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CN113183625B - 一种承印物检测装置和椭圆印花机 - Google Patents

一种承印物检测装置和椭圆印花机 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种承印物检测装置和椭圆印花机，所述承印物检测装置包括：印刷台板、设置在所述印刷台板一侧的支架、设置在所述支架上并朝向所述印刷台板的图像采集装置、光源以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，所述印刷台板上设置有透光部，所述透光部的顶部形成有用于支撑承印物的支撑面，所述图像采集装置的采集端朝向所述支撑面，所述光源发出的光线从所述透光部的底部依序穿过所述透光部和所述支撑面，然后进入所述图像采集装置的采集端。本发明的承印物检测装置实现对承印物的破损检测，避免了工作人员需要人工肉眼判断，减少了人力物力，提高了生产效率。

Description

一种承印物检测装置和椭圆印花机
技术领域
本发明涉及印刷技术领域，具体涉及一种承印物检测装置和椭圆印花机。
背景技术
印花机上，承印物是能接受油墨或吸附色料并呈现图文的各种物质。作业时将承印物铺设在印刷台板上，然后通过驱动机构让印刷台板移动到印刷机构处进行印刷作业，如果承印物有破损则会导致印刷时产生不良品。
目前行业内承印物的铺设都是由人工操作，工作人员在铺设时还需要对承印物检查，然而对于比较细微的破损，不仅识别速度慢，使得工作强度大，还容易出现误判。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种承印物检测装置和椭圆印花机。
本发明的一个实施例提供一种承印物检测装置，包括：印刷台板、设置在所述印刷台板一侧的支架、设置在所述支架上并朝向所述印刷台板的图像采集装置、光源以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，所述印刷台板上设置有透光部，所述透光部的顶部形成有用于支撑承印物的支撑面，所述图像采集装置的采集端朝向所述支撑面，所述光源发出的光线从所述透光部的底部依序穿过所述透光部和所述支撑面，然后进入所述图像采集装置的采集端；
所述图像采集装置用于获取带有承印物的检测图像；
所述图像处理装置用于确定所述承印物在所述检测图像中的灰度值、明度值或亮度值，并根据所述检测图像中的灰度值、明度值或亮度值的大小来判断承印物是否存在破损。
相对于现有技术，本发明的承印物检测装置通过在印刷台板上设置透光部，使得光线可以从承印物的底部打入，由于承印物遮蔽和无承印物遮蔽的位置亮度不同，亮度高的位置应当为承印物破损缺失的位置，而亮度不同使得检测图像的灰度值会产生变化，从而可以判断承印物是否破损，实现对承印物的破损检测，避免了工作人员需要人工肉眼判断，减少了人力物力，提高了生产效率。
进一步，所述图像处理装置用于获取所述承印物在所述检测图像中的最大灰度值和最小灰度值，并确定所述最大灰度值和所述最小灰度值的差值，若所述差值高于基准值，则承印物存在破损。
进一步，所述图像采集装置设置在所述透光部的上方，所述光源设置在所述透光部的下方，并相对所述图像采集装置布置。
进一步，所述光源为环形光源。
进一步，所述承印物检测装置还包括若干围绕所述光源布置的挡板，若干所述挡板共同形成一朝向所述透光部的出光口。
进一步，所述挡板朝向所述光源的一面为反光面。
进一步，所述承印物检测装置还包括与所述图像处理装置连接的警报器，当所述灰度值高于基准灰度值时，所述警报器发出警报信号。
进一步，所述支架上还设置有围绕所述透光部布置的遮光罩，所述图像采集装置设置在所述遮光罩内。
本发明的另一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述机架上的驱动机构、设置在所述机架上沿所述椭圆导轨依序布置的若干印刷装置以及如上述所述的承印物检测装置，所述印刷台板活动设置在所述椭圆导轨上，所述驱动机构驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动。
为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。
附图说明
