯+豪斯流量技术股份有限公司 | 振动型测量变换器 |
CN102483341A (zh) * | 2009-08-11 | 2012-05-30 | 西门子公司 | 科氏质量流量测量设备 |
CN102652253A (zh) * | 2009-12-14 | 2012-08-29 | 西门子公司 | 用于运行科里奥利质量流量计的方法以及科里奥利质量流量计 |
DE102012201592B3 (de) * | 2012-02-03 | 2013-03-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Coriolis-Massendurchflussmessgerät |
CN108072411A (zh) * | 2016-11-18 | 2018-05-25 | 克洛纳测量技术有限公司 | 用于运行科里奥利质量流量测量仪器的方法和科里奥利质量流量测量仪器 |
WO2018121930A1 (de) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | Endress+Hauser Flowtec Ag | VIBRONISCHES MEßSYSTEM ZUM MESSEN EINER MASSENDURCHFLUßRATE |
Family Cites Families (102)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4491009A (en) | 1983-06-10 | 1985-01-01 | Micro Motion, Inc. | Electronic circuit for vibrating tube densimeter |
JPH0718734B2 (ja) | 1984-06-04 | 1995-03-06 | イグザク・コ−ポレ−シヨン | 物質の流れにおける質量流量を測定する流量計 |
US4756198A (en) | 1986-01-24 | 1988-07-12 | Exac Corporation | Sensor apparatus for mass flow rate measurement system |
DE8712331U1 (de) | 1986-09-26 | 1988-01-28 | Flowtec AG, Reinach, Basel | Corioliskraft-Massendurchflussmesser |
BR8707855A (pt) | 1986-10-09 | 1989-10-03 | Micro Mottion Inc | Aparelhagem e processos para a medicao da densidade de um fluido desconhecido com o uso de um medidor de coriolis |
US4777833A (en) | 1986-11-12 | 1988-10-18 | Micro Motion, Inc. | Ferromagnetic drive and velocity sensors for a coriolis mass flow rate meter |
JP2575203B2 (ja) | 1987-07-15 | 1997-01-22 | マイクロ・モーション・インコーポレーテッド | 非対称および粘性減衰の補償により精度を向上した質量流量計 |
US4876898A (en) | 1988-10-13 | 1989-10-31 | Micro Motion, Inc. | High temperature coriolis mass flow rate meter |
US4996871A (en) | 1989-06-02 | 1991-03-05 | Micro Motion, Inc. | Coriolis densimeter having substantially increased noise immunity |
US5009109A (en) | 1989-12-06 | 1991-04-23 | Micro Motion, Inc. | Flow tube drive circuit having a bursty output for use in a coriolis meter |
US5373745A (en) | 1991-02-05 | 1994-12-20 | Direct Measurement Corporation | Single path radial mode Coriolis mass flow rate meter |
US5497665A (en) | 1991-02-05 | 1996-03-12 | Direct Measurement Corporation | Coriolis mass flow rate meter having adjustable pressure and density sensitivity |
EP0518124B1 (de) | 1991-06-09 | 1995-09-06 | Krohne AG | Coriolis-Massendurchflussmessgerät |
US5295084A (en) | 1991-10-08 | 1994-03-15 | Micromotion, Inc. | Vibrating tube densimeter |
EP0547455B1 (de) | 1991-12-19 | 1996-09-18 | Krohne AG | Massendurchflussmessgerät |
EP0564682B1 (de) | 1992-04-09 | 1994-10-26 | Endress + Hauser Flowtec AG | Schwingkörperanordnung für ein Massendurchfluss-Messgerät |
US5796011A (en) | 1993-07-20 | 1998-08-18 | Endress + Hauser Flowtech Ag | Coriolis-type mass flow sensor |
JP2558091B2 (ja) | 1993-07-21 | 1996-11-27 | エンドレス ウント ハウザー フローテック アクチエンゲゼルシャフト | コリオリ式質量流量計 |
US5349872A (en) | 1993-08-20 | 1994-09-27 | Micro Motion, Inc. | Stationary coils for a coriolis effect mass flowmeter |
DE4423168C2 (de) | 1994-07-04 | 1998-09-24 | Krohne Ag | Massendurchflußmeßgerät |
JPH08247816A (ja) | 1995-03-09 | 1996-09-27 | Fuji Electric Co Ltd | 質量流量計 |
US5831178A (en) | 1995-08-29 | 1998-11-03 | Fuji Electric Co., Ltd. | Vibration type measuring instrument |
DE59604029D1 (de) | 1995-10-26 | 2000-02-03 | Flowtec Ag | Coriolis-Massedurchflussaufnehmer mit einem einzigen Messrohr |
DE19652002C2 (de) | 1995-12-15 | 2003-03-27 | Flowtec Ag | Schwingungs-Meßgerät |
