CN113238730A - 车内音量调节方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车内音量调节方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定当前车辆的后视镜图像；对所述后视镜图像进行倾斜角检测，得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角；基于所述倾斜角，调整所述当前车辆的车内音量。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质，通过对后视镜图像进行倾斜角检测，得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角，并根据倾斜角调整车内音量，从而实现对车内音量的智能算法调节，全程无需驾驶人员操作，在提升用户体验的同时，避免产生安全隐患。

Description

车内音量调节方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车内音量调节方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着汽车产业快速升级发展，在国内的汽车普及率已经逐年呈递增趋势，性能与舒适性成为车辆选购的关注点。随着车速的升高，车外的风噪声会随着越来越大，造成用户在实际驾乘体验中的舒适性大幅下降。

目前，通常需要车内驾驶人员根据实际情况手动调节车内音量，以满足不同环境噪声下对音量的需求。这种手动调节车内音量的方式容易带来安全隐患，并且当环境发生变化时，需要多次操作，非常麻烦。

发明内容

本发明提供一种车内音量调节方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中需要手动调节车内音量的缺陷，实现对车内音量的智能调节。

本发明提供一种车内音量调节方法，包括：

确定当前车辆的后视镜图像；

对所述后视镜图像进行倾斜角检测，得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角；

基于所述倾斜角，调整所述当前车辆的车内音量。

根据本发明提供的一种车内音量调节方法，所述对所述后视镜图像进行倾斜角检测，得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角，包括：

基于预设车速下的样本后视镜图像，对所述后视镜图像进行风格迁移，并对基于风格迁移后的后视镜图像进行倾斜角检测，得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角。

根据本发明提供的一种车内音量调节方法，所述基于预设车速下的样本后视镜图像，对所述后视镜图像进行风格迁移，并对基于风格迁移后的后视镜图像进行倾斜角检测，得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角，包括：

对所述后视镜图像进行特征提取，得到所述后视镜镜臂图像的第一图像特征；

基于预设车速下的后视镜风格特征，对所述第一图像特征进行风格迁移，得到第二图像特征，所述后视镜风格特征是对所述样本后视镜图像进行特征提取得到的；

基于所述第二图像特征，确定所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角。

根据本发明提供的一种车内音量调节方法，所述基于所述倾斜角，调整所述当前车辆的车内音量，包括：

基于所述倾斜角，确定所述当前车辆的车内语音清晰度；

基于所述车内语音清晰度，或者基于历史语音清晰度和所述车内语音清晰度，调整所述当前车辆的车内音量。

根据本发明提供的一种车内音量调节方法，所述基于所述倾斜角，确定所述当前车辆的车内语音清晰度，包括：

基于所述倾斜角，确定风噪对所述当前车辆的后视镜镜臂的压力范围；

基于所述压力范围，确定所述当前车辆的车内语音清晰度。

根据本发明提供的一种车内音量调节方法，所述基于所述倾斜角，确定风噪对所述当前车辆的后视镜镜臂的压力范围，包括：

基于所述倾斜角，以及各候选倾斜角与压力范围之间的映射关系，确定风噪对所述当前车辆的后视镜镜臂的压力范围；

所述映射关系是基于各候选倾斜角下后视镜镜臂负角风阻的上扬压力的测量值建立的。

根据本发明提供的一种车内音量调节方法，所述基于所述压力范围，确定所述当前车辆的车内语音清晰度，包括：

基于所述压力范围，确定所述当前车辆的后视镜后部脱落涡的涡区面积；

基于所述涡区面积和所述倾斜角，确定所述当前车辆的车内语音清晰度。

本发明还提供一种车内音量调节装置，包括：

确定模块，用于确定当前车辆的后视镜图像；

检测模块，用于对所述后视镜图像进行倾斜角检测，得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角；

调整模块，用于基于所述倾斜角，调整所述当前车辆的车内音量。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车内音量调节方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车内音量调节方法的步骤。

本发明提供的车内音量调节方法、装置、电子设备和存储介质，通过对后视镜图像进行倾斜角检测，得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角，并根据倾斜角调整车内音量，从而实现对车内音量的智能算法调节，全程无需驾驶人员操作，在提升用户体验的同时，避免产生安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车内音量调节方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的倾斜角确定方法的流程示意图；

