CN113233152B - 电动车控制器铜排可翻转输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于输送装置技术领域，具体为电动车控制器铜排可翻转输送装置，包括：输送检测机构、翻转机构、排料机构、下料机构和调节机构，所述输送检测机构包括用于输送铜排的输送带、设置于所述输送带内侧的输送辊、支撑所述输送辊作业的安装架、安装于所述安装架对下方经过铜排进行检测的图像检测仪以及连接并驱动所述输送辊转动的电机。本发明中，通过翻转机构，可以将输送带上的运动的铜排翻转过来，标齐后再进行输送，设置在两组图像检测仪之间，可以依次对铜排的两面进行快速检测，无需人工辅助操作，效率较高，而且翻转后还会使得铜排平齐，检测起来更加精确，有效降低了铜排生产所需的成本，实现自动化作业，便于推广使用。

Description

电动车控制器铜排可翻转输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体为电动车控制器铜排可翻转输送装置。

背景技术

电动车是用以电瓶为动力，电机为驱动的拉货或拉人用的运输工具，电动车采用管式大容量、左右衬、深放电、牵引式电瓶，能适应长时间工作连续放电的要求，一般采用直流串激牵引式有刷或无刷电机，电机内部设有调速增力装置，正常使用不易损坏，保证了输出动力强劲，使用方便，功能多样，是目前使用最多的短程交通运输工具之一。

现有电动车控制器在生产过程需要对铜排的外观进行检测，由于需要进行两面检测，所以一般采用翻面或二次检测，对于人工翻面来说所需劳动量较大，人力成本较高，且翻面效果也无法得到控制，对于二次检测来说需要在一面检测完成后重新翻面放在输送装置上，但这样耗时较高，导致检测效率的降低，因此需要一种可以辅助铜排在检测过程中翻面的输送装置，以提高铜排的检测效率。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

电动车控制器铜排可翻转输送装置，包括：输送检测机构、翻转机构、排料机构、下料机构和调节机构，所述输送检测机构包括用于输送铜排的输送带、设置于所述输送带内侧的输送辊、支撑所述输送辊作业的安装架、安装于所述安装架对下方经过铜排进行检测的图像检测仪以及连接并驱动所述输送辊转动的电机；所述翻转机构包括安装于所述安装架且位于两组所述图像检测仪之间的电动推杆、连接于所述电动推杆底端的连接板、连接于所述连接板用于对铜排进行翻面的翻转杆以及安装于所述连接板且位于所述翻转杆后方的限位挡板；所述排料机构包括安装于所述安装架排料端的滑轨、活动卡装于所述滑轨上的轨道移动机、连接于所述轨道移动机上的排料板、架设于所述排料板上用于自适应调节的支撑杆、安装于所述支撑杆用于铜排滑脱的扭簧组件一以及安装于所述安装架且位于所述扭簧组件一输出端下方的置料组件；所述下料机构包括安装于所述安装架进料端上的扭簧组件二和连接于所述扭簧组件二底部的活动挡板；所述调节机构安装于所述连接板，用于对所述翻转杆的角度进行调节，通过所述电动推杆带动下部所述连接板的升降，而所述翻转杆的底端只需低于所述输送带的顶面，使得铜排在经过时部分挂在翻转杆的端部，而后通过电动推杆带动翻转杆升起，使铜排的前进端升起，当升起到一定高度后，此时输送带会带动铜排的另一端继续运动，进而顺势完成对铜排的翻面，翻转杆升起后无法再对铜排进行阻拦，而长度值较大的所述限位挡板在后方阻拦翻转后的铜排，使铜排在输送带上平齐，避免铜排在翻转后出现倾斜影响后续检测的准确性，限位挡板的长度值设定为，在电动推杆带动翻转杆升起后底端够容纳铜排经过时，限位挡板仍能阻挡铜排的经过，而电动推杆继续带动限位挡板升起后，使得限位挡板的底端够容纳铜排经过，完成两次提升作业，一次翻转铜排，一次使铜排标齐。

通过采用上述技术方案，可以将输送带上的运动的铜排翻转过来，标齐后再进行输送，设置在两组图像检测仪之间，可以依次对铜排的两面进行快速检测，无需人工辅助操作，效率较高，同时通过排料机构和下料机构，极大的方便了铜排的上下料，轻化作业方式，便于推广使用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述调节机构包括活动插装于所述连接板内的内接杆、连接于所述内接杆两端上的螺纹板、安装于所述螺纹板内侧的插接头以及开设于连接板供插接头调节插接的调节孔。

