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CN113217585A - 一种前轮双驱叉车用轮边减速机构 - Google Patents

一种前轮双驱叉车用轮边减速机构 Download PDF

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CN113217585A CN202110455056.6A CN202110455056A CN113217585A CN 113217585 A CN113217585 A CN 113217585A CN 202110455056 A CN202110455056 A CN 202110455056A CN 113217585 A CN113217585 A CN 113217585A
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Abstract

本发明属于叉车驱动系统的技术领域，具体涉及一种前轮双驱叉车用轮边减速机构，包括行星轮传动机构和相啮合的主动齿轮、从动齿轮，且从动齿轮通过第四轴承安装在壳盖的一端，行星轮传动机构包括太阳轮、行星架和行星轮组，花键轴与花键套啮合、花键套和从动齿轮固定连接；主动齿轮的动力依次传递给从动齿轮、花键套、太阳轮、行星轮和行星轴，最后带动轮毂转动，车轮组装在轮毂上，这样动力输出给车轮，完成扭矩、动力的转换和传递，因此本发明的前轮双驱叉车用轮边减速机构，结构紧凑，轮毂上轴承旋转同步性好、运行稳定，太阳轮加工精度易于保证、系统组装清洁度高，有利于控制噪声。

Description

一种前轮双驱叉车用轮边减速机构
技术领域
本发明属于叉车驱动系统的技术领域，具体涉及一种前轮双驱叉车用轮边减速机构。
背景技术
叉车驱动系统主要功能包含实现动力源输入扭矩、转速的传递，起到减速增扭的作用。随着电动叉车市场的不断拓展，高性能、高可靠性成为各叉车行业竞争市场的有效着陆点，也成为了产品研发不断攻关的技术难题。其中前轮双驱叉车的驱动单元位于轮边，需要设计一种可靠的减速机构，用于前轮双驱叉车的驱动单元中实现减速要求，并且在有效的结构空间内实现减速机构的齿轮布置，满足使用需求。
发明内容
针对上述现有的状况，本发明涉及一种前轮双驱叉车用轮边减速机构，布局紧凑、质量可靠、安装方便，具体技术方案如下：
一种前轮双驱叉车用轮边减速机构，包括行星轮传动机构和相啮合的主动齿轮1、从动齿轮2，且从动齿轮2通过第四轴承21安装在壳盖31的一端，所述行星轮传动机构包括行星架42、太阳轮41和行星轮组，所述行星架42包括行星架输出轴421，行星架输出轴421的外圆柱面和轮毂5内圆柱面花键键合，且端部通过螺母6轴向限位，所述轮毂5外圆柱面通过第一轴承51和第二轴承52与外壳32安装；
所述行星架输出轴421的另一端垂直布设有正方形的连接板422，连接板422的四个直角处均布设有直立的行星轴423，所述行星轮组的行星轮424和行星轴423通过滚针轴承425一一对应安装；
所述太阳轮41包括同轴布置的齿轮轴411和花键轴412，齿轮轴411和行星轮424齿轮啮合，花键轴412与花键套7啮合，花键套和从动齿轮2固定连接；
所述花键套7的一端密封，且密封端开设有花键孔73，花键孔73和所述花键轴412键合，花键套7的另一端对应花键孔73孔口设有轴套，轴套上配合套设第三轴承71；
工作时，主动齿轮1的动力依次传递给从动齿轮2、花键套7、太阳轮41、行星轮424和行星轴423，最后带动轮毂5转动。
进一步，所述花键套7密封端的端面四周均匀布设有带内螺纹孔的螺柱72，螺柱72和从动齿轮2上的螺纹孔一一对应，并通过螺栓锁紧；
每个所述螺柱72对应花键套7外圆柱面的一侧开设竖直面，用于限位安装。
进一步，所述花键轴412伸出端的端部开设沟槽，且沟槽内配合设有卡簧，用于轴向限位花键轴412的安装。
进一步，每个所述行星轴423伸出端的端部配合设有限位卡簧，用于限位安装滚针轴承425。
进一步，所述行星架输出轴421的中轴线上贯通开设有减重孔。