图3是本发明提供的风格迁移的特征转移示意图；

图4是本发明提供的车内音量调节方法的流程示意图之二；

图5是本发明提供的车内语音清晰度确定方法的流程示意图之一；

图6是本发明提供的车内语音清晰度确定方法的流程示意图之二；

图7是本发明提供的倾斜角与车内环境的语音清晰度之间的关系曲线示意图；

图8是本发明提供的车内音量调节装置的结构示意图；

图9是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，提升汽车在实际驾驶中的风噪性能水平已经成为各大汽车厂商关注的重点，且由于后视镜及车窗玻璃离驾驶员位置比较近，该区域的噪声源是驾驶人耳处噪声获得的主要来源。因此，如何根据后视镜处收风噪水平的不同，对车内音量进行自动调整，从而防止产生安全隐患，仍然是音量调节领域亟待解决的问题。

对此，本发明实施例提供了一种基于后视镜镜臂的倾斜角的车内音量调节方法，图1是本发明提供的车内音量调节方法的流程示意图之一，如图1所示，该方法包括：

步骤110，确定当前车辆的后视镜图像；

步骤120，对后视镜图像进行倾斜角检测，得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角。

具体地，后视镜镜臂的倾斜角即后视镜镜臂上表面与水平面的夹角。从空气动力学的角度出发，后视镜镜臂的倾斜角对于风噪性能的影响，本发明实施例从当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角入手，基于倾斜角实现车内音量的自动调节。

通常，后视镜镜臂的倾斜角可以通过在镜臂处设置角度传感器实现实时监测。但是考虑到角度传感器的应用会带来额外的硬件成本，并且角度传感器在安装完成之后，需要定期进行标定和维护，也会增加后期维护成本。针对这一问题，考虑到目前多数车辆上均装载有用于监测车辆周边环境或者车况监测的摄像头，本发明实施例采用图像检测的方法获取后视镜镜臂的倾斜角，图像检测所需的后视镜图像可以直接复用车辆本身已经装配的摄像头，无需额外投入硬件成本。

在对后视镜图像进行倾斜角检测时，可以先提取后视镜图像中后视镜镜臂的轮廓线，再针对轮廓线进行角度测量，也可以是直接将后视镜图像输入到预先训练好的神经网络模型进行倾斜角检测，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤130，基于倾斜角，调整当前车辆的车内音量。

具体地，在得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角之后，则可以根据倾斜角调整当前车辆的车内音量。此处的调整方式可以是根据预先设定的倾斜角和车内音量的映射关系进行对应调整，也可以是根据倾斜角预估环境噪音，再根据预估的环境噪音的大小，进行车内音量的调整，例如，当预估的环境噪音值偏大时，则可以对车内音量值进行增大处理。

进一步地，车内音量为车内所有可调节且具备调节需要的音量，例如可以是车内驾驶人员在使用车载输入法时的键入音量，通过调整车载输入法的键入音量可以保证驾驶员输入的准确性，又例如可以是移动设备、导航设备等车内设备的播放音量，通过调整播放音量保证驾驶员能够清晰听到车内设备播放的语音，无需驾驶员手动调节，提高驾驶的安全性。

本发明实施例提供的方法，通过对后视镜图像进行倾斜角检测，得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角，并根据倾斜角调整车内音量，从而实现对车内音量的智能算法调节，全程无需驾驶人员操作，在提升用户体验的同时，避免产生安全隐患。

基于上述任一实施例，步骤120包括：

基于预设车速下的样本后视镜图像，对后视镜图像进行风格迁移，并对基于风格迁移后的后视镜图像进行倾斜角检测，得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角。

具体地，考虑到车不同车速下拍摄所得的后视镜图像在风格上存在一定的偏差，为了综合覆盖不同车速下的车辆的实际情况，本发明实施例首先设置预设车速，并对预设车速下的样本后视镜图像进行分析，然后根据分析结果对当前车辆的在当前车速下的后视镜图像进行风格迁移，通过风格迁移使得当前车速下的后视镜图像的图像风格尽量贴合预设车速下的后视镜的图像风格。

在此基础上，对风格迁移后的后视镜图像进行倾斜角检测，即可尽量减少由于车速不同带来的图像风格偏差对于倾斜角检测的干扰，从而得到更加准确可靠的后视镜镜臂的倾斜角。

此处，预设车速即预先设定的用于分析后视镜图像的图像风格和倾斜角之间关系的样本后视镜图像的拍摄车速，可以根据实际需要进行任意设定，例如可以是120KM/H，150KM/H等。