通过采用上述技术方案，通过调节机构可以对翻转杆的倾斜角度进行调节，以便于根据不同尺寸和重量的挑起翻转，提高装置的实用性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送带包括用于基础支撑的环基带、设置于所述环基带外层进行垫护的外护带和设置于所述环基带底部进行限位的限位条。

通过采用上述技术方案，可以保证输送带正常的输送强度，防止铜排过重对输送带造成破坏，而外护带为垫护缓冲作用，防止被输送过程中出现损伤，尤其是在翻转过程中，可以有效提升对输送铜排的防护，可采用软胶垫和硬质软胶垫等一系列可变形缓冲防滑的结构，而限位条在单条输送带上至少设有对称的两组，以保证输送带两侧边的稳定性，防止输送带出现倾斜甚至脱轨现象，保证了运输的稳定性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送辊上开设有对所述限位条适配限位的限位槽，且所述限位槽为环形凹槽。

通过采用上述技术方案，可以保证输送带两侧边的稳定性，防止输送带出现倾斜甚至脱轨现象，保证了运输的稳定性

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述输送带设有三组，且三组所述输送带之间留有供所述翻转杆和限位挡板底端穿过的间隙。

通过采用上述技术方案，方便了翻转杆和限位挡板对铜排的翻转和标齐，留出需要的作业空间，较为合理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述扭簧组件二包括安装于所述安装架上的中心轴、连接于所述中心轴外侧的扭转弹簧和连接于所述扭转弹簧供所述活动挡板安装的外护筒。

通过采用上述技术方案，可以实现由压力自适应产生的形变，进而完成自动化上下料，并且便于控制，效果较好。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述活动挡板的底端设有防护头，所述安装架的进料端为倾斜面，且所述防护头与该倾斜面垂直。

通过采用上述技术方案，可以对穿过的铜排起到防护作用，并且可以使得活动挡板快速弹回，保证下料的精确度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述置料组件包括顶面倾斜且用于置料的置料台、开设于所述置料台内便于卸料的插杆槽和连接于所述置料台外侧端进行挡料的挡料板。

通过采用上述技术方案，可以对排出的铜排提供了较好的码放平台，便于后续收料。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1.本发明中，通过翻转机构，可以将输送带上的运动的铜排翻转过来，标齐后再进行输送，设置在两组图像检测仪之间，可以依次对铜排的两面进行快速检测，无需人工辅助操作，效率较高，而且翻转后还会使得铜排平齐，检测起来更加精确，有效降低了铜排生产所需的成本，实现自动化作业，便于推广使用。

2.本发明中，通过排料机构，可以将检测完后的铜排依次码放在一起，便于移动叉车等设备将其批量移送，无需人工手动取放，实现了自动化排料，进一步提高了铜排的检测效率，结构设计新颖合理，便于规模化使用。

3.本发明中，通过下料机构可以对待输送至输送带上的铜排进行阻拦，当倾斜斜面上堆积铜排达到一定重量后，超过扭转弹簧临界值，将活动挡板推开，而后使当前铜排穿过滑落在输送带上，此时活动挡板在扭转弹簧作用下复位，继续阻挡后续铜排，如此反复，无需人工手动摆放，效率更高，效果更好，从而提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明一个实施例的正剖图；

图2为本发明一个实施例的侧剖图；

图3为本发明一个实施例的侧视图；

图4为本发明一个实施例的A处放大图；

图5为本发明一个实施例的连接板侧视图；

图6为本发明一个实施例的B处放大图；

图7为本发明一个实施例的置料组件俯视图；

图8为本发明一个实施例的翻转机构作业图。

附图标记：

100、输送检测机构；110、输送带；111、环基带；112、外护带；113、限位条；120、输送辊；121、限位槽；130、安装架；140、图像检测仪；150、电机；

200、翻转机构；210、电动推杆；220、连接板；230、翻转杆；240、限位挡板；

300、排料机构；310、滑轨；320、轨道移动机；330、排料板；340、支撑杆；350、扭簧组件一；360、置料组件；361、置料台；362、插杆槽；363、挡料板；

400、下料机构；410、扭簧组件二；411、中心轴；412、扭转弹簧；413、外护筒；420、活动挡板；421、防护头；

500、调节机构；510、内接杆；520、螺纹板；530、插接头；540、调节孔。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的电动车控制器铜排可翻转输送装置。