图1为本发明一个实施例的承印物检测装置的结构示意图；
图2为本发明一个实施例的挡板的结构示意图；
图3为本发明另一个实施例的椭圆印花机的结构示意图。
附图标记说明：
10、印刷台板；11、台板架；20、支架；30、图像采集装置；40、光源；50、挡板；51、反光面；60、遮光罩；71、机架；72、椭圆导轨；73、印刷装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，其是本发明一个实施例的承印物检测装置的结构示意图，该承印物检测装置，包括：印刷台板10、设置在所述印刷台板10一侧的支架20、设置在所述支架20上并朝向所述印刷台板10的图像采集装置30、光源40以及与所述图像采集装置30连接的图像处理装置。
所述印刷台板10上设置有透光部，所述透光部的顶部形成有用于支撑承印物的支撑面，所述图像采集装置30的采集端朝向所述支撑面，所述光源40发出的光线从所述透光部的底部依序穿过所述透光部和所述支撑面，然后进入所述图像采集装置30的采集端。在本实施方式中，印刷台板10还连接有用于与印花机的导轨连接的台板架11，台板架11上形成有与导轨配合的连接部。另外，印刷台板10可以是整体或局部形成透光部，透光部的材料可根据实际需要来选择，例如采用亚克力板、玻璃板等透明材料。
所述图像采集装置30用于获取带有承印物的检测图像；所述图像处理装置用于确定所述承印物在所述检测图像中的灰度值，并根据所述检测图像中的灰度值的大小来判断承印物是否存在破损。需要说明的是，根据所述检测图像中的灰度值的大小来判断承印物的具体方式可以根据实际需要来设计，例如，在一些可选的实施方式中，所述图像处理装置用于获取所述承印物在所述检测图像中的最大灰度值和最小灰度值，并确定所述最大灰度值和所述最小灰度值的差值，基于承印物可能存在厚度不均匀导致不同位置的灰度不同的情况下，如果承印物未破损，所述承印物在所述检测图像中的最大灰度值和最小灰度值的差值应当较小，若承印物存在破损，则会出现亮度较高的位置，对应检测图像中该位置的灰度值较高，与承印物其他位置的灰度值差别会较大，因此若所述差值高于基准值，则说明承印物存在破损。当然，也可以事先获取图像中承印物的灰度值基准范围，在检测时，对比检测图像中承印物所在位置每个像素点是否在基准范围内，若否，则承印物存在破损。当然，在承印物由于结构需要存在一些通孔的时候，可以将检测图像中的承印物划分多个区域，然后获取区域的平均灰度值，通过判断平均灰度值是否高于基准值来判断承印物是否破损。另外，需要说明的是，在其它一些图像中，存在于灰度值一一对应的不同的度量值，例如亮度值、明度值等，其中可将RGB图像转换至HSV色度空间的明度值，并基于明度值大小来判断承印物是否破损，判断原理与上述采用灰度值时相同，于此不再赘述。
在一些可选的实施方式中，所述图像采集装置30设置在所述透光部的上方，所述光源40设置在所述透光部的下方，并相对所述图像采集装置30布置，由于承印物是存在一定厚度的，若图像采集装置30设置在透光部侧边且不与光源40相对，会导致光线被承印物破损位置形成的光线通道的内壁遮挡，图像采集装置30尽量设置在承印物的正上方能够较准确获取透过承印物破损位置的光线。
在一些可选的实施方式中，所述光源40为环形光源40，利于提供光源40的充足，光源40优选采用白色的光线。
在一些可选的实施方式中，所述承印物检测装置还包括若干围绕所述光源40布置的挡板50，若干所述挡板50共同形成一朝向所述透光部的出光口，从而起到汇聚光源40的作用。
在一些可选的实施方式中，所述承印物检测装置包括至少4个所述挡板50，所述挡板50的侧边与相邻的所述挡板50的侧边连接，在本实施方式中，挡板50的数量为4个，均为平板，相互围绕形成横截面为矩形的空间。当然，挡板50也可是围绕光源的弧形板。
请参阅图2，其是本发明一个实施例的挡板的结构示意图，在一些可选的实施方式中，所述挡板50朝向所述光源40的一面为反光面51，从而提高光源40的强度。
在一些可选的实施方式中，所述承印物检测装置还包括与所述图像处理装置连接的警报器，当所述灰度值高于基准灰度值时，所述警报器发出警报信号，提醒工作人员承印物破损了，需要更换。需要说明的是，警报信号可以根据实际工作场景需要来选择，例如，警报信号可以为光信号、声音信号和振动信号中的一种或多种的组合。
