CN113211182A - 一种试切试找四轴旋转中心方法 - Google Patents
一种试切试找四轴旋转中心方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113211182A CN113211182A CN202110492678.6A CN202110492678A CN113211182A CN 113211182 A CN113211182 A CN 113211182A CN 202110492678 A CN202110492678 A CN 202110492678A CN 113211182 A CN113211182 A CN 113211182A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- round bar
- axis
- cutter
- center
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/14—Control or regulation of the orientation of the tool with respect to the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
本发明公开了一种试切试找四轴旋转中心方法，包括加工中心技术领域，本发明通过将卡盘的卡接中心轴线与四轴旋转中心轴线重合，再对四轴Y向的绝对中心和四轴旋转Z向绝对中心的确定，可快速准确确定四轴旋转中心。
Description
技术领域
本发明涉及加工中心技术领域，尤其涉及一种试切试找四轴旋转中心方法。
背景技术
四轴加工中心从数控铣床发展而来，通过三轴或三轴以上的联动控制、自动交换加工刀具，可以在一次装夹中完成多道工序的加工。几何精度是高精度加工中心的重要性能指标。一台四轴加工中心需要经过多次精度检测和调整，通过验收之后才能交付给用户使用。检测机床的几何误差与运动误差常用以下两种方式：通过检测仪器测量刀具相对于工作台的微位移误差获取机床误差，或者通过检测精加工试件的几何误差、尺寸误差、表面粗糙度评价机床误差。根据相关检测标准，使用传统的检测方法，需要利用直线尺、水平仪、分度台和干涉仪等多种工具。
目前四轴加工中心非常普遍，转台的精度主要依赖于四轴的精度，而四轴最重要的就是第四轴的旋转中心，如果找不准，加工出来的多面体则会导致做出来的产品位置不准、错位，增加调试产品的难度等问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在四轴旋转中心找不准，影响产品的位置精度，以及增加调试产品的难度的缺点，而提出的一种试切试找四轴旋转中心方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种试切试找四轴旋转中心方法，具体步骤如下：
步骤一、在四轴设备上安装三爪卡盘；
步骤二、在三角卡盘插入圆棒料，并圆棒料进行固定夹持；
步骤三、床指令代码将机床四轴定位为A0角度；
步骤四、确定圆棒料的圆心坐标；
步骤五、机床主轴上装一把刀具，并且转动主轴，主轴带动刀具转动进行切割，设定圆料棒的两个扁位之间尺寸A1；
步骤六、机床代码指令将刀具移动到小于圆棒料半径的位置，机床读取刀具长度的值后，并且记住刀具当前的Z向坐标位置，进给移动机床Y轴在棒料上加工出一个扁位；
步骤七、使用代码指令将四轴旋转180°带动圆棒料转动180°，将圆棒料未加工部位转动至刀具下方，刀具再对圆棒料加工出一个扁位，使圆棒料形成两个平行的面；
步骤八、圆棒料加工完两个扁位后，四轴旋转带动圆棒料旋转90°，使两个扁位分别平行于机床的Z轴，两个扁位的分中线即为四轴Y向的绝对中心；
步骤九、测量两个扁位的尺寸A2，计算Z向的补偿值A3，根据补偿值A3调节刀具在z向的移动距离，再次重复步骤一到六对圆棒料继续加工出两个扁位，再次加工的扁位之间尺寸符合A1时刀具在Z向的位置为四轴旋转Z向绝对中心。
优选的，所述步骤一中卡盘的卡接中心轴线与四轴旋转中心轴线重合。
优选的，所述步骤六的刀具的Z轴方向不能移动。
优选的，所述步骤七的刀具的Z轴方向不能移动。
优选的，所述补偿值A3=(A1+A2)/2。
优选的，所述补偿值A3的值为正值时刀具在Z向上向下移动。
优选的，所述补偿值A3的值为负值时刀具在Z向上向上移动。
有益效果：
1.本发明通过将卡盘的卡接中心轴线与四轴旋转中心轴线重合，再对四轴Y向的绝对中心和四轴旋转Z向绝对中心的确定，可快速准确确定四轴旋转中心，编制数控加工程序无论产品多少个角度和面都可以使用一个坐标（MCS）进行编程，大大减少编程和做工艺文件的工作量。
2.本发明减少调试时找坐标的时间，四轴旋转中心找准，并且编程全部都使用旋转中心为坐标，调试时只要找一个坐标即可，减少调试的时间，提高调试的效率，并且方便操作人员对产品坐标系的理解。
3.本发明通过找准四轴的旋转中心，并且使用旋转中心为坐标编程，对产品的质量更加有保证，减少人为因找多个坐标时Y方向和Z向累积的误差导致产品加工出来位置超差，保证了产品精度。
4.本发明对于换不同产品时，不需要再次进行找四轴的旋转中心，每一台设备只需要找一次即可进行加工，减少了调试找坐标的次数，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的加工时结构示意图。
图2为本发明提出的卡盘与四轴连接时结构示意图。
图3为本发明提出的圆棒料切割第一个扁位时结构示意图。
图4为本发明提出的圆棒料切割第二个扁位时结构示意图。
图5为本发明提出的四轴Y向的绝对中心测量前结构示意图。
图6为本发明提出的四轴Y向的绝对中心确认时结构示意图。
图7为本发明提出的四轴旋转Z向绝对中心确认后圆棒料结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1所示：
一种试切试找四轴旋转中心方法，具体步骤如下：
步骤一、在四轴设备上安装三爪卡盘，卡盘的卡接中心轴线与四轴旋转中心轴线重合（图2所示）；
步骤二、在三角卡盘插入圆棒料，并圆棒料进行固定夹持；
步骤三、床指令代码将机床四轴定位为A0角度；
步骤四、确定圆棒料的圆心坐标；
步骤五、机床主轴上装一把刀具，并且转动主轴，主轴带动刀具转动进行切割，设定圆料棒的两个扁位之间尺寸A1；
步骤六、机床代码指令将刀具移动到小于圆棒料半径的位置，机床读取刀具长度的值后，刀具的Z轴方向不能移动，并且记住刀具当前的Z向坐标位置，进给移动机床Y轴在棒料上加工出一个扁位（图3所示）；
步骤七、使用代码指令将四轴旋转180°带动圆棒料转动180°，将圆棒料未加工部位转动至刀具下方，刀具再对圆棒料加工出一个扁位，使圆棒料形成两个平行的面（图4所示）；
步骤八、圆棒料加工完两个扁位后，四轴旋转带动圆棒料旋转90°，使两个扁位分别平行于机床的Z轴，两个扁位的分中线即为四轴Y向的绝对中心（图5、6所示）；
步骤九、测量两个扁位的尺寸A2，计算Z向的补偿值A3，所述补偿值A3=(A1+A2)/2，所述补偿值A3的值为正值时刀具在Z向上向下移动，所述补偿值A3的值为负值时刀具在Z向上向上移动，根据补偿值A3，然后在刀具之前的Z向坐标位置基础上调节刀具在z向的移动距离，再次重复步骤一到六对圆棒料继续加工出两个扁位，再次加工的扁位之间尺寸符合A1时刀具在Z向的位置为四轴旋转Z向绝对中心（图7所示）。
通过将卡盘的卡接中心轴线与四轴旋转中心轴线重合，再对四轴Y向的绝对中心和四轴旋转Z向绝对中心的确定，可快速准确确定四轴旋转中心，编制数控加工程序无论产品多少个角度和面都可以使用一个坐标（MCS）进行编程，大大减少编程和做工艺文件的工作量。
减少调试时找坐标的时间，四轴旋转中心找准，并且编程全部都使用旋转中心为坐标，调试时只要找一个坐标即可，减少调试的时间，提高调试的效率，并且方便操作人员对产品坐标系的理解。
通过找准四轴的旋转中心，并且使用旋转中心为坐标编程，对产品的质量更加有保证，减少人为因找多个坐标时Y方向和Z向累积的误差导致产品加工出来位置超差，保证了产品精度。
对于换不同产品时，不需要再次进行找四轴的旋转中心，每一台设备只需要找一次即可进行加工，减少了调试找坐标的次数，提高生产效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤一、在四轴设备上安装三爪卡盘；
步骤二、在三角卡盘插入圆棒料，并圆棒料进行固定夹持；
步骤三、床指令代码将机床四轴定位为A0角度；
步骤四、确定圆棒料的圆心坐标；
步骤五、机床主轴上装一把刀具，并且转动主轴，主轴带动刀具转动进行切割，设定圆料棒的两个扁位之间尺寸A1；
步骤六、机床代码指令将刀具移动到小于圆棒料半径的位置，机床读取刀具长度的值后，并且记住刀具当前的Z向坐标位置，进给移动机床Y轴在棒料上加工出一个扁位；
步骤七、使用代码指令将四轴旋转180°带动圆棒料转动180°，将圆棒料未加工部位转动至刀具下方，刀具再对圆棒料加工出一个扁位，使圆棒料形成两个平行的面；
步骤八、圆棒料加工完两个扁位后，四轴旋转带动圆棒料旋转90°，使两个扁位分别平行于机床的Z轴，两个扁位的分中线即为四轴Y向的绝对中心；
步骤九、测量两个扁位的尺寸A2，计算Z向的补偿值A3，根据补偿值A3调节刀具在z向的移动距离，再次重复步骤一到六对圆棒料继续加工出两个扁位，再次加工的扁位之间尺寸符合A1时刀具在Z向的位置为四轴旋转Z向绝对中心。
2.根据权利要求1所述的一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，所述步骤一中卡盘的卡接中心轴线与四轴旋转中心轴线重合。
3.根据权利要求1所述的一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，所述步骤六的刀具的Z轴方向不能移动。
4.根据权利要求3所述的一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，所述步骤七的刀具的Z轴方向不能移动。
5.根据权利要求4所述的一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，所述补偿值A3=(A1+A2)/2。
6.根据权利要求5所述的一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，所述补偿值A3的值为正值时刀具在Z向上向下移动。
7.根据权利要求6所述的一种试切试找四轴旋转中心方法，其特征在于，所述补偿值A3的值为负值时刀具在Z向上向上移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110492678.6A CN113211182A (zh) | 2021-05-07 | 2021-05-07 | 一种试切试找四轴旋转中心方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110492678.6A CN113211182A (zh) | 2021-05-07 | 2021-05-07 | 一种试切试找四轴旋转中心方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113211182A true CN113211182A (zh) | 2021-08-06 |
Family
ID=77091151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110492678.6A Withdrawn CN113211182A (zh) | 2021-05-07 | 2021-05-07 | 一种试切试找四轴旋转中心方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113211182A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115106835A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-27 | 上海阿为特精密机械股份有限公司 | 一种试切试找四轴旋转中心方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19858154A1 (de) * | 1998-12-16 | 2000-06-29 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren und Einrichtung zur Kalibrierung von bewegbaren Vorrichtungen mit mindestens einem teilweise unbestimmten Geometrieparameter |
| CN200974171Y (zh) * | 2006-10-31 | 2007-11-14 | 扬动股份有限公司 | 键槽铣刀对中装置 |
| CN103921170A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-07-16 | 西北工业大学 | 主轴摆动五轴加工中心的回转工作台中心定位方法 |
| CN104439456A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-03-25 | 上海电气集团上海电机厂有限公司 | 一种大型电机轴伸端180°分布的双键槽加工方法 |
| CN105215786A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-06 | 西安西航集团莱特航空制造技术有限公司 | 一种用于镗铣加工的简易找正对刀方法 |
| CN205572001U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-14 | 齐齐哈尔北方机器有限责任公司 | 架体类零件高效悬臂式找正装置 |
| CN108712943A (zh) * | 2016-01-12 | 2018-10-26 | 瑞尼斯豪公司 | 校准装置和方法 |
| CN112045443A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-08 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种四轴机床偏心装夹工件加工方法 |
| CN112139855A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-29 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种机床刀具补偿方法 |
-
2021
- 2021-05-07 CN CN202110492678.6A patent/CN113211182A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19858154A1 (de) * | 1998-12-16 | 2000-06-29 | Fraunhofer Ges Forschung | Verfahren und Einrichtung zur Kalibrierung von bewegbaren Vorrichtungen mit mindestens einem teilweise unbestimmten Geometrieparameter |
| CN200974171Y (zh) * | 2006-10-31 | 2007-11-14 | 扬动股份有限公司 | 键槽铣刀对中装置 |
| CN103921170A (zh) * | 2014-03-27 | 2014-07-16 | 西北工业大学 | 主轴摆动五轴加工中心的回转工作台中心定位方法 |
| CN104439456A (zh) * | 2014-11-06 | 2015-03-25 | 上海电气集团上海电机厂有限公司 | 一种大型电机轴伸端180°分布的双键槽加工方法 |
| CN105215786A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-06 | 西安西航集团莱特航空制造技术有限公司 | 一种用于镗铣加工的简易找正对刀方法 |
| CN108712943A (zh) * | 2016-01-12 | 2018-10-26 | 瑞尼斯豪公司 | 校准装置和方法 |
| CN205572001U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-09-14 | 齐齐哈尔北方机器有限责任公司 | 架体类零件高效悬臂式找正装置 |
| CN112139855A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-29 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种机床刀具补偿方法 |
| CN112045443A (zh) * | 2020-09-04 | 2020-12-08 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种四轴机床偏心装夹工件加工方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115106835A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-27 | 上海阿为特精密机械股份有限公司 | 一种试切试找四轴旋转中心方法 |
| CN115106835B (zh) * | 2022-07-25 | 2023-08-25 | 上海阿为特精密机械股份有限公司 | 一种试切试找四轴旋转中心方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5037118B2 (ja) | 常用ブレードを製造する方法と装置 | |
| CN106181576B (zh) | 一种加工中心回转工作台的中心定位方法及装置 | |
| CN108723414B (zh) | 保证数控机床精密箱体类零件主孔系位置公差的加工工艺 | |
| CN104759941B (zh) | 一种针对数控加工中心主轴偏转误差的检测方法 | |
| CN108907892B (zh) | 一种数控机床零点快速标定方法 | |
| CN109648368B (zh) | 一种消除数控加工工作台回转误差的工件坐标系设置方法 | |
| CN111390250A (zh) | 弱刚度薄壁结构件及其加工方法和工位快换定位装夹装置 | |
| CN112318180A (zh) | 一种带闭角的零件加工用的找正工具和加工方法 | |
| CN111037008B (zh) | 定起点矩形内螺纹制造方法 | |
| JP2007257606A (ja) | ツールの加工位置決め誤差補正方法 | |
| CN109108695B (zh) | 一种三轴加工中心加工斜面孔的夹具 | |
| CN113211182A (zh) | 一种试切试找四轴旋转中心方法 | |
| CN110928234A (zh) | 一种万向角度铣头的使用方法 | |
| CN112276571B (zh) | 一种斜孔加工方法 | |
| CN112045443A (zh) | 一种四轴机床偏心装夹工件加工方法 | |
| CN115106835A (zh) | 一种试切试找四轴旋转中心方法 | |
| CN114453972B (zh) | 一种用于数控加工刀具的快速对刀方法 | |
| CN112439951B (zh) | 一种基于几何自适应补偿的齿轮倒圆倒角铣削加工方法 | |
| CN113029060B (zh) | 一种齿形定位方法及齿形定位控制系统 | |
| CN214722795U (zh) | 一种数控加工中心用找正测量装置 | |
| CN110369773B (zh) | 精确控制斜齿轮内孔键槽与齿部或齿槽中心对称度的方法 | |
| JPH05162002A (ja) | 加工物の寸法及び位置検出装置を備えた複合加工機械 | |
| CN113377068A (zh) | 一种数控铣精密劣弧的刀具半径补偿值在线测量方法及装置 | |
| KR20120058853A (ko) | Ｃｎｃ 선반 | |
| CN213765106U (zh) | 一种加工中心旋转中心测试件 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210806 |