US5945609A (en) | 1996-03-08 | 1999-08-31 | Fuji Electric Co., Ltd. | Mass flowmeter for measuring flow rate of a fluid |
US5926096A (en) | 1996-03-11 | 1999-07-20 | The Foxboro Company | Method and apparatus for correcting for performance degrading factors in a coriolis-type mass flowmeter |
US5687100A (en) | 1996-07-16 | 1997-11-11 | Micro Motion, Inc. | Vibrating tube densimeter |
DK0849568T3 (da) | 1996-12-11 | 1999-11-15 | Flowtec Ag | Coriolis-massegennemstrømnings/massefylde-detektor med et enkelt lige målerør |
US6223605B1 (en) | 1997-04-10 | 2001-05-01 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Coriolis-type mass flow sensor with a single measuring tube |
US6311136B1 (en) | 1997-11-26 | 2001-10-30 | Invensys Systems, Inc. | Digital flowmeter |
US6092429A (en) | 1997-12-04 | 2000-07-25 | Micro Motion, Inc. | Driver for oscillating a vibrating conduit |
US5979246A (en) | 1998-02-09 | 1999-11-09 | Micro Motion, Inc. | Spring rate balancing of the flow tube and a balance bar in a straight tube Coriolis flowmeter |
US6327914B1 (en) | 1998-09-30 | 2001-12-11 | Micro Motion, Inc. | Correction of coriolis flowmeter measurements due to multiphase flows |
KR100880285B1 (ko) | 1998-12-08 | 2009-01-28 | 에머슨 일렉트릭 컴파니 | 코리올리 질량 유동 제어기 |
DE59904728D1 (de) | 1998-12-11 | 2003-04-30 | Flowtec Ag | Coriolis-massedurchfluss-/dichtemesser |
US6327915B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-12-11 | Micro Motion, Inc. | Straight tube Coriolis flowmeter |
US6330832B1 (en) | 1999-06-30 | 2001-12-18 | Micro Motion, Inc. | Coriolis flowmeter having a casing enclosed in a veneer |
DE19939157B4 (de) | 1999-08-20 | 2005-06-23 | Krohne Ag | Verfahren zum Ansteuern eines Schwingungserzeugers und Versorgungsschaltung für einen Schwingungserzeuger |
US6318156B1 (en) | 1999-10-28 | 2001-11-20 | Micro Motion, Inc. | Multiphase flow measurement system |
US6477901B1 (en) | 1999-12-21 | 2002-11-12 | Integrated Sensing Systems, Inc. | Micromachined fluidic apparatus |
DE01918944T1 (de) | 2000-03-23 | 2004-10-21 | Invensys Systems, Inc., Foxboro | Korrektur für eine zweiphasenströmung in einem digitalen durchflussmesser |
US6651513B2 (en) | 2000-04-27 | 2003-11-25 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Vibration meter and method of measuring a viscosity of a fluid |
US6711958B2 (en) | 2000-05-12 | 2004-03-30 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Coriolis mass flow rate/density/viscoy sensor with two bent measuring tubes |
US6471487B2 (en) | 2001-01-31 | 2002-10-29 | Micro Motion, Inc. | Fluid delivery system |
EP1253409A1 (de) | 2001-04-26 | 2002-10-30 | Endress + Hauser Flowtec AG | Magnetkreisanordnung für einen Messwertaufnehmer |
US6666098B2 (en) | 2001-05-23 | 2003-12-23 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Vibratory transducer |
US6920798B2 (en) | 2001-09-21 | 2005-07-26 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Vibratory transducer |
EP1502085B1 (de) | 2002-05-08 | 2015-09-02 | Endress + Hauser Flowtec AG | Messwandler vom vibrationstyp |
US7188534B2 (en) | 2003-02-10 | 2007-03-13 | Invensys Systems, Inc. | Multi-phase coriolis flowmeter |
ATE354075T1 (de) | 2003-10-22 | 2007-03-15 | Micro Motion Inc | Diagnostisches gerät und verfahren für einen durchflussmesser nach dem coriolisprinzip |
US7040181B2 (en) | 2004-03-19 | 2006-05-09 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Coriolis mass measuring device |
