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CN113184529A - 定位式上下料机构 - Google Patents

定位式上下料机构 Download PDF

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CN113184529A
CN113184529A CN202110603949.0A CN202110603949A CN113184529A CN 113184529 A CN113184529 A CN 113184529A CN 202110603949 A CN202110603949 A CN 202110603949A CN 113184529 A CN113184529 A CN 113184529A
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China
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CN202110603949.0A
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周锐
龙家望
刘胜
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Qiyichuang Intelligent Technology Suzhou Co ltd
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Qiyichuang Intelligent Technology Suzhou Co ltd
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种定位式上下料机构，包括工件存储组件，工件存储组件包括存储框架、粗定位组件、精准固定组件，粗定位组件、精准固定组件安装于存储框架上，粗定位组件包括中部导向件、侧部导向组件，精准固定组件包括侧部抵触组件，侧部抵触组件包括侧部抵触驱动件、侧部抵触贴合板，侧部抵触驱动件与侧部抵触贴合板固定连接并带动侧部抵触贴合板移动；料盘位于工件存储组件内，工件存储组件经粗定位组件导向定位后，侧部抵触驱动件带动侧部抵触贴合板移动使侧部抵触贴合板抵触于料盘的侧部进而使料盘固定于存储框架上。采用粗定位组件、精准固定组件的配合进行料盘的导向和固定，解决了机械手臂抓取时料盘容易出现晃动问题。

