CN113215878A - 一种钢轨打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢轨打磨设备,包括一对并排设置并可沿钢轨行走的主动支撑架和从动支撑架，主动支撑架和从动支撑架之间横向连接有一对并列设置并可共同竖向往复运动且旋转的传动柱，一对传动柱之间连接有竖向设置且可横向往复运动的传动箱，传动箱内转动安装有竖向设置且可旋转的转轴，转轴的两端均伸出传动箱，且顶端传动连接有带动其旋转的第一驱动装置，底端套装有砂轮，主动支撑架上还设有与第一驱动装置、传动箱和传动柱均相连的可编程控制器以及与可编程控制器电连接的供电箱。本发明解决了如何能自动且保质地对钢轨进行打磨的技术问题，具有人工劳动强度低、打磨效率低、使用方便且能有效保证打磨质量等优点。

Description

一种钢轨打磨设备

技术领域

本发明涉及打磨设备技术领域，尤其是指一种钢轨打磨设备。

背景技术

钢轨作为铁路运输系统中重要的载力部件，且随着铁路“高速、重载”战略的实施、通车频次的提升以及轮轨间载荷的增加，波磨、疲劳裂纹、剥落等钢轨损伤也日趋严重。因此，为了保证铁路运行的安全，故需要对钢轨损伤段进行截断焊新。由于更换后的钢轨段与原钢轨之间存在高度差异，故为了保证运行的稳定性，这就需要对钢轨进行打磨以消除高度差异。现有技术均通过手动打磨机对钢轨进行打磨，明显的，由于打磨位置的调整以及打磨过程均依靠人工进行，故不仅导致人工劳动强度高、打磨效率低、使用不便，而且导致打磨质量难以得到保证。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于如何能自动且保质地对钢轨进行打磨。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种钢轨打磨设备,包括一对并排设置并可沿钢轨行走的主动支撑架和从动支撑架，所述主动支撑架和所述从动支撑架之间横向连接有一对并列设置并可共同竖向往复运动且旋转的传动柱，一对所述传动柱之间连接有竖向设置且可横向往复运动的传动箱，所述传动箱内转动安装有竖向设置的转轴，所述转轴的两端均伸出所述传动箱，且顶端传动连接有带动其旋转的第一驱动装置，底端套装有砂轮，所述主动支撑架上还设有与所述第一驱动装置、所述传动箱和所述传动柱均相连的可编程控制器以及与所述可编程控制器电连接的供电箱。

在本发明的一个实施例中，所述主动支撑架和所述从动支撑架的结构相同，均由竖向设置的支撑架以及转动安装在所述支撑架底部的行走轮组成。

在本发明的一个实施例中，所述主动支撑架和所述从动支撑架在彼此的相对部上分别通过竖向设置的导轨对应滑动连接有可共同竖向往复运动且相对应的主动块和从动块，所述从动块在与所述主动块的相对面上转动安装有从动座，所述主动块上转动安装有与所述从动座相对应的主动座，所述主动块在背离所述从动座的面上横向设有与所述主动座传动连接的旋转电机，所述传动柱的两端对应固定连接在所述主动座和所述从动座上，所述主动座和所述从动座之间还连接有与所述传动箱传动连接并带动所述传动箱横向往复运动的第二驱动装置。

在本发明的一个实施例中，所述从动支撑架在所述从动块的侧方转动安装有竖向设置的从动丝杠，所述从动丝杠的顶端伸出所述从动支撑架，所述主动支撑架上转动安装有与所述从动丝杠相对应的主动丝杠，所述主动丝杠的顶端伸出所述主动支撑架，并传动连接带动所述主动丝杠和所述从动丝杆共同旋转的第三驱动装置，所述主动块和所述从动块分别通过一丝杠螺母与所述主动丝杠、所述从动丝杆对应连接。

在本发明的一个实施例中，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为电机皮带传动装置，所述皮带传动装置包括电机、与所述电机传动连接的主动轮、从动轮以及套装在所述主动轮和所述从动轮上的同步带。