US7284449B2 (en) | 2004-03-19 | 2007-10-23 | Endress + Hauser Flowtec Ag | In-line measuring device |
US7077014B2 (en) | 2004-06-23 | 2006-07-18 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Vibration-type measuring transducer |
DE102004056235A1 (de) | 2004-10-29 | 2006-05-04 | Krohne Ag | Verfahren zum Betreiben eines Massendurchflußmeßgeräts |
US7216549B2 (en) | 2004-11-04 | 2007-05-15 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Vibration-type measurement transducer |
US7200503B2 (en) | 2004-12-29 | 2007-04-03 | Endrss + Hauser Flowtec Ag | Field device electronics fed by an external electrical energy supply |
US7974792B2 (en) | 2005-03-29 | 2011-07-05 | Micro Motion, Inc. | Meter electronics and methods for determining a liquid flow fraction in a gas flow material |
US7343253B2 (en) * | 2005-07-11 | 2008-03-11 | Invensys Systems, Inc. | Coriolis mode processing techniques |
DE102005039577B3 (de) | 2005-08-19 | 2007-05-10 | Krohne Ag | Massendurchflußmeßgerät |
KR101165043B1 (ko) | 2005-09-19 | 2012-07-13 | 마이크로 모우션, 인코포레이티드 | 진동 유량계에 대한 확인 진단을 위한 방법 및 전자 계측장치 |
WO2007043996A1 (en) | 2005-10-06 | 2007-04-19 | Micro Motion, Inc. | Magnet assembly |
US7475603B2 (en) | 2005-11-15 | 2009-01-13 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Measurement transducer of vibration-type |
US7325462B2 (en) | 2005-12-22 | 2008-02-05 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Measuring transducer of vibration-type |
US7360451B2 (en) | 2005-12-22 | 2008-04-22 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Measuring transducer of vibration-type |
US7360453B2 (en) * | 2005-12-27 | 2008-04-22 | Endress + Hauser Flowtec Ag | In-line measuring devices and method for compensation measurement errors in in-line measuring devices |
DE102006017676B3 (de) | 2006-04-12 | 2007-09-27 | Krohne Meßtechnik GmbH & Co KG | Verfahren zum Betrieb eines Coriolis-Massendurchflußmeßgeräts |
CN101501457B (zh) | 2006-07-28 | 2013-06-19 | 微动公司 | 三拾取传感器流量计 |
DE102006039726B4 (de) | 2006-08-24 | 2009-11-12 | Abb Ag | Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung des Q-Faktors bei Durchflussmessgeräten |
US7549319B2 (en) | 2006-11-16 | 2009-06-23 | Halliburton Energy Services, Inc. | High pressure resonant vibrating-tube densitometer |
DE102006056175A1 (de) | 2006-11-27 | 2008-05-29 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Meßanordnung zum Erfassen chemischer und/oder physikalischer Meßgrößen sowie Meßgerät dafür |
DE102007061690A1 (de) | 2006-12-21 | 2008-06-26 | Abb Ag | Verfahren zum Betrieb eines Messgerätes vom Vibrationstyp sowie Messgerät von Vibrationstyp selbst |
DK2118623T3 (en) | 2006-12-22 | 2017-01-30 | Endress & Hauser Flowtec Ag | Transducer af vibrationstypen |
DE102007052041B4 (de) | 2007-10-30 | 2011-02-24 | Krohne Ag | Verfahren zum Betreiben einer Dichtemeßvorrichtung und Vorrichtung zur Dichtemessung |
CA2726884C (en) * | 2008-06-05 | 2016-05-03 | Micro Motion, Inc. | Method and apparatus for maintaining flow meter tube amplitude over a variable temperature range |
DE102008046891B4 (de) | 2008-07-08 | 2014-10-30 | Abb Technology Ag | Messeinrichtung vom Vibrationstyp |
DE102008050115A1 (de) | 2008-10-06 | 2010-04-08 | Endress + Hauser Flowtec Ag | In-Line-Meßgerät |