本发明的有益技术效果如下：
（1）本发明的一种前轮双驱叉车用轮边减速机构，包括行星轮传动机构和相啮合的主动齿轮、从动齿轮，且从动齿轮通过第四轴承安装在壳盖的一端，行星轮传动机构包括太阳轮、行星架和行星轮组，太阳轮通过自身花键轴与花键套啮合，花键套和从动齿轮固定连接；主动齿轮的动力依次传递给从动齿轮、花键套、太阳轮、行星轮和行星轴，最后带动轮毂转动，车轮组装在轮毂上，这样动力输出给车轮，完成扭矩、动力的转换和传递，因此本发明的前轮双驱叉车用轮边减速机构，结构紧凑。
（2）本发明的行星架包括行星架输出轴，行星架输出轴的外圆柱面设有外花键，使得行星架输出轴和轮毂键合，且端部通过螺母轴向限位，轮毂外圆柱面通过第一轴承和第二轴承与外壳安装；轮毂外圆柱面两处轴承安装位置同轴度易于保证、同步旋转、运行稳定，减少不同零件加工、组装带来的误差对轴承使用的损伤；同时齿轮、轴承等属于精密零件，清洁度要求很高，否则会带来噪声甚至降低使用寿命，本发明中螺母安在端面就远离齿轮啮合区域，有利于控制清洁度，进而减少噪声隐患。
（3）本发明的太阳轮包括带有齿轮的齿轮轴和带有外花键的花键轴，且齿轮轴和花键轴同轴布置，花键轴和花键孔键合存在侧隙，使得齿轮轴和行星轮的啮合中心可以微调，因此增强齿轮啮合的自适应性；同时太阳轮的结构简单、加工方便，有效提高了齿轮的加工精度、加工效率，有利于控制噪音。
（4）本发明增加了花键套，使得太阳轮与花键套通过花键配合、由卡簧轴向限位，安装更方便。
附图说明
图1为本发明轮边减速机构的结构示意图。
图2为本发明太阳轮的结构示意图。
图3为本发明行星架的结构示意图。
图4为图3的剖视图。
图5为本发明花键套的轴侧视图。
图6为图5的另一轴侧视图。
图7为本发明从动齿轮的结构示意图。
图8为现有技术中轮边减速机构的结构示意图。
其中：1主动齿轮、2从动齿轮、21第四轴承、31壳盖、32外壳、41太阳轮、42行星架、411齿轮轴、412花键轴、421行星架输出轴、422连接板、423行星轴、424行星轮、425滚针轴承、5轮毂、51第一轴承、52第二轴承、6螺母、7花键套、71第三轴承、72螺柱、73花键孔、8内齿圈。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
见图1，一种前轮双驱叉车用轮边减速机构，包括行星轮传动机构和相啮合的主动齿轮1、从动齿轮2，且从动齿轮2通过第四轴承21安装在壳盖31的一端，所述行星轮传动机构包括太阳轮41、行星架42和行星轮组，
见图2，所述太阳轮41包括带有齿轮的齿轮轴411和带有外花键的花键轴412，且齿轮轴411和花键轴412同轴布置；
见图3和图4，所述行星架42包括行星架输出轴421，行星架输出轴421的中轴线上贯通开设有减重孔，行星架输出轴421的外圆柱面设有外花键，使得行星架输出轴421和轮毂5键合，且端部通过螺母6轴向限位；所述轮毂5外圆柱面通过第一轴承51和第二轴承52与外壳32安装；
所述行星架输出轴421的另一端垂直布设有正方形的连接板422，连接板422的四个直角处均布设有直立的行星轴423，所述行星轮组的行星轮424和行星轴423通过滚针轴承425一一对应安装；
所述轮边减速机构还包括一端密封的花键套，且花键套7和从动齿轮2固定连接，花键套7密封端的中间开设有花键孔73，花键套7的另一端对应花键孔73的孔口设有轴套，轴套上配合套设第三轴承71，使得花键套7通过第三轴承71支撑在内齿圈8上。
见图5和图6，所述花键轴412和花键孔73配合，所述齿轮轴411和每个行星轮424同时啮合。
所述花键套7密封端的端面四周均匀布设有带内螺纹孔的螺柱72。
见图7，螺柱72和从动齿轮2上的螺纹孔一一对应，并通过螺栓锁紧；
每个所述螺柱72对应花键套7外圆柱面的一侧开设竖直面，用于限位安装从动齿轮2。
所述花键轴412伸出端的端部开设沟槽，且沟槽内配合设有卡簧，用于轴向限位花键轴412的安装。
每个所述行星轴423伸出端的端部配合设有限位卡簧，用于限位安装滚针轴承425。
工作时，主动齿轮1的动力依次传递给从动齿轮2、花键套7、太阳轮41、行星轮424和行星轴423，最后带动轮毂5转动，车轮组装在轮毂上，这样动力输出给车轮，完成扭矩、动力的转换和传递。