在本发明的一个实施例中，所述电机为伺服电机。

在本发明的一个实施例中，所述旋转电机与所述主动座之间通过减速机传动连接。

在本发明的一个实施例中，所述减速机为谐波减速机。

在本发明的一个实施例中，所述主动支撑架和所述从动支撑架之间还连接有位于所述传动箱上方的支撑骨架。

在本发明的一个实施例中，所述主动支撑架、所述从动支撑架和所述支撑骨架一体成型。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1.通过将砂轮安装在可旋转的转轴的底端，转轴竖向转动安装在可横向往复运动的传动箱上，传动箱竖向连接在一对可共同竖向往复运动并可共同旋转的传动柱之间，且传动柱、传动箱和转轴均与可编程控制器相连，从而传动柱、传动箱和转轴在可编程控制器的控制下传动砂轮自动且保质地对钢轨进行打磨，大大降低了人工劳动强度，提高了打磨效率、使用的便捷性和打磨精度，并保证了打磨质量。

2.通过电机皮带传动装置驱动砂轮旋转以及传动箱和传动柱往复运动，并通过减速机使旋转电机驱动传动柱旋转，从而保证了砂轮运行的稳定性，提高了打磨精度，并保证了打磨质量。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是本发明中主动支撑架和从动支撑架的结构示意图；

说明书附图标记说明：1、主动支撑架，2、从动支撑架，21、支撑架，22、行走轮，3、传动柱，4、传动箱，5、转轴，6、第一驱动装置，7、砂轮，8、可编程控制器，9、供电箱，10、导轨，11、主动块，12、从动块，13、从动座，14、主动座，15、旋转电机，16、第二驱动装置，17、从动丝杠，18、主动丝杠，19、第三驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1、图2和图3所示，一种钢轨打磨设备,包括一对并排设置并可沿钢轨行走的主动支撑架1和从动支撑架2，主动支撑架1和从动支撑架2之间横向连接有一对并列设置并可共同竖向往复运动且旋转的传动柱3，一对传动柱3之间连接有竖向设置且可横向往复运动的传动箱4，传动箱4内转动安装有竖向设置的转轴5，转轴5的两端均伸出传动箱4，且顶端传动连接有带动其旋转的第一驱动装置6，底端套装有砂轮7，主动支撑架1上还设有与第一驱动装置6、传动箱4和传动柱3均相连的可编程控制器8以及与可编程控制器8电连接的供电箱9。通过这种结构设置使得本打磨设备的传动柱3、传动箱4和转轴5能在可编程控制器8的控制下传动砂轮7自动且保质地对钢轨进行打磨，大大降低了人工劳动强度，提高了打磨效率、使用的便捷性和打磨精度，并保证了打磨质量

在本发明一个较佳实施例中，主动支撑架1和从动支撑架2的结构相同，均由竖向设置的支撑架21以及转动安装在支撑架21底部的行走轮22组成，这样设置便于维护，并降低了制造成本。

在本发明一个较佳实施例中，一对传动柱3和传动箱4通过以下连接结构分别对应实现可共同竖向往复运动且旋转、可横向往复运动的技术效果：主动支撑架1和从动支撑架2在彼此的相对部上分别通过竖向设置的导轨10对应滑动连接有可共同竖向往复运动且相对应的主动块11和从动块12，在本实施例中，主动块11和从动块12通过以下连接结构实现可共同竖向往复运动的技术效果：从动支撑架2在从动块12的侧方转动安装有竖向设置的从动丝杠17，从动丝杠17的顶端伸出从动支撑架2，主动支撑架1上转动安装有与从动丝杠17相对应的主动丝杠18，主动丝杠18的顶端伸出主动支撑架1，并传动连接带动主动丝杠18和从动丝杆共同旋转的第三驱动装置19，主动块11和从动块12分别通过一丝杠螺母与主动丝杠18、从动丝杆对应连接。从动块12在与主动块11的相对面上转动安装有从动座13，主动块11上转动安装有与从动座13相对应的主动座14，主动块11在背离从动座13的面上横向设有与主动座14传动连接的旋转电机15，传动柱3的两端对应固定连接在主动座14和从动座13上，主动座14和从动座13之间还连接有与传动箱4传动连接并带动传动箱4横向往复运动的第二驱动装置16。

在本发明一个较佳实施例中，第一驱动装置6、第二驱动装置16和第三驱动装置19均为电机皮带传动装置，皮带传动装置包括电机、与电机传动连接的主动轮、从动轮以及套装在主动轮和从动轮上的同步带，电机为伺服电机，旋转电机15与主动座14之间通过减速机传动连接，减速机为谐波减速机，这样设置有效保证了砂轮7运行的平稳性，从而提高了打磨精度，并保障了打磨质量。