DE102008044186A1 (de) | 2008-11-28 | 2010-06-02 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Magneteinrichtung sowie Meßaufnehmer vom Vibrationstyp mit einer solchen Magneteinrichtung |
US20100217536A1 (en) | 2009-02-26 | 2010-08-26 | Invensys Systems, Inc. | Bunker fuel transfer |
WO2010103080A1 (de) | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Endress+Hauser Flowtec Ag | MEßSYSTEM FÜR IN EINER ROHRLEITUNG STRÖMENDE MEDIEN |
DE102009012474A1 (de) | 2009-03-12 | 2010-09-16 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Meßsystem mit einem Messwandler vom Vibrationstyp |
EP2516971B1 (de) | 2009-12-21 | 2020-03-04 | Endress+Hauser Flowtec AG | Messaufnehmer vom vibrationstyp sowie damit gebildetes messsystem |
RU2534718C2 (ru) | 2009-12-31 | 2014-12-10 | Эндресс + Хаузер Флоутек Аг | Измерительная система для среды, протекающей в трубопроводах, и способ измерения разности давлений внутри протекающей среды |
WO2011131399A1 (de) | 2010-04-19 | 2011-10-27 | Endress+Hauser Flowtec Ag | Treiberschaltung für einen messwandler sowie damit gebildetes messsystem |
DE102010044179A1 (de) | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Meßsystem mit einem Meßwandler von Vibrationstyp |
DE102011114569A1 (de) | 2011-08-16 | 2013-02-21 | Krohne Ag | Coriolis-Massedurchflussmessgerät |
DE102011089808A1 (de) | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Verfahren bzw. Meßsystem zum Ermitteln einer Dichte eines Fluids |
NO2948624T3 (zh) | 2013-03-15 | 2018-03-31 | ||
WO2015090776A1 (de) | 2013-12-20 | 2015-06-25 | Endress+Hauser Flowtec Ag | Spule |
DE102013021915A1 (de) | 2013-12-27 | 2015-07-02 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Meßaufnehmer vom Vibrationstyp |
US9368264B2 (en) | 2014-09-08 | 2016-06-14 | Micro Motion, Inc. | Magnet keeper assembly and related method |
DE102015103208A1 (de) | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Meßsystem zum Messen wenigstens einer Meßgröße eines Fluids sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Meßsystems |
DE102014118367A1 (de) | 2014-12-10 | 2016-06-16 | Endress+Hauser Flowtec Ag | Meßaufnehmer vom Vibrationstyp sowie damit gebildetes Meßsystem |
EP3215812B1 (en) | 2014-12-29 | 2020-10-07 | Concentric Meter Corporation | Fluid parameter sensor and meter |
EP3365640B1 (en) | 2015-10-21 | 2020-08-12 | Micro Motion, Inc. | In situ transducer calibration |
US10876874B2 (en) | 2016-01-13 | 2020-12-29 | Micro Motion, Inc. | Multi-phase coriolis measurement device and method |
DE102016201933B4 (de) | 2016-02-09 | 2019-05-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Messanordnung zur Überwachung der Bebunkerung eines Großschiffs |
EP3420322B1 (en) | 2016-02-26 | 2021-03-31 | Micro Motion, Inc. | Limiting a drive signal |
DE102016112599A1 (de) | 2016-07-08 | 2018-01-11 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Meßsystem |
DE102016112600A1 (de) | 2016-07-08 | 2018-01-11 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Meßsystem |
DE102016114860A1 (de) | 2016-08-10 | 2018-02-15 | Endress + Hauser Flowtec Ag | Treiberschaltung sowie damit gebildete Umformer-Elektronik bzw. damit gebildetes Meßsystem |
US10393560B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-08-27 | General Electric Company | Mass flow meter including a flexible plate |
US11085808B2 (en) | 2017-03-20 | 2021-08-10 | Micro Motion, Inc. | Determining a zero offset of a vibratory meter at a process condition |
-
2019
