CN113199017A - 一种全能型钢水罐热修系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全能型钢水罐热修系统及方法，属于炼钢技术领域。针对现有钢水罐热修系统占地面积大，且检修不全面的问题，本发明提供一种全能型钢水罐热修系统，包括钢水罐，与钢水罐连接的倾翻装置，钢水罐的一侧设有操作平台，操作平台的高度大于钢水罐呈竖直状态时的高度，另一侧设有可移动的除尘装置，所述操作平台包括上中下三层平台体，加引流砂装置呈可移动的设置在上层平台体上；水口更换装置与中层平台体连接，吹氧工位呈可伸缩的设置在中层平台体的底面。本发明整个系统构成简单，实现多功能检修；且极大利用了设备空间，减少整个系统的占地面积。本发明的热修方法操作步骤简单，安全性高，在保证检修效果的同时节约成本。

Description

一种全能型钢水罐热修系统及方法

技术领域

本发明属于炼钢技术领域，更具体地说，涉及一种全能型钢水罐热修系统及方法。

背景技术

在现有炼钢工艺技术中，每浇铸完1-2包钢水后，需要对钢水罐进行滑动水口检修、更换、注砂引流和清渣等工作，故钢水罐热修位是炼钢工艺技术中必不可少的工序。钢水罐热修需要将钢水罐倾翻0°、90°以及大于110°；同时，钢水罐内部清理需要通过吹氧管进行，吹氧过程中会产生大量烟尘，按照新一代环保要求，需要对烟尘进行有效收集；并且，按照安全规范，钢水罐热修位不能布置在出钢跨，并且热修位的操作区域需要与高温区至少15m安全距离，这样就需要钢水罐热修位的总体布置尽量紧凑，占地面积需要减小。

目前，已有一些相关专利对钢水罐热修做出相应改进，如中国专利申请号CN201710071217.5，公开日为2018年12月7日，该专利公开了一种环保型钢水罐热修装置，包括吊车、钢水罐运输车、清理平台车、滑板检修设施、除尘系统和渣盘；钢水罐运输车与清理平台车设置在轨道上，除尘系统设在轨道上方，渣盘设除尘系统下方，低于轨道水平面；吊车吊运钢水罐；清理平台车与除尘系统连接形成近乎密闭的空间，钢水罐热修作业产生的烟尘由除尘系统处理达标后排放，残钢渣落入渣盘内。该专利的不足之处在于：采用钢水罐运输车运输钢水罐，钢水罐初始状态下只能是90°，不能进行倾翻0°和大于110°的角度工作，需要通过吊车才能完成倾翻角度，同时封闭的除尘罩限制了注砂引流的工序和清渣工序。

又如中国专利申请号CN201910168611.X，公开日为2020年3月31日，该专利公开了一种钢水罐热修方法，包括如下步骤：1)钢水罐就位；2)钢水罐罐号识别；3)钢水罐翻转；4)罐衬检测；5)集尘罩就位；6)除尘装置启动；7)热修喷枪就位；8)残钢处理；9)清机。本发明采用智能系统代替传统人工操作，提高作业效率和残钢处理效果；另外具有罐衬自动诊断、自动清理功能，并可实现状态预警、缺陷报警，从而避免重特大事故发生。该专利的不足之处在于：功能不齐全同时需要实现钢水罐热修集成系统即自动数据采集、自动数据分析、自动清理残渣等成本较高，在高温区域，故障率较高，给钢水罐热修工艺带来安全隐患。

再如中国专利申请号CN202010233444.5，公开日为2020年6月9日，该专利公开了一种钢水罐热修系统，包括除尘室、维修平台、运行轨道和热修车，除尘室的顶部通过管道连接除尘单元，除尘室位于运行轨道延伸方向上的两个侧壁依次设有小车入口和平台入口，维修平台自平台入口伸入除尘室内，运行轨道自小车入口伸入除尘室内，热修车安装于运行轨道上，热修车背离除尘室的一侧安装有挡烟墙，当热修车进入除尘室后，挡烟墙能够嵌入小车入口，热修车的上部安装有倾翻装置，倾翻装置用于承载、倾翻钢水罐。该专利的不足之处在于：采用液压缸驱动倾翻钢水罐，液压缸需要选取较大液压缸，需要单独配置机体液压站，高温区域，液压系统容易发生泄漏，造成安全事故；同时，该热修系统没有配置注砂引流的工序和清渣工作，存在局限性。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有钢水罐热修系统占地面积大，且检修不全面的问题，本发明提供一种全能型钢水罐热修系统及方法。本发明整个系统构成简单，实现多功能检修；且极大利用了设备空间，减少整个系统的占地面积。本发明的热修方法操作步骤简单，安全性高，在保证检修效果的同时节约成本。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种全能型钢水罐热修系统，包括钢水罐，与钢水罐连接的倾翻装置，钢水罐的一侧设有操作平台，操作平台的高度大于钢水罐呈竖直状态时的高度，另一侧设有可移动的除尘装置，所述操作平台包括上中下三层平台体，加引流砂装置呈可移动的设置在上层平台体上；水口更换装置与中层平台体连接，中层平台体呈“凹”形设置，吹氧工位呈可伸缩的设置在中层平台体的底面，吹氧工位伸出时，中层平台体呈“口”形。

更进一步的，所述吹氧工位包括设置在中层平台体底面的工作台，工作台通过车轮组与驱动油缸连接。

更进一步的，还包括吹氧小车，所述吹氧小车设置在钢水罐的开口正前方，吹氧小车包括设置在地面上的轨道，驱动轮组与电机连接实现在轨道上滑行，且驱动轮组与移动台连接，移动台靠近钢水罐的一端设有挡板，挡板上设有供吹氧管穿过的孔。

更进一步的，所述倾翻装置包括呈平行设置的两台驱动电机，驱动电机与减速器连接，两个减速器中的输出轴均与齿圈啮合，齿圈通过切向键连接主轴，主轴远离齿圈的一端设有圆弧托架，齿圈的底部设有放置钢水罐的托杆，圆弧托架与固定托架分别放置钢水罐中的两个耳轴，固定托架设置在地面上。

更进一步的，齿圈的底部还设有若干个行程开关，若干个行程开关均与驱动电机电连接。

更进一步的，除尘装置包括两条平行设置的滑轨，一条滑轨的高度高于另一条滑轨的高度，除尘罩与减速电机连接实现在两条滑轨之间的移动，且除尘罩的一端设有连接口，除尘管通过连接口与除尘罩连接。

更进一步的，高度高的滑轨上设有前进停止开关和后退停止开关，分别对应除尘罩在滑轨上的前进终点和后退终点，前进停止开关和后退停止开关均与减速电机电连接。

更进一步的，所述加引流砂装置包括设置在上层平台体上的操作台，操作台上设有引流砂管，引流砂管与引流砂存储设备连接，操作台底部设有滚轮组，滚轮组中的齿轮均分别与链条啮合，链条与驱动电机连接。

更进一步的，水口更换装置包括与中层平台体通过楼梯连接的机架，机架上设有横移平台，横移平台与驱动气缸连接实现在机架上的移动，横移平台上设有悬挂机构，悬挂机构的末端设有新水口。

一种利用上述任一项所述的全能型钢水罐热修系统的热修方法，包括以下步骤：

S1：钢水罐由行车吊运呈竖直状态与倾翻装置连接；

S2：随后倾翻装置工作，将钢水罐由竖直状态翻转为水平状态；

S3：除尘装置移动至钢水罐上方，对钢水罐进行除尘；

S4：水口更换装置移动至钢水罐中滑动水口对应的位置进行水口更换，同时操作人员在吹氧工位上对钢水罐内部进行吹氧；上述工作完毕后水口更换装置和吹氧工位恢复到原始位置；

S5：倾翻装置继续工作，将钢水罐翻转为与竖直线的夹角为大于110℃，清理钢水罐中的钢渣；

S6：除尘完毕后，除尘装置恢复到原始位置；

S7：清理钢渣完毕后，倾翻装置再继续工作，将钢水罐翻转为竖直状态，随后加引流砂装置工作，对钢水罐进行加引流砂操作；

S8：加引流砂操作完成后，将钢水罐吊出，等待下一个需进行热修的钢水罐，重复上述操作。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明的热修系统工序齐全，在一个系统中能够实现对钢水罐全方面的检修，极大的提高了检修效率，减少了工人的劳动强度；且通过将加引流砂装置、水口更换装置和吹氧工位集成设置在操作平台上，极大利用了设备空间，减少整个系统的占地面积；同时将操作平台设置成多层结构，既有效保证每层进行的工作互不干扰，彼此独立；又保证整个操作平台的整体强度，减小操作平台的占地面积；整个系统构成简单，实现多功能检修，制备成本低；

(2)本发明将中层平台体设呈凹形结构，凹陷的地方为钢水罐的翻转腾出空间，避免彼此之间发生阻碍；利用吹氧工位上的工作台在中层平台体底部伸缩实现工作台在中层平台体的伸出，伸出的工作台弥补中层平台体中凹陷的部位，使其形成一个口字形，操作人员便站在工作台上进行吹氧工序，吹氧完毕后，工作台收缩至中层平台体底部，不额外占用空间，为安全规范距离腾出空间，结构巧妙新颖；

(3)本发明还额外增加吹氧小车，通过移动台在轨道上前后移动，使得挡板正对钢水罐的靠口，操作人员通过将吹氧管穿过挡板伸入至钢水罐中进行吹氧，吹氧小车对钢水罐前端的吹氧孔进行吹氧和清理残渣，挡板有效能够阻挡对操作人员的热辐射，保证操作人员的人身安全；同时配合吹氧工位对钢水罐底部进行吹氧和清理残渣，两者相辅相成，保证对钢水罐进行吹氧吹透；

(4)本发明中的倾翻装置采用两台驱动电机和减速器，两台减速器的输出轴均与一个齿圈啮合，传递效率高且输出扭矩大；同时当一台驱动电机发生故障时另一台仍能进行工作，保证钢水罐倾翻工作的顺利进行，减小维修成本；同时采用两个托架对钢水罐的两个耳轴进行承托，保证钢水罐倾翻的稳固性；同时在齿圈的底部设有若干个行程开关，分别对应钢水罐倾翻的不同角度，提高自动化设置，减少人工干预，提高效率；

(5)本发明除尘装置中采用高低轨的设置，高轨道可以架设在部件之上，从而减少整个系统的占地面积；并且除尘罩采用上吸式，覆盖面广，使得钢水罐前端和尾端的烟气都能够得到有效收集，极大减小烟气的排放；同时在高轨上设有前进和后退停止开关，提高自动化的设置，使得除尘罩在行驶到触碰这两个开关时便能自动停止，减少了人工的干预，提高精准性；

(6)本发明中的加引流砂装置依靠驱动电机驱动链条传递，继而带动滚轮组中的齿轮转动，最终实现操作台在操作台上的移动，传动方式简单，且动力传输平稳，方便控制；水口更换装置依靠驱动气缸驱动横移平台在机架上移动实现对钢水罐水口的更换，结构简单，且成本低，动力传输平稳，整体工作效率高；

(7)本发明热修方法能够实现对钢水罐全方面的检修，且操作步骤简单，安全性高，在保证检修效果的同时节约成本，对企业而言具有较高的经济使用意义。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的立面图；

图4为本发明中钢水罐倾翻工作状态图；

图5为本发明中挡板小车工作示意图；

图6为本发明的三维结构示意图。

图中：1、钢水罐；101、滑动水口；2、倾翻装置；201、驱动电机；202、电力液压鼓式制动器；203、减速器；204、输出轴；205、主轴；206、齿圈；207、行程开关；208、圆弧托架；209、托杆；210、固定托架；3、吹氧工位；301、工作台；302、车轮组；303、驱动油缸；4、操作平台；5、加引流砂装置；501、链条；502、滚轮组；503、操作台；504、引流砂管；6、除尘装置；601、减速电机；602、除尘罩；603、前进停止开关；604、后退停止开关；605、高轨；606、地轨；7、水口更换装置；701、驱动气缸；702、横移平台；703、新水口；704、悬臂吊框架；705、悬挂机构；706、滑轮组；8、吹氧小车；801、驱动轮组；802、挡板；803、吹氧管；804、轨道；805、移动台；9、钢渣斗；10、地坑；11、悬臂吊；12、除尘管。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步进行描述。

实施例1

如图1至图6所示，一种全能型钢水罐热修系统，包括钢水罐1，与钢水罐1连接的倾翻装置2，倾翻装置2用于对钢水罐1进行翻转动作。钢水罐1的一侧设有操作平台4，操作平台4的高度大于钢水罐1呈竖直状态时的高度，钢水罐1的另一侧设有可移动的除尘装置6，当钢水罐1需进行除尘操作时，移动除尘装置6至钢水罐1的上方进行除尘。操作平台4包括上中下三层平台体，加引流砂装置5呈可移动的设置在上层平台体上即加引流砂装置5能够在上层平台体上根据需要进行移动，因加引流砂装置5需对钢水罐1中进行添加引流砂操作，是在钢水罐1中的开口朝上时进行添加，因此在操作平台4的顶层设置，方便操作。水口更换装置7与中层平台体连接，水口更换装置7是对钢水罐1底部的滑动水口101进行更换，将水口更换装置7与中层平台体连接，操作人员可通过中层平台体进入到水口更换装置7随后实现水口更换操作，避免水口更换装置7单独设置占地面积大；当需进行水口更换时，钢水罐1底部的滑动水口101会翻转至对准水口更换装置7，随后水口更换装置7动作。中层平台体呈“凹”形设置，这样设计的原因是为了方便钢水罐1的翻转，使得钢水罐1翻转不会与操作平台4发生干涉，保证钢水罐1翻转的顺畅性能。同时将吹氧工位3呈可伸缩的设置在中层平台体的底面，在这里进行说明的是，操作平台4每层平台体之间通过楼梯进行连接，操作人员通过楼梯进入到不同平台体，而本文中中层平台体的底面指的是中层平台体不与操作人员接触的一面，即在最底层平台体空间内。吹氧工位3伸出时，中层平台体呈“口”形，即当吹氧工位3工作时，吹氧工位3伸出，刚好弥补中层平台体缺陷的那一部分，操作人员可站在吹氧工位3上进行吹氧操作，当吹氧完成时，吹氧工位3缩回至中层平台体底部，有效利用操作平台4的空间，将吹氧工位3进行集成化设置，极大减小了占地面积。本发明的热修系统工序齐全，在一个系统中能够实现对钢水罐1全方面的检修，极大的提高了检修效率，减少了工人的劳动强度；且通过将加引流砂装置5、水口更换装置7和吹氧工位3集成设置在操作平台4上，极大利用了设备空间，减少整个系统的占地面积；同时将操作平台4设置成多层结构，既有效保证每层进行的工作互不干扰，彼此独立；又保证整个操作平台4的整体强度，减小操作平台4的占地面积，整体安全性高。

具体的，在本实施中吹氧工位3包括设置在中层平台体底面的工作台301，工作台301通过车轮组302与驱动油缸303连接，车轮组302即为若干个车轮组成的，保证工作台301运动的稳固性能；若干个车轮均与工作台301连接，且均由驱动油缸303驱动，在驱动油缸303的作用下带动车轮组302旋转继而实现工作台301在中层平台体底面的前进或后退。当需进行吹氧操作时，工作台301伸出，与整个中层平台体构成一个“口”形，操作人员站在工作台301上对钢水罐1进行吹氧操作或进行其他一些维护操作；当操作完成时，工作台301缩回至中层平台体底部。一来避免单独设置吹氧工位3所带来的占地面积大的问题；二来吹氧工位3不工作时在中层平台体的底部，有效对吹氧工位3起到保护作用，避免受到干扰发生损坏。整个吹氧3结构简单，设计巧妙。

倾翻装置2包括呈平行设置的两台驱动电机201，驱动电机201与减速器203连接，减速器203为三级平行轴减速器，两个减速器203中的输出轴204均与齿圈206啮合，即两个输出轴204与一个齿圈206啮合，传递效率高且输出扭矩大。齿圈206通过切向键连接主轴205，主轴205远离齿圈206的一端设有圆弧托架208，圆弧托架208不随着齿圈206的转动而转动，呈固定状态。齿圈206的底部设有放置钢水罐1的托杆209，托杆209呈“L”形，其中“L”形中的水平段放置钢水罐1，竖直段能够对钢水罐1起到限位固定作用，保证钢水罐1在托杆209上放置的稳定性能。圆弧托架208与固定托架210分别放置钢水罐1中的两个耳轴，固定托架210设置在地面上，圆弧托架208和固定托架210形状一致。驱动电机201驱动齿圈206旋转，随后带动托杆209转动，在托杆209上的钢水罐1也随之转动不同角度，其中圆弧托架208和固定托架210始终对钢水罐1中的耳轴起到承托作用，耳轴能够在圆弧托架208和固定托架210上转动。本实施中的倾翻装置2结构简单，且动力传输平稳，避免以往在钢水罐1两端设置倾翻的结构造成结构复杂且浪费成本的问题。同时本倾翻装置2中单个驱动电机201的损坏并不影响整个倾翻工作的进行，保证工作效率。本实施中的倾翻装置2安装在地坑10中，并且还在地坑10中设置钢渣斗9，钢渣斗9设置在钢水罐1的下方，钢渣斗9用于当钢水罐1倾翻角度较大时残渣的收集，同时在操作平台4的一侧设有悬臂吊11，悬臂吊11的回转半径可达到钢水罐1中心线，用于检修或吊运钢水罐1中的内部及底部部件。

除尘装置6包括两条平行设置的滑轨，一条滑轨的高度高于另一条滑轨的高度，这里的高度是指滑轨距离地面的高度，在本实施中，高度高的滑轨称为高轨605，高度低的滑轨即是指在地面开设的地轨606。这样的设置是为了高轨605可以架设在部件之上，譬如高轨605可以架设在倾翻装置2上方并不与其发生干涉，避免单独设置轨道带来的占地面积增大。除尘罩602与减速电机601连接实现在两条滑轨之间的移动，除尘罩602与两个滑轨连接，且除尘罩602由减速电机601驱动实现在滑轨上的移动，除尘罩602为上吸式除尘罩，覆盖范围广且除尘效果好。除尘罩602的一端设有连接口，除尘管12通过连接口与除尘罩602连接。当需要对钢水罐1进行除尘操作时，倾翻装置2将钢水罐1由竖直状态翻转为水平状态，此时，减速电机601驱动，驱动除尘罩602移动至钢水罐1的上方，此时除尘罩602将有效覆盖钢水罐1，对钢水罐1的前部烟气和尾部烟气进行全方面收集。除尘装置6结构简单，除尘效果好。

加引流砂装置5包括设置在上层平台体上的操作台503，操作台503上设有引流砂管504，引流砂管504与引流砂存储设备连接，引流砂存储设备中的引流砂通过引流砂管504进入到钢水罐1中。操作台503底部设有滚轮组502，滚轮组502中的齿轮均分别与链条501啮合，链条501与驱动电机连接，滚轮组502即为与操作台503连接的若干个齿轮，通过驱动电机驱动链条501动作，随后带动滚轮组502动作，最终实现操作台503的移动，传动简单且稳定，在进行操作台503安装时，需以操作台503上的引流砂管504对准钢水罐1中的加砂孔为标准，方便后续加引流砂的操作。当加砂完毕后，加引流砂装置5缩回至上层平台体上，不妨碍钢水罐1的倾翻和吊运工作，结构简单，且操作方便。避免以往使用加砂装置需单独另设空间所带来的成本高且占地面积大的问题。

