CN113207368A

CN113207368A - 一种摆动式播种机及其使用方法

Info

Publication number: CN113207368A
Application number: CN202110557320.7A
Authority: CN
Inventors: 卜桂玲; 杜韧; 杜林�
Original assignee: Hulunbuir University
Current assignee: Hulunbuir University
Priority date: 2021-05-21
Filing date: 2021-05-21
Publication date: 2021-08-06

Abstract

本发明公开了一种摆动式播种机及其使用方法，包括机架、气动装置、吸种装置、种盘、输送带、运动气缸、接种装置和运动四杆机构，机架上横向设置有输送带，输送带上方左侧设置有种盘、右侧上方设置有接种装置，接种装置设置有导管，机架前后两侧对称铰接有运动气缸，运动四杆机构对称设置在输送带前后两侧，运动四杆机构包括机架横梁、两个竖杆和吸种装置，两个竖杆之间通过转轴转动连接有吸种装置，吸种装置上部连接有气动装置、下部设置有气针，竖杆底端铰接在机架横梁上，运动气缸的输出端铰接在一竖杆上且可通过运动气缸伸缩带动运动四杆机构转动。本发明不仅提高了播种速度，同时降低了漏播率，整体结构紧凑，设计合理，使用方便。

Description

一种摆动式播种机及其使用方法

技术领域

本发明涉及机械自动化及精密播种技术领域，尤其涉及一种摆动式播种机及其使用方法。

背景技术

随着我国生产力的发展和种植业产业结构的调整，蔬菜和花卉的种植面积不断扩大，传统的育苗方式已经不能满足现代化需要，工厂化育苗成为现代育苗技术的主要发展趋势。我国工厂化育苗穴盘播种机的研究起步较晚，目前应用较多的播种装置是摆动气针式和滚筒式，摆动气针式排种虽然精确度高，但是播种速度较低，效率不高；滚筒式排种速度快，但结构复杂，漏播现象比较严重。

发明内容

本发明的目的是提供一种摆动式播种机及其使用方法，解决现有技术中存在的上述问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种摆动式播种机，包括机架、气动装置、吸种装置、种盘、输送带、运动气缸、接种装置和运动四杆机构，所述机架上横向设置有所述输送带，所述输送带上放置有穴盘，所述输送带上方左侧设置有所述种盘、右侧上方设置有所述接种装置，所述接种装置设置有若干个导管，所述机架前后两侧对称铰接有所述运动气缸，所述运动四杆机构对称设置在所述输送带前后两侧，所述运动四杆机构包括机架横梁、两个竖杆和吸种装置，相对应设置在所述输送带两侧的两个所述竖杆之间通过转轴转动连接有所述吸种装置，所述吸种装置上部连接有所述气动装置、下部设置有若干个气针，所述竖杆底端铰接在所述机架横梁上，所述运动气缸的输出端铰接在靠近所述运动气缸一侧的所述竖杆上且可通过所述运动气缸伸缩带动所述运动四杆机构转动，所述运动气缸到达规定行程时所述吸种装置的气针与所述接种装置的导管位置对应。

进一步的，还包括安装在所述机架上的振动装置，所述种盘安装在所述振动装置上。

进一步的，所述振动装置包括振动电机和弹簧，所述振动电机开启后可使所述种盘内的种子振动。

进一步的，还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在所述机架上且位于所述接种装置下方，所述输送带将所述穴盘传送到所述接种装置正下方后，所述夹紧气缸夹紧所述穴盘，以使所述穴盘的穴位与所述接种装置的所述导管位置对应。

再进一步的，还包括导向装置，所述导向装置对称设置在所述输送带上方，以对所述穴盘起到导向作用。

进一步的，还包括电机和减速器，所述电机和所述减速器安装在所述机架横梁上，以带动所述输送带转动。

进一步的，所述吸种装置下方设置有72个所述气针。

本发明的一种摆动式播种机的使用方法，包括以下步骤：初始位置时吸种装置位于种盘上方，气动装置开启后吸种装置吸附种盘内的种子，吸附完成后，运动气缸驱动运动四杆机构转动，在运动四杆机构的引导下吸种装置由取种工位向播种工位运动，直至吸种装置运动至接种装置的正上方，此时气动装置将种子吹投至接种装置，并由接种装置落至输送带上育苗穴盘对应的穴位；投种结束后，吸种装置在运动四杆机构的引导下由播种工位向取种工位作水平移动，当吸种装置移至种盘正上方时，吸种装置重新吸附种盘内的种子，完成一个播种循环。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明的摆动式播种机及其使用方法通过设置气动装置和吸种装置，一次可以精确吸附多颗种子，提高了取种精度和取种速度；并且，采用运动气缸带动运动四杆机构，一次可完成整个穴盘的播种工作，提高了工作效率；同时，通过设置接种装置和导管，在一个工作循环可以精准的对穴盘每个穴位播一粒种子，在提高了播种速度的同时降低了漏播率，整体结构紧凑，设计合理，使用方便。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明的摆动式播种机的一个角度的立体结构示意图；

图2为本发明的摆动式播种机的另一个角度的立体结构示意图。

附图标记说明：1、气动装置；2、振动装置；3、吸种装置；4、种盘；5、输送带；6、导向装置；7、运动气缸；8、接种装置；81、导管；9、夹紧气缸；10、运动四杆机构；101、竖杆；11、机架；12、电机；13、穴盘。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2所示，本实施例1的一种摆动式播种机，包括机架11、气动装置1、吸种装置3、种盘4、输送带5、运动气缸7、接种装置8和运动四杆机构10，所述机架11上横向设置有所述输送带5，所述输送带5上放置有穴盘13，所述输送带5上方左侧设置有所述种盘4、右侧上方设置有所述接种装置8，所述接种装置8设置有若干个导管81，所述机架11前后两侧对称铰接有所述运动气缸7，所述运动四杆机构10对称设置在所述输送带5前后两侧，所述运动四杆机构10包括机架11横梁、两个竖杆101和吸种装置3，相对应设置在所述输送带5两侧的两个所述竖杆101之间通过转轴转动连接有所述吸种装置3，所述吸种装置3上部连接有所述气动装置1、下部设置有若干个气针，所述竖杆101底端铰接在所述机架11横梁上，所述运动气缸7的输出端铰接在靠近所述运动气缸7一侧的所述竖杆101上且可通过所述运动气缸7伸缩带动所述运动四杆机构10转动，所述运动气缸7到达规定行程时所述吸种装置3的气针与所述接种装置8的导管81位置对应。

其中，本实施例1的摆动式播种机为整体式穴盘播种机，主要由机架11支撑整体结构，在机架11上安装有接种装置8和运动气缸7，运动气缸7可带动吸种装置3运动。

本实施例1的摆动式播种机在工作时，初始位置时吸种装置3位于种盘4上方，气动装置1开启后吸种装置3吸附种盘4内的种子，吸附完成后，运动气缸7驱动运动四杆机构10转动，在运动四杆机构10的引导下吸种装置3由取种工位向播种工位运动，直至吸种装置3运动至接种装置8的正上方，此时气动装置1将种子吹投至接种装置8，并由接种装置8落至输送带5上育苗穴盘13对应的穴位；投种结束后，吸种装置3在运动四杆机构10的引导下由播种工位向取种工位作水平移动，当吸种装置3移至种盘4正上方时，吸种装置3重新吸附种盘4内的种子，完成一个播种循环。

此时，本实施例1的摆动式播种机在一个工作循环可以精准的对穴盘13每个穴位播一粒种子，在提高了播种速度的同时降低了漏播率。

具体的，还包括安装在所述机架11上的振动装置2，所述种盘4安装在所述振动装置2上。

其中，所述振动装置2包括振动电机12和弹簧，所述振动电机12开启后可使所述种盘4内的种子振动。

更具体的，还包括夹紧气缸9，所述夹紧气缸9安装在所述机架11上且位于所述接种装置8下方，所述输送带5将所述穴盘13传送到所述接种装置8正下方后，所述夹紧气缸9夹紧所述穴盘13，以使所述穴盘13的穴位与所述接种装置8的所述导管81位置对应。

并且，还包括导向装置6，所述导向装置6对称设置在所述输送带5上方，以对所述穴盘13起到导向作用。

更具体的，还包括电机12和减速器，所述电机12和所述减速器安装在所述机架11横梁上，以带动所述输送带5转动。

具体的，所述吸种装置3下方设置有72个所述气针。

此时，摆动式播种机在使用时，种盘4在振动装置2上振动电机12的带动下开始振动，使种子弹起而容易被吸附，气动装置1开启吸气气管，吸种装置3开始吸附弹起的种子，吸种完成后，吸种装置3在运动四杆机构10引导下由取种工位向播种工位移动，到达运动气缸7规定行程后停止运动且位于接种装置8的正上方，当输送带5将穴盘13传送到接种装置8正下方后，夹紧气缸9夹紧穴盘13，以使穴盘13的穴位与接种装置8的导管81位置对应；然后，气动装置1关闭吸气气管，同时开启吹气气管，将种子吹投至接种装置8，并由接种装置8落至育苗穴盘13对应的穴位，投种结束后，电机12带动输送带5转动，穴盘13随着输送带5沿着导向装置6运动；而后在运动四杆机构10的引导下，吸种装置3由播种工位向取种工位运动，直至移至种盘4正上方，气动装置1切换到吸气气管，吸种装置3重新吸附种子，重复上述动作，可连续进行穴盘13精量播种作业。

实施例2

本实施例2的一种摆动式播种机的使用方法，包括以下步骤：初始位置时吸种装置3位于种盘4上方，气动装置1开启后吸种装置3吸附种盘4内的种子，吸附完成后，运动气缸7驱动运动四杆机构10转动，在运动四杆机构10的引导下吸种装置3由取种工位向播种工位运动，直至吸种装置3运动至接种装置8的正上方，此时气动装置1将种子吹投至接种装置8，并由接种装置8落至输送带5上育苗穴盘13对应的穴位；投种结束后，吸种装置3在运动四杆机构10的引导下由播种工位向取种工位作水平移动，当吸种装置3移至种盘4正上方时，吸种装置3重新吸附种盘4内的种子，完成一个播种循环。

本发明的摆动式播种机及其使用方法通过设置气动装置和吸种装置，一次可以精确吸附多颗种子，提高了取种精度和取种速度；并且，采用运动气缸带动运动四杆机构，一次可完成整个穴盘的播种工作，提高了工作效率；同时，通过设置接种装置和导管，在一个工作循环可以精准的对穴盘每个穴位播一粒种子，在提高了播种速度的同时降低了漏播率，整体结构紧凑，设计合理，方便使用。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种摆动式播种机，其特征在于，包括机架、气动装置、吸种装置、种盘、输送带、运动气缸、接种装置和运动四杆机构，所述机架上横向设置有所述输送带，所述输送带上放置有穴盘，所述输送带上方左侧设置有所述种盘、右侧上方设置有所述接种装置，所述接种装置设置有若干个导管，所述机架前后两侧对称铰接有所述运动气缸，所述运动四杆机构对称设置在所述输送带前后两侧，所述运动四杆机构包括机架横梁、两个竖杆和吸种装置，相对应设置在所述输送带两侧的两个所述竖杆之间通过转轴转动连接有所述吸种装置，所述吸种装置上部连接有所述气动装置、下部设置有若干个气针，所述竖杆底端铰接在所述机架横梁上，所述运动气缸的输出端铰接在靠近所述运动气缸一侧的所述竖杆上且可通过所述运动气缸伸缩带动所述运动四杆机构转动，所述运动气缸到达规定行程时所述吸种装置的气针与所述接种装置的导管位置对应。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式播种机，其特征在于，还包括安装在所述机架上的振动装置，所述种盘安装在所述振动装置上。

3.根据权利要求2所述的一种摆动式播种机，其特征在于，所述振动装置包括振动电机和弹簧，所述振动电机开启后可使所述种盘内的种子振动。

4.根据权利要求1所述的一种摆动式播种机，其特征在于，还包括夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在所述机架上且位于所述接种装置下方，所述输送带将所述穴盘传送到所述接种装置正下方后，所述夹紧气缸夹紧所述穴盘，以使所述穴盘的穴位与所述接种装置的所述导管位置对应。

5.根据权利要求1所述的一种摆动式播种机，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置对称设置在所述输送带上方，以对所述穴盘起到导向作用。

6.根据权利要求1所述的一种摆动式播种机，其特征在于，还包括电机和减速器，所述电机和所述减速器安装在所述机架横梁上，以带动所述输送带转动。

7.根据权利要求1所述的一种摆动式播种机，其特征在于，所述吸种装置下方设置有72个所述气针。

8.一种摆动式播种机的使用方法，包括权利要求1-7中任一项所述的一种摆动式播种机，其特征在于，包括以下步骤：

初始位置时吸种装置位于种盘上方，气动装置开启后吸种装置吸附种盘内的种子，吸附完成后，运动气缸驱动运动四杆机构转动，在运动四杆机构的引导下吸种装置由取种工位向播种工位运动，直至吸种装置运动至接种装置的正上方，此时气动装置将种子吹投至接种装置，并由接种装置落至输送带上育苗穴盘对应的穴位；投种结束后，吸种装置在运动四杆机构的引导下由播种工位向取种工位作水平移动，当吸种装置移至种盘正上方时，吸种装置重新吸附种盘内的种子，完成一个播种循环。