基于上述任一实施例，图2是本发明提供的倾斜角确定方法的流程示意图，如图2所示，步骤120包括：

步骤121，对后视镜图像进行特征提取，得到后视镜镜臂图像的第一图像特征；

步骤122，基于预设车速下的后视镜风格特征，对第一图像特征进行风格迁移，得到第二图像特征，后视镜风格特征是对样本后视镜图像进行特征提取得到的；

步骤123，基于第二图像特征，确定当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角。

具体地，步骤121中的第一图像特征是对当前需要进行倾斜角检测的后视镜图像进行特征提取得到的，步骤122中的后视镜风格特征是对预设车速下的样本后视镜图像进行特征提取得到的，此两者反映的是不同车速下后视镜图像的图像特征。

通过后视镜风格特征对第一图像特征进行风格迁移，通过风格迁移可以削弱第一图像特征中由于车速带来的图像风格偏差，由此得到的第二图像特征相较于第一图像特征，能够更加清晰地反映当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角的角度信息。因此可以基于风格迁移后得到的第二图像特征来进行倾斜角检测。

基于上述任一实施例，步骤120可以基于StyleGAn网络结构实现。其中，风格迁移的部分可以通过一个8层的全连接层进行非线性变换得到，此处进行非线性变换的公式可以表示为：

AdaIN(x,y)＝σ(y)(x-μ(x)/σ(x))+μ(y)

其中，x为第一图像特征；y为后视镜风格特征；AdaIN(x,y)为第二图像特征。图3是本发明提供的风格迁移的特征转移示意图，第一图像特征对应图中的内容特征，后视镜风格特征对应图中的风格特征，第二图像特征对应图中的目标特征，如图3所示，根据内容特征和风格特征得到内容均值、内容方差、风格均值、风格方差，进而可以计算得到目标特征。

基于上述任一实施例，步骤120还可以通过测算后视镜位置的方式实现，具体可以通过图像识别处理中的opencv算子进行相机锁定，从而建立空间坐标系，通过测距算法计算后视镜的位置，进而得到后视镜的法线向量，基于法线向量计算得到后视镜镜臂的倾斜角。

基于上述任一实施例，图4是本发明提供的车内音量调节方法的流程示意图之二，如图4所示，步骤130包括：

步骤131，基于倾斜角，确定当前车辆的车内语音清晰度；

步骤132，基于车内语音清晰度，或者基于历史语音清晰度和车内语音清晰度，调整当前车辆的车内音量。

具体地，考虑到车外环境噪音值直接影响车内语音清晰度，进而影响驾驶人员语音输入的准确性或是车内设备播放语音的清晰度，因此，本发明实施例在得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角之后，可以是根据预先设定的倾斜角和车内语音清晰度的对应关系确定车内语音清晰度，或是根据倾斜角测算后视镜镜臂倾斜角处承担的压力范围，进而确定车内语音清晰度。

在得到当前车辆的车内语音清晰度之后，可以根据该车内语音清晰度，调整当前时刻下该车辆的车内音量，例如，如果车内语音清晰度较高，则可以适当调低车内音量，如果车内语音清晰度较低，则可以适当调高车内音量；也可以根据该车内语音清晰度相对于历史语音清晰度的变化情况，调整当前时刻下该车辆的车内音量，即如果当前时刻所得的车内语音清晰度高于历史语音清晰度，则说明当前时刻的环境噪声降低，可以适当调低车内音量；如果当前时刻所得的车内语音清晰度低于历史语音清晰度，则说明当前时刻的环境噪声升高，可以适当调高车内音量，例如，相比历史语音清晰度，如果音量清晰度降低1.4AI％，则可以将车内音量上升1.4AI％；如果音量清晰度提高0.3AI％，则可以将车内音量减小0.3AI％。

基于上述任一实施例，图5是本发明实施例提供的车内语音清晰度确定方法的流程示意图之一，如图5所示，步骤131包括：

步骤1311，基于倾斜角，确定风噪对当前车辆的后视镜镜臂的压力范围；

步骤1312，基于压力范围，确定当前车辆的车内语音清晰度。

具体地，考虑到后视镜镜臂的倾斜角，风噪对后视镜镜臂的压力范围也会随之不同，从而影响当前车辆的车内语音清晰度发生变化，因此本发明实施例根据倾斜角确定风噪对当前车辆的后视镜镜臂的压力范围，随即，根据压力范围确定当前车辆的车内语音清晰度。此处，压力范围即倾斜角对应的后视镜镜臂负角风阻的上扬压力值的范围。此处，当前的压力范围的确定方式可以是根据倾斜角计算出后视镜镜臂倾斜角处承担的压力范围，也可以是根据预先设定的倾斜角与压力范围之间的映射关系得到压力范围。