实施例一：

结合图1-8所示，本发明提供的电动车控制器铜排可翻转输送装置，包括：输送检测机构100、翻转机构200、排料机构300、下料机构400和调节机构500，输送检测机构100包括用于输送铜排的输送带110、设置于输送带110内侧的输送辊120、支撑输送辊120作业的安装架130、安装于安装架130对下方经过铜排进行检测的图像检测仪140以及连接并驱动输送辊120转动的电机150，通过输送带110可以对铜排进行输送，而电机150安装在安装架130外侧，通过电机150带动输送辊120转动，即可使得输送带110作业，而安装架130的进料端为倾斜面设计，可供铜排均匀滑落下来，无需人工手动定距码放，当然将铜排放到倾斜面上需要额外操作，比如将斜面连接到上一工序的排料端上，使铜排可以定期输送至斜面上，在输送至输送带110上，而安装架130的尾端同样可以连接至下一加工工序，便于流水线化作业，不便的话就整齐码放后移动，适用范围较广，而图像检测仪140包括摄像头和分析仪，摄像头排取下方经过的铜排后，李彤分析仪进行比较和判断，观察铜排的外观是否出现损伤或形变，当然翻转机构200不仅限于设置在安装架130的顶部，也可以设置在安装架130的侧面，从侧面对铜排的表面进行检测，根据检测需求随意设定位置即可，实用性较高。

具体的，输送带110设有三组，且三组输送带110之间留有供翻转杆230和限位挡板240底端穿过的间隙，通过三组输送带110可以留出两条间隙供翻转杆230和限位挡板240穿过，便于后续翻转和标齐作业，并且分为多组结构不影响输送的正常进行，合理性较高。

结合图1-3所示，翻转机构200包括安装于安装架130且位于两组图像检测仪140之间的电动推杆210、连接于电动推杆210底端的连接板220、连接于连接板220用于对铜排进行翻面的翻转杆230以及安装于连接板220且位于翻转杆230后方的限位挡板240，通过电动推杆210可以带动下部连接板220的升降，而翻转杆230的底端只需低于输送带110的顶面即可，使得铜排在经过时可以部分挂在翻转杆230的端部，而后通过电动推杆210带动翻转杆230升起，使铜排的前进端升起，当升起到一定高度后，此时输送带110会带动铜排的另一端继续运动，进而顺势完成对铜排的翻面，翻转杆230升起后无法在对铜排进行阻拦，而长度值较大的限位挡板240在后方阻拦翻转后的铜排，使铜排在输送带110平齐，避免铜排在翻转后出现倾斜影响后续检测的准确性，限位挡板240的长度值设定为，在电动推杆210带动翻转杆230升起后底端够容纳铜排经过时，限位挡板240仍能阻挡铜排的经过，而电动推杆210继续带动限位挡板240升起后，使得限位挡板240的底端够容纳铜排经过，完成两次提升作业，一次翻转铜排，一次使铜排标齐，如图8所示，另外，翻转杆230端部及其正面可以设置防滑结构，如防滑橡胶层，可以使得翻转杆230再将铜排的一端提起时不会直接发生滑落，进一步提高翻转的准确性和稳定性，而翻转杆230和限位挡板240分别至少设置有两组，便于平衡铜排在输送带110上的状态，保证稳定性。

结合图1和7所示，排料机构300包括安装于安装架130排料端的滑轨310、活动卡装于滑轨310上的轨道移动机320、连接于轨道移动机320上的排料板330、架设于排料板330上用于自适应调节的支撑杆340、安装于支撑杆340用于铜排滑脱的扭簧组件一350以及安装于安装架130且位于扭簧组件一350输出端下方的置料组件360，通过排料机构300可以对检测完成的铜排自动码放，采用自动化作业，效率较高，人力成本较低，安装架130的排料端为向下的倾斜面，检测完成后的铜排会顺势滑到排料板330上，运动到排料板330的尾端后会在扭簧组件一350的作用下受压倾斜，利用铜排的重力，完成铜排的着陆，与此同时通过轨道移动机320在滑轨310上运动可以改变排料板330受压降下后尾端的位置，实现了对着料位置的调节，其中，扭簧组件一350的结构与扭簧组件二410相同，可以在受压后自适应运动，使得在一次排料完成后排料板330在扭簧组件一350的作用下重新弹起，位于当前铜排堆的上方，另外置料组件360可以设置为在安装架130上的升降结构，便于调节，也可以直接更换为移送设备，直接将铜排码放在可移动的输送设备上，也可以将其取缔，连接下一工序的流水线上，根据实际需求选择使用，而倾斜面的置料组件360使得铜排可以向外侧受力滑动，防止铜排在堆积时出现较大缝隙，进一步提高了储料的合理性和可靠性，安装架130的尾端与排料机构300相适配，留有供轨道移动机320结构运动的空间，使得扭簧组件一350可以带着排料板330横向运动，调节落料点，合理性较高，当然，排料板330要设置隔开的两组，或者单组排料板330面积够大，使得铜排可以从排料板330上平稳的滑落下来，完成码料。