水口更换装置7包括设置与中层平台体通过楼梯连接的机架，机架上设有横移平台702，横移平台702与驱动气缸701连接实现在机架上的移动。机架设置在中层平台体的一侧，以不妨碍钢水罐1翻转以基准。将机架与中层平台体集合，中层平台体上的操作人员可通过楼梯进入到机架上的横移平台702上，随后跟着横移平台702一起移动至钢水罐1中水口的对应位置进行更换。横移平台702上设有悬挂机构705，悬挂机构705的末端设有新水口703。具体的，横移平台702与滑轮组706连接，滑轮组706由若干个车轮组成，若干个车轮均与驱动气缸701连接，驱动气缸701驱动滑轮组706动作实现横移平台702的移动，传动平稳简单。横移平台702上设有悬挂机构705，悬挂机构705通过悬臂吊框架704设置在横移平台702中，在本实施中悬挂机构705为竖直状态的钢丝绳，悬臂吊框架704上设有对钢丝绳进行收放的机构，因钢丝绳的收放在现有技术中较为常见，且不属于本发明的改进点，因此不再对其进行详细赘述。悬挂机构705的末端设有新水口703，当需要对钢水罐1中的滑动水口101进行更换时，横移平台702伸出至滑动水口101附近，随后进行水口更换，更换完毕后，横移平台702缩回至原始位置。在这进行说明的是：本申请中的倾翻装置2、吹氧工位3、加引流砂装置5、除尘装置6和水口更换装置7并不局限于本实施例中的举例，其它能够实现对应功能的装置均可使用在本发明中。且本发明中的各个功能对应的装置可同时进行也可分开进行，在此不做限定，操作人员可根据具体的需求进行选择。

一种如上述所述的全能型钢水罐热修系统的热修方法，包括以下步骤：

S1：钢水罐1由行车吊运呈竖直状态与倾翻装置2连接；

S2：随后倾翻装置2工作，将钢水罐1由竖直状态翻转为水平状态；

S3：除尘装置6移动至钢水罐1上方，对钢水罐1进行除尘；

S4：水口更换装置7移动至钢水罐1中滑动水口101对应的位置进行水口更换，同时操作人员在吹氧工位3上对钢水罐1内部进行吹氧；上述工作完毕后水口更换装置7和吹氧工位3恢复到原始位置；