在一些可选的实施方式中，所述支架20上还设置有围绕所述透光部布置的遮光罩60，所述图像采集装置30设置在所述遮光罩60内，遮光罩60能够减少从环境光的妨碍，避免环境光照射在承印物表面而提高承印物表面的亮度，避免使得在检测图像中承印物的灰度值提高而导致误判。
请参阅图3，其是本发明另一个实施例的椭圆印花机的结构示意图，上述所述的承印物检测装置可以应用在椭圆印花机上，该椭圆印花机包括：机架71、设置在所述机架71上的椭圆导轨72、设置在所述机架71上的驱动机构、设置在所述机架71上沿所述椭圆导轨72依序布置的若干印刷装置73以及如上述所述的承印物检测装置，所述印刷台板10活动设置在所述椭圆导轨72上，所述驱动机构驱动所述印刷台板10沿所述椭圆导轨72移动。优选的，支架20、图像采集装置30和光源40可以布置在上料工位处，在待承印物被铺设在印刷台板10上后即可进行检测。
在一些可选的实施方式中，所述驱动机构与所述图像处理装置连接，当所述灰度值高于基准灰度值时，说明存在破损的承印物，需要将其更换，因此所述驱动机构停止驱动所述印刷台板10的移动并更换承印物经行下一次检测。当所述灰度值不高于基准灰度值时，说明承印物无破损，所述驱动机构驱动所述印刷台板10的移动至印刷装置73处，进行下一道工序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种承印物检测装置，其特征在于，包括：印刷台板、设置在所述印刷台板一侧的支架、设置在所述支架上并朝向所述印刷台板的图像采集装置、光源以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置，所述印刷台板上设置有透光部，所述透光部的顶部形成有用于支撑承印物的支撑面，所述图像采集装置的采集端朝向所述支撑面，所述光源发出的光线从所述透光部的底部依序穿过所述透光部和所述支撑面，然后进入所述图像采集装置的采集端；
所述图像采集装置用于获取带有承印物的检测图像；
所述图像处理装置用于确定所述承印物在所述检测图像中的灰度值、明度值或亮度值，并根据所述检测图像中的灰度值、明度值或亮度值的大小来判断承印物是否存在破损；
所述检测图像中的承印物为具有通孔的承印物时，所述图像处理装置还用于将所述检测图像中的承印物划分多个区域，获取所述区域的平均灰度值，通过判断平均灰度值是否高于基准值来判断承印物是否破损，或者，所述检测图像存在与灰度值一一对应的不同的度量值时，将RGB图像转换至HSV色度空间的明度值，并基于所述明度值大小来判断承印物是否破损，判断原理与采用灰度值时相同。
2.根据权利要求1所述的一种承印物检测装置，其特征在于：所述图像采集装置设置在所述透光部的上方，所述光源设置在所述透光部的下方，并相对所述图像采集装置布置。
3.根据权利要求1所述的一种承印物检测装置，其特征在于：所述光源为环形光源。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种承印物检测装置，其特征在于：所述承印物检测装置还包括若干围绕所述光源布置的挡板，若干所述挡板共同形成一朝向所述透光部的出光口。
5.根据权利要求4所述的一种承印物检测装置，其特征在于：所述挡板朝向所述光源的一面为反光面。
6.根据权利要求1至3任一项所述的一种承印物检测装置，其特征在于：所述承印物检测装置还包括与所述图像处理装置连接的警报器，当所述灰度值高于基准灰度值时，所述警报器发出警报信号。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种承印物检测装置，其特征在于：所述支架上还设置有围绕所述透光部布置的遮光罩，所述图像采集装置设置在所述遮光罩内。
8.一种椭圆印花机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的椭圆导轨、设置在所述机架上的驱动机构、设置在所述机架上沿所述椭圆导轨依序布置的若干印刷装置以及如权利要求1-7任一项所述的承印物检测装置，所述印刷台板活动设置在所述椭圆导轨上，所述驱动机构驱动所述印刷台板沿所述椭圆导轨移动。
9.根据权利要求8所述的一种椭圆印花机，其特征在于：所述驱动机构与所述图像处理装置连接，当所述灰度值高于基准灰度值时，所述驱动机构停止驱动所述印刷台板的移动；当所述灰度值不高于基准灰度值时，所述驱动机构驱动所述印刷台板的移动至印刷装置处。
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