基于上述任一实施例，步骤1311包括：

基于倾斜角，以及各候选倾斜角与压力范围之间的映射关系，确定风噪对当前车辆的后视镜镜臂的压力范围；

映射关系是基于各候选倾斜角下后视镜镜臂负角风阻的上扬压力的测量值建立的。

具体地，考虑到根据倾斜角计算出风噪对当前车辆的后视镜镜臂的压力范围的方式计算量较大，针对这一问题，本发明实施例预先通过压力传感器采集各候选倾斜角下后视镜镜臂负角风阻的上扬压力的测量值，根据这些测量值构建各候选倾斜角与压力范围之间的映射关系，在此基础上，即可根据映射关系直接确定出当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角所对应的压力范围。此处的候选倾斜角即预先设定的用于分析倾斜角与压力范围之间关系的样本后视镜镜臂的倾斜角，可以根据实际需要进行任意设定。

基于上述任一实施例，图6是本发明提供的车内语音清晰度确定方法的流程示意图之二，如图6所示，步骤1312包括：

步骤1312-1，基于压力范围，确定当前车辆的后视镜后部脱落涡的涡区面积；

步骤1312-2，基于涡区面积和倾斜角，确定当前车辆的车内语音清晰度。

具体地，考虑到不同的压力范围，会导致后视镜后部脱落涡的涡区面积不同，降噪性能随之存在差异，从而影响车内语音清晰度，例如，压力范围增大，则该涡区面积也会随之增大，降噪性能就会随之降低，反之，则降噪性能增高。因此，本发明实施例首先根据压力范围确定当前车辆的后视镜后部脱落涡的涡区面积，随即，根据涡区面积和倾斜角，确定当前车辆的车内语音清晰度。

基于上述任一实施例，本发明实施例对现有市面的汽车后视镜镜臂进行角度拆分，初始状态后视镜镜臂上表面倾斜角为-3°。保持其他条件不变的情况下，建立(-3°,4°,6°,13°,18°,23°)各个角度下的方案，从而验证镜臂上表面倾斜角对风噪性能的影响。通过基于powerflow软件，在120KM/H车速状态下，对上述倾斜角进行仿真模拟风噪测试，得到一个倾斜角对风噪声的响应曲线数据。从数据中可以得出随着上表面倾斜角度的增大，从低频段(350-500Hz)声压级增大，高频段(500-8000Hz)声压级降低，频谱曲线呈现以630Hz附近为支点的“跷跷板”形势。

针对不同的风噪声，实际中更加关注高频部分，图7是本发明实施例提供的倾斜角与车内环境的语音清晰度之间的关系曲线示意图，如图7所示，随着镜臂上表面的倾斜角度的增大，语音清晰度先是逐渐提升，当到13°时，最为清晰，风噪性能最佳，后面为随之降低。因此，当倾斜角逐渐增大后，输入法会逐渐减小用户键入的音量保证准确性，当到13°时，音量调整为最小，当倾斜角逐渐增大后，输入法会逐渐增大用户键入的音量，保证输入的准确性。

下面对本发明提供的车内音量调节装置进行描述，下文描述的车内音量调节装置与上文描述的车内音量调节方法可相互对应参照。

图8是本发明实施例提供的车内音量调节装置的结构示意图，如图8所示，该装置包括：

确定模块810，用于确定当前车辆的后视镜图像；

检测模块820，用于对后视镜图像进行倾斜角检测，得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角；

调整模块830，用于基于倾斜角，调整当前车辆的车内音量。

本发明实施例提供的装置，通过对后视镜图像进行倾斜角检测，得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角，并根据倾斜角调整车内音量，从而实现对车内音量的智能算法调节，全程无需驾驶人员操作，在提升用户体验的同时，避免产生安全隐患。

基于上述任一实施例，检测模块820具体用于：

基于预设车速下的样本后视镜图像，对后视镜图像进行风格迁移，并对基于风格迁移后的后视镜图像进行倾斜角检测，得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角。