S5：倾翻装置2继续工作，将钢水罐1翻转为与竖直线的夹角为大于110℃，清理钢水罐1中的钢渣；

S6：除尘完毕后，除尘装置6恢复到原始位置；

S7：清理钢渣完毕后，倾翻装置2再继续工作，将钢水罐1翻转为竖直状态，随后加引流砂装置5工作，对钢水罐1进行加引流砂操作；

S8：加引流砂操作完成后，将钢水罐1吊出，等待下一个需进行热修的钢水罐1，重复上述操作。

本发明热修方法能够实现对钢水罐1全方面的检修，且操作步骤简单，安全性高，在保证检修效果的同时节约成本，对企业而言具有较高的经济使用意义。

实施例2

基本同实施例1，为了进一步保证对钢水罐1检修的效果，在本实施中还包括吹氧小车8，所述吹氧小车8设置在钢水罐1的开口正前方。在这进行说明的是，吹氧小车8也是为向钢水罐1中进行吹氧操作的，只有当钢水罐1的开口朝向吹氧小车8时，吹氧小车8才开始工作。具体的，吹氧小车8包括设置在地面上的轨道804，驱动轮组801与电机连接实现在轨道804上滑行，且驱动轮组801与移动台805连接，移动台805靠近钢水罐1的一端设有挡板802，挡板802上设有供吹氧管803穿过的孔。当钢水罐1翻转至钢水罐1上的开口朝向吹氧小车8时即当钢水罐1呈水平状态时，移动台805在轨道804上滑行至距离钢水罐开口一段距离，该距离视现场情况而定，能够实现吹氧的同时保证操作人员的安全。操作人员站在移动台805上，并且站在挡板802后端，手持吹氧管803，使其穿过挡板802上的孔对钢水罐1内部进行吹氧和清理残渣的操作；挡板802的设置有效挡住热辐射，保证现在操作人员的安全性能。当吹氧完成后，吹氧小车8退回至原始位置。在这里进行说明的是，吹氧小车8用于对钢水罐1顶部进行吹氧和清理残渣，而吹氧工位3中的吹氧和清理残渣是对钢水罐1的底部进行。单靠吹氧工位3不能完全将吹氧孔吹透，且吹氧工位3进行吹氧时刚好钢水罐1处于水平状态，因此吹氧小车8的设置使得在进行底部吹氧的同时能够进行顶部吹氧，将吹氧孔完全吹透，进一步保证钢水罐1的吹氧效果较高。

实施例3

基本同实施例2，为了进一步增加本系统的自动化程度，本实施中在倾翻装置2中的齿圈206的底部还设有若干个行程开关207，若干个行程开关207均与驱动电机201电连接。在这里进行说明的是，一般来说对钢水罐1进行热修时，需要将钢水罐1进行翻转0°、90°以及大于110°，钢水罐1进入检修的初始状态为竖直状态，并以此为状态为基准，钢水罐1翻转0°即为保持初始状态不变，翻转90°即钢水罐1呈水平状态，翻转大于110°即为钢水罐1与竖直线的夹角大于110°，在钢水罐1竖直状态、水平状态以及与竖直线夹角大于110°三种情况下对应的齿圈206底部分别设有三个行程开关207，分别对应钢水罐1的三种角度，当钢水罐1旋转至这三种角度其中一种时，触碰到对应的行程开关207，随后行程开关207发送信号至驱动电机201，驱动电机201停止工作，提高自动化设置，减少人工干预，提高效率。并且更进一步的，驱动电机201设置电力液压鼓式制动器202，配置手动释放，制动器力矩大于驱动电机201力矩的1.5倍，保证钢水罐1停止在一定角度时的安全性。同时行程开关207外侧套设有防护罩，避免高温对行程开关207的影响。

在除尘装置6中的高度高的滑轨上设有前进停止开关603和后退停止开关604，分别对应除尘罩602在滑轨上的前进终点和后退终点，前进停止开关603和后退停止开关604均分别与减速电机601电连接，当除尘罩602移动至前进停止开关603或后退停止开关604位置时，停止开关发送信号至减速电机601上，随即减速电机601停止驱动，继而保证除尘罩602能够准确的停止在相应的位置，减少了人工的干预，提高精准性。

本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全能型钢水罐热修系统，包括钢水罐(1)，与钢水罐(1)连接的倾翻装置(2)，钢水罐(1)的一侧设有操作平台(4)，操作平台(4)的高度大于钢水罐(1)呈竖直状态时的高度，另一侧设有可移动的除尘装置(6)，其特征在于：所述操作平台(4)包括上中下三层平台体，加引流砂装置(5)呈可移动的设置在上层平台体上；水口更换装置(7)与中层平台体连接，中层平台体呈“凹”形设置，吹氧工位(3)呈可伸缩的设置在中层平台体的底面，吹氧工位(3)伸出时，中层平台体呈“口”形。

2.根据权利要求1所述的一种全能型钢水罐热修系统，其特征在于：所述吹氧工位(3)包括设置在中层平台体底面的工作台(301)，工作台(301)通过车轮组(302)与驱动油缸(303)连接。