见图8为现有技术中轮边减速机构的结构示意图。
因此本发明的前轮双驱叉车用轮边减速机构，结构紧凑，包括行星轮传动机构和相啮合的主动齿轮1、从动齿轮2，且从动齿轮2通过第四轴承21安装在壳盖31的一端，行星轮传动机构包括太阳轮41、行星架42和行星轮组，
其中行星架42和太阳轮41的结构改变，同时增加了花键套7；
其中行星架42包括行星架输出轴421，行星架输出轴421的中轴线上贯通开设有减重孔，
行星架输出轴421的外圆柱面设有外花键，使得行星架输出轴421和轮毂5键合，且端部通过螺母6轴向限位，轮毂5外圆柱面通过第一轴承51和第二轴承52与外壳32安装；第一轴承51和第二轴承52起到径向限位行星架42和轮毂5的作用，轮毂外圆柱面两处轴承安装位置同轴度易于保证、轴承同步旋转、运行稳定，减少不同零件加工、组装带来的误差对轴承使用的损伤；同时齿轮、轴承等属于精密零件，清洁度要求很高，否则会带来噪声甚至降低使用寿命，本发明中螺母6安在端面就远离齿轮啮合区域，有利于控制清洁度，进而减少噪声隐患。
其中太阳轮41包括带有齿轮的齿轮轴411和带有外花键的花键轴412，且齿轮轴411和花键轴412同轴布置，花键轴412和花键孔73键合存在侧隙，使得齿轮轴411和行星轮424的啮合中心可以微调，因此增强齿轮啮合的自适应性；同时太阳轮41的结构简单、加工方便，有效提高了齿轮的加工精度、加工效率，有利于控制噪音。
增加了花键套7，使得太阳轮41与花键套7通过花键配合、由卡簧轴向限位，安装更方便。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种前轮双驱叉车用轮边减速机构，包括行星轮传动机构和相啮合的主动齿轮（1）、从动齿轮（2），且从动齿轮（2）通过第四轴承（21）安装在壳盖（31）的一端，所述行星轮传动机构包括行星架（42）、太阳轮（41）和行星轮组，
其特征在于：所述行星架（42）包括行星架输出轴（421），行星架输出轴（421）的外圆柱面和轮毂（5）内圆柱面花键键合，且端部通过螺母（6）轴向限位，所述轮毂（5）外圆柱面通过第一轴承（51）和第二轴承（52）与外壳（32）安装；
所述行星架输出轴（421）的另一端垂直布设有正方形的连接板（422），连接板（422）的四个直角处均布设有直立的行星轴（423），所述行星轮组的行星轮（424）和行星轴（423）通过滚针轴承（425）一一对应安装；
所述太阳轮（41）包括同轴布置的齿轮轴（411）和花键轴（412），齿轮轴（411）和行星轮（424）齿轮啮合，花键轴（412）与花键套（7）啮合，花键套和从动齿轮（2）固定连接；
所述花键套（7）的一端密封，且密封端中部开设有花键孔（73），花键孔（73）和所述花键轴（412）键合，花键套（7）的另一端对应花键孔（73）孔口设有轴套，轴套上配合套设有第三轴承（71）；
工作时，主动齿轮（1）的动力依次传递给从动齿轮（2）、花键套（7）、太阳轮（41）、行星轮（424）和行星轴（423），最后带动轮毂（5）转动。
2.根据权利要求1所述一种前轮双驱叉车用轮边减速机构，其特征在于：所述花键套（7）密封端的端面四周均匀布设有带内螺纹孔的螺柱（72），螺柱（72）和从动齿轮（2）上的螺纹孔一一对应，并通过螺栓锁紧；
每个所述螺柱（72）对应花键套（7）外圆柱面的一侧开设竖直面，用于从动齿轮（2）限位安装。
3.根据权利要求1所述一种前轮双驱叉车用轮边减速机构，其特征在于：所述花键轴（412）伸出端的端部开设沟槽，且沟槽内配合设有卡簧，用于轴向限位花键轴（412）的安装。
4.根据权利要求1所述一种前轮双驱叉车用轮边减速机构，其特征在于：每个所述行星轴（423）伸出端的端部配合设有限位卡簧，用于限位安装滚针轴承（425）。
5.根据权利要求1所述一种前轮双驱叉车用轮边减速机构，其特征在于：所述行星架输出轴（421）的中轴线上贯通开设有减重孔。
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