- 2019-11-21 CN CN201980081294.6A patent/CN113242960B/zh active Active
- 2019-11-21 EP EP19806227.5A patent/EP3899447B1/de active Active
- 2019-11-21 WO PCT/EP2019/082037 patent/WO2020126282A1/de unknown
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0275367A2 (en) * | 1986-10-14 | 1988-07-27 | Abb K-Flow Inc. | Method and apparatus for measuring mass flow |
EP0803713A1 (de) * | 1996-04-27 | 1997-10-29 | Endress + Hauser Flowtec AG | Coriolis-Massedurchflussaufnehmer |
CN1934425A (zh) * | 2004-03-19 | 2007-03-21 | 恩德斯+豪斯流量技术股份有限公司 | 科里奥利质量流量测量仪表 |
WO2006122881A2 (en) * | 2005-05-18 | 2006-11-23 | Endress+Hauser Flowtec Ag | Coriolis mass flow/density measuring devices and method for compensating measurement errors in such devices |
CN101903754A (zh) * | 2007-12-20 | 2010-12-01 | 恩德斯+豪斯流量技术股份有限公司 | 振动型测量变换器 |
CN102483341A (zh) * | 2009-08-11 | 2012-05-30 | 西门子公司 | 科氏质量流量测量设备 |
CN102652253A (zh) * | 2009-12-14 | 2012-08-29 | 西门子公司 | 用于运行科里奥利质量流量计的方法以及科里奥利质量流量计 |
DE102012201592B3 (de) * | 2012-02-03 | 2013-03-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Coriolis-Massendurchflussmessgerät |
CN108072411A (zh) * | 2016-11-18 | 2018-05-25 | 克洛纳测量技术有限公司 | 用于运行科里奥利质量流量测量仪器的方法和科里奥利质量流量测量仪器 |
WO2018121930A1 (de) * | 2016-12-29 | 2018-07-05 | Endress+Hauser Flowtec Ag | VIBRONISCHES MEßSYSTEM ZUM MESSEN EINER MASSENDURCHFLUßRATE |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3899447B1 (de) | 2023-09-20 |
CN113242960A (zh) | 2021-08-10 |
WO2020126282A1 (de) | 2020-06-25 |
EP3899447A1 (de) | 2021-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN113196016B (zh) | 具有磁场探测器的科里奥利质量流量计 | |
CN113227724B (zh) | 科里奥利质量流量计 | |
US20210396565A1 (en) | Measuring system having a measuring transducer of vibration-type | |
US8381600B2 (en) | Measuring system having a measuring transducer of vibrating-type | |
US10598534B2 (en) | Density measuring device | |
US8359933B2 (en) | Measuring system with a tube arrangement having two measuring tubes flowed through in parallel, as well as method for monitoring the arrangement | |
US9372107B2 (en) | Measuring system for ascertaining a volume flow and/or a volume flow rate of a medium flowing in a pipeline | |
US8881604B2 (en) | Measuring system having a vibration-type measuring transducer | |
CN111492209B (zh) | 科里奥利质量流量计 | |
US20110161017A1 (en) | Measuring system having a measuring transducer of vibration-type | |
US8757007B2 (en) | Vibration type flow measuring device outputting a signal dependent upon damping and pressure difference | |
US7765878B2 (en) | Method for start-up and monitoring of an inline measuring device | |
CN113242960B (zh) | 科里奥利质量流量计 | |
US20120255370A1 (en) | Method for Trimming a Tube | |
US9546890B2 (en) | Measuring transducer of vibration-type as well as measuring system formed therewith | |
CN114761763A (zh) | 用于测量流体测量介质的质量流量的振动测量系统 | |
DK2519806T3 (en) | Measurement system with a vibration type transducer | |
US20230392972A1 (en) | Method for checking a vibronic measuring system | |
US20120255371A1 (en) | Frequency tuning method for a tube arrangement | |
US12174212B2 (en) | Coriolis mass flow meter | |
US20230358587A1 (en) | Vibronic measuring system | |
CN119137452A (zh) | 振动测量系统 | |
CN119365757A (zh) | 振动测量系统 | |
RU2348012C2 (ru) | Кориолисов массовый расходомер и способ получения первого измеренного значения |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |