CN113213289A - 用于电梯补偿绳的监测装置 - Google Patents

Abstract

监测装置的说明性示例实施例包括由第一材料制成的刚性中心部分和由第二材料制成的弹性外部。中心部分限定牵引表面，该牵引表面构造成接收电梯张力部件。外部限定接合表面，该接合表面构造成将轮衬套固定到电梯轮。

Description

用于电梯补偿绳的监测装置

背景技术

电梯系统对于在建筑物的不同高度之间运送乘客和物品是有用的。许多电梯系统是基于牵引的，且包括悬挂电梯轿厢和对重的牵引绳。机器引起牵引轮移动，其继而引起牵引绳移动以用于使电梯轿厢按照期望来移动。基于牵引的电梯系统的一个特征是补偿组件，该补偿组件包括悬挂在轿厢和对重下面的补偿绳，以及在井道底部附近的栓系机构。补偿组件便于在绳上保持合适的张力来实现期望的牵引。

一些电梯系统易受绳摆动。例如，在可经历建筑物摆动的高层建筑物中，牵引绳和补偿绳可侧部到侧部地摆动。在某些状况下，此类摆动可导致补偿绳中的至少一个变得与补偿组件的其余部分未对准。特别地，栓系轮典型地包括接收补偿绳的槽，且补偿绳中的一个可能离开其槽。未对准的补偿绳可在电梯轿厢移动期间变得与其它补偿绳缠结，其需要由维护人员维修。

发明内容

用于电梯补偿组件的监测装置的说明性示例实施例包括至少一个检测器，该至少一个检测器配置成检测补偿绳是否移动到预定位置外。控制器配置成基于来自检测器的补偿绳移动到预定位置外的指示来限制电梯移动。

在具有先前段落的监测装置的特征中的至少一个的示例实施例中，至少一个检测器包括光源和定位成感测来自光源的光的光传感器，当补偿绳在预定位置中时光传感器感测光，且当补偿绳移动到预定位置外时补偿绳阻碍(interrupt)光到达光传感器。

在具有先前段落中任一段的监测装置的特征中的至少一个的示例实施例中，至少一个检测器包括接触开关，该接触开关配置成当补偿绳移动到预定位置外时由补偿绳接触。

在具有先前段落中任一段的监测装置的特征中的至少一个的示例实施例中，控制器配置成当补偿绳在预定位置外侧时发布信号或命令来停止相关联的电梯。

电梯补偿组件的说明性示例实施例包括先前段落中任一段的监测装置、多个补偿绳部件，以及包括至少一个轮的栓系机构。预定位置包括补偿绳部件中的每个相对于至少一个轮的位置，且至少一个检测器配置成检测多个补偿绳部件中的任一个何时相对于至少一个轮移动到预定位置外。

在具有先前段落中任一段的监测装置的特征中的至少一个的示例实施例中，至少一个轮包括多个槽，当补偿绳部件在预定位置中时补偿绳部件中的每个的一部分接收于对应的一个槽中，且至少一个检测器检测补偿绳部件中的任一个何时在对应的一个槽外侧。

电梯系统的说明性示例实施例包括先前段落中任一段的补偿组件、电梯轿厢、对重、悬挂电梯轿厢和对重的牵引绳，以及包括牵引轮的机器，该牵引轮选择性地引起牵引绳移动以控制电梯轿厢的移动。补偿绳部件悬挂在电梯轿厢和对重下面。

具有先前段落的电梯系统的特征中的至少一个的示例实施例包括电梯驱动器，该电梯驱动器配置成控制机器的操作，且其中控制器配置成当补偿绳在预定位置外侧时向电梯驱动器提供指示以限制电梯轿厢的移动。

在具有先前段落中任一段的监测装置的特征中的至少一个的示例实施例中，控制器配置成控制机器的操作。

监测电梯补偿组件的方法的说明性示例实施例包括检测补偿绳是否在预定位置中；以及基于确定补偿绳移动到预定位置外来限制电梯移动。

在具有先前段落的方法的特征中的至少一个的示例实施例中，检测包括使包括光源和光传感器的至少一个检测器定位在预定位置附近，从光源朝光传感器发射光，以及检测补偿绳何时移动到预定位置外且阻碍光到达光传感器。

具有先前段落中任一段的方法的特征中的至少一个的示例实施例包括使至少一个接触开关定位在预定位置附近，使得该至少一个接触开关配置成当补偿绳移动到预定位置外时由补偿绳接触。