结合图1和4所示，下料机构400包括安装于安装架130进料端上的扭簧组件二410和连接于扭簧组件二410底部的活动挡板420，通过下料机构400可以对待输送至输送带110上的铜排进行阻拦，当倾斜斜面上堆积铜排达到一定重量后，超过扭转弹簧412临界值，将活动挡板420推开，而后使当前铜排穿过滑落在输送带110上，此时活动挡板420在扭转弹簧412作用下复位，继续阻挡后续铜排，如此反复，无需人工手动摆放，效率更高，效果更好，其中，中心轴411的一端延伸至安装架130的外部，该外延端设置有转动把手，通过转动把手可以直接控制活动挡板420的作用，以便于堆积到最后的铜排穿过，当然，也可以进行机械化控制，省去扭转弹簧412和外护筒413，直接在中心轴411一端连接转动机，通过转动机的定期转动带动活动挡板420倾斜，再关闭，使单个铜排穿过，控制因素由扭转弹簧412的弹性系数决定，受压达到一定值后发生形变，使活动挡板420发生倾斜，供铜排经过，可根据实际需求选用，较为合理。

具体的，扭簧组件二410包括安装于安装架130上的中心轴411、连接于中心轴411外侧的扭转弹簧412和连接于扭转弹簧412供活动挡板420安装的外护筒413，利用实体状的中心轴411和空心状的外护筒413通过内置于外护筒413内侧的扭转弹簧412连接起来，使得外护筒413可以利用扭转弹簧412的螺旋结构进行一定范围内的转动，发生转动的形变量受扭转弹簧412弹性系数的影响，进而可以通过不断的堆积的铜排推动活动挡板420，完成对铜排的间隔投放，从而提高了装置的合理性和可行性。

实施例二：

结合图6所示，在实施例一的基础上，输送带110包括用于基础支撑的环基带111、设置于环基带111外层进行垫护的外护带112和设置于环基带111底部进行限位的限位条113，通过环基带111可以保证输送带110正常的输送强度，防止铜排过重对输送带110造成破坏，而外护带112为垫护缓冲作用，防止被输送过程中出现损伤，尤其是在翻转过程中，可以有效提升对输送铜排的防护，可采用软胶垫和硬质软胶垫等一系列可变形缓冲防滑的结构，而限位条113在单条输送带110上至少设有对称的两组，以保证输送带110两侧边的稳定性，防止输送带110出现倾斜甚至脱轨现象，保证了运输的稳定性，限位条113同样采用硬质软胶结构，可以在转弯时发生形变，防止损伤，当然，限位条113也可以设置为断续的条状结构，只需嵌入在限位槽121的内部就有一定的限位效果，同时更加方便了转弯的运行，从而提高了装置的合理性，限位条113与适配的限位槽121可以采用圆弧状、多变形状或异形状结构，只需两者卡接，对输送带110的运动进行限位即可。

进一步的，输送辊120上开设有对限位条113适配限位的限位槽121，且限位槽121为环形凹槽，通过限位槽121可以对内置的限位条113起到良好的限位效果，防止限位条113上连接的输送带110发生位移，保证输送的稳定性。

另一方面，活动挡板420的底端设有防护头421，安装架130的进料端为倾斜面，且防护头421与该倾斜面垂直，通过防护头421可以防止活动挡板420对经过的铜排造成损伤，防护头421的外表面为软质的滑面机构，防止铜排在落下的过程中抵在铜排上减缓其运动速度，并且可以在单个铜排滑落完成后迅速垂直，保持对后续铜排的阻挡，直至增加堆积的铜排，再次将活动挡板420顶开，而垂直的防护头421更加方便受力的传递，限位效果更加准确，从而提高了装置的可行性。