Description

定位式上下料机构
技术领域
本发明涉及线路板领域，尤其涉及一种定位式上下料机构。
背景技术
目前，FPC软板是一种最简单结构的柔性电路板，主要用于和其他电路板的连接。FPC软板在加工过程中，一般放置在料板上，采用机械手臂夹取加工。
但是，现有的FPC软板在加工过程中存在以下缺陷：
市面上的软板加工装置在使用时，软板一般放置于料盘上，料盘层叠放置，最上面的料盘没有固定装置，机械手臂在抓取软板时，料盘容易出现晃动问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种定位式上下料机构，其能解决料盘容易出现晃动问题。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
一种定位式上下料机构，包括工件存储组件，所述工件存储组件包括存储框架、粗定位组件、精准固定组件，所述粗定位组件、精准固定组件安装于所述存储框架上，所述粗定位组件包括用于进行导向的中部导向件、侧部导向组件，所述精准固定组件包括侧部抵触组件，所述侧部抵触组件包括侧部抵触驱动件、侧部抵触贴合板，所述侧部抵触驱动件与所述侧部抵触贴合板固定连接并带动所述侧部抵触贴合板移动；料盘位于所述工件存储组件内，工件存储组件经所述粗定位组件导向定位后，所述侧部抵触驱动件带动所述侧部抵触贴合板移动使所述侧部抵触贴合板抵触于料盘的侧部进而使料盘固定于所述存储框架上。
进一步地，所述定位式上下料机构还包括空盘存储组件，所述空盘存储组件、工件存储组件均设置有上下驱动电机、上下载台，所述上下驱动电机带动所述上下载台上下移动。
进一步地，所述定位式上下料机构还包括横向移动组件，所述横向移动组件设置于所述空盘存储组件或工件存储组件上侧，所述横向移动组件带动所述空盘存储组件或工件存储组件中的料盘移动。
进一步地，所述侧部导向组件的数量为两个，所述中部导向件位于两个所述侧部导向组件之间。
进一步地，所述侧部导向组件包括侧部安装气缸、侧部导向钣金，所述侧部安装气缸与所述侧部导向钣金固定连接并带动所述侧部导向钣金移动。
进一步地，所述侧部导向钣金呈L型。
进一步地，所述精准固定组件还包括中部抵触组件，所述侧部抵触组件的数量为两个，所述中部抵触组件位于两个所述侧部抵触组件之间。
进一步地，所述中部抵触组件包括中部抵触驱动件、中部抵触贴合板，所述中部抵触驱动件与所述中部抵触贴合板固定连接并带动所述中部抵触贴合板移动。
进一步地，所述工件存储组件呈长方体，所述工件存储组件存储有层叠放置的料盘，机械手臂运作抓取料盘上的工件。
进一步地，所述工件存储组件上设置有用于感应工件位置的传感器。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
所述工件存储组件包括存储框架、粗定位组件、精准固定组件，所述粗定位组件、精准固定组件安装于所述存储框架上，所述粗定位组件包括用于进行导向的中部导向件、侧部导向组件，所述精准固定组件包括侧部抵触组件，所述侧部抵触组件包括侧部抵触驱动件、侧部抵触贴合板，所述侧部抵触驱动件与所述侧部抵触贴合板固定连接并带动所述侧部抵触贴合板移动；料盘位于所述工件存储组件内，工件存储组件经所述粗定位组件导向定位后，所述侧部抵触驱动件带动所述侧部抵触贴合板移动使所述侧部抵触贴合板抵触于料盘的侧部进而使料盘固定于所述存储框架上。采用粗定位组件、精准固定组件的配合进行料盘的导向和固定，解决了机械手臂抓取时料盘容易出现晃动问题。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1为本发明定位式上下料机构中一较佳实施例的立体图；
图2为图1所示定位式上下料机构的立体图；
图3为图1所示定位式上下料机构的另一立体图；
图4为图1所示定位式上下料机构的又一立体图；
图5为图1所示定位式上下料机构的再一立体图。
图中：200、定位式上下料机构；30、空盘存储组件；31、上下驱动电机；32、上下载台；40、工件存储组件；41、存储框架；411、腰形孔；42、粗定位组件；421、中部导向件；422、侧部导向组件；4221、侧部安装气缸；4222、侧部导向钣金；43、精准固定组件；431、侧部抵触组件；4311、侧部抵触驱动件；4312、侧部抵触贴合板；432、中部抵触组件；4321、中部抵触驱动件；4322、中部抵触贴合板；50、横向移动组件；300、机械手臂。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-5，一种定位式上下料机构200，包括工件存储组件40，所述工件存储组件40包括存储框架41、粗定位组件42、精准固定组件43，所述粗定位组件42、精准固定组件43安装于所述存储框架41上，所述粗定位组件42包括用于进行导向的中部导向件421、侧部导向组件422，所述精准固定组件43包括侧部抵触组件431，所述侧部抵触组件431包括侧部抵触驱动件4311、侧部抵触贴合板4312，所述侧部抵触驱动件4311与所述侧部抵触贴合板4312固定连接并带动所述侧部抵触贴合板4312移动；料盘位于所述工件存储组件40内，工件存储组件40经所述粗定位组件42导向定位后，所述侧部抵触驱动件4311带动所述侧部抵触贴合板4312移动使所述侧部抵触贴合板4312抵触于料盘的侧部进而使料盘固定于所述存储框架41上。采用粗定位组件42、精准固定组件43的配合进行料盘的导向和固定，解决了机械手臂抓取时料盘容易出现晃动问题。
优选的，所述定位式上下料机构200还包括空盘存储组件30，所述空盘存储组件30、工件存储组件40均设置有上下驱动电机31、上下载台32，所述上下驱动电机31带动所述上下载台32上下移动。在实际使用时，空盘存储组件30用于存储空料盘，具体的，载有工件的料盘层叠放置在工件存储组件40，机械手臂把料盘上的工件抓取完之后，横向移动组件50将工件存储组件40上的空料盘移动到所述空盘存储组件30上，提高生产效率。所述存储框架41还设置有若干个用于固定的腰形孔411，解决了调节不方便的问题。
优选的，所述定位式上下料机构200还包括横向移动组件50，所述横向移动组件50设置于所述空盘存储组件30或工件存储组件40上侧，所述横向移动组件50带动所述空盘存储组件30或工件存储组件40中的料盘移动。所述横向移动组件50采用丝杆传动。
优选的，所述侧部导向组件422的数量为两个，所述中部导向件421位于两个所述侧部导向组件422之间。所述侧部导向组件422包括侧部安装气缸4221、侧部导向钣金4222，所述侧部安装气缸4221与所述侧部导向钣金4222固定连接并带动所述侧部导向钣金4222移动。所述侧部导向钣金4222呈L型。所述中部导向件421、所述侧部导向组件422的作用在于粗定位，L型的侧部导向钣金4222可以限定料盘的高度。
优选的，所述精准固定组件43还包括中部抵触组件432，所述侧部抵触组件431的数量为两个，所述中部抵触组件432位于两个所述侧部抵触组件431之间。所述中部抵触组件432包括中部抵触驱动件4321、中部抵触贴合板4322，所述中部抵触驱动件4321与所述中部抵触贴合板4322固定连接并带动所述中部抵触贴合板4322移动。设置所述侧部抵触组件431、中部抵触组件432的目的在于进行精准固定，解决晃动问题。
优选的，所述工件存储组件40呈长方体，所述工件存储组件40存储有层叠放置的料盘，机械手臂300运作抓取料盘上的工件。优选的，所述工件存储组件40上设置有用于感应工件位置的传感器。整个装置结构紧凑，结构新颖，设计巧妙，适用性强，便于推广。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种定位式上下料机构，包括工件存储组件，其特征在于：
所述工件存储组件包括存储框架、粗定位组件、精准固定组件，所述粗定位组件、精准固定组件安装于所述存储框架上，所述粗定位组件包括用于进行导向的中部导向件、侧部导向组件，所述精准固定组件包括侧部抵触组件，所述侧部抵触组件包括侧部抵触驱动件、侧部抵触贴合板，所述侧部抵触驱动件与所述侧部抵触贴合板固定连接并带动所述侧部抵触贴合板移动；
料盘位于所述工件存储组件内，工件存储组件经所述粗定位组件导向定位后，所述侧部抵触驱动件带动所述侧部抵触贴合板移动使所述侧部抵触贴合板抵触于料盘的侧部进而使料盘固定于所述存储框架上。
2.如权利要求1所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述定位式上下料机构还包括空盘存储组件，所述空盘存储组件、工件存储组件均设置有上下驱动电机、上下载台，所述上下驱动电机带动所述上下载台上下移动。
3.如权利要求2所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述定位式上下料机构还包括横向移动组件，所述横向移动组件设置于所述空盘存储组件或工件存储组件上侧，所述横向移动组件带动所述空盘存储组件或工件存储组件中的料盘移动。
4.如权利要求1所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述侧部导向组件的数量为两个，所述中部导向件位于两个所述侧部导向组件之间。
5.如权利要求4所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述侧部导向组件包括侧部安装气缸、侧部导向钣金，所述侧部安装气缸与所述侧部导向钣金固定连接并带动所述侧部导向钣金移动。
6.如权利要求5所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述侧部导向钣金呈L型。
7.如权利要求1所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述精准固定组件还包括中部抵触组件，所述侧部抵触组件的数量为两个，所述中部抵触组件位于两个所述侧部抵触组件之间。
8.如权利要求7所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述中部抵触组件包括中部抵触驱动件、中部抵触贴合板，所述中部抵触驱动件与所述中部抵触贴合板固定连接并带动所述中部抵触贴合板移动。
9.如权利要求1所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述工件存储组件呈长方体，所述工件存储组件存储有层叠放置的料盘，机械手臂运作抓取料盘上的工件。
10.如权利要求1所述的定位式上下料机构，其特征在于：所述工件存储组件上设置有用于感应工件位置的传感器。
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