基于上述任一实施例，检测模块820具体用于：

对后视镜图像进行特征提取，得到后视镜镜臂图像的第一图像特征；

基于预设车速下的后视镜风格特征，对第一图像特征进行风格迁移，得到第二图像特征，后视镜风格特征是对样本后视镜图像进行特征提取得到的；

基于第二图像特征，确定当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角。

基于上述任一实施例，调整模块830具体用于：

基于倾斜角，确定当前车辆的车内语音清晰度；

基于车内语音清晰度，或者基于历史语音清晰度和车内语音清晰度，调整当前车辆的车内音量。

基于上述任一实施例，调整模块830中的语音清晰度确定子模块，具体用于：

基于倾斜角，确定风噪对当前车辆的后视镜镜臂的压力范围；

基于压力范围，确定当前车辆的车内语音清晰度。

基于上述任一实施例，语音清晰度确定子模块中的压力范围确定子单元，具体用于：

基于倾斜角，以及各候选倾斜角与压力范围之间的映射关系，确定风噪对当前车辆的后视镜镜臂的压力范围；

映射关系是基于各候选倾斜角下后视镜镜臂负角风阻的上扬压力的测量值建立的。

基于上述任一实施例，语音清晰度确定子模块中的语音清晰度确定子单元，具体用于：

基于压力范围，确定当前车辆的后视镜后部脱落涡的涡区面积；

基于涡区面积和倾斜角，确定当前车辆的车内语音清晰度。

图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(Communications Interface)920、存储器(memory)930和通信总线940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行车内音量调节方法，该方法包括：确定当前车辆的后视镜图像；对后视镜图像进行倾斜角检测，得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角；基于倾斜角，调整当前车辆的车内音量。

此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的车内音量调节方法，该方法包括：确定当前车辆的后视镜图像；对后视镜图像进行倾斜角检测，得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角；基于倾斜角，调整当前车辆的车内音量。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的车内音量调节方法，该方法包括：确定当前车辆的后视镜图像；对后视镜图像进行倾斜角检测，得到当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角；基于倾斜角，调整当前车辆的车内音量。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车内音量调节方法，其特征在于，包括：

确定当前车辆的后视镜图像；

对所述后视镜图像进行倾斜角检测，得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角；

基于所述倾斜角，调整所述当前车辆的车内音量。

2.根据权利要求1所述的车内音量调节方法，其特征在于，所述对所述后视镜图像进行倾斜角检测，得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角，包括：

基于预设车速下的样本后视镜图像，对所述后视镜图像进行风格迁移，并对基于风格迁移后的后视镜图像进行倾斜角检测，得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角。

3.根据权利要求2所述的车内音量调节方法，其特征在于，所述基于预设车速下的样本后视镜图像，对所述后视镜图像进行风格迁移，并对基于风格迁移后的后视镜图像进行倾斜角检测，得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角，包括：

对所述后视镜图像进行特征提取，得到所述后视镜镜臂图像的第一图像特征；

基于预设车速下的后视镜风格特征，对所述第一图像特征进行风格迁移，得到第二图像特征，所述后视镜风格特征是对所述样本后视镜图像进行特征提取得到的；

基于所述第二图像特征，确定所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车内音量调节方法，其特征在于，所述基于所述倾斜角，调整所述当前车辆的车内音量，包括：

基于所述倾斜角，确定所述当前车辆的车内语音清晰度；

基于所述车内语音清晰度，或者基于历史语音清晰度和所述车内语音清晰度，调整所述当前车辆的车内音量。

5.根据权利要求4所述的车内音量调节方法，其特征在于，所述基于所述倾斜角，确定所述当前车辆的车内语音清晰度，包括：

基于所述倾斜角，确定风噪对所述当前车辆的后视镜镜臂的压力范围；

基于所述压力范围，确定所述当前车辆的车内语音清晰度。

6.根据权利要求5所述的车内音量调节方法，其特征在于，所述基于所述倾斜角，确定风噪对所述当前车辆的后视镜镜臂的压力范围，包括：

基于所述倾斜角，以及各候选倾斜角与压力范围之间的映射关系，确定风噪对所述当前车辆的后视镜镜臂的压力范围；

所述映射关系是基于各候选倾斜角下后视镜镜臂负角风阻的上扬压力的测量值建立的。

7.根据权利要求5所述的车内音量调节方法，其特征在于，所述基于所述压力范围，确定所述当前车辆的车内语音清晰度，包括：

基于所述压力范围，确定所述当前车辆的后视镜后部脱落涡的涡区面积；

基于所述涡区面积和所述倾斜角，确定所述当前车辆的车内语音清晰度。

8.一种车内音量调节装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定当前车辆的后视镜图像；

检测模块，用于对所述后视镜图像进行倾斜角检测，得到所述当前车辆的后视镜镜臂的倾斜角；

调整模块，用于基于所述倾斜角，调整所述当前车辆的车内音量。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述车内音量调节方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车内音量调节方法的步骤。

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