实施例三：

结合图7所示，在实施例一的基础上，置料组件360包括顶面倾斜且用于置料的置料台361、开设于置料台361内便于卸料的插杆槽362和连接于置料台361外侧端进行挡料的挡料板363，通过将置料组件360的顶面设为倾斜状，使得码放的铜排可以更加紧密的堆积在一起，防止留出间隙导致堆积的不稳，而且对铜排的着落点也有一定的矫正作用，范围较小的误差也可以在铜排的滑动下自动弥补，进一步提高码料的可靠性，而插杆槽362方便一些叉车类结构将堆放的铜排直接插走，当然，插杆槽362的结构可根据插接设备的种类样式设置，只需在两侧留有将铜排支撑起来的边即可，从而提高了装置的实用性，而挡料板363可以对堆积的铜排进行防护，防止其掉落，从而提高了装置的可靠性。

实施例四：

结合图2和5所示，在上述实施例中，调节机构500安装于连接板220，用于对翻转杆230的角度进行调节，通过调节机构500可以对翻转杆230的倾斜角度进行调节，以便于根据不同尺寸和重量的挑起翻转，提高装置的实用性，调节时将螺纹板520不带有插接头530的一端拧下，而后具有插接头530的一端向外拉伸，使插接头530脱离调节孔540，转动内接杆510，使插接头530对着调节后的调节孔540插入，再将拧下的螺纹板520拧上，通过内接杆510带动固定连接的翻转杆230转动，完成对翻转杆230倾斜角度的调节，使用时，仍需要控制电动推杆210将翻转杆230移至低于输送带110顶面的高度值，使用起来较为简单方便，当然，也可以采用将插接头530作为插接结构，只需在拧下插接头530后更换插接孔将插接头530重新插入即可，结构简单方便，操作起来较为合理。

具体的，调节机构500包括活动插装于连接板220内的内接杆510、连接于内接杆510两端上的螺纹板520、安装于螺纹板520内侧的插接头530以及开设于连接板220供插接头530调节插接的调节孔540，调节孔540弧线分布在连接板220端部的上部，以内接杆510的中心点作圆分布，使得转动内接杆510后插接头530均能插入调节孔540的内部完成固定，并且也可以在内接杆510的一端连接电动转动结构自动化调节驱动，以减少人工操作量，当然，调节孔540的数量越多调节起来就更加精密，可根据实际需求选择设置，从而提高了装置的可行性。

本发明的工作原理及使用流程：首先开启设备，通过电机150带动输送辊120转动，进而带动输送带110作业，然后将铜排置于安装架130进料端的倾斜面上，使铜排在斜面上挤压活动挡板420，持续放置，当堆积的铜排推动活动挡板420倾斜时，铜排经过活动挡板420的底部滑落至输送带110上，而后活动挡板420在扭转弹簧412的作用下迅速回弹，阻挡后续铜排，直至下一铜排堆积后再次推动活动挡板420，置于输送带110上输送的铜排经过图像检测仪140时被拍摄，对铜排的外观进行进行检测对比分析，当铜排运动到翻转杆230上后，通过电动推杆210带动翻转杆230的前进端升起，同时在输送带110的作用下使铜排的后端继续前行，直至使铜排翻转过来，落在输送带110上，而后铜排继续运动被连接板220阻下，一段时间后铜排恢复平齐，再通过电动推杆210带动连接板220继续上升，使铜排通过，铜排通过后电动推杆210迅速带动翻转杆230复位，进行下一检测，当铜排运动到安装架130的出料端后，顺着排料板330向下滑动，下落过程中采用重力下压排料板330，使排料板330接触到下方，铜排滑落堆积在置料组件360上，扭簧组件一350与扭簧组件二410结构相同，受压形变，一次排料完成后，轨道移动机320带动排料板330向安装架130内移动，使下一铜排的落料位置位于上次落料位置的侧面，重复操作，完成一层码料，每次落料完成后排料板330都会在扭簧组件一350的作用下回弹，位于铜排的上方，而后通过轨道移动机320带动排料板330向外侧移动，重复第二层的码料，如此反复操作，到达一定高度后通过移送设备将堆积的铜排移走，重复操作，即可。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.电动车控制器铜排可翻转输送装置，其特征在于，包括：