在具有先前段落中任一段的方法的特征中的至少一个的示例实施例中，限制电梯移动包括停止电梯移动。

在具有先前段落中任一段的方法的特征中的至少一个的示例实施例中，电梯补偿组件包括多个补偿绳部件和栓系机构，该栓系机构包括至少一个轮，预定位置包括补偿绳部件中的每个相对于至少一个轮的位置，且检测包括检测多个补偿绳部件中的任一个何时相对于至少一个轮移动到预定位置外。

在具有先前段落中任一段的方法的特征中的至少一个的示例实施例中，至少一个轮包括多个槽，当补偿绳部件在预定位置中时补偿绳部件中的每个的一部分接收于对应的一个槽中，且检测包括检测补偿绳部件中的任一个何时在对应的一个槽外侧。

根据以下详细描述，至少一个公开的示例实施例的各种特征和优点对本领域技术人员将变得明显。附随详细描述的图可简要描述如下。

附图说明

图1示意性地示出电梯系统的所选部分。

图2示意性地示出示例电梯补偿组件的所选部分。

图3示意性地示出电梯补偿组件的示例状况。

具体实施方式

图1示意性地示出电梯系统20的所选部分。电梯轿厢22由牵引绳26联接到对重24。虽然未详细地示出，牵引绳26包括多个张力部件，诸如圆绳或平带。牵引绳26遵循至少部分地由轮30和32限定的路径。轮30是与机器34相关联的牵引轮，其选择性地引起牵引绳26移动以控制电梯轿厢22的移动和位置来用于向乘客提供电梯服务。

电梯系统20包括补偿组件40，该补偿组件40便于在牵引绳26上保持足够的张力以在多种电梯系统状况下实现期望的牵引。补偿组件40包括悬挂在电梯轿厢22和对重24下面的补偿绳42。补偿绳42遵循至少部分地由补偿轮44限定的路径，该补偿轮44作为栓系机构46的部分受支承。

至少一个检测器50定位成检测补偿绳42何时移动到预定位置外。在示出的示例中，至少一个检测器50与补偿轮44中的每个相关联。每当补偿绳42移动到预定位置外时，控制器52从检测器50接收指示。控制器52配置成响应于来自检测器50的补偿绳42移动到预定位置外的指示来限制电梯轿厢22的移动。在一些实施例中，控制器52配置成立即停止电梯轿厢22的移动。在其它实施例中，控制器52配置成通过降低电梯轿厢22的速度且使电梯轿厢22驻停在附近层站处来限制电梯轿厢的移动。

图2和图3示意性地示出补偿组件40的所选部分。在该示例中，补偿绳42包括多个补偿绳部件，其例如为单独的绳或带。补偿绳部件42中的每个接收于补偿轮44中的每个上的对应槽54内。在该示例实施例中，补偿绳42的预定位置包括包绕每个补偿轮44的补偿绳42的部分，其适当地接收于对应的一个槽54内。

检测器50定位成检测补偿绳部件42中的任一个何时移动到补偿轮44上的对应槽54外。在图2的示例中，检测器50包括光源56和光传感器58。光源56朝光传感器58发射光束。当补偿绳部件42适当地接收于对应的槽54内时，光传感器58能够接收和感测来自光源56的光束。每当补偿绳部件42中的任一个移动远离对应的槽54或移动到对应的槽54外时，此类补偿绳部件42阻碍光束，且光传感器58提供补偿绳部件42中的至少一个移动到预定位置外且不再适当地接收于对应的槽54内的指示。

补偿绳部件42中的至少一个的此类移动在图3中42'处示意性地表示。在右侧(根据图)上，所有补偿绳部件42适当地接收于对应的槽54中。然而，在左侧(根据图)上，补偿绳部件42中的至少一个移动到它对应的槽54外且定位于它至少部分地阻挡来自光源56的光束的位置中，且光传感器58提供该状况的指示。

在另一示例实施例中，检测器50包括至少一个接触开关，该至少一个接触开关支承在栓系机构46上在相对于补偿轮44的位置中，在该位置中，移动到它对应的槽54外的补偿绳部件42将与接触开关进行接触，导致向控制器52提供指示以限制电梯轿厢22的移动。

在一些实施例中，控制器52是包括处理器的专用计算装置，该处理器配置成处理来自检测器50的信号。在其它实施例中，控制器52通过电梯控制器的一部分(其包括用于控制机器34的驱动器)来实现。

其中由检测器50向控制器52提供指示的方式可取决于电梯系统20的配置来变化。例如，在一些实施例中，现有的电梯CAN总线通信线路用于检测器50与控制器52之间的通信。其它实施例包括检测器50与控制器52之间的无线通信。