在本发明一个较佳实施例中，主动支撑架1和从动支撑架2之间还连接有位于传动箱4上方的支撑骨架，主动支撑架1、从动支撑架2和支撑骨架一体成型，这样设置提高了支撑强度，延长了本打磨设备的使用寿命。

工作原理：使用时，通过行走轮22使本打磨设备卡合在钢轨上，接着可编程控制器8控制传动柱3旋转，传动柱3旋转带动传动箱4旋转，传动箱4旋转带动砂轮7进行打磨位置的调整，当调整至所需打磨位置时，可编程控制器8控制传动柱3停止旋转，接着控制传动柱3竖向向下移动，传动柱3竖向向下移动带动传动箱4竖向向下移动，传动箱4竖向向下移动带动砂轮7向所需打磨位置靠近，当砂轮7与所需打磨位置贴合时，可编程控制器8控制传动柱3停止竖向移动，然后可编程控制器8通过第一驱动装置6控制转轴5进行旋转，并同时控制传动箱4横向移动使得砂轮7对钢轨进行自动且保质地打磨，当打磨完成，可编程控制器8通过控制第一驱动装置6使砂轮7停止旋转，接着通过控制传动箱4以及传动柱3使砂轮7复位即可。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种钢轨打磨设备,其特征在于，包括一对并排设置并可沿钢轨行走的主动支撑架和从动支撑架，所述主动支撑架和所述从动支撑架之间横向连接有一对并列设置并可共同竖向往复运动且旋转的传动柱，一对所述传动柱之间连接有竖向设置且可横向往复运动的传动箱，所述传动箱内转动安装有竖向设置的转轴，所述转轴的两端均伸出所述传动箱，且顶端传动连接有带动其旋转的第一驱动装置，底端套装有砂轮，所述主动支撑架上还设有与所述第一驱动装置、所述传动箱和所述传动柱均相连的可编程控制器以及与所述可编程控制器电连接的供电箱。

2.根据权利要求1所述的钢轨打磨设备，其特征在于，所述主动支撑架和所述从动支撑架的结构相同，均由竖向设置的支撑架以及转动安装在所述支撑架底部的行走轮组成。

3.根据权利要求1所述的钢轨打磨设备，其特征在于，所述主动支撑架和所述从动支撑架在彼此的相对部上分别通过竖向设置的导轨对应滑动连接有可共同竖向往复运动且相对应的主动块和从动块，所述从动块在与所述主动块的相对面上转动安装有从动座，所述主动块上转动安装有与所述从动座相对应的主动座，所述主动块在背离所述从动座的面上横向设有与所述主动座传动连接的旋转电机，所述传动柱的两端对应固定连接在所述主动座和所述从动座上，所述主动座和所述从动座之间还连接有与所述传动箱传动连接并带动所述传动箱横向往复运动的第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的钢轨打磨设备，其特征在于，所述从动支撑架在所述从动块的侧方转动安装有竖向设置的从动丝杠，所述从动丝杠的顶端伸出所述从动支撑架，所述主动支撑架上转动安装有与所述从动丝杠相对应的主动丝杠，所述主动丝杠的顶端伸出所述主动支撑架，并传动连接带动所述主动丝杠和所述从动丝杆共同旋转的第三驱动装置，所述主动块和所述从动块分别通过一丝杠螺母与所述主动丝杠、所述从动丝杆对应连接。

5.根据权利要求4所述的钢轨打磨设备，其特征在于，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均为电机皮带传动装置，所述皮带传动装置包括电机、与所述电机传动连接的主动轮、从动轮以及套装在所述主动轮和所述从动轮上的同步带。

6.根据权利要求5所述的钢轨打磨设备，其特征在于，所述电机为伺服电机。

7.根据权利要求3所述的钢轨打磨设备，其特征在于，所述旋转电机与所述主动座之间通过减速机传动连接。

8.根据权利要求6所述的钢轨打磨设备，其特征在于，所述减速机为谐波减速机。

9.根据权利要求1所述的钢轨打磨设备，其特征在于，所述主动支撑架和所述从动支撑架之间还连接有位于所述传动箱上方的支撑骨架。

10.根据权利要求9所述的钢轨打磨设备，其特征在于，所述主动支撑架、所述从动支撑架和所述支撑骨架一体成型。

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