输送检测机构（100），包括用于输送铜排的输送带（110）、设置于所述输送带（110）内侧的输送辊（120）、支撑所述输送辊（120）作业的安装架（130）、安装于所述安装架（130）对下方经过铜排进行检测的图像检测仪（140）以及连接并驱动所述输送辊（120）转动的电机（150）；

翻转机构（200），包括安装于所述安装架（130）且位于两组所述图像检测仪（140）之间的电动推杆（210）、连接于所述电动推杆（210）底端的连接板（220）、连接于所述连接板（220）用于对铜排进行翻面的翻转杆（230）以及安装于所述连接板（220）且位于所述翻转杆（230）后方的限位挡板（240）；

排料机构（300），包括安装于所述安装架（130）排料端的滑轨（310）、活动卡装于所述滑轨（310）上的轨道移动机（320）、连接于所述轨道移动机（320）上的排料板（330）、架设于所述排料板（330）上用于自适应调节的支撑杆（340）、安装于所述支撑杆（340）用于铜排滑脱的扭簧组件一（350）以及安装于所述安装架（130）且位于所述扭簧组件一（350）输出端下方的置料组件（360）；

下料机构（400），包括安装于所述安装架（130）进料端上的扭簧组件二（410）和连接于所述扭簧组件二（410）底部的活动挡板（420）；

调节机构（500），所述调节机构（500）安装于所述连接板（220），用于对所述翻转杆（230）的角度进行调节；

通过所述电动推杆（210）带动下部所述连接板（220）的升降，而所述翻转杆（230）的底端只需低于所述输送带（110）的顶面，使得铜排在经过时部分挂在翻转杆（230）的端部，而后通过电动推杆（210）带动翻转杆（230）升起，使铜排的前进端升起，当升起到一定高度后，此时输送带（110）会带动铜排的另一端继续运动，进而顺势完成对铜排的翻面，翻转杆（230）升起后无法再对铜排进行阻拦，而长度值较大的所述限位挡板（240）在后方阻拦翻转后的铜排，使铜排在输送带（110）上平齐，避免铜排在翻转后出现倾斜影响后续检测的准确性，限位挡板（240）的长度值设定为，在电动推杆（210）带动翻转杆（230）升起后底端够容纳铜排经过时，限位挡板（240）仍能阻挡铜排的经过，而电动推杆（210）继续带动限位挡板（240）升起后，使得限位挡板（240）的底端够容纳铜排经过，完成两次提升作业，一次翻转铜排，一次使铜排标齐。

2.根据权利要求1所述的电动车控制器铜排可翻转输送装置，其特征在于，所述调节机构（500）包括活动插装于所述连接板（220）内的内接杆（510）、连接于所述内接杆（510）两端上的螺纹板（520）、安装于所述螺纹板（520）内侧的插接头（530）以及开设于连接板（220）供插接头（530）调节插接的调节孔（540）。

3.根据权利要求1所述的电动车控制器铜排可翻转输送装置，其特征在于，所述输送带（110）包括用于基础支撑的环基带（111）、设置于所述环基带（111）外层进行垫护的外护带（112）和设置于所述环基带（111）底部进行限位的限位条（113）。

4.根据权利要求3所述的电动车控制器铜排可翻转输送装置，其特征在于，所述输送辊（120）上开设有对所述限位条（113）适配限位的限位槽（121），且所述限位槽（121）为环形凹槽。

5.根据权利要求1所述的电动车控制器铜排可翻转输送装置，其特征在于，所述输送带（110）设有三组，且三组所述输送带（110）之间留有供所述翻转杆（230）和限位挡板（240）底端穿过的间隙。

6.根据权利要求1所述的电动车控制器铜排可翻转输送装置，其特征在于，所述扭簧组件二（410）包括安装于所述安装架（130）上的中心轴（411）、连接于所述中心轴（411）外侧的扭转弹簧（412）和连接于所述扭转弹簧（412）供所述活动挡板（420）安装的外护筒（413）。

7.根据权利要求1所述的电动车控制器铜排可翻转输送装置，其特征在于，所述活动挡板（420）的底端设有防护头（421），所述安装架（130）的进料端为倾斜面，且所述防护头（421）与该倾斜面垂直。

8.根据权利要求1所述的电动车控制器铜排可翻转输送装置，其特征在于，所述置料组件（360）包括顶面倾斜且用于置料的置料台（361）、开设于所述置料台（361）内便于卸料的插杆槽（362）和连接于所述置料台（361）外侧端进行挡料的挡料板（363）。

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