控制器52配置成基于来自至少一个传感器50的指示来限制或防止电梯轿厢的移动，以及防止随后正常的电梯轿厢移动，直到经授权的人员进行任何必要的调整或修理并提供合适的重置信号或命令。该特征保护以防另外当补偿绳42中的一些在适当位置外(其可导致补偿绳部件42缠结)时电梯系统20继续操作的情况下可发生的复杂问题(complication)或损坏。

示出和描述的示例实施例提供保护以防由于补偿绳部件中的至少一个来到补偿轮上的对应槽外(其可由于绳摆动，绳摆动引起补偿绳横向或侧部到侧部地移动)使补偿绳部件变得彼此缠结。所公开的补偿监测装置和方法减少由于此类补偿绳摆动或到关于补偿绳的预定位置外的其它移动可发生的潜在的复杂问题。技术人员能够解决该情况且最大限度地减少对电梯系统20的补偿绳或其它构件的任何损坏。

前面的描述在性质上是示例性的，而不是限制性的。对所公开的示例的变化和修改对本领域技术人员可变得明显，其不必脱离该发明的本质。给予该发明的法律保护范围仅可通过研究以下权利要求书来确定。

Claims (15)

1.一种用于电梯补偿组件的监测装置，所述监测装置包括：

至少一个检测器，所述至少一个检测器配置成检测补偿绳是否移动到预定位置外；以及

控制器，所述控制器配置成基于来自所述至少一个检测器的所述补偿绳移动到所述预定位置外的指示来限制电梯移动。

2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，

所述至少一个检测器包括光源和定位成感测来自所述光源的光的光传感器；

当所述补偿绳在预定位置中时所述光传感器感测所述光；以及

当所述补偿绳移动到所述预定位置外时所述补偿绳阻碍所述光到达所述光传感器。

3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述至少一个检测器包括接触开关，所述接触开关配置成当所述补偿绳移动到所述预定位置外时由所述补偿绳接触。

4.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述控制器配置成当所述补偿绳在所述预定位置外侧时发布信号或命令来停止相关联的电梯。

5.一种电梯补偿组件，包括：

根据权利要求1所述的监测装置；

多个补偿绳部件；以及

栓系机构，所述栓系机构包括至少一个轮；

其中

所述预定位置包括所述补偿绳部件中的每个相对于所述至少一个轮的位置，以及

所述至少一个检测器配置成检测所述多个补偿绳部件中的任一个何时相对于所述至少一个轮移动到所述预定位置外。

6.根据权利要求5所述的电梯补偿组件，其特征在于，

所述至少一个轮包括多个槽；

当所述补偿绳部件在所述预定位置中时所述补偿绳部件中的每个的一部分接收于对应的一个槽中；以及

所述至少一个检测器检测所述补偿绳部件中的任一个何时在所述对应的一个槽外侧。

7.一种电梯系统，包括：

根据权利要求5所述的补偿组件；

电梯轿厢；

对重；

牵引绳，所述牵引绳悬挂所述电梯轿厢和所述对重，以及

包括牵引轮的机器，所述牵引轮选择性地引起所述牵引绳移动以控制所述电梯轿厢的移动，

其中所述补偿绳部件悬挂在所述电梯轿厢和所述对重下面。

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括电梯驱动器，所述电梯驱动器配置成控制所述机器的操作，且其中所述控制器配置成当所述补偿绳在所述预定位置外侧时向所述电梯驱动器提供指示以限制所述电梯轿厢的移动。

9.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述控制器配置成控制所述机器的操作。

10.一种监测电梯补偿组件的方法，所述方法包括：

检测补偿绳是否在预定位置中；以及

基于确定所述补偿绳移动到所述预定位置外来限制电梯移动。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测包括：

使包括光源和光传感器的至少一个检测器定位在所述预定位置附近；

从所述光源朝所述光传感器发射光；以及

检测所述补偿绳何时移动到所述预定位置外且阻碍所述光到达所述光传感器。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测包括：

使至少一个接触开关定位在所述预定位置附近，使得所述至少一个接触开关配置成当所述补偿绳移动到所述预定位置外时由所述补偿绳接触。

13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述限制电梯移动包括停止电梯移动。

14.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述电梯补偿组件包括多个补偿绳部件和栓系机构，所述栓系机构包括至少一个轮；

所述预定位置包括所述补偿绳部件中的每个相对于所述至少一个轮的位置；以及

所述检测包括检测所述多个补偿绳部件中的任一个何时相对于所述至少一个轮移动到所述预定位置外。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，

所述至少一个轮包括多个槽；

当所述补偿绳部件在所述预定位置中时所述补偿绳部件中的每个的一部分接收于对应的一个槽中；以及

所述检测包括检测所述补偿绳部件中的任一个何时在所述对应的一个槽外侧。

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