3.根据权利要求2所述的一种全能型钢水罐热修系统，其特征在于：还包括吹氧小车(8)，所述吹氧小车(8)设置在钢水罐(1)的开口正前方，吹氧小车(8)包括设置在地面上的轨道(804)，驱动轮组(801)与电机连接实现在轨道(804)上滑行，且驱动轮组(801)与移动台(805)连接，移动台(805)靠近钢水罐(1)的一端设有挡板(802)，挡板(802)上设有供吹氧管(803)穿过的孔。

4.根据权利要求1所述的一种全能型钢水罐热修系统，其特征在于：所述倾翻装置(2)包括呈平行设置的两台驱动电机(201)，驱动电机(201)与减速器(203)连接，两个减速器(203)中的输出轴(204)均与齿圈(206)啮合，齿圈(206)通过切向键连接主轴(205)，主轴(205)远离齿圈(206)的一端设有圆弧托架(208)，齿圈(206)的底部设有放置钢水罐(1)的托杆(209)，圆弧托架(208)与固定托架(210)分别放置钢水罐(1)中的两个耳轴，固定托架(210)设置在地面上。

5.根据权利要求4所述的一种全能型钢水罐热修系统，其特征在于：齿圈(206)的底部还设有若干个行程开关(207)，若干个行程开关(207)均与驱动电机(201)电连接。

6.根据权利要求1或4所述的一种全能型钢水罐热修系统，其特征在于：除尘装置(6)包括两条平行设置的滑轨，一条滑轨的高度高于另一条滑轨的高度，除尘罩(602)与减速电机(601)连接实现在两条滑轨之间的移动，且除尘罩(602)的一端设有连接口，除尘管(12)通过连接口与除尘罩(602)连接。

7.根据权利要求6所述的一种全能型钢水罐热修系统，其特征在于：高度高的滑轨上设有前进停止开关(603)和后退停止开关(604)，分别对应除尘罩(602)在滑轨上的前进终点和后退终点，前进停止开关(603)和后退停止开关(604)均与减速电机(601)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种全能型钢水罐热修系统，其特征在于：所述加引流砂装置(5)包括设置在上层平台体上的操作台(503)，操作台(503)上设有引流砂管(504)，引流砂管(504)与引流砂存储设备连接，操作台(503)底部设有滚轮组(502)，滚轮组(502)中的齿轮均分别与链条(501)啮合，链条(501)与驱动电机连接。

9.根据权利要求1或8所述的一种全能型钢水罐热修系统，其特征在于：水口更换装置(7)包括与中层平台体通过楼梯连接的机架，机架上设有横移平台(702)，横移平台(702)与驱动气缸(701)连接实现在机架上的移动，横移平台(702)上设有悬挂机构(705)，悬挂机构(705)的末端设有新水口(703)。

10.一种利用权力要求1-9任一项所述的全能型钢水罐热修系统的热修方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：钢水罐(1)由行车吊运呈竖直状态与倾翻装置(2)连接；

S2：随后倾翻装置(2)工作，将钢水罐(1)由竖直状态翻转为水平状态；

S3：除尘装置(6)移动至钢水罐(1)上方，对钢水罐(1)进行除尘；

S4：水口更换装置(7)移动至钢水罐(1)中滑动水口(101)对应的位置进行水口更换，同时操作人员在吹氧工位(3)上对钢水罐(1)内部进行吹氧；上述工作完毕后水口更换装置(7)和吹氧工位(3)恢复到原始位置；

S5：倾翻装置(2)继续工作，将钢水罐(1)翻转为与竖直线的夹角为大于110℃，清理钢水罐(1)中的钢渣；

S6：除尘完毕后，除尘装置(6)恢复到原始位置；

S7：清理钢渣完毕后，倾翻装置(2)再继续工作，将钢水罐(1)翻转为竖直状态，随后加引流砂装置(5)工作，对钢水罐(1)进行加引流砂操作；

S8：加引流砂操作完成后，将钢水罐(1)吊出，等待下一个需进行热修的钢水罐(1)，重复上述操作。

Images