CN113187783A

CN113187783A - 一种固定装置

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Publication number: CN113187783A
Application number: CN202110419490.9A
Authority: CN
Inventors: 王振飞; 崔枭; 李卓; 谢伟忠
Original assignee: Beijing Zhenshi Medical Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Zhenshi Medical Technology Co ltd
Priority date: 2021-04-19
Filing date: 2021-04-19
Publication date: 2021-07-30

Abstract

本文提供了一种固定装置，包括：固定架，固定架上设置有用于安装标记物的M个安装部；和N个底脚，位于固定架的一侧、并可转动地安装在固定架上，固定架通过N个底脚固定在支撑面上，N≥3。该固定装置，将M个标记物一一对应安装在M个安装部上，以此来保证这些标记物之间的相对位置唯一；由于N个底脚均可转动地安装在固定架上，这样无论CT的表面是平面还是曲面，均可以通过分别调整底脚的角度，使N个底脚分别贴合并固定在CT上的N个第一相应位置上，从而实现M个标记物与CT上的M个第二相应位置一一对应，解决了这些标记物在CT上的相应位置进行固定时，很难保证这些标记物之间的相对位置唯一的问题。

Description

一种固定装置

技术领域

本文涉及但不局限于医疗设备技术领域，更具体地，涉及一种固定装置。

背景技术

在CT(电子计算机断层扫描装置)引导下，部分通过光学定位系统来进行微创手术的设备需要在CT上面固定多个标记物，这些标记物的作用是反馈给光学定位系统CT的位置，以确保穿刺手术成功进行，因此要求这些标记物之间相对位置唯一。

然而，根据手术室环境的不同，这些标记物在CT上的固定位置也不同。而CT的表面有的是平面，有的是曲面，曲面的曲率也不确定，因此这些标记物在CT上的相应位置进行固定时，很难保证这些标记物之间的相对位置唯一。

发明内容

本发明实施例提供了一种固定装置，能够解决这些标记物在CT上的相应位置进行固定时，很难保证这些标记物之间的相对位置唯一的问题。

本发明实施例提供的固定装置，包括：固定架，所述固定架上设置有用于安装标记物的M个安装部，M≥3；和N个底脚，位于所述固定架的一侧、并可转动地安装在所述固定架上，所述固定架通过N个所述底脚固定在支撑面上，N≥3。

在一示例性实施例中，N个所述底脚沿周向间隔设置。

在一示例性实施例中，N为3，3个所述底脚沿周向均布设置。

在一示例性实施例中，所述固定架包括设置有M个所述安装部和N个安装腿的固定板，N个所述安装腿的一端连接到所述固定板的一侧面，N个所述底脚一一对应且可转动地安装在N个所述安装腿的另一端，M个所述安装部位于所述固定板的另一侧面。

在一示例性实施例中，所述底脚包括：支撑板；和第一铰接座，固定在所述支撑板的一侧面的中部，所述安装腿的另一端设置有第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座通过铰接轴铰接连接。

在一示例性实施例中，N个所述第一铰接座的轴线均平行于所述固定板的侧面。

在一示例性实施例中，N个所述第一铰接座的轴线位于第一平面上且合围成一个N边形。

在一示例性实施例中，所述N边形为等边的N边形。

在一示例性实施例中，M个所述安装部位于第二平面上且非共线设置。

在一示例性实施例中，所述第一平面平行于所述第二平面。

在一示例性实施例中，所述安装腿自上向下倾斜朝外设置。

在一示例性实施例中，所述固定装置还包括：M个标记物，位于所述固定架的另一侧、并一一对应安装在M个所述安装部上，M≥3。

在一示例性实施例中，M为4，标记物为反光球，4个所述反光球沿所述固定架的周向间隔设置。

在一示例性实施例中，所述固定架上设置有M个支撑臂，M个所述安装部一一对应位于M个所述支撑臂上。

在一示例性实施例中，所述底脚上设置有粘结层，所述底脚通过所述粘结层固定在所述支撑面上。

本发明实施例提供的固定装置，将M个标记物一一对应安装在M个安装部上，以此来保证这些标记物之间的相对位置唯一；由于N个底脚均可转动地安装在固定架上，这样无论CT的表面是平面还是曲面，均可以通过分别调整底脚的角度，使N个底脚分别贴合并固定在CT上的N个第一相应位置上，从而实现M个标记物与CT上的M个第二相应位置一一对应，解决了这些标记物在CT上的相应位置进行固定时，很难保证这些标记物之间的相对位置唯一的问题。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1为本发明一实施例所述的固定装置一视角的立体结构示意图；

图2为图1所示固定装置另一视角的立体结构示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100固定架，110安装腿，111第二铰接座，120支撑臂，200标记物，300底脚，310支撑板，320第一铰接座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明实施例提供的固定装置，如图1和图2所示，包括：固定架100，固定架100上设置有用于安装标记物200的M个安装部；和N个底脚300，位于固定架100的下方、并可转动地安装在固定架100上，固定架100通过N个底脚300固定在支撑面上，N≥3，支撑面为CT的表面。

该固定装置，将M个标记物200一一对应安装在M个安装部上，以此来保证这些标记物200之间的相对位置唯一；再者，由于N个底脚300均可转动地安装在固定架100上，这样无论CT的表面是平面还是曲面，均可以通过分别调整底脚300的角度，使N个底脚300分别贴合并固定在CT上的N个第一相应位置上，从而实现M个标记物200与CT上的M个第二相应位置一一对应，解决了这些标记物200在CT上的相应位置进行固定时，很难保证这些标记物200之间的相对位置唯一的问题。

