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CN113198849A - 粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法 - Google Patents

粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法 Download PDF

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CN113198849A
CN113198849A CN202110399881.9A CN202110399881A CN113198849A CN 113198849 A CN113198849 A CN 113198849A CN 202110399881 A CN202110399881 A CN 202110399881A CN 113198849 A CN113198849 A CN 113198849A
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裴红平
宗胜悦
熊创
王东艳
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USTB Design and Research Institute Co Ltd
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2275/00—Mill drive parameters
    • B21B2275/10—Motor power; motor current

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，具体为：粗轧机咬钢后，延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值，不超过，粗轧机按正常逻辑轧制；超过，主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降；当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后，继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超限，实际电流超限且降速次数未达到降速限制次数，重复设定速度自动下降过程；未超限或降速次数达到降速限制次数，主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。本控制方法在保护设备的同时正常完成本块坯料的轧制，保证了生产效率。

Description

粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法
技术领域
本发明涉及冶金自动化控制技术领域，特别是指粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法。
背景技术
实际生产中，由于板坯在加热炉内加热时受热不均或后续生产时轧制节奏被中断后温降太大或道次负荷分配不均等原因，会造成坯料在轧制过程中，上、下辊主电机的实际电流大幅超过电机的额定电流，甚至超过电机的电流限幅。
当出现上述情况时，现有的方法有两种，第一种是继续用原来的轧制速度轧制，电机长时间超负荷运行会影响电机寿命；第二种是直接推废或回炉，会影响班组产量。
发明内容
本发明提供了一种粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，可以实现当粗轧机主传动电流超限后在保护设备的基础上正常完成本块坯料的轧制。
本发明的实施例提供如下方案：
本发明实施例提供粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，所述设定速度自动下降的控制方法包括：
粗轧机咬钢后，延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值IMax，电流不超过工艺限制值IMax，粗轧机按正常逻辑轧制；电流超过工艺限制值IMax，主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降Q米/秒；
当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后，继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超过工艺限制值IMax，实际电流超过工艺限制值IMax且降速次数未达到降速限制次数m，重复上述设定速度自动下降过程；实际电流未超过工艺限制值IMax或降速次数达到降速限制次数m，主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。
优选地，所述设定速度自动下降的控制方法还包括：
在HMI画面上设置切换按钮，切换是否投入设定速度自动下降的控制方法。
优选地，主电机电流超过工艺限制值IMax时，HMI报警。
优选地，延时N秒的N取值满足粗轧机雪橇控制已执行完毕且咬钢速降已恢复。
优选地，N的取值范围为1.0<N<3.5。
优选地，所述工艺限制值IMax、所述降速限制次数m和所述降速Q米/秒由实际工艺确定。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
粗轧机主传动电流超过工艺限制值后设定速度自动下降的控制方法，实现了在轧制过程中雪橇控制完毕后，如果上、下辊主电机的实际电流有某个超过工艺限制值后设定速度自动降速,能够在保护设备的同时正常完成本块坯料的轧制。
附图说明
图1为本发明提供的粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示的，本发明实施例提供了粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，所述设定速度自动下降的控制方法包括：
粗轧机咬钢后，延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值IMax，电流不超过工艺限制值IMax，粗轧机按正常逻辑轧制；电流超过工艺限制值IMax，主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降Q米/秒；
当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后，继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超过工艺限制值IMax，实际电流超过工艺限制值IMax且降速次数未达到降速限制次数m，重复上述设定速度自动下降过程；实际电流未超过工艺限制值IMax或降速次数达到降速限制次数m，主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。
本实施例通过判断上、下辊主电机的实际电流是否超限是在咬钢后N秒开始，避让开咬钢时由于雪橇控制造成的某个电机电流出现峰值的短暂阶段，实现了在轧制过程中雪橇控制完毕后，粗轧机主传动电流超过工艺限制值IMax后设定速度自动下降，能够在保护设备的基础上正常完成本块坯料的轧制。
本发明的设定速度自动下降的控制方法还设置有报警功能，提醒操作人员。具体地，主电机电流超过工艺限制值IMax时，HMI报警。
本发明的所述工艺限制值IMax、所述降速限制次数m和所述降速Q米/秒由实际工艺确定。
本发明的延时N秒的N取值满足粗轧机雪橇控制已执行完毕且咬钢速降已恢复，N的取值范围为1.0<N<3.5。
本发明的设定速度自动下降的控制方法还包括：在HMI画面上设置切换按钮，切换是否投入设定速度自动下降的控制方法。
本发明的设定速度自动下降的控制方法已应用于某热轧厂粗轧机主传动的自动控制中，实现了在轧制过程中雪橇控制完毕后，上、下辊主电机的实际电流有某个超过工艺限制值后设定速度自动降速，能够在保护设备的基础上正常完成本块坯料的轧制。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，其特征在于，所述设定速度自动下降的控制方法包括：
粗轧机咬钢后，延时N秒开始判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否有某个超过工艺限制值IMax，电流不超过工艺限制值IMax，粗轧机按正常逻辑轧制；电流超过工艺限制值IMax，主电机的设定速度自动在当前实际速度的基础上下降Q米/秒；
当主电机的实际速度下降到设定的目标速度后，继续判断粗轧机上、下辊主电机的实际电流是否超过工艺限制值IMax，实际电流超过工艺限制值IMax且降速次数未达到降速限制次数m，重复上述设定速度自动下降过程；实际电流未超过工艺限制值IMax或降速次数达到降速限制次数m，主电机的设定速度保持当前值不变直到本道次轧完或后续速度设定值低于当前实际速度时恢复到正常逻辑轧制。
2.根据权利要求1所述的粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，其特征在于，所述设定速度自动下降的控制方法还包括：
在HMI画面上设置切换按钮，切换是否投入设定速度自动下降的控制方法。
3.根据权利要求1所述的粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，其特征在于，主电机电流超过工艺限制值IMax时，HMI报警。
4.根据权利要求1所述的粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，其特征在于，延时N秒的N取值满足粗轧机雪橇控制已执行完毕且咬钢速降已恢复。
5.根据权利要求1所述的粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，其特征在于，N的取值范围为1.0<N<3.5。
6.根据权利要求1所述的粗轧机主传动电流超限后设定速度自动下降的控制方法，其特征在于，所述工艺限制值IMax、所述降速限制次数m和所述降速Q米/秒由实际工艺确定。
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