较好地，N个底脚均进行上下转动安装(即：N个底脚的轴线均水平布置)，N个底脚的轴线位于第一平面上；另外，M个安装部位于第二平面上且非共线设置，第二平面设置为平行于第一平面。

其中，如图1和图2所示，N为3，3个底脚300沿固定架100的周向间隔设置，这样固定装置安装后地稳定性更好，不会晃动(即：三角形具有稳定性，三角形优选为正三角形)。

当然，N也可以是4或5等，只要保证固定装置在CT的表面固定好之后自由度为“0”，就可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，也应属于本申请的保护范围内。

在一示例性实施例中，如图1和图2所示，固定架100的底面设置有N个安装腿110，N个底脚300一一对应可转动地安装在N个安装腿110的下端，以使得固定架100避让开CT的表面，从而更好地实现N个底脚300分别贴合并固定在CT上的N个第一相应位置上。

可以是，如图1和图2所示，底脚300包括：支撑板310；和第一铰接座320，固定在支撑板310的一侧面，安装腿110的下端设置有第二铰接座111，第一铰接座320和第二铰接座111通过铰接轴铰接连接；或者可以是，第一铰接座和第二铰接座中的一个替换为球座、另一个替换为球头，通过球铰链结构实现底脚可转动安装；以上均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

示例地，如图1和图2所示，安装腿110自上向下倾斜朝外设置，即多个安装腿110的上端向内收拢，多个安装腿110的下端向外扩散，这样固定装置安装后地更平稳、稳定性更好。

在一示例性实施例中，如图1和图2所示，固定装置还包括：M个标记物200，位于固定架100的上方、并一一对应安装在M个安装部上，M≥3。可以是，固定架100上设置有M个支撑臂120，M个安装部一一对应位于M个支撑臂120的端部。M个标记物200在M个安装部上一一对应固定好之后，M个标记物200的中心可以是位于同一平面上。

可以是，如图1和图2所示，M个支撑臂120水平布置；或者可以是，M个支撑臂120倾斜布置；以上均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

示例地，如图1和图2所示，M为4，标记物200为反光球，4个反光球沿固定架100的周向间隔设置，而且两组相对的两个反光球的连线垂直相交，这样可以更好地通过X0Y坐标系反馈给光学定位系统CT的位置。

当然，N也可以是5或6等，也可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，也应属于本申请的保护范围内。

在一示例性实施例中，如图1和图2所示，支撑板310的另一侧面设置有粘结层(即：第一铰接座320位于支撑板310的一侧面上，粘结层位于支撑板310的另一侧面上)，底脚300通过粘结层以粘接的方式固定在CT的表面上，粘结层可以设置为双面胶层。

其中，固定架100、安装腿110、支撑臂120和底脚300可以为塑料件或金属件等，均可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本发明的设计思想，在此不再赘述，均应属于本申请的保护范围内。

综上所述，本发明实施例提供的固定装置，将M个标记物一一对应安装在M个安装部上，以此来保证这些标记物之间的相对位置唯一；由于N个底脚均可转动地安装在固定架上，这样无论CT的表面是平面还是曲面，均可以通过分别调整底脚的角度，使N个底脚分别贴合并固定在CT上的N个第一相应位置上，从而实现M个标记物与CT上的M个第二相应位置一一对应，解决了这些标记物在CT上的相应位置进行固定时，很难保证这些标记物之间的相对位置唯一的问题。

在本发明中的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”、“边”、“相对”、“四角”、“周边”、““口”字结构”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“直接连接”、“间接连接”、“固定连接”、“安装”、“装配”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；术语“安装”、“连接”、“固定连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims

1.一种固定装置，其特征在于，包括：

固定架，所述固定架上设置有用于安装标记物的M个安装部，M≥3；和

N个底脚，位于所述固定架的一侧、并可转动地安装在所述固定架上，所述固定架通过N个所述底脚固定在支撑面上，N≥3。

2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，N个所述底脚沿周向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，N为3，3个所述底脚沿周向均布设置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的固定装置，其特征在于，所述固定架包括设置有M个所述安装部和N个安装腿的固定板，N个所述安装腿的一端连接到所述固定板的一侧面，N个所述底脚与N个所述安装腿一一对应且可转动地安装在N个所述安装腿的另一端，M个所述安装部位于所述固定板的另一侧面。

5.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述底脚包括：

支撑板；和

第一铰接座，固定在所述支撑板的一侧面的中部，所述安装腿的另一端设置有第二铰接座，所述第一铰接座和所述第二铰接座通过铰接轴铰接连接。

6.根据权利要求5所述的固定装置，其特征在于，N个所述第一铰接座的轴线均平行于所述固定板的侧面，且N个所述第一铰接座的轴线位于第一平面上且合围成一个N边形。

7.根据权利要求4所述的固定装置，其特征在于，所述固定板还设置有M个支撑臂，M个所述安装部一一对应位于M个所述支撑臂上。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的固定装置，其特征在于，还包括：

M个标记物，位于所述固定架的另一侧、并一一对应安装在M个所述安装部上。

9.根据权利要求8所述的固定装置，其特征在于，M为4，标记物为反光球，4个所述反光球沿周向间隔设置。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的固定装置，其特征在于，所述底脚上设置有粘结层，所述底脚通过所述粘结层固